原动机选择

6.原动机选择

6.1电动机类型的选择

根据实际工作要求和工作条件选用Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电动机型号为Y100L2-4，电压380V ，频率50Hz 。

6.2计算电动机的容量

由前面运动机构的计算得出运动机构需要的功率为：

由于减速器等传动件在运动过程中的功率损耗，得出电动机需要输出的功率功率 d P 为: d P S

P η∑⋅=

式中η∑为电动机至杆件的所有传动装置总效率，根据机构设计布局有：

25212

345ηηηηηη∑=⋅⋅⋅⋅ 根据机构设计要求和查阅相关资料手册有：

机构工作效率10.95η= 凸缘式联轴器效率20.98η= 滚动轴承效率30.99η= 减速器内齿轮传动效率40.97η= 减速器外齿轮传动效率50.95η= 传动机构的安全系数 1.3S =

则总的传动效率：

252252123450.950.980.990.970.950.776ηηηηηη∑=⋅⋅⋅⋅=⨯⨯⨯⨯=

所以电动机所需的最小工作功率：

1454 1.324370.776

d P S

P W η∑⋅⨯=== 因为电动机的最小功率2437d P W =，电动机额定功率P 额只需要满足稍大于d P 即可。

6.3 确定电动机转速

查阅相关资料和手册得知展开式直齿传动二级减速器的两传动比的范围是8~60i ∑

'=，另外先假设并确定减速器外齿轮的传动比2i '=，同时工作机的转速10

35min n r -'=⋅，所以电动机转速的可选范围为 110(8~60)235min (560~4200)min d n i i n r r --∑

'''==⨯⨯⋅=⋅

综合考虑上述两方面关于电动机的容量和电动机转速，同时根据电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，根据查阅相关资料手册，决定选用Y 系列电动机Y100L2-4,其电压380V ，频率50Hz ，电动机的额定功率3.0P kW =额，电动机的转速101430min n r -=⋅。