伺服电机选型手册
华大系列伺服电机选型手册
LB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～27额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220LBB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～19.1额定功率（Kw）：0.4～3.0额定转速（rpm）：1500、2000、3000最高转速（rpm）：3000、5000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220HB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2～27额定功率（Kw）：0.6～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380HBB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2.4～28.7额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000最高转速（rpm）：3000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380请您关注以下伺服电机为自冷式散热方式，安装时请选择足够大的安装板。
伺服电机长期工作，机体本身会有一定的温度，这是正常情况。
装配了失电制动器的伺服电机，其失电制动器的电源必须由驱动器控制开闭，否则会造成工作状态不佳。
伺服电机内装精密反馈元件，严禁重力敲击电机轴伸端及后部。
请注意电机轴伸端的最大径、轴向力的限值。
严禁随意更改、拆装及加工电机部件。
请您将需求告之我们，我们来为您服务。
电机电联接器转矩转速曲线示意图LB 、HB系列 LBB 、HBB 系列LB、LBB 、HB 、HBB 系列伺服电机的Mmax=3Mn ；Mmax 输出状态为短时工作。
三、GK6交流永磁同步伺服电机选型手册文档V3.6-8
4
强迫冷却
型号
GK6130-8SW61 GK6130-8SV61 GK6130-8SE61 GK6130-8SA61 GK6130-8SB61 GK6130-8SC61 GK6131-8SW61 GK6131-8SV61 GK6131-8SE61 GK6131-8SA61 GK6131-8SB61 GK6131-8SC61 GK6132-8SW61 GK6132-8SV61 GK6132-8SE61 GK6132-8SA61 GK6132-8SB61 GK6132-8SC61 GK6133-8SW61 GK6133-8SV61 GK6133-8SE61 GK6133-8SA61 GK6133-8SB61 GK6133-8SC61 GK6135-8SW61 GK6135-8SV61 GK6135-8SE61 GK6135-8SA61 GK6135-8SB61 GK6135-8SC61 GK6137-8SW61 GK6137-8SV61 GK6137-8SE61 GK6137-8SA61 GK6137-8SB61 GK6139-8SW61 GK6139-8SV61 GK6139-8SE61 GK6139-8SA61 GK6139-8SB61
缘，定子绕组温升分别达 125K、145K ●标准型：方波光电编码器（带 U、V、W 信号） 备选型:1.旋转变压器，
用于振动、冲击较大的环境；2.正余弦光电编码器，经细分分辨率可达 220； 3.绝对式编码器 ●PTC 正温度系数热敏电阻，20°时 R≤250Ω 备选:热敏开关 ●IMB5 备选：IMV1、IMV3、IMB35 ●IP64 备选：IP 65、IP66、IP67 ●自然冷却 ●灰色无光漆 备选：根据用户需要
GK6 系列交流永磁同步伺服电机技术规范
英威腾G2 系列直流伺服电机选型手册说明书
G2新一代直流伺服电机选型手册2020年上市.小型化.性能优化.精准应用智能物流·医疗影像·工业机器人前言本手册对G2系列电机的选型、安装、连接、维护所需的信息进行了说明。
为了正确使用该系列电机，请认真阅读本手册G2系列直流永磁同步伺服电动机拥有自主知识产权。
采用高性能稀土永磁材料，具有低惯量，高功率密度，超强过载能力，极低转矩脉动，低噪音，外观精美等突出优点。
●适应恶劣环境，高性价比。
●高性能稀土永磁转子，高转矩低惯量，动态响应好。
●三相正弦波设计，具有极好的低速平滑特性。
●F级绝缘。
●增量编码器、绝对值编码器可选。
●IP65的高防护等级，方便快速的线缆连接方式。
版本变更记录日期变更后版本变更内容2021年7月A00第一版发行目录前言 (1)版本变更记录 (1)目录 (2)第1章产品信息 (3)1.1电机铭牌与型号说明 (3)1.2部件说明 (5)1.3通用规格 (6)1.3.1电机的机械特性 (6)1.3.2电机的过载特性 (7)1.3.3电机的降额特性 (8)1.3.4安全注意事项 (9)第2章电机选型 (12)2.1选型说明 (12)2.2SMH标准系列 (13)40法兰电机 (13)SMH040—00530B10☐☐☐☐ (13)SMH040—01030B10☐☐☐☐ (14)SMH040—00530C10☐☐☐☐ (15)SMH040—01030C10☐☐☐☐ (16)SMH040—00530D10☐☐☐☐ (17)SMH040—01030D10☐☐☐☐ (18)60法兰电机 (19)SMH060—02030B10☐☐☐☐ (19)SMH060—04030B10☐☐☐☐ (20)SMH060—02030D10☐☐☐☐ (21)SMH060—04030D10☐☐☐☐ (22)SMH060—06030D10☐☐☐☐ (23)80法兰电机 (24)SMH080—04030B10☐☐☐☐ (24)SMH080—06030B10☐☐☐☐ (25)SMH080—07530B10☐☐☐☐ (26)SMH080—04030D10☐☐☐☐ (27)SMH080—06030D10☐☐☐☐ (28)SMH080—07530D10☐☐☐☐ (29)SMH080—10030D10☐☐☐☐ (30)第3章线缆连接 (31)3.1动力线连接 (31)3.2制动器连接 (31)3.3编码器连接 (32)3.3.1增量编码器类型：磁电、光电 (32)3.3.2绝对值编码器：光电 (32)第1章产品信息1.1电机铭牌与型号说明·``·图1-1电机型号与铭牌信息SM H060—2030D 10E0B L —M 01标识极数1010标识编码器标识编码器S0分体光学单圈绝对值17bit(NRZ)A0分体光学多圈绝对值S1分体光学单圈绝对值20bit(Nikon)A1分体光学多圈绝对值S2分体光学单圈绝对值23bit(NRZ)A2分体光学多圈绝对值S3整体光学单圈绝对值17bit(NRZ)A3整体光学多圈绝对值S4整体光学单圈绝对值20bit(Nikon)A4整体光学多圈绝对值16/20bit S5整体光学单圈绝对值23bit(NRZ)A5整体光学多圈绝对值16/23bit E0光电2500线增量M0磁电2500线增量R0旋转变压器（一对极）同步电机标识产品系列H H 系列C C 系列S S 系列R R 系列标识额定功率标识×10020200W 标识额定转速标识×100303000rpm标识额定电压A 10-19V(DC)B 20-29V(DC)C 30-39V(DC)D 40-49V(DC)E 60-69V(DC)F 70-79V(DC)G 80-89V(DC)H 90-99V(DC)1110V(AC)2220V(AC)3380V(AC)标识机座号04040法兰06060法兰08080法兰标识改制代码M 只改制电机本体部C 只改制除电机本体T电机本体与连接部标识制动装置L 直接引出线M 国产航插C 进口航插标识制动装置B带制动器N不带制动器标识改制流水码01011.2部件说明40/60/80基座参考如图1-2部件说明示意图图1-2导线型电机部件说明示意图编号部件名称①动力线连接器②动力线缆③编码器连接器④编码器线缆⑤轴伸(含键)⑥安装法兰面⑦编码器1.3通用规格1.3.1电机的机械特性项目描述耐热等级F级绝缘电阻DC500V，10MΩ以上绝缘耐压AC300V1分钟(24V) AC500V1分钟(36V) AC1000V1分钟(48V)励磁方式永磁式安装方式法兰式振动等级V15工作制S1存储温度-20℃～40℃使用环境湿度20%～90%RH(不结露)壳体防护方式IP65(轴伸及线缆端除外)旋转方向正转指令下从负载一侧观察时，逆时针旋转(CCW)振动49m/s2以下冲击490m/s2以下海拔1000m以下，1000m以上降额使用，具体参见海拔降额曲线负载比例(%)运行时间(S) 1203001301051405315036160271702318019.5190172001421012220102308.52407.82507260 6.5270 6.1280 5.7290 5.33005图1-3电机过载曲线⏹海拔降额曲线⏹高温降额曲线1.3.4安全注意事项安全声明⏹在安装、操作、维护设备时，请先阅读并遵守本安全注意事项。
S120 驱动器 伺服电机选型手册
特约代理销售上海泽滔实业有限公司S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120系列丛书目录第一章 SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器概述 (3)第二章电源模块 (4)2.1基本型电源模块－BLM (Basic Line Module) (6)2.2 智能型电源模块－SLM (Smart Line Module) (10)2.3 主动型电源模块－ALM (Active Line Module) (13)第三章电机模块 (18)3.1 书本型电机模块 (Motor Module-Booksize ) (18)3.2 装机装柜型电机模块 (Motor Module-Chassis format) (21)3.3 电机模块订货的注意事项 (23)第四章控制单元及外围设备 (24)4.1 控制单元－CU320 (24)4.2 制动单元及制动电阻 (27)4.3 接口模块 (28)第五章 SINAMICS S120 AC/AC单轴驱动器的概述 (33)第六章控制单元 (35)6.1 CU310DP和CU310PN (35)6.2 CUA31 (38)第七章功率模块 (39)7.1 模块型功率模块PM340 (39)7.2 装机装柜型功率模块PM340 (41)第八章订货数据 (43)8.1 控制单元及相关的附件 (43)8.2 模块型功率模块 (43)8.3 装机装柜型功率模块 (46)8.4 编码器转换模块 (47)第九章电缆 (48)9.1 电机功率电缆 (48)9.2 电机功率电缆的详细订货数据 (49)9.3 信号电缆的订货数据 (52)第十章同步和异步伺服电机 (61)第十一章运动控制系统SIMOTION (101)11.1 系统简介 (101)11.2 订货数据 (101)S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120系列丛书第一部分 SINAMICS S120 DC/AC— 共直流母线的多轴驱动器控制单元 电源模块电机模块典型结构CU320ALM / SLM / BLM书本型装机装柜型书本型装机装柜型传感器模块带有标准 编码器接口的电机带有Drive-CLIQ 接口的 电机 不带编码器的电机 电抗器电源滤波器端子模块选件板＋24V 电源说明：1: 主控制模块2: 电源模块3: 单轴电机模块4: 双轴电机模块 : 装有Starter(或SCOUT)和Simatic Manager 软件 的PC 机，或S7-300/400、Simotion C/D/P24 V DC特约代理销售上海泽滔实业有限公司Sinamics S120系列丛书 S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 特约代理销售上海泽滔实业有限公司第一章 SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器概述Sinamics S120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。
格兰泰科(Glentek)美国伺服电机选型手册
GMB和GMBF系列型号的编号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 22
EMBM系列型号的编号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Page 23
旋转变压器反馈模式
在该运行模式中，伺服放大器在电流（扭矩）模式或 速度（每分钟转速）模式中运作，接受作为参考指令的＋ /-10V 模拟输入，并将电机进行正弦整流以达到以所有速 度运行都会非常平滑。放大器所利用的反馈来自于安装在 电机上的旋变。
旋变反馈的 Omega 系列放大器采用了 Glentek 开发的 先进的、高带宽的解析－数字转换器。该转换器提供数字 位置（A&B 增量编码器）、速度和电机通讯数据。该位置 信息也用于模拟增量正交编码器输出信号（A、B 和 Z）， 用于控制器关闭位置环。
我相信，我们不断强大的研发和制造能力，挑战极限的解决方案和系统集成能力，先进的销售管理系统，丰富的 应用经验，一定能成为您最可以信赖的合作伙伴。
高满元
总裁兼董事长
北京元茂兴控制设备技术有限责任公司
2
目录
Glentek发展史和CEO们的信. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . Page 2
在此运作模式下，伺服放大器在电流（扭矩）模式或 速度（每分钟转速）模式中运行，接受作为参考指令的+/ －10V 的模拟输入并将电机进行正弦整流以达到在以所 有的速度的运作都会非常平滑。该放大器采用一种增量编 码器来控制速度和对电机进行整流。
伺服电机选型手册 (3)
伺服电机选型手册1. 引言伺服电机是一种能够精确控制运动位置、速度和力矩的电动机。
它通常由电机、编码器和伺服驱动器组成，可以在工业控制、自动化生产等领域中广泛应用。
本选型手册将为您介绍伺服电机的选型原则和方法，并为您提供一些建议，帮助您选择适合的伺服电机，以满足您的应用需求。
2. 选型原则在选择伺服电机时，我们应考虑以下几个原则：2.1 负载特性分析首先，我们需要分析应用的负载特性，包括负载的惯性、负载的运动模式（连续运动或间歇运动）、负载的最大运动速度和力矩等。
通过对负载特性的分析，可以确定所需的电机功率和扭矩。
2.2 控制精度要求控制精度是另一个重要考虑因素。
不同的应用对控制精度有不同的要求。
如果需要更高的控制精度，通常需要选择具有更高分辨率的编码器和更精确的驱动器。
2.3 环境条件环境条件也会影响伺服电机的选型。
例如，如果应用环境存在较高的温度或湿度，我们应选择具有较高的防护等级的伺服电机。
2.4 成本和可靠性最后，我们还需要考虑成本和可靠性因素。
根据应用需求和预算限制，选择合适的伺服电机，并确保其具有足够的可靠性，以避免故障和停机造成的损失。
3. 选型方法在选型伺服电机时，可以按照以下步骤进行：3.1 确定负载惯性和负载模式首先，确定应用的负载特性，包括负载的惯性和运动模式。
惯性可以通过负载的质量和尺寸计算得出。
运动模式可以根据应用的工作周期和停顿时间来确定。
3.2 计算所需的功率和扭矩根据负载的特性，计算所需的电机功率和扭矩。
功率计算公式如下：功率（W）= 扭矩（Nm） × 转速（rad/s）3.3 确定控制精度要求根据应用的控制精度要求，确定所需的编码器分辨率和驱动器性能。
3.4 选择合适的型号和规格根据以上计算结果和需求，选择合适的型号和规格的伺服电机。
可以参考厂商提供的技术手册和产品目录，查找符合要求的伺服电机型号。
3.5 考虑环境条件和成本要素在最终选择伺服电机之前，考虑应用环境条件和成本要素。
FANUC伺服电机选型计算手册
1技术应用文档 No.文件信息文件名称 类别发布日期伺服电机选型计算手册经验类技术文档发布范围北京发那科机电有限公司全体销售技术线北京发那科机电有限公司技术部 维修线 市场课 机床厂 最终用户关键词：伺服电机、计算选型、影响因素、选型案例、丝杠传动、齿轮齿条传动编写人 审核 批准 签字签字签字日期日期日期伺服电机选型计算手册z目录前言 (2)1. FANUC伺服电机介绍 (3)1．1 低压（200V）系列伺服电机 (3)1．2 高压（400V）系列伺服电机 (4)2．选择伺服电机 (5)2．1 影响电机选择的因素 (5)2．1．1 负载惯量比 (5)2．1．2 加减速特性（短时加工因素） (6)2．1．3 空载扭矩 (6)2．1．4 电机速度 (6)2．1．5 扭矩的均方根值 (7)2．1．6 动态刹车距离 (7)2．1．7 电机的保护 (8)3．典型结构伺服电机选型举例.................................................................................错误！未定义书签。
3．1丝杆传动水平轴电机选型计算 (9)3．1．1 基本轴参数输入 (9)3．1．2轴电机选型中间变量计算 (10)3．1．3伺服电机型号选择........................................................................错误！未定义书签。
3．2丝杆传动重力轴电机选型计算..................................................................错误！未定义书签。
3．2．1 基本轴参数输入...........................................................................错误！未定义书签。
交流伺服电机选型说明书
交流伺服电机选型说明书■姓名：李泽桓■日期：2010年9月17日（1）机械系统类型定轴回转系统伺服电机通过减速机（减速比：）降低转速，提高转矩，带动实验部分转动。
减速机效率η=0.8−0.95（2）交流伺服电机容量计算①算负载转动惯量(J L)对于电机轴换算的负载转动惯量J L=J E+J T+J R++J C=J E实验部分对于电机轴换算的转动惯量J T转矩传感器对于电机轴换算的转动惯量J R减速机对于电机轴换算的转动惯量J C联轴器对于电机轴换算的转动惯量电机的转动惯量(J M)J M=转动惯量总和(J T)J T=J L+J M=②计算负载转矩(T T)计算对于电机轴换算的负载转矩T T=T L+T F=T L负载对于电机轴换算的转矩T F摩擦力矩等对于电机轴换算的转矩③临时选定电机容量选定满足以下两个条件的电机容量。
■允许用负载转动惯量（惯量匹配）在速度控制中缓慢移动时J L≦J M × 100(30)在位置控制中定位时J L≦J M × 30(10)进行高频度定位时（(参考值: 在0.5秒内，运转/停止一次以上)J L≦J M × 10(−)■负载转矩T T≦T R × 0.8·········0.8是安全系数T R电机额定转矩电机型号为：④计算加速/减速转矩（T A /T D）确认考虑负载条件的最短加速/减速时间，计算加速/减速转矩T A =(J M + J L )× 2π×(n 1−n 0)a+T T T D =(J M + J L )× 2π×(n 0−n 1)60t d −T T n 1最终转动速度n 0最初转动速度t a 加速/减速时间t d 加速/减速时间T A andT D ≦T max × 0.8 ····· 0.8是安全系数T max 电机瞬时最大转矩⑤ 绘制转矩特性曲线由运行模式，绘制输出转矩特性曲线⑥ 计算实际转矩(Trms)√T A ×t a +T L ×t l +T D ×t d tt l 平稳运行时间t 一个循环运行时间将各输出转矩的平方与输出时间之积相加，再将所得之和除以1个循环的时间，然后开平方，所得平方根值为实际转矩值。
西门子伺服电机选型手册
西门子伺服电机选型手册我将分为四部分为大家介绍伺服电机的选型：一、常见伺服电机的分类二、伺服电机选型的一般流程，注意事项以及改进措施三、西门子伺服电机选型常用的工具以及文档资料四、西门子伺服电机家族以及常见应用的介绍第一部分：问题中提到的伺服电机是一种怎样的电机？伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件。
按伺服电动机使用电源性质不同，可分为直流伺服电动机和交流伺服电动机。
看了是上面分类，似乎觉得伺服电机跟我们电机学里面的电机分类没什么区别。
接下来我说几个伺服电机的特点：往往具有高的转速精度、高的动态响应、非常宽的调速范围、非常高的位置精度，也是由于这些特点决定了伺服电机在应用上与普通电机有一些不同点。
第二部分：我以自己最为熟悉同步伺服电机为例，提供一个伺服电机选型的流程。
在选用伺服电机时，对电机外部工况我们要关注以下5个因素：1、负载机构（确定机构类型以及其细节数据，如滚珠丝杆长度、滚珠丝杆的直径、行程和带轮直径等）。
2、动作模式（决定控制对象部分的动作模式，时间与速度的关系；将控制对象的动作模式换算为电机轴上的动作形式；确定运行模式，包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环时间（tc）和运动距离（L）等参数）。
3、负载的惯量、转矩和转速（经换算可得到电机轴上的全负载惯量和全负载转矩）。
4、定位精度（确认编码器的脉冲数是否满足系统要求规格的分辨率）。
5、使用环境（如环境温度、湿度、使用环境大气及振动冲击等等）。
在进行完以上的计算之后，根据以上的信息我们基本可以进行初步的选定电机然后在选用对应伺服电机规格选用需要关注以下6个方面（这些信息通常会出现在电机的铭牌上，当然选型手册上会有更加全面和细致信息）：1、电机容量（W）2、电机额定转速（rpm）3、额定扭矩及最大扭矩（N • m）4、转子惯量（kg • ㎡）5、抱闸（制动器）（根据动作机构的设计，考虑在停电状态或静止状态下，是否会造成对电机的转动趋势。
三、GK6交流永磁同步伺服电机选型手册文档V3.6-8
11
5.6 8.3
GK6074-6AC61 GK6074-6AF61
2000 3000
4.5
2.2 3.2
GK6080-6AC61 GK6080-6AF61
2000 3000
16
6.8 10.2
GK6081-6AA61 1200
6.1
GK6081-6AC61 2000
21
10
GK6081-6AF61 3000
GK6100-8AA61
GK6100-8AB61
GK6100-8AC61 GK6100-8AF61 GK6101-8AA61 GK6101-8AB61 GK6101-8AC61 GK6101-8AF61 GK6103-8AA61 GK6103-8AB61 GK6103-8AC61 GK6103-8AF61 GK6105-8AA61 GK6105-8AB61 GK6105-8AC61 GK6105-8AF61 GK6107-8AA61 GK6107-8AB61 GK6107-8AC61 GK6107-8AF61 GK6109-8AA61 GK6109-8AB61 GK6109-8AC61 GK6109-8AF61
15
转动惯量 10¯4Kgm2
1.87 2.67 3.47 4.4 8.7 12.9 17 6.7 4.4 8.7
12.9
17
6.7
26.7
35.7
重量 Kg 3.7 4.3 5.0 8.5 10.6 12.8 14.5 9 8.5 10.6
12.8
14.5
9
16.5
19.5
适配驱动器/过载倍数
HSV-180UD-25/18 HSV-180UD-25/11 HSV-180UD-25/11 HSV-180UD-25/7.4 HSV-180UD-25/8.6 HSV-180UD-25/5.8 HSV-180UD-25/10 HSV-180UD-25/7.1 HSV-180UD-25/5.4 HSV-180UD-25/3.6 HSV-180UD-25/4.3 HSV-180UD-25/2.8 HSV-180UD-25/2.9 HSV-180UD-50/3.9 HSV-180UD-25/7.4 HSV-180UD-25/5.0 HSV-180UD-25/10 HSV-180UD-25/7.0 HSV-180UD-25/5.4
新代伺服电机选型手册
新代伺服电机选型手册新代伺服电机选型手册一、选型前需明确的问题选择适合的伺服电机需要考虑以下因素：1. 扭矩需求：需要计算出工作负载所需要的最大扭矩和平均扭矩。
2. 转速要求：最大转速和平均转速的计算非常重要。
3. 运动控制类型：不同的应用需要不同的运动控制类型。
4. 峰值加速度：它代表了主轴或活动部件在一段时间内的最高速率。
二、新代伺服电机的特点1. 高精度的位置控制。
2. 更高的转矩密度，使其更适合一些高性能应用。
3. 高效的能量利用率，可实现更长的使用寿命。
三、面向应用的选型思路根据不同的应用选择合适的电机类型：1. 适用于机床、机器人及其它自动化设备的伺服电机。
这种类型的电机受到刚性、加速度和精度的限制。
2. 适用于原子力显微镜、半导体制造设备、精密测试设备和医疗设备等高精度应用的伺服电机。
这种类型电机需要具备超高精度和低噪声的特点。
3. 适用于直线和旋转运动的应用的伺服电机。
通过使用高分辨率的编码器和集成的测量装置，这种类型的电机可以提供很高的精度。
4. 适用于工业和军事应用的伺服电机。
这种电机需要结构牢固、耐用、可靠，同时承受一定程度的冲击和振动。
四、选型的注意事项1. 确定负载的动态特性。
2. 确定运动控制器能提供的最大电流和电压。
3. 控制器的分辨率必须与电机匹配。
4. 考虑适当的安全余量以确保系统的可靠性。
五、总结正确选择伺服电机是实现高精度和高性能运动控制的重要因素。
通过选择适当的电机类型、考虑工作负载的动态特性、控制器的分辨率和安全余量等因素，可以确保系统的稳定性和可靠性。
从而为各种应用提供更佳的运动控制解决方案。
电动汽车：永磁同步伺服电机选型手册-丹佛斯
冷却方式： 自然冷却、风冷、水冷、油冷
温度保护： PTC130
出轴方式： 直轴埋键
振动等级： N级 （可选R级，S级）
噪声等级：
DSM110/DSM130<55dB(A) DSM264<65dB(A)
DSM145/DSM200<60dB(A)
2
电气参数
电机型号
基本数据
额定转矩T（Nmrms） 额定转速wn（rpm） 额定功率P（W） 峰值转矩Tpk（Nmrms） 物理参数 最高转速Wmax（rpm） 电机转子的转动惯量Jm（kg·m2·10-3） 峰值转矩时的加速度apk（rad/s2） 绕组的绝缘等级 电机的绝缘等级 冷却方式 防护等级 内置PTC的阀值PTCt（℃） 重量M（Kg） 电气参数 极数/pole number Pn 绕组相线的接线方式 转矩常数Kt（Nm/Arms） 绕组的电阻Rw（Ohm） 绕组的电感Lw（mH） 额定工作电压Vn（Vrms） 3000rpm 时的反电 势V3000 （Vrms） 额定功率下的额定工作电流In（Arms） 峰值电流Ipk（Arms） 工作频率fn（Hz） 额定功率下的电机效率h
8 Y 1.89 1.92 28.4 380 333 -1.33 3.58 200 0.89
DSM130 T0026S40L
230 Vac 2.65 4000 1422 6.59
DSM130 T0026S40H
400 Vac 2.65 4000 1492 6.59
DSM130 T0052S30L
230 Vac 5.25 3000 2405 13.03
电 机反 馈 元件 为高 分 辨率 绝 对值 编 码 器或 旋 转变 压器 ， 配之 与 丹佛 斯 性能卓越的驱动器FC302及可自由编
迈信EP3M运动控制型伺服系统选型手册说明书
EP3M运动控制型伺服系统选型手册EP3M伺服驱动器 · M/G交流伺服电机专注伺服控制Since1998公司简介company profile武汉迈信电气技术有限公司于2004年成立于湖北省武汉市东湖高新技术开发区，公司自成立以来，一直致力于在工业自动化等领域为客户提供先进的产品和一流的服务。
全数字式交流伺服驱动器和交流伺服电机是武汉迈信电气技术有限公司的核心产品。
凭借多年的持续努力和技术团队20多年的技术积累和创新，公司现在已成为国内同行业技术和市场领先企业。
目前，武汉迈信电气技术有限公司的交流永磁伺服电机及驱动器已得到越来越多的客户认同和选用，并广泛应用于数控机床、纺织机械、包装机械、印刷机械、切割机、打标机、工业机器人等众多工业自动化领域，产品远销东南亚、印度、南非、俄罗斯、巴西等国家和地区。
EP3M 运动控制型伺服系统伺服驱动器EP3M 运动控制型伺服驱动器：电压AC220V/380V，功率0.1kW~15kW。
伺服电机MS系列：中小惯量，高转速，高加减速，旋转伺服电机，转矩范围为0.32N·m~14.3N·m。
MA系列：中小惯量，中转速，小电流，旋转伺服电机，转矩范围为4.0N·m~48.0N·m。
GS系列：高惯量，高转速，旋转伺服电机，转矩范围为0.64N·m~15.0N·m。
GA系列：高惯量，中转速，旋转伺服电机，转矩范围为4.0N·m~15.0N·m。
标配23bit编码器，编码器分辨率达到8,388,608脉冲/转。
支持23bit串行增量细分式和23bit串行多圈绝对值编码器。
ABS编码器：多圈绝对值编码器有65536圈。
速度响应频宽为3kHz。
基于转矩前馈的高响应控制，能降低响应延迟，位置整定时间最优可达1ms。
M/G 伺服电机 高加速性能部分小惯量电机加速度由-3000r/min至3000r/min加速时间只需6-7ms。
FANUC伺服电机选型计算手册
αi βi αi（HV） βi（HV）
200V 200V 400V 400V
中惯量，适用于进给驱动轴 小型、高速、大功率，优越的高加速性能 高性价比、紧凑型电机 αiF 电机的高电压信号 αiS 电机的高电压型号 βi 电机的高电压型号
z 1.1 低压（200V）系列伺服电机
低压伺服电机是目前我们最常用的伺服电机。其产品系列包括 αiF、αiS 以及 βiS 三个
z 1.2 高压（400V）系列伺服电机
高压伺服电机规格列表：
电机类型 电机功率（额定）
பைடு நூலகம்
扭矩
α(HV)iF
1.4 ～ 4kW
4 ～ 22Nm
α(HV)iS β(HV)iS
0.75 ～ 220kW 0.5 ～ 3kW
2 ～ 3000Nm 2 ～ 40Nm
1.0 2011-5-11
Ver
Date
沈锦波 Design
概括言之，即选择与机械相匹配的电机，主要包括以下因素： 1、 负载惯量比； 2、 加减速特性（短时加工因素）； 3、 连续负载扭矩； 4、 电机速度； 5、 扭矩的均方根值； 6、 动态刹车距离。 需要注意的是，需要通过正确的计算方法，对电机进行选择。 除了对电机大小的选择以外，在选择电机的过程中，还必须要考虑电机的工作环境。例如： 高温、高湿度、粉尘等因素。这样就需要对电机的防护等级进行选择。 下面就针对上述的各个因素进行说明。
系列的电机。这三种规格的电机如下表：
电机类型 电机功率（额定）
扭矩
αiF
0.5 ～ 9kW
1 ～ 53Nm
αiS
0.75 ～ 60kW
2 ～ 500Nm
βiS
0.05 ～ 3kW 0.16 ～ 40Nm
派克Parker伺服电机SMHSMB选型手册
Lokale Fertigung und Support in Europa Ein Netzwerk engagierter Verkaufsteams und autorisierter Fachhändler bietet Beratung und garantiert lokalen technischen Support. Die Kontaktdaten der Verkaufsbüros finden Sie auf der Rückseite dieses Dokuments oder Sie besuchen unsere Website:
2
1
பைடு நூலகம்
Servomotoren mit niedrigem Trägheitsmoment - SMB / SMH Übersicht��������������������������������������������������������������������������� 5 Technische Daten��������������������������������������������������������������� 6
Technische Daten��������������������������������������������������������������������������������������������� 6 Geschwindigkeits-/Momentendiagramme������������������������������������������������������ 8 Abmessungen von Standardmotoren mit Resolver Feedback���������������������� 11
伺服电机选型手册
BONMET SA Smart & AccurateBONMET SERVO SYSTEM性能卓越●多合一控制方式利用参数切换可分别使用：①位置控制；②速度控制；③转矩控制；④JOG控制；⑤点对点控制。
●单轴定位功能SA系列伺服驱动器内置了16节点的单轴定位功能，用户可以通过伺服驱动器的RS-232通讯接口直接与触摸屏连接，从而省却了中间的PLC单元。
●伺服系统分析功能SA型伺服驱动器专用计算机软件Servofly，能对所有参数进行编辑、传送、比较以及初始化，监控所有信号、报警、系统状态等，功能强大，操作便捷。
种类齐全●与机器匹配的伺服电机种类齐全BONMET伺服电机现在拥有SM系列、JSF系列共25种型号，适用面极为广泛，并且我们仍在不断开发新型产品。
●多种配套类型伺服驱动器SA型伺服驱动器现已涵盖0.4KW至5.5KW的多种类型驱动器，广泛运用于各种工业环境。
质量保证●伺服电机选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料做成，使用优化的电磁参数设计，电机长期运行时仍能保持优良的工作状态，IP65的防护等级，特别适用于工业环境。
●伺服驱动器采用德国进口模块，专业的系统设计，先进的PID控制算法，能与电机参数实现无缝联接，使产品性能达到最佳效果。
●适配类型●型号说明●SA系列伺服电机●JSF系列伺服电机●伺服驱动器规格●伺服驱动器连接图●控制软件●伺服产品选件Contents●SM系列伺服电机型号说明SM 110 050 30 L F B Z1 2 3 4 5 6 7 81：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
2：表示电机外径，单位：mm。
3：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。
4：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。
5：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。
6：表示反馈元件的规格，F—复合式增量编码器（2500 C/T）；F1—省线式增量编码器；R—1对极旋转变压器。
伺服电机减速机选型手册
伺服电机减速机选型手册伺服电机减速机选型手册第一章：简介1.1 本手册目的本手册旨在为用户提供准确、全面的伺服电机减速机选型指南，帮助用户根据具体需求选择适合的产品。
1.2 产品概述伺服电机减速机是一种将伺服电机与减速机相结合的装置，通过减速机将电机输出的转速降低，从而提高扭矩和力矩输出。
1.3 产品优势伺服电机减速机具有以下优势：- 高精度：可实现精确的位置和速度控制。
- 高效率：通过减少能量损失，提高能源利用效率。
- 高可靠性：采用优质材料和先进工艺，确保长时间稳定运行。
- 多种配置：提供多种规格和型号，适应不同应用场景。
第二章：选型指南2.1 选型前准备在选型前，请用户明确以下信息：- 载荷特性：包括负载类型、负载惯性、载荷的最大和最小工作范围等。
- 工作环境：环境温度、湿度、振动等对设备的影响。
- 控制要求：需要实现的精度、速度范围等要求。
2.2 选型步骤根据上述信息，用户可以按照以下步骤选择合适的伺服电机减速机：1. 确定负载特性，计算所需扭矩和力矩。
2. 根据负载特性选择适当的减速比。
3. 根据所需精度和速度范围选择合适的伺服电机。
4. 结合所选减速比和伺服电机，选择适合的伺服电机减速机型号。
第三章：产品型录在本章节中，我们提供了各种型号的伺服电机减速机的详细参数和性能指标表。
用户可以根据需求查找适合的产品，并与销售代表联系以获得更多信息。
第四章：应用示例本章节列举了一些常见的应用示例，展示了伺服电机减速机在不同领域的应用场景和性能表现。
第五章：选型建议根据用户需求的不同，本章节提供了一些建议的伺服电机减速机型号和配置，以供用户参考和选择。
第六章：常见问题解答在本章节中，我们回答了一些用户常见的问题，帮助用户更好地理解和选择伺服电机减速机。
第七章：联系我们如需更多信息或有任何疑问，请联系我们的销售代表。
施耐德_伺服驱动器__伺服电机选型手册
快速启动模式和图形化参数设定
Lexium 23 Plus SET UP 软件提供快速启动模式，可以在一个操作模式中设定必需的功 能。软件提供方便的导航界面。
BCH 伺服电机
b 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 b 尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 b 附件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1
概览
Lexium 23 A CANopen 型驱动器 Lexium 23 D I/O 型驱动器
0 Lexium 23 Plus 运动控制 0 Lexium 23 Plus 伺服驱动器
TECHSFT Q系列高性能直流有刷伺服电机 选型手册
5.65 (143.5) 6.65 (168.9) 7.65 (194.3) 8.65 (219.7)
重量 Lb (Kg)
10.0 (4.54) 13.0 (5.90) 15.0 (6.80) 17.0 (7.71)
TN4P101 系列电机典型性能参数（可按客户要求提供 OEM 定制其他参数） 符号
电机外形尺寸：
注：电机的前、后输出轴直径和长度，法兰连接方式和螺钉孔径可按客户的特殊要求定制
1 电 话：0755-26712201 传 真：0755-26712958
P,Q系列高性能直流有刷伺服电机选型手册 TN4P79 系列有刷伺服电机 电机型号
TN4P79-04 TN4P79-08 TN4P79-12 TN4P79-16
P,Q系列高性能直流有刷伺服电机选型手册
2.小体积/大转矩型系列直流有刷伺服电机，采用强磁钕铁磞
TN4Q36 系列有刷伺服电机 电机型号
TN4Q36-04 TN4Q36-06 TN4Q36-08 TN4Q36-10
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SM 110-020-30 LFB 2 Nm 3000 rpm 0.6Kw SA3L04C SA3L06B SA3H10C
SM 110-040-30 LFB 4 Nm 3000 rpm 1.2Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-040-25 LFB 4 Nm 2500 rpm 1.0Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-050-25 LFB 5 Nm 2500 rpm 1.3Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-060-25 LFB 6 Nm 2500 rpm 1.5Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
转矩-转速图(T—M图1图2-A(图2-B图3-A(图3-B
额定转矩(Nm 1.3 2.4 3.3
A(mm 128 150 165
B(mm 500 500 500
转矩-转速图(M-n:
图1
图2-A图2-B
图3-A图3-B注:A区间连续工作区;B区间短时工作区;图X-A为SFC配置,图X-B为SFC+配置。
4:表示驱动器软件订制标志。
伺服电机主要参数BONMET伺服驱动器型号
电机系列电机型号额定转矩额定转速额定功率SFC配置SFC+配置高压配置ห้องสมุดไป่ตู้
SM型伺服电机40系列
SM 40-001-30LFB 0.1Nm 3000rpm 0.03Kw SL10A SA3L04C SA3H10C
SM 40-002-30LFB 0.13Nm 3000rpm 0.05Kw SL10A SA3L04C SA3H10C
SM 150-270-20 LFB 27 Nm 2000 rpm 5.5Kw SA3L15C SA3L25C SA3H25C
配置说明:SFC配置适用于过载倍数要求不高、单位时间内电机起、停次数不多、高速轻载的场合;SFC+配置适用于过载倍数要求高、单位时间内电机起、停次数频繁、高速重载的场合;高压配置适用于高压大功率的工业环境,可直接接入380V工业用电。
SM 60-013-30LFB 1.3Nm 3000rpm 0.4Kw SL10A SA3L04C SA3H10C 80系列
SM 80-013-30 LFB 1.3Nm 3000rpm 0.4Kw SA3L04C SA3L04C SA3H10C
SM 80-024-30 LFB 2.4Nm 3000rpm 0.75Kw SA3L04C SA3L06B SA3H10C
0.050.10.15Nm
0.2
0.250.3
0.35
0.4
●BONMET系列伺服驱动器
驱动器型号SL10A (SA3L04C SL10A (SA3L04CSL10A (SA3L04C工作电压(AC DC48~80V (1/3ФAC220V -15%~+10% 50/60Hz
使用环境工作温度:0~40℃存贮温度:-40~50℃湿度:小于80%(无结露振动:小于0.5G(4.9m/S2,10~60Hz(非连续运行
SM 130-100-25 LFB 10 Nm 2500 rpm 2.6Kw SA3L10B SA3L15C SA3H10C
SM 130-150-15 LFB 15 Nm 1500 rpm 2.3Kw SA3L10B SA3L15C SA3H10C
SM 130-150-25 LFB 15 Nm 2500 rpm 3.8Kw SA3L15C SA3L25C SA3H25C 150系列
SM 110-050-30 LFB 5 Nm 3000 rpm 1.5Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 110-060-20 LFB 6 Nm 2000 rpm 1.2Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 110-060-30 LFB 6 Nm 3000 rpm 1.6Kw SA3L10B SA3L15C SA3H10C 130系列
用面广泛,并且我们仍在不断开发新型产品。
●多种配套类型伺服驱动器
博美德伺服驱动器拥有SA系列和SL系列2
个系列,现已涵盖0.4KW至5.5KW的多种类型
驱动器,广泛运用于各种工业环境。
质量保证●伺服电机
选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料做
成,使用优化的电磁参数设计,电机长期运行
时仍能保持优良的工作状态,IP65的防护等
SM 40-003-30LFB 0.3 Nm 3000rpm 0.1Kw SL10A SA3L04C SA3H10C 60系列
SM 60-003-30LFB 0.3 Nm 3000rpm 0.1Kw SL10A SA3L04C SA3H10C
SM 60-006-30LFB 0.67Nm 3000rpm 0.2Kw SL10A SA3L04C SA3H10C
功能,用户可以通过伺服驱动器的RS-232通
讯接口直接与触摸屏连接,从而省却了中间的
PLC单元。
●伺服系统分析功能
博美德伺服驱动器专用计算机软件
Servofly,能对所有参数进行编辑、传送、比
较以及初始化,监控所有信号、报警、系统状
态等,功能强大,操作便捷。
种类齐全●与机器匹配的伺服电机种类齐全
博美德伺服电机现在拥有27种不同型号,适
SM 130-077-20 LFB 7.7 Nm 2000 rpm 1.6Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-077-30 LFB 7.7 Nm 3000 rpm 2.4Kw SA3L10B SA3L15C SA3H10C
SM 130-100-15 LFB 10 Nm 1500 rpm 1.5Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
6:表示反馈元件的规格,F—复合式增量编码器(2500 C/T;F1—省线式增量编码器;R—1对极旋转变压器。
7:表示电机类型,B—基本型。
8:表示电机安装了失电制动器。
●SA系列伺服驱动器型号说明
SA 3L 10 B XX
1 2 3 4 5
1:驱动器类型:SA—通用型伺服驱动器;
2:驱动器外接电源:1L—单相AC220V(1Ф220V;3L—三相AC220V(3Ф220V;3H—三相AC380V(3Ф380V。
转矩-转速图(T—M图1图2-A(图2-B图3-A(图3-B
额定转矩(Nm 0.1 0.13 0.3
A(mm 83.5 98.5 133.5
转矩-转速图(M -n :
图1-A图1-B
图2-A图2-B
图3-A图3-B
注:A区间连续工作区;B区间短时工作区;图X-A为SFC配置,图X-B为SFC+配置。
●BONMET系列伺服驱动器
驱动器型号SL10A (SA3L04C SL10A (SA3L04C SL10A (SA3L04C工作电压(AC DC48~80V (1/3ФAC220V -15%~+10% 50/60Hz
使用环境工作温度:0~40℃存贮温度:-40~50℃湿度:小于80%(无结露振动:小于0.5G(4.9m/S2,10~60Hz(非连续运行
发的
SA
系列伺服驱动器专用型软件,界面友好,使用简单快捷,功能强大,可对驱动器实施完美控制,将电机性能发挥到最大。
具有以下主要特点:
参数管理——能对所有的参数进行编辑、传送、比较以及初始化。
监控——能实时监控所有的输入/输出信号、当前报警及历史记录、以及系统状态等。
实时采样——能实时采集速度和转矩的波形,便于调试和分析。
3:驱动器规格标志符,10表示驱动器额定电流为10A。
4:驱动器功率规格代码。
5:表示驱动器软件订制标志。
SL系列伺服驱动器型号说明
SL 10A XX
1 2 3
1:驱动器类型:SL—低压直流型伺服驱动器;
2:驱动器外接电源:48~80VDC;
3:驱动器规格标志符, 10A表示驱动器额定电流为10A。
●BONMET系列伺服驱动器
驱动器型号SA3L04C(SA3L06B SA3L04C(SA3L10B SA3L06B(SA3L10B SA3L10B(SA3L10C SA3L10B(SA3L10C工作电压(AC 1/3ФAC220V -15%~+10% 50/60Hz
B(mm 76 102 118 134
注:括号内的数值为带失电制动器的长度。
转矩-转速图(M-n:
图4-A图4-B
图5-A图5-B
图6-A图6-B
图7-A图7-B
图8-A图8-B注:A区间连续工作区;B区间短时工作区;图X-A为SFC配置,图X-B为SFC+配置。
SM系列交流伺服电机BONMET SA
转矩-转速图(T—M图1图2-A(图2-B图3-A(图3-B
额定转矩(Nm 0.3 0.67 1.3
A(mm (102121 (102141 (122161
转矩-转速图(M-n:
图1-A图1-B
图2-A图2-B
图3-A图3-B注:A区间连续工作区;B区间短时工作区;图X-A为SFC配置,图X-B为SFC+配置。
调试——能快速调整伺服驱动器的增益,在没有位置或速度指令输入时可进行简单的测试。
通过软件,用户可以轻松调节所有参数设定,细致的参数设置分类,可帮助用户将伺服系统性能发挥到最大。
通过先进的PID控制系统,用户可快捷的调节环路参数,让伺服系统达到您理想的状态。
Servofly是一款性能稳定,智能性极高的专业软件,可支持用户要求的付费扩展功能,我们将不断完善软件,实现更多功能,更稳定的系统,更方面快捷的操作,用户可以在我们的官方网站下载最新软件使用。