发展战略-机器人相关发展 精品

发展战略-机器人相关发展 精品
发展战略-机器人相关发展 精品

全球服务型机器人最新市场概况

时间:20XX-03-09 09:51:36 来源:工研院产经中心作者:

前言

20XX年至20XX年在全球性金融风暴,百业萧条的情势下,机器人产业的确也受到了不小的影响。尤其是欧美日各主要汽车市场萎靡不振,美国汽车产业面临危机甚至需要其政府纾困,半导体、资讯电子产业亦受波及,直接冲击到工业机器人的需求。反观服务型机器人(Service Robots),受到影响的程度相对较小。服务机器人泛称提供全自动或半自动之人员照护、保全、清洁、设施维护等服务功能之非工业用机器人。服务型机器人常需与人类和环境互动,配备影像、语音、触觉等各式感测器(Sensors),结合人工智慧能及时反应外在情况且具备学习能力,故又称为「智慧型机器人」。服务型机器人可进一步区分为个人/家用机器人(Personal/Domestic use)与专业服务型机器人(Professional use)。

根据国际机器人联盟(IFR)统计部门于20XX年10月公佈的最新资料,全球服务型机器人市场概况分述如下。

(一)个人/家用服务型机器人

至20XX年底为止全球家务用机器人计有340万台,娱乐休閒用机器人200万台;

20XX~20XX年全球预估将有家务用机器人460万台,娱乐休閒用735万台,合计约1仟2佰多万台安装量,未来四年市场总值合计约57亿美元。(参见图1、图2)

至20XX年底为止,个人/家用服务型机器人累计装置量虽已超过340万台,但相较于年销售量动辄数仟万台的资讯与家电产品,仍具有很大的成长空间。个人家用机器人主要应用于家庭中的产品包括真空吸尘机器人、除草机器人(Lawn mowing)与水池清洁机器人(Pool cleaning)等。娱乐休閒机器人则包含玩具/嗜好机器人(Toy/hobby)、教育训练用机器人(Education and training)等类型;居家保全机器人(Home Security & Surveillance)未来亦十分有市场潜力,预估20XX~20XX年将有超过12万台的销售量。

真空吸尘机器人(Cleaner Robot)仍然为家用机器人最主要的产品项目。在供应商方面有瑞典Electrolux、德国Karcher、美国iRobot、韩国SamSung、LG等大厂,与国内的松腾实业。另在娱乐休閒机器人方面,至20XX年底已有超过200万台的累计装置量。随着个人电脑、家庭娱乐与机器人技术的整合发展,此一类型机器人的商机可期,代表性公司如Ugobe、Woo Wee、LEGO等。

(二)专业服务型机器人

至20XX年底为止有49,000台的使用数量,较20XX年底的39,900台增加约9,100台。预计20XX~20XX年将增加54,000台专业服务型机器人,总价值约91.2亿美元。(参见图3、图4)根据IFR统计资料显示:至20XX年底为止,全球专业服务型机器人累计装置数量为49,000台。其中包括水底作业系统、专业清洁、建筑与拆除机器人、医疗机器人、机器人移动平台、农林矿牧、防御救灾与保全、物流、检验与公共关係等用途,总市场值约近78亿美元。专业服务型机器人的应用范畴殊异且单价差距颇大,有低于1万美元者,亦有高于30万美元者,视其应用领域的功能要求而定。水底作业系统的单价最高,从30万美元至超过100万美元均有,属于最昂贵之类型;其次为医疗用机器人,约自10万美元至数百万美元。

预估20XX年至20XX年专业服务型机器人的装置量预估将达到54,000台。其中农林矿牧用机器人(Field Robots)最多,共将有19,110台;防御救灾与保全机器人(Defence, rescue, security robots)预计将有15,600台销售量;专业清洁机器人亦约有4,000台销售量;医疗用机器人约达3,420台;多用途机器人移动平台(Mobile Robot Platforms)约2,375台;水底作业系统预估将有超过925台销售量。

结语

由以上IFR对全球主要机器人供应商所做调查结果的统计与预测,可看出未来服务型机器人的销售与应用数量上仍以个人/家用型最被看好,20XX年起每年预期将有百万台以上的销售量,商机可期,故各国投入竞争的厂商亦愈来愈多。而专业服务型机器人由于应用领域殊异,具高度专业技术要求,数量不大且单价高昂,虽仅在专业市场应用,但累计金额甚至超过个人/家用机器人的总和;未来四年中,部份应用领域如农林矿牧用机器人、医疗用机器人、防御保全机器人均将呈现较显着的成长。

服务型机器人将于20XX年大普及

【赛迪网讯】20XX年8月3日,我国首台参考国内众多美女的长相合成的智能“美女机器人”亮相。根据指挥员的口令,“美女机器人”不仅能完成简单的前进、后退等动作,还可以跟人聊天讲笑话,可以在家中用摄像系统识别坏人。

“在家里,机器人将会教孩子们学英语,给父母传送信息,当人们疲倦时,它还能即兴表演歌舞提神;在公共场所,它们可以充当邮局的服务人员,可以负责安全巡逻,还能搜寻闯入者的踪迹并把他们的图像传送到监视中心。”韩国专家介绍说。据韩国媒体报道,韩国计划在20XX年进入全球机器人技术前三强,到2020年实现家家户户都有机器人。目前,韩国正在进行20XX年网络智能机器人大规模生产前的准备。韩国政府希望,就像上世纪80年代半导体一跃成为高科技主力军一样,家用机器人将是本世纪初韩国高科技的领军产业。

美国加州大学资深教授、机器人专家伍德·约翰教授在其专著《机器人产业的未来》中指出,对未来影响最大的4项技术是:生物技术、纳米技术、巨型计算机技术和智能机器人技术。他认为,日本长期以来将机器人作为一个战略产业,并给予大力支持,这是政府决策的巨大成功,使日本在汽车、电子、机械、工程等方面处于世界领先地位获得了可靠的物质技术基础。

越来越多的国家将机器人视为信息时代的“宠儿”,甚至认为机器人产业可能会像汽车产业一样,成为国家重要的经济支柱。在这种战略思想驱使下,机器人市场日益成为人们开拓的重要目标。

魅力日增的服务型机器人

4年前,日本本田公司展出了改良型机器人“阿西莫”,这被认为是日本将开拓家用机器人市场的一个信号。

“阿西莫”不但能行走、攀爬楼梯和识别声音,还能理解人的手势等动作。它之所以引起关注,是因为在设计中大量采用了现代信息技术,使它不仅能够利用大脑中摄像机拍摄的可视信息,识别10种预先设定的面部表情,并能叫出那个人的名字。如果你把手高举过头顶划圈,它便知道你是在叫它,并会走向你。如果你挥手,它也会做同样的动作。“阿西莫”还可以停止或倒退,以避开一个走近它的人。

前不久,东芝公司在日本展出了一款陪伴型家用机器人。这种机器人可以自动识别主人并陪伴其左右,可以通过视觉传感器找寻到在程序中输入了服装特征的主人,并通过高速画像处理系统识别其动作。主人移动时,它会跟随;主人停下来,它就会在身旁等待。一旦和主人走散,它会呼唤主人,启动其内置寻找系统。

应当承认,机器人现在的发展情况距离理想要求相距很远。约翰教授认为,按照今天的要求,一台真正的机器人(不管它的使命是什么)必须具有某些反应能力和适应能力,并且逐渐向人类的思维方式靠拢,这为研发高智能服务型机器人提出了具体的目标。

20世纪末,计算机在进入家庭之前就已成功地占领了企业,今天机器人也可能走同样的路,即不再局限于工厂而应进入千家万户。去年5月,美国《熏鲱》杂志对1000名美国人进行了一次调查,问他们希望未来5年内自己家庭里能拥有什么样的机器人,回答是吸尘机器人和游戏伙伴,还有相当一部分人认为应该开发陪伴人类的类人机器人。

今年2月,联合国欧洲经济委员会的一项调查报告指出,服务型机器人很有可能成为本世纪最重要的市场热点,预计20XX年以前将出现大普及潮流。该委员会对欧盟成员国中11个国家的285家涉及电子技术的高科技公司进行调查,有215家表示今后5年内肯定涉足机器人市场。

让机器人有意识

当艾萨克·阿西莫夫写出经典科幻小说《我是机器人》时,距离今天还有半个世纪。如今,在现实世界中,各种富于“实干精神”的机器人已在各行各业工作着:它们探索遥远的星球,帮助医生完成精密的手术,判断地雷的准确位置。世界各地的实验室也在起劲地研究机器人的各种部位:用于走路的脚和膝盖,用来抓取物品的手,各种不同的眼睛和耳朵……

去年8月,日本梦想公司成功开发名叫“爱护伯特”的护理机器人,身高45厘米,身穿宇航服。据它的设计者介绍,“爱护伯特”具有5岁儿童的说话能力,这样的语言能力足以对老年人的大脑提供刺激。如果一个人和“爱护伯特”说“我今天很无聊。”它就会说“你无聊吗?你想做什么?”如果你说“今天是个好天气吗?”它可以通过内部时钟确定现在的季节,然后说“今天是个秋高气爽的好天气。”在这种机器人的存储器上,存有几百万种词汇和短语的表达形式。孤独的老年人在与机器人的对话过程中刺激了大脑,于是就不会健忘了。

“爱护伯特”除了对话的功能,机器人还设有15种程序,使老年人不断思维,并保持良好的身体状况。它可以唱歌、说猜谜游戏、报告新闻、咨询健康状况。

尽管对人工智能的研究已持续了几十年,这方面的进展却远远落后于对机器人运动功能的研究。为此,美国麻省理工学院的科学家正在儿童身上寻找答案。儿童从本质上说是一种学习机器。尽管没人能说清他们怎样做到这一点,但这显然涉及许多模仿和互动以及大量的反复试验。如果机器人要拥有与人类相似的智力,它们也许就得像孩子那样发展形成自身的智力。

美国南加利福尼亚大学的计算机科学家、机器人专家马娅·马塔里奇教授说:“发展服务型机器人更需要其它学科配合,因为它需要的不仅是技术,还有心理上的东西,例如为婴儿服务的机器人就需要向它灌注婴儿的‘意识’。”她呼吁,对服务型机器人应该开展更广泛的人工智能研究。越来越多的科学家认为,人工智能将使服务型机器人的发展进入一个新的阶段。

商业化生产是大趋势

日本机器人工业协会去年12月公布的一份报告指出,到2020年,每3.8个日本人中就将有1人达到65岁或者更老。那时,仅日本服务型机器人的市场需求额就将达到100亿美元,而全球市场可高达1500亿美元以上。更应该看到的是,这个巨大市场将使现在的计算机、无线通信、网络、软件等种种资源重新分配,从而变革全球IT产业格局。

机器人“王国”日本对此更是不遗余力。6年前,日本商安川公司就已经开始销售“康复机器人”。该公司生产的床边机器人可以帮助中风病人或刚接受过假膝移植手术的病人进行理疗,用它们的机械臂帮助病人进行腿部活动。日本东北大学机器人研究中心和机械制造商野村谐和公司均表示,问题的关键在于赋予机器人识别人类意志和行为的能力。它们计划联手制造出一个会跳华尔兹的“舞伴机器人”。这台高1.65米、重100公斤的机器人看上去像一位穿着裙子的女士,它能配合人类舞伴的步伐跳5种舞。具体原理是,它通过传感器接受人类舞伴运动带来的力,并根据这些数据分析出对方想跳怎样的舞步。

日本筑波大学最近研制成功一种专为肌肉萎缩、行动不便的老年人设计的“机器外套”,它可以使老年人的行动和护理人员的工作变得更加简单。这个光滑的高科技外套看上去像一套白色盔甲,可以绑在人的胳膊上、腿上和后背上,由电脑、动力装置和可以识别电子信号的传感器组成。其工作原理就是将人想要运动的大脑信号转换成电子信号,由传感器接受。之后,电脑开始工作,启动动力装置帮助使用者完成动作。

随着全球性人口老龄化的发展,许多老年人都没有人陪伴,于是会感到很孤独。作为一种技术手段,美国和日本均已宣称,从政策上鼓励孤独老年人购买服务型机器人,不仅使老年人摆脱了孤独的烦恼,减缓他们的衰老过程,也可以减轻社会压力。对日本65岁~80岁老年人的统计显示,75.5%的老人宁愿有一个机器人来帮他们洗澡,而不是依靠另外一个人。

目前,世界上至少有48个国家在发展机器人,其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲,迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。

日本是世界上发展服务型机器人最早的国家,目前已有10多种服务型机器人问世。去年9月,开始向市场推出一种可以识别1万个单词的智能机器人,可以为主人充当“家庭保姆”,这将是市场上首次出售用于家庭生活的可以与人交流的智能机器人,表明日本家庭将迎来机器人保姆时代。

我国应该未雨绸缪

在我国,服务型机器人还没有统一的定义,相关研究也没有形成系统,基本上是各个大学、研究院所根据国外的研究状况,或是为了培养学生兴趣而进行的一些零散的研究。但随着中国人口呈现老龄化的趋势,以及居民在消费上支出的增加,在未来的十年之内,服务机器人在中国的需求会有明显的增长。

应该看到,一方面随着信息高速发展和生活、工作节奏的加快,人们需要从繁杂的家庭劳动中解脱出来;另一方面随着中国老龄化越来越严重,更多的老人需要照顾,社会保障和服务的需求也更加紧迫,而中国多年的计划生育政策之后,已经形成了人口倒金字塔结构,老龄化家庭结构必然使更多的年轻家庭压力增大,而且生活节奏的加快和工作的压力,也使得年轻人没有更多时间陪伴自己的孩子,随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场,例如家庭护理机器人、玩具机器人、安控机器人、清洁机器人都将是最为需要的。

展望未来的数字家庭,机器人将是主宰者。面对已经几番来中国展示其最新成果的日美企业相关产品的市场化势头,我国研究机器人的大学、研究所应该联合起来,共同攻关,尽快提高我国机器人技术水平,并将其产业化、规模化、标准化,为我国抢占家庭机器人市场创造先机。

全球服务型机器人面临大发展的大好机遇,在筹划发展服务型机器人方面,中国应该果断决策,未雨绸缪。(n101)

服务型机器人产业:10年会是分水岭吗

点击: 581 次发布时间: 20XX-11-17 11:37:33

1997年,一位机器人足球专家畅想:再过50年,机器人将和世界杯冠军巴西队同跳桑巴

舞。

20XX年,微软总裁比尔·盖茨在《科学美国人》杂志中预言:机器人将与30年前的个人

电脑一样进入千家万户。

服务机器人行业现状及发展趋势分析

报告编号:1657362

行业市场研究属于企业战略研究范畴,作为当前应用最为广泛的咨询服务,其研究成果以报告形式呈现,通常包含以下内容: 一份专业的行业研究报告,注重指导企业或投资者了解该行业整体发展态势及经济运行状况,旨在为企业或投资者提供方向性的思路和参考。 一份有价值的行业研究报告,可以完成对行业系统、完整的调研分析工作,使决策者在阅读完行业研究报告后,能够清楚地了解该行业市场现状和发展前景趋势,确保了决策方向的正确性和科学性。 中国产业调研网基于多年来对客户需求的深入了解,全面系统地研究了该行业市场现状及发展前景,注重信息的时效性,从而更好地把握市场变化和行业发展趋势。

一、基本信息 报告名称: 报告编号:1657362←咨询时,请说明此编号。 优惠价:¥8280 元可开具增值税专用发票 网上阅读: 温馨提示:如需英文、日文等其他语言版本,请与我们联系。 二、内容介绍 根据国际机器人联合会的定义,服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能帮助人类完成除生产制造加工过程以外的设备。服务机器人包括专用服务机器人和家用服务机器人。其中专用服务机器人是指在特殊环境下作业的机器人,如核电站事故检测与处理机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人、军用机器人、救援机器人等;家用服务机器人是指服务于人的机器人,如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、教育娱乐机器人等。 目前,世界上至少有48个国家在发展机器人,其中25个涉足服务型机器人开发。在服务机器人领域,发展处于前列的国家主要是日本、韩国、美国和德国。清洁是服务机器人应用最广泛的领域之一,主要应用有家用吸尘器、公共建筑地板清洗机和大型建筑物的擦窗机器人和外墙清洗机器人等。2012年全球家务机器人销量达到196万台,同比增长15%,预计到2015年全球家务机器人销量将达到300万台。 我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚,但在国家863计划的支持下,我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作并取得一定的成果。我国服务机器人产业发展较好的地区主要集中在北京、上海、深圳、浙江、沈阳、哈尔滨、广州、江苏、西安等地。 2012年4月,中国科技部正式印发了《服务机器人科技发展“十三五”专项规划》,提出“十三五”服务机器人重点专项安排公共安全机器人、仿生机器人平台、医疗康复机器人和模块化核心部件等4个方面任务。 据中国产业调研网发布的2015-2020年中国服务机器人行业现状研究分析及市场前景预测报告显示,纵观国内外服务机器人的发展,可以发现服务机器人在我国具有广阔的市场空间。随着城市化进程加速、人口老龄化和人口素质的提高,服务机器人的商业

智能机器人的现状和发展趋势

智能移动机器人的现状和发展 姓名 学号 班级:

智能移动机器人的现状及其发展 摘要:本文扼要地介绍了智能移动机器人技术的发展现状,以及世界各国智能移动机器人的发展水平,然后介绍了智能移动机器人的分类,从几个典型的方面介绍了智能移动机器人在各行各业的广泛应用,讨论了智能移动机器人的发展趋势以及对未来技术的展望,最后提出了自己的建议和设想,分析我国在智能移动机器人方面发展并提出期望。 关键词:智能移动机器人;发展现状;应用;趋势 1引言 机器人是一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机,或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能移动机器人则是一个在感知 - 思维 - 效应方面全面模拟人的机器系统,外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场,可以全面地考察人工智能各个领域的技术,研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。一部智能移动机器人应该具备三方面的能力:感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能 力。智能移动机器人与工业机器人的根本区别在于,智能移动机器人具有感知功 能与识别、判断及规划功能[1] 。 随着智能移动机器人的应用领域的扩大,人们期望智能移动机器人在更多领 域为人类服务,代替人类完成更复杂的工作。然而,智能移动机器人所处的环境 往往是未知的、很难预测。智能移动机器人所要完成的工作任务也越来越复杂; 对智能移动机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。目前,国内外对 智能移动机器人的研究不断深入。 本文对智能移动机器人的现状和发展趋势进行了综述,分析了国内外的智能 移动机器人的发展,讨论了智能移动机器人在发展中存在的问题,最后提出了对 智能移动机器人发展的一些设想。 1

未来机器人的现状及发展趋势探讨

未来机器人的现状及发展趋势探讨 随着社会的发展,科学技术的飞速提高,机器人的作用越来越重要。通过对国外、国内机器人技术的现状进行综合分析,对服务机器人、農业机器人、工业机器人、水下机器人等各种不同类型的机器人进行介绍,总结并归纳了机器人的发展过程中存在的一些问题及不足之处,然后对未来机器人的发展趋势进行了展望。 标签:机器人;现状;缺陷 doi:10.19311/https://www.360docs.net/doc/4010228392.html,ki.16723198.2017.13.089 随着现在市场的竞争越来越激烈,各行各业的新兴技术的不断发展,对生产装备的技术要求也越来越高,有些技术人工已经无法达到要求。因此机器人便融入各个行业。所谓机器人,就是集电子技术,控制技术以及人工智能等多种技术于一体的只能机器。与此同时,机器人的使用量也成为一个国家在各行各业的发达的重要标志。在一些强度及比较危险的工作环境中,我们都可以利用机器人代替人们去工作,从而减小事故发生时对人们产生的危害。随着社会的科学的进步,未来机器人将在不同的领域出现并且为人类做出更大的贡献。 1国外机器人发展现状 1920年,捷克作家K.凯比克首次提出了ROBOT这个对于机器人而言的名词。在当今社会已被现在的人们作为机器人的一个专有名词。 曾预测,在2007年,全球新安装机器人的数量将大幅度增长,年平均增长估计在7%。科学技术的迅猛发展,机器人很快就出现在了人们的视野。尤其是日本美国等国家发展更为快速。下面介绍了几种国外机器人的发展现状。 众所周知,西方国家把机器人能做的一些力所能及的事情归纳为效劳机器人,下面选举一种为例简要分析国外服务机器人的一些概要。 1.1清洁机器人 我们都知道,从1980年起,具有服务性型的机器人就已经进入了现代人的视野。例如说:在欧洲以前最大的一家清洁公司,但后来却一直没有上市。这是因为清洁垃圾过程需要全自动或半自动,可机器人清洁去刚好相反,给现实带来了很多问题。但相信随着科学技术的发展,在下世纪有可能取得进步。 1.2农业机器人 现在在农业方面的作业强度大,工作量大,人工费用也相对较高,因此是农业的发展受到了一定程度上的限制。而现在农业都在朝着地能耗,搞效力的方面

自动搬运机器人设计开题报告

本科毕业设计开题报告 题目:自动搬运机器人设计 院(系):电气与信息工程学院 专业:电子信息工程 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 开题报告日期:2012年12月25日

填写说明 一、开题报告应包括下列主要内容: 1.研究目的和意义; 2.国内外发展情况(文献综述); 3.研究/设计的目标; 4.研究/设计主要内容; 5.时间进程; 6.参考文献。 二、开题报告字数应不少于2.5千字。 三、开题报告时间应最迟应于开题答辩后一周上交。 四、若本次开题报告未通过,需在1个月内再次进行开题报告。 五、开题报告结束后,评议小组给出开题报告成绩,由教研室归档。 六、双面打印。 七、此表不够填写时,可另附页。

黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告 题目自动搬运机器人设计 1、研究目的和意义 本课题最终目的在于研制机器搬运取代人工搬运工作,由于现代工业的迅猛发展,使得机器人已被越来越多的应用到科技、生产加工、服务等各个领域,并将有着更加广泛的发展,机器人的研制和生产已迅速发殿起来的一门新兴的技术。机器人是提高生产效率、改善产品质量的重要工具。将机器人应用于生产具有如下优点: 以提高生产过程中的自动化程度,有效的完成工业生产的各种操作流程,以及人工所不能完成的一些操作,从而可以提高劳动生产率和降低生产成本;以改善劳动条件,避免人身事故,在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中,用人手直接操作是有危险或根本不可能的,而搬运机器人即可部分或全部代替人安全的完成作业,使劳动条件得以改善。在一些简单、重复,特别是较笨重的操作中,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故;可以减轻人力,并便于有节奏的生产,代替人进行工作,直接减少人力劳作,同时由于还可以连续的工作,这是减少人力的另一个侧面。因此,在自动化机床的综合加工自动线上,以减少人力和更准确的控制生产的节拍,便于有节奏的进行工作生产,是现代机械工业发展的必然趋势,通过机器人及搬运机械手结构设计的分析研究,熟悉了机器人设计分析的思路和流程,了解了我国和世界其他各国机器人的发展水平和现状,认知了当今机械行业的最新前沿科技,检测了自己在分析理论和解决实际问题上的能力,为日后的研究工作打下了良好的基础。 2、国内外发展情况(文献综述) 自从20世纪60年代初人类制造出第一台工业机器人以后,机器人就显示出了极强的生命力。经过四十年的迅速发展,在工业发达国家中,工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等诸多领域中。机器人的分类方法有多种,按其应用可分为,工业机器人、军用机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、空间机器人和娱乐机器人。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,工业机器人是机器人中的一个重要分支,是机器人领域的重要研究发展方向,对工业机器人运动轨迹规划和控制的研究,一直受到人们的普遍关注。工业机器人已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志,搬运机械人的是工业机器人的一个重要分支,它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。目前,对机器人技术的发展有最重要影响的国家是日本和美国,美国在机器人技术的综合性水平上仍处于领先地位,日本生产的机器人数量和种类则居世界首位。 我国发展机器人技术起步于20世纪70年代末,目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术运动学和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件,开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。但是我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离。总体来说,我国仍是一个机器人设备的消费市场,行业市场处于发展壮大中,因此,装卸、搬运等工序机械化的迫切性,搬运机器人就是为实现这些工序的自动化而产生的。搬运机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。国外在这方面的运用不仅在单机、专机上采用,以减轻工人的劳动强度,并和机床共同组成一个综合的数控加工系统。同时研究采用摄象机和力传感装置和微型计算机连在一起,能确定零件的方位达到准确搬运的目的。所以搬运机器人以及搬运机械手的研究发展是我国现代化工业发展的必然趋势。

2019年工业机器人企业发展战略规划

2019年工业机器人企业发展战略规划 2019年6月

目录 一、公司战略规划 (3) 1、公司发展战略 (3) 2、公司战略目标 (3) 二、为实现战略目标已采取的措施及实施效果 (4) 1、通过自主研发与引进消化吸收方式,形成自主可控的核心技术 (4) 2、形成独立自主的研发团队,建设高水平研发平台 (4) 3、形成覆盖高端制造业、通用工业的客户资源体系,形成品牌优势 (5) 三、未来规划采取的措施 (6) 1、继续提升核心零部件国产化和自主可控能力 (6) 2、实现下一代智能高性能工业机器人的产业化 (6) 3、构建机器人云平台建设,实现共享工厂业务模式开拓 (7) 4、持续建设人才队伍,引进高水平人才 (7) 5、推进品牌和市场全球化开拓 (7)

一、公司战略规划 1、公司发展战略 公司总体发展战略为:逐步提升核心竞争力。在汽车工业领域,公司持续加强下属子公司与其他主体间的合作,实现关键技术的消化吸收再创新,整合客户资源体系,提升对国外竞争对手的竞争力;在通用工业领域,公司以行业、应用场景作为约束条件,形成差异化的商业模式,通过“换道超车”的发展模式,形成具备全球竞争力的工业机器人企业。 2、公司战略目标 公司发展目标为: (1)提升核心零部件国产化率、自产化率,降低生产成本,提升工业机器人整机的毛利率水平,形成核心竞争力; (2)依托服务汽车工业中高端客户的优势,导入公司工业机器人; (3)发展智能喷涂、智能打磨等先进技术,结合人工智能技术,在通用工业形成局部竞争优势,发展、壮大公司应用场景、功能差异化的工业机器人产品及系统解决方案; (4)发展不限车型的超柔性线技术,形成核心竞争力; (5)研究、发展云工业机器人技术,缩短与国外先进水平的差距。

机器人研究现状及发展趋势

机器人发展历史、现状、应用、及发展 趋势 院系:信息工程学院 专业:电子信息工程 姓名:王炳乾

机器人发展历史、现状、应用、及发展趋势 摘要:随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,机器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了机器人的国内国外的发展历史、状况、应用、并对机器人的发展趋势作了预测。 关键词:机器人;发展;现状;应用;发展趋势。 1.机器人的发展史 1662年,日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶并公开表演。 1738年,法国技师杰克·戴·瓦克逊发明了机器鸭,它会嘎嘎叫、进食和游泳。 1773年,瑞士钟表匠杰克·道罗斯发明了能书写、演奏的玩偶,其体内全是齿轮和发条。它们手执画笔、颜料、墨水瓶,在欧洲很受青睐。 保存至今的、最早的机器人是瑞士的努萨蒂尔历史博物馆里少女形象的玩偶,有200年历史。她可以用风琴演奏。 1893年,在机械实物制造方面,发明家摩尔制造了“蒸汽人”,它靠蒸汽驱动行走。 20世纪以后,机器人的研究与开发情况更好,实用机器人问世。 1927年,美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”。它是电动机器人,装有无线电发报机。 1959年第一台可以编程、画坐标的工业机器人在美国诞生。 现代机器人 有关现代机器人的研究始于20世纪中期,计算机以及自动化技术的发展、原子能的开发利用是前提条件。1946年,第一台数字电子计算机问世。随后,计算机大批量生产的需要推动了自动化技术的发展。1952年,数控机床诞生,随后相关研究不断深入;同时,各国原子能实验室需要代替人类处理放射性物质的机械。

工业机器人的控制系统设计开题报告 (116)

学号: 20131516 开题报告 工业机器人的控制系统设计

1:背景 1.1机器人在工业生产的广泛应用 自从20 世纪60 年代初人类创造了第一台工业机器人以后,机器人就显示出它极大的生命力,经过四十多年的发展,工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中,尤其是在汽车产业中,工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中,机器人都已逐步取代了人工作业。目前,汽车制造业是制造业所有行业中人均拥有工业机器人密度最高的行业,如,2004 年德国制造业中每1万名工人中拥有工业机器人的数量为162 台,而在汽车制造业中每1 万名工人中拥有工业机器人的数量则为1140 台;意大利的这一数值更能说明问题,2004 年意大利制造业中每1 万名工人中拥有工业机器人的数量为123台,而在汽车制造业中每1万名工人中拥有工业机器人的数量则高达1600 台。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范周还在不断地扩大,已从汽车制造业推广到其他制造业,进而推广到机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中,弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。2005 年,亚洲地区电子电气行业对工业机器人的需求仅次于汽车及汽车零部件制造业,其占所有行业总需求的比例为31%;而在欧洲地区橡胶及塑料工业对工业机器人的需求则远远超过电子电气行业而排名第二位;美洲地区由于汽车及汽车零部件制造业对工业机器人的需求遥遥领先,所以金属制品业(包括机械)、橡胶及塑料工业以及电子电气行业对工业机器人的需求比例相当,均在7% 左右。另外诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。此外,在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多,如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实 例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。而且,随着人类生活水平的提高及文化生活的日益丰富多彩,未来各种专业服务机器人和家庭用消费机器人将不断贴近人类生活,其市场的繁荣兴旺将指日可待。 1.2工业机器人的发展趋势 新的市场和新的需求为工业机器人的发展提供了新的机遇。敏捷制造的基本思想是企业能迅速将其组织和装备重组,快速响应市场变化,生产出满足用户需求的个性化产品。敏捷制造要求企业底层的生产设备具有柔性和可动态重组的能力。机器人是一种具有高度柔性的自动化生产设备。如果我们站在更高的层次,将机器人视为一种有“感知、思维和行动”的机器,那么,敏捷生产设备就应当是新一代机器人化的机器。这将为工业机器人的发展提出更高的要求。这要求着工业机器人朝着以下几种方式发展。 朝着标准化方向发展 提高运动速度和运动精度,减轻重量和减少安装占用空间,必将导致工业机器人功能部件的标准化和模块组合化(它可以分为机械模块、信息检测模块、和控制模块等) ,降低制造成本和提高可靠性。近年来,世界各国注意发展组合式机器人。它是采用标准化的组合件拼装而成的。目前,国外已经研制和生产了各种不同的标准组件。除了机器人用的各种伺服电机、传感器外,手臂、手腕和机身的结构也已经标准化了,如臂伸缩轴、臂升降轴、臂俯仰轴、臂摆动轴;转轴、摆动轴、固定台身、机座、移动轴。 研究新型机器人结构 随着工业机器人作业精度的提高和作业环境的复杂化,应开发新型微动机构保证动作;开发多关节、多自由度的手臂和手指,研制新型的行走机构等以适应复杂的作业环境。 朝着智能化方向发展 在多品种,小批量生产的柔性制造自动化技术中,特别是机器人自动装配技术中,工业机器人对外部环境和对象物体有自适应能力,即具有一定的“智能”,是指机器人具有感觉、知觉等,即有很强的检测功能和判断功能。为此,必须开发类似人类感觉器官的传感器(如触觉传感器、视觉传感器、测距传感器等) ,发展多传感器的信息融合技术。通过各种传感器得到关

(发展战略)机器人相关发展

全球服务型机器人最新市场概况 时间:2009-03-09 09:51:36 来源:工研院产经中心作者: 前言 2007年至2008年在全球性金融风暴,百业萧条的情势下,机器人产业的确也受到了不小的影响。尤其是欧美日各主要汽车市场萎靡不振,美国汽车产业面临危机甚至需要其政府纾困,半导体、资讯电子产业亦受波及,直接冲击到工业机器人的需求。反观服务型机器人(Service Robots),受到影响的程度相对较小。服务机器人泛称提供全自动或半自动之人员照护、保全、清洁、设施维护等服务功能之非工业用机器人。服务型机器人常需与人类和环境互动,配备影像、语音、触觉等各式感测器(Sensors),结合人工智慧能及时反应外在情况且具备学习能力,故又称为「智慧型机器人」。服务型机器人可进一步区分为个人/家用机器人(Personal/Domestic use)与专业服务型机器人(Professional use)。 根据国际机器人联盟(IFR)统计部门于2008年10月公佈的最新资料,全球服务型机器人市场概况分述如下。 (一)个人/家用服务型机器人 至2007年底为止全球家务用机器人计有340万台,娱乐休閒用机器人200万台; 2008~2011年全球预估将有家务用机器人460万台,娱乐休閒用735万台,合计约1仟2佰多万台安装量,未来四年市场总值合计约57亿美元。(参见图1、图2) 至2007年底为止,个人/家用服务型机器人累计装置量虽已超过340万台,但相较于年销售量动辄数仟万台的资讯与家电产品,仍具有很大的成长空间。个人家用机器人主要应用于家庭中的产品包括真空吸尘机器人、除草机器人(Lawn mowing)与水池清洁机器人(Pool cleaning)等。娱乐休閒机器人则包含玩具/嗜好机器人(Toy/hobby)、教育训练用机器人(Education and training)等类型;居家保全机器人(Home Security & Surveillance)未来亦十分有市场潜力,预估2008~2011年将有超过12万台的销售量。 真空吸尘机器人(Cleaner Robot)仍然为家用机器人最主要的产品项目。在供应商方面有瑞典Electrolux、德国Karcher、美国iRobot、韩国SamSung、LG等大厂,与国内的松腾实业。另在娱乐休閒机器人方面,至2007年底已有超过200万台的累计装置量。随着个人电脑、家庭娱乐与机器人技术的整合发展,此一类型机器人的商机可期,代表性公司如Ugobe、Woo Wee、LEGO等。

工业机器人的应用和发展趋势

-370-工业机器人的应用和发展趋势 无锡工艺职业技术学院 郁 晗 【摘要】随着科技进步,工业机器人的应用也不断增大,不同行业对于工业机器人的要求不同,因此很有必要对工业机器人进行深入的研究和分析,这将能够很大的提高其社会生产效率。 【关键词】工业机器人技术;发展现状;发展趋势 0.引言 工业机器人出现于20世纪60年代,并在不断升级发展着。由于工业机器人是结合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科相互交互而形成的高新科技,在当代的研究非常的活跃。由于机器人不怕苦、不怕累,他们能够长期从事单调、重复的体力劳动,并能够在更复杂的领域替代人工作业。 据悉,世界工业机器人行业4大巨头瑞士ABB、日本FANUC发那科、日本YASKAWA安川电机、德国KUKA库卡都在中国设立了分公司,连同其他进口品牌,在中国市场的占有率达到8成以上。 作为世界上最大的制造业国家,中国市场对机器人产业意义重大。根据IFR(国际机器人联盟)的研究,到2014年,全球每年新安装工业机器人将达到16.67万台,届时我国工业机器人年装机量将超过日本,达到近3.2万台,将占到世界总量的20%。 1.工业机器人概念、组成、分类、技术前景 1.1 工业机器人的概念 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。从工业机器人的用途而言,其主要完成的是通过计算机来控制机器人的自主自动化控制系统。 1.2 工业机器人的组成 工业机器人的主要是由三大部分组成:机器人主体、驱动管理、计算机控制系统。具体而言,机器人主体是机器人所需要的操作机械,例如机械手腕、机械臂部、行走设备等,这是构成机器人运行的主体。驱动管理部件主要功能是将计算机控制命令转化成为机械语言,进而实现。控制系统是按照输入流程,对驱动程序、执行机构发出指令信息,并对其进行信息控制。 图1、2为一个工业机器人机械手和其工作 原理图 图1 机械手系统 如图1所以,机械手系统由三套伺服器和 伺服电机组成,分别为X、Y和Z轴,控制板卡 上有三路脉冲+方向输出,可以单独对X、Y和Z 轴进行控制。其中Z轴处于垂直位置,为防止 掉电在重力作用下掉下来,需使用带抱闸的电 机。 图2 伺服驱动器工作原理图 伺服驱动器工作在位置模式,以X轴为 例,系统原理图如图2所示。通过脉冲控制卡 的脉冲输出来控制伺服电机,方向信号控制电 机的运转方向。 Y轴Z轴与X轴控制原理相同。 1.3 工业机器人的分类 (1)移动机器人(AGV) 移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类 型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、 多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应 用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、 造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用 于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配 系统(以AGV作为活动装配平台);同时可在车 站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。 (2)点焊机器人 点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工 作,生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国 际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期 合作关系,向各大型汽车生产企业提供各类点 焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产 线配套形式进入中国,在该领域占据市场主导 地位。 (3)激光加工机器人 激光加工机器人是将机器人技术应用于 激光加工中,通过高精度工业机器人实现更加 柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行 在线操作,也可通过离线方式进行编程。该系 统通过对加工工件的自动检测,产生加工件的 模型,继而生成加工曲线,也可以利用CAD数 据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打 孔、焊接和模具修复等。 1.4 工业机器人的经济效益 工业机器人是现代工业自动化发展到一定 阶段的必然产物,它主要基于计算机自动化控 制和电子物理相互结合。 采用工业机器人还有如下优点:第一, 改善劳动条件,逐步提高生产效率;第二,更 强与可控的生产能力,加快产品更新换代;第 三,提高零件的处理能力与产品质量;第四, 消除枯燥无味的工作,节约劳动力;第五,提 供更安全的工作环境,降低工人的劳动强度, 减少劳动风险;第六,提高机床;第七,减少 工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存; 第八,提高企业竞争力。 2.我国机器人技术的发展 2.1 国内工业机器人的现状 我国工业机器人起步比较晚技术与国外的 相比还是有着一定的差距。虽然我国在某些关 键技术上有所突破,但还是缺乏整体核心技术 的突破,具有中国知识产权的工业机器人则很 少。目前我国工业机器人技术水平不是很高, 特别是在制造工艺与装备方面,不能生产高精 密、高速与高效的关键部件。我国目前取得较 大进展的机器人技术有:数控机床关键技术与 装备、隧道掘进机器人相关技术、工程机械智 能化机器人相关技术、装配自动化机器人相关 技术。现已开发出金属焊接、喷涂、浇铸装 配、搬运、包装、激光加工、检验、真空、自 动导引车等的工业机器人产品,主要应用于汽 车、摩托车、工程机械、家电等行业。 2.2 制约我国工业机器人的因素 制约我国机器人技术发展的瓶颈是市场, 换句话说,就是对机器人的应用需求。工业机 器人发展长期以来受限于成本较高与国内劳动 力价格低廉的状况,随着中国经济持续快速的 发展,近几年的国民生产总值年平均增长率更 是保持在9%左右,人民生活水平不断地提高, 劳动力供应格局已经逐步从“买方”市场转为 “卖方”市场、由供远大于求转向供求平衡。 作为制造业主力的农民工也从早期的仅解决温 饱问题到现在对薪资和工作条件提出了更高的 要求。这些情况使得许多劳动密集型企业为了 提高劳动生产率所采用的增加工人数量、延长 工人劳动时间的方法变得成本高昂,同时也受 到法律的限制和政策的阻碍。无论是企业还是 社会都认识到必须采取从改善机器设备入手, 提高技术和资金的密集度来减少用工量以应对 这种改变。总之,劳动力过剩程度降低、单个 工人成本上升、对产品质量更高的要求、国家 对装备制造业的重视等变化改善了机器人的使 用环境,工业机器人及技术在中国已逐步得到 了政府和企业的重视。随着机器人知识的广泛 普及,人们对于各种机器人的了解与认识逐步 深化,利用机器人技术提升我国工业发展水 平、从制造业大国向强国转变,提高人民生活 质量成为全社会的共识。 2.3 如何解决制约我国工业机器人的因素 一是随着我国经济的快速发展,中国机 器人界要能提供质量稳定可靠,价格适宜的各 类机器人商品,要做到这一点,产业化是提高 质量、降低成本的必由之路,是扩大市场销售 (包括出口)量的前提,而现时,中国机器人的 产业化还有一段路程要走。 二是有关各方(包括主管部门和企业界) 要加深工业机器人对稳定提高工业产品质量和 劳动生产率、快速满足商品更新换代要求的突 出作用的认识。才能有决心在工业机器人这一 高新技术领域采取“高投人高产出”的战略措 施。 三是要解决用好机器人的问题,主管部门 除继续鼓励机器人研制生产单位和用户紧密结

工业机器人开题报告

工业机器人开题报告 一、选题的目的和意义: 工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与产量,而且可以保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本。因此,研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。由于工业机器人具有一定的通用性和适应性,能适应多品种中、小批量的生产,70年代起,常与数字控制机床结合在一起,成为柔性制造单元或柔性制造系统的组部分。 二、国内外研究综述: 20世纪50年代末,美国在机械手和操作机的基础上,采用伺服机构和自动控制等技术,研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置,并将其称为工业机器人;60年代初,美国研制成功两种工业机器人,并很快地在工业生产中得到应用;1969年,美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后,各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。我国工业机器人起步于70年代初期,经过20多年的发展,大致经历了3个阶段:70年代的萌芽期,80年代的开发期和90年代的适用化期。 我国工业机器人经过20多年的发展已经初具规模。目前我国已生产出部分机器人关键元器件,开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上;一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术;工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术;机器人软件的设计和编程技术;运动学和轨迹规划技术;弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接

(发展战略)工业机器人的发展与应用

学校:中南大学 学院:机电工程学院专业班级:机械0701班姓名:丁云 学号:0801070113

工业机器人的发展与应用 随着计算机技术的不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,工业机器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了工业机器人的国内国外的发展状况和应用趋势,以及带来的经济效益。 一、工业机器人的介绍 工业机器人是机器人的一种,它由操作机.控制器.伺服驱动系统和检测传感器装置构成,是一种仿人操作自动控制,可重复编程,能在三难空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备,特别适合于多品种,变批量柔性生产。它对稳定和提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件的快速更新换代起着十分重要作用。 二、工业机器人带来的效益 广泛的应用工业机器人,可以逐步改善劳动条件,更强与可控的生产能力,加快产品更新换代。提高生产效率和保证产品质量,消除枯燥无味的工作,节约劳动力,提供更安全的工作环境,降低工人的劳动强度,减少劳动风险,提高机床,减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存,提高企业竞争力。 三、工业机器人的发展 随着科技的不断进步,工业机器人的发展过程可分为三代,第—代,为示教再现型机器人,它主要由机器手控制器和示教盒组成,可按预先引导动作记录下信息重复再现执行,当前工业中应用最多。第二代为感觉型机器人,如有力觉触觉和视觉等,它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力,目前已进入应用阶段。第三代为智能型机器人它具有感知和理解外部环境的能力,在工作环境改变的情况下,也能够成功地完成任务,它尚处于实验研究阶段。第一、国外工业机器人的的发展 美国是机器人的诞生地,早在1961年,美国的ConsolidedControlCorp和AMF公司联合研制了第一台实用的示教再现机器人。经过40多年的发展,美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进,适应性也很强。 日本在1967年从美国引进第一台机器人,1976年以后,随着微电子的快速发展和市场需求急剧增加,日本当时劳动力显著不足,工业机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎,使其日本工业机器人得到快速发展,现在无论机器人的数量还是机器人的密度都位居世界第一,素有“机器人王国”之称。德国引进机器人的时间比英国和瑞典大约晚了五六年,但战

浅谈机器人诞生与发展

浅谈机器人诞生与发展 【摘要】:本文主要讲述了机器人的诞生与应用,并对我国机器人的发展方向提出了自己的一点意见。 【关键词】;机器人;诞生;发展;技术 【引言】: 中国工程院院长宋健指出:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就是当代最高意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果,代表了高技术的发展前沿,它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中,人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器,如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性,也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状,更加符合各种不同应用领域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增强,从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。 一,机器人的雏形 机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。春秋后期,我国著名的木匠鲁班,在机械方面也是一位发明家,据《墨经》记载,他曾制造过一只木鸟,能在空中飞行“三日不下”,体现了我国劳动人民的聪明智慧。公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。1800年前的汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里,车上木人击鼓一下,每行十里击钟一下。后汉三国时期,蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”,并用其运送军粮,支援前方战争。1662年,日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶,并在大阪的道顿堀演出。1738年,法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭,它会嘎嘎叫,会游泳和喝水,还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。在当时的自动玩偶中,最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年,他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等,他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画,有的拿着鹅毛蘸墨水写字,结构巧妙,服装华丽,在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制,这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶,它制作于二百年前,两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐,现在还定期演奏供参观者欣赏,展示了

工业机器人行业现状以及未来发展前景分析

目录 CONTENTS 第一篇:智能制造顶层设计正在制定工业机器人产业获利------------------------------------------ 1第二篇:中国工业机器人的销售量以40%左右的速度增长 ----------------------------------------- 3第三篇:“机器换人”政策逐步落地工业机器人市场爆发------------------------------------------ 4第四篇:2014年我国工业机器人销量猛增54%-------------------------------------------------------- 5第五篇:机器换人时代来袭工业机器人现状与前景分析--------------------------------------------- 6第六篇:机器人再获政策红利工业机器人产业前景可期--------------------------------------------- 8第七篇:机器人产业十三五规划将出服务/工业机器人同迎利好----------------------------------- 9第八篇:中国制造2025再获力挺工业机器人发展分析 -------------------------------------------- 10第九篇:工业机器人行业现状分析引领智能制造时代 ---------------------------------------------- 12第十篇:2015-2020年中国工业机器人行业年销售量预测数据 ----------------------------------- 13第十一篇:机器人将成富士康支柱业务工业机器人发展态势趋好 ------------------------------ 14第十二篇:大族激光募重金发力机器人工业机器人产业前景窥探 ------------------------------ 15第十三篇:“智”造中国工业机器人三大黄金市场分析------------------------------------------- 17第十四篇:昆山富士康两年裁员5万人工业机器人产业兴起在即 ------------------------------ 18第十五篇:东莞无人工厂探秘:工业机器人前景分析 ---------------------------------------------- 19第十六篇:工业机器人市场空间大传感器发展现状分析------------------------------------------- 20第十七篇:2015年我国工业机器人产业将破万亿 --------------------------------------------------- 21第十八篇:工业4.0概念凶猛引中兴入局工业机器人发展分析 ---------------------------------- 22 本文所有数据出自于《2015-2020年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报 告》 第一篇:智能制造顶层设计正在制定工业机器人产业获利 近日,工信部部长苗圩对媒体透露,工信部正在加强智能制造顶层设计,研究制定智能制造发展战略,编制智能制造专项规划;推动传统装备智能化改造和升级,分行业制定传统装备智能化改造路线图,组织开展重点行业智能车间、智能工厂试点,培育一批样板企业并组织推广行业应用示范。 早前,国务院印发了《中国制造2025》通过“三步走”实现我国我国制造强国的战略目标,智能制造成为工业制造转型的重中之重。如今,智能制造战略再获工信部关注,在智能化的大势下,智能装备下游应用领域加快拓展,工业机器人发展可期。

家用机器人设计开题报告

百度文库 大连大学 本科毕业论文(设计)开题报告 李洋流 论 文 题 目: 学 院: 专 业、 班 级: 学 生 姓 名: 基于博创创新平台的家用清洁机器人设计 机械工程学院 机械设计制造及自动化机英 092班 卫斌乐

2013年3月20日填 、选题依据 1 .论文(设计)题目: 基于博创创新平台的家用清洁机器人设计 2.研究领域: 单片机及传感器系统设计 3.论文(设计)工作的理论意义和应用价值 当代科学技术发展的特点之一就是机械技术,电子技术和信息技术的结合,机器人就是这种结合的产物之一。现代机器人都是由机械发展而来。与传统的机器的区别在于,机器人有计算机控制系统,因而有一定的智能,人类可以编制动作程序,使它们完成各种不同的动作。随着计算机技术和智能技术的发展,极大地促进了机器人研究水平的提高。现在机器人已成为一个庞大的家族,科学家们为了满足不同用途和不同环境下作业的需要,把机器人设计成不同的 结构和外形,以便让他们在特殊条件下出色地完成任务。机器人成了人类最忠实可靠的朋友,在生产建设和科研工作中发挥着越来越大的作用。 家庭清洁机器人不但能够代替人乏味的体力劳动,还有其他人们所不具备的优点,可以 24小时甚至更长时间连续重复运转,还可以承受各种恶劣环境。因此,家庭清洁机器人是人 体局部功能的延长和发展。21世纪是敏捷制造的时代,家庭清洁机器必将在敏捷制造系统中 应用广泛。 4?目前研究的概况和发展趋势 随着现代化生产技术的提高,机器人设计生产能力进一步得到加强,尤其当机器人的生产与柔性化制造系统和柔性制造单元相结合,从而改变目前机械制造的人工操作状态,提高了生产效率。就目前来看,总的来说现代机器人有以下几个发展趋势: 1)提高运动速度和运动精度,减少重量和占用空间,加速机器人功能部件的标准化和模块化,将机器人的各个机械模块、控制模块、检测模块组成结构不同的机器人; 2)开发各种新型结构用于不同类型的场合,如开发微动机构用以保证精度;开发多关节多 自由度的手臂和手指;开发各类行走机器人,以适应不同的场合; 3)研制各类传感器及检测元器件,如,触觉、视觉、听觉、味觉、和测距传感器等,用传感器获得工作 对象周围的外界环境信息、位置信息、状态信息以完成模式识别、状态检测。并采用专家系统进行问题求解、 动作规划,同时,越来越多的系统采用微机进行控制。 、论文(设计)研究的内容

发展战略-机器人相关发展 精品

全球服务型机器人最新市场概况 时间:20XX-03-09 09:51:36 来源:工研院产经中心作者: 前言 20XX年至20XX年在全球性金融风暴,百业萧条的情势下,机器人产业的确也受到了不小的影响。尤其是欧美日各主要汽车市场萎靡不振,美国汽车产业面临危机甚至需要其政府纾困,半导体、资讯电子产业亦受波及,直接冲击到工业机器人的需求。反观服务型机器人(Service Robots),受到影响的程度相对较小。服务机器人泛称提供全自动或半自动之人员照护、保全、清洁、设施维护等服务功能之非工业用机器人。服务型机器人常需与人类和环境互动,配备影像、语音、触觉等各式感测器(Sensors),结合人工智慧能及时反应外在情况且具备学习能力,故又称为「智慧型机器人」。服务型机器人可进一步区分为个人/家用机器人(Personal/Domestic use)与专业服务型机器人(Professional use)。 根据国际机器人联盟(IFR)统计部门于20XX年10月公佈的最新资料,全球服务型机器人市场概况分述如下。 (一)个人/家用服务型机器人 至20XX年底为止全球家务用机器人计有340万台,娱乐休閒用机器人200万台; 20XX~20XX年全球预估将有家务用机器人460万台,娱乐休閒用735万台,合计约1仟2佰多万台安装量,未来四年市场总值合计约57亿美元。(参见图1、图2) 至20XX年底为止,个人/家用服务型机器人累计装置量虽已超过340万台,但相较于年销售量动辄数仟万台的资讯与家电产品,仍具有很大的成长空间。个人家用机器人主要应用于家庭中的产品包括真空吸尘机器人、除草机器人(Lawn mowing)与水池清洁机器人(Pool cleaning)等。娱乐休閒机器人则包含玩具/嗜好机器人(Toy/hobby)、教育训练用机器人(Education and training)等类型;居家保全机器人(Home Security & Surveillance)未来亦十分有市场潜力,预估20XX~20XX年将有超过12万台的销售量。 真空吸尘机器人(Cleaner Robot)仍然为家用机器人最主要的产品项目。在供应商方面有瑞典Electrolux、德国Karcher、美国iRobot、韩国SamSung、LG等大厂,与国内的松腾实业。另在娱乐休閒机器人方面,至20XX年底已有超过200万台的累计装置量。随着个人电脑、家庭娱乐与机器人技术的整合发展,此一类型机器人的商机可期,代表性公司如Ugobe、Woo Wee、LEGO等。 (二)专业服务型机器人 至20XX年底为止有49,000台的使用数量,较20XX年底的39,900台增加约9,100台。预计20XX~20XX年将增加54,000台专业服务型机器人,总价值约91.2亿美元。(参见图3、图4)根据IFR统计资料显示:至20XX年底为止,全球专业服务型机器人累计装置数量为49,000台。其中包括水底作业系统、专业清洁、建筑与拆除机器人、医疗机器人、机器人移动平台、农林矿牧、防御救灾与保全、物流、检验与公共关係等用途,总市场值约近78亿美元。专业服务型机器人的应用范畴殊异且单价差距颇大,有低于1万美元者,亦有高于30万美元者,视其应用领域的功能要求而定。水底作业系统的单价最高,从30万美元至超过100万美元均有,属于最昂贵之类型;其次为医疗用机器人,约自10万美元至数百万美元。

相关文档
最新文档