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液压与气压传动课件第一章(共26张PPT)
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单位:帕·秒 Pa ·S 1Pa ·S=10P(泊)
(2) 运动粘度
定义:动力粘度与其密度的比值 υ= μ/ρ
单位:m2/s =104cm2/s 1cm2/s =1St (斯) 1m2/s =104 St (斯)
液压油的牌号就是以这种油液在40°C时运动粘度的平均值来命名 的
° ° ° h①ξ=流ξ 线•v2:某/2g一瞬时液流△别P中=各用ξρ处v2质E/点220运、动状态E的50和一条条E曲10线0标记。
μ = (Ff /A)( dy/ du)
定义:受压液体在变化单位压力时引起的液体体积的相对变化量
2010年3-6月 2008机械类专业
1)压力不要过低 2)正确设计结构参数
2010年3-6月 2008机械类专业
13
控制体积从AB运动到A’B’时,机械能的变化量为:
ΔE=E2-E1
= EA’B + EBB’ - EAA’ - EA’B
= EBB’- EAA’
EBB’=1/2m2v22+m2gh2 EAA’= 1/2m1v12+m1gh1
ΔE=1/2m2v22+m2gh2 -1/2m1v12-m1gh1
3、危害:
1)产生振动和噪声
2)液压元件产生误动作,损坏设备。
4、防止措施:
1)减少油液动能 2)采取缓冲措施
3)选择动作灵敏响应较快的元件
2010年3-6月 2008机械类专业
24
思考题
直径为d, 质量为m的活塞浸在充
满密闭容器的液体中,并在力F的作
x
用下,处于静止状态,若液体密度为
ρ,活塞浸入深度为h,试确定液体在
《液压与气压传动》PPT课件
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应用一:高压造型生产线
应用二:真空静压造型生产线
压路机
铲运车
挖掘机
应用三:工程机械领域
应用四:机械加工行业
应用五:航天工业
应用六:军事、雷达等
台湾“纪德舰”
第一篇 液压传动
第二章
液压传动的流体 力学基础
流体力学是研究流体平衡和运动规律的
一门科学。
本章重点:
1、液压油的粘度及其物理意义、粘性的力学本质; 2、液体静压力基本方程、连续性方程、伯努利方 程;
B、调节q即可改变运动速度,所以,液压和气压传动能实现无级调速;
3、功率关系
G A2 和
F
A1
即: Fv1=Gv2
v2 A1 v1 A2
即: P=pA1v1=pA2v2= p q
在不计损失时,输入功率等于输出功率。
结论:压力和流量是流体传动中最基本、最重要的两个参数,它们的乘积表示功率。
工作原理:以有压流体作为传动介质(或工作介质、 能源介质),依靠密封容积的变化来传递运动,依靠 流体内部的压力来传递动力。
3、压力损失、小孔流量的计算。
本章难点:
1、实际液体伯努利方程及压力损失的计算; 2、绝对压力、相对压力、真空度的概念。
§2-1 液压油
一、液压油的物理性质
物理性质= f(、、、β、C、、T凝、p饱)
(一)密度
单位体积液体的质量称为液体的密度。
m
V
单位:kg/m3
矿物型液压油的密度随温度和压力而变化 的,但其变动值很小,可认为其为常数。一 般矿物油系液压油在20℃时密度约为850~ 900 kg/m3 左右。
行业名称
热工设备 机床工业 国防工业 船舶工业
近年应用
气压传动基础知识
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气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量的传递 和控制的一种传动形式。
除了具有与液压传动一样,操作控制方便,易于实 现自动控制、中远程控制、过载保护等优点外,还具有 工作介质处理方便,无介质费用、泄漏污染环境、介质 变质及补充等优势。
但空气的压缩性极大的限制了气压传动传递的功率 ,一般工作压力较低(0.3~1MPa),总输出力不宜大 于10~40kN,且工作速度稳定性较差。
在研究气缸性能和确定缸径时,常用到负载率β的概念 ,定义β=(气缸实际负载F/气缸理论输出力F0)% 。β的选 取与气缸的负载性质及运动速度有关
气缸的耗气量
/35
指气缸在往复运动时所消耗的压缩空气量,其大小与气
气马达
叶片式气马达的工作原理及特性
叶片式气马达的工作原理与叶片式液压 马达相似。特性曲线最大特点是具有软特 性:当气压不变时,它的转矩、转速、功 率均随着外负载的变化而变化。
压缩空气中含有的饱和水分,在一定条件下会凝结成水并聚集在 个别管段内。在北方的冬天,凝结的水分会使管道及附件结冰而 损坏,影响气动装置正常工作。
压缩空气中的灰尘等杂质对运动部件会产生研磨作用,使这些元 件因漏气增加而效率降低,影响它们的使用寿命。
因此必须要设置除油、除水、除尘,并使压缩空气干燥的提高压缩 /35 空气质量、进行气源净化处理的辅助设备。
气动辅件 气动系统中的辅助元件,如消声器、管道、接头等。
/35
气源装置
气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气,是气动 系统的重要组成部分。
气动系统对压缩空气的主要要求:具有一定压力和流量,并具有 一定的净化程度。
气源装置由以下四部分组成 气压发生装置——空气压缩机; 净化、贮存压缩空气的装置和设备; 管道系统; 气动三大件。
气动技术第一讲气动基础知识 ppt课件
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记忆回路,双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的 记忆特性,作为发讯元件
的按钮阀,其产生的气信
号可以是短信号或脉冲信
号。一旦驱动按钮阀( 1S1)动作,在双气控二 位五通阀的控制口(14 )上就有气信号,结果使
双气控二位五通阀换向, 气缸(1A1)活塞杆伸出 。
启动按钮时的气动回路见
图。
16
比较驱动按钮阀的顺序 。
18
记忆回路,双气控二位五通阀
• 可调单向节流阀可对气 缸活塞杆伸出或回缩的 速度进行调节,通常采 用排气节流方式。只有 在控制口(14)上有气 信号(该信号由按钮阀 (1S1)产生),气缸活 塞杆才伸出。此时,压 缩空气进入无杆腔,双 气控二位五通阀保持当 前位置,不换向。 讨论同时驱动按钮阀1S1 和1S2动作时,气动回路 的动作情况。
4、辅助元件:保证系统正常工作所需要的辅助装 置,包括气管、管接头、储气罐、过滤器等。
4
气动系统示意图
5
气动系统示意图
气 缸
6
直接控制,已驱动
• 在该回路中,因 只有一个执行元 件—气缸,所以 ,气缸被标识为 1A1。使气缸活 塞杆伸出的控制 元件被标识为 1S1。
7
间接控制,未驱动
• 按下按钮时, 气缸(大缸径 ,单作用)活 塞杆将伸出。 按钮阀可安装 在距气缸较远 的位置上。一 旦松开按钮, 气缸活塞杆将 回缩。
24
气动技术的发展趋势
• 〈2〉、小型化、轻量化:由于气动技术在 电子行业、工业自动化等领域的应用,气 动元件必须小型化和轻量化。各种新技术、 新材料的应用,使气动元件实现了小型化 和轻量化。
19
气动顺序回路
• 气动顺序回路通常具有 下列特征:驱动按钮阀 动作时,气缸(1A1) 活塞杆伸出,需确认动 作顺序中的每一工步。 该气动回路的动作顺序 为A+B+A-B-。
气压传动基础知识
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v2/2+ gz + kp /(k-1)ρ+ghw= 常数
因气体粘度小,不考虑摩擦阻力和位置高度的影响,则有
v2/2+ kp /(k-1)ρ= 常数
▪ 在低速流动时,气体可认为是不可压缩的( ρ =常数),则有
v2/2+ p /ρ= 常数
动量方程 vdv+dp/ρ =0
二、声速和马赫数
声音引起的波称为“声波”。声波在介质中的传播速度称 为声速。声音传播过程属绝热过程。对理想气体来说,声 音在其中传播的相对速度只与气体的温度有关。气体的声
一、理想气体的状态方程
不计粘性的气体称为理想气体。空气可视为理想气体。
一定质量的理想气体在状态变化的瞬间, 有如下气体状态
方程成立: pV / T = 常量
或 p=ρRT
二、气体状态变化过程
等容过程 p1/T1= p2/T2= 常量
在等容过程中,气体对外不做功,气体与外界的热 交换用于增加(减少)气体的热力学能。
杂质,并将空气中的水分分离出来。
▪ 原理:回转离心、撞击,
▪ 性能指标:过滤度、水分离率、滤灰效 率、流量特性
▪ 油雾器 特殊的注油装置。
▪ 原理 当压缩空气流过时,它将润滑油 喷射成雾状,随压缩空气流入需要的润 滑部件,达到润滑的目的。
▪ 性能指标:流量特性、起雾油量
▪ 减压阀 起减压和稳压作用。 ▪ 气动三大件的安装连接次序:分水过滤器
气动系统由下面几种元件及装置组成
气源装置 压缩空气的发生装置以及压缩空气的存贮、 净化的辅助装置。它为系统提供合乎质量要求的压缩空 气。
执行元件 将气体压力能转换成机械能并完成做功动作 的元件,如气缸、气马达。
控制元件 控制气体压力、流量及运动方向的元件,如 各种阀类;能完成一定逻辑功能的元件,即气动逻辑元 件;感测、转换、处理气动信号的元器件,如气动传感 器及信号处理装置。
气压传动基础知识
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气压传动基础知识说到气压传动,咱们先来个简单的比喻,想象一下你在给气球充气,哇,那股力量是不是很神奇?咻的一声,气球胀得大大的,里面的空气就像是无形的魔法,把气球撑得高高的。
气压传动就是利用这种空气的力量来做事情。
它可不仅仅是气球的专利,很多工业设备都在用这一招呢。
气压传动,顾名思义,就是通过气体的压力来传递力量。
这里面有个小知识点,气体的压力可以通过压缩来增大。
想想你用手捏住气球,气球里边的空气就会被挤压得更紧,压力随之上升。
嘿,这个原理在很多机器上都能找到影子。
比如,气压缸就是个很好的例子。
你看,它像个壮汉,能把重重的物品轻松搬动,真是个力气活儿。
在生活中,气压传动无处不在。
想象一下,你每天早上喝的咖啡机,嘿,那也是靠气压来工作的呢。
水加热后,蒸汽产生的压力推动水流,从而完成了美味咖啡的使命。
真是把科技和生活结合得恰到好处,让人不得不赞叹。
咱们的汽车刹车系统也离不开它。
想象一下,开车在马路上,刹车一踩,瞬间车子就停下来了,这可是气压在发威呢。
气压传动还有个优点,那就是它可以实现快速反应。
想想如果机器需要慢吞吞地工作,那可真是让人着急。
可气压传动不同,咻的一声,力量立马就传递过去,简直是飞快!再加上它的精度也很高,几乎不会出错,真是让人放心。
有些人可能会问,气压传动是不是只有优点呢?嘿,当然不是,任何事物都有两面性。
气压传动的缺点也不少,首先就是设备的维护。
咱们知道,气体总是需要保持一定的压力,一旦系统出现漏气,那可就麻烦大了。
想想你家里的水管,漏水了,水一滴一滴流出去,那心里别提多难受。
而气压系统也是如此,漏气不仅浪费资源,还会影响效率,真是让人头疼的事情。
气压传动的能耗也不容小觑。
虽然它能瞬间传递力量,但要维持这个压力,需要消耗不少电力。
这可就得好好算算账了。
在使用气压传动的时候,安全问题也是个大事。
咱们可不能小看了这一点。
气压过高可能会导致设备的损坏,甚至引发事故。
想想你如果用气筒给轮胎充气,突然压力过大,轮胎炸了,那可就得不偿失。
液压与气压传动的基础知识
![液压与气压传动的基础知识](https://img.taocdn.com/s3/m/02e9a90e32687e21af45b307e87101f69e31fba1.png)
环保等优点。混合传动技术能够适应不同的应用场景,满足多样化的需
求,具有广阔的应用前景。
应用领域拓展
新能源领域
随着新能源技术的不断发展,液压与气压传动技术在新能源领域的应用逐渐增多。例如, 在风能、太阳能等领域,液压与气压传动技术可以用于实现能量转换和存储,提高新能源 的利用效率。
智能制造领域
智能制造是未来制造业的发展方向,液压与气压传动技术在智能制造领域的应用将更加广 泛。例如,在自动化生产线、机器人等领域,液动。
工程机械
挖掘机、装载机、 压路机等。
军事工业
火炮操纵系统、导 弹发射车等。
农业机械
拖拉机、收割机等。
汽车工业
刹车系统、转向系 统等。
其他
机床、塑料机、冶 金设备等。
03
气压传动基础知识
气压传动的定义
气压传动是指利用空气压力来传递动力的传动方式,也称 为气压传动系统。
气压传动系统主要由气源、气动执行元件、控制元件和气 动辅助元件等部分组成。
液压传动系统主要由动力元件、执行元件、控制元件和辅助 元件组成。
液压传动的原理
基于帕斯卡原理,即施加在密闭液体 上的压力可以等值地传递到液体内部 的任何位置,并通过液体压力能实现 能量转换和传递。
液压传动系统通过将液体压力能转换 为机械能,实现直线或旋转运动,广 泛应用于各种机械、设备和装置中。
液压传动的应用
航空航天领域
航空航天领域对传动系统的高效性、可靠性和安全性要求极高,液压与气压传动技术在该 领域的应用具有较大潜力。例如,在飞机起落架、航空发动机控制系统等领域,液压与气 压传动技术可以发挥重要作用。
面临的挑战和机遇
挑战
随着新技术的发展和应用领域的拓展,液压与气压传动技术面临着诸多挑战。例如,如 何提高系统的可靠性和稳定性、降低能耗和提高效率、实现智能化和自动化控制等。
液压与气动技术第1章 液压与气压传动基础知识
![液压与气动技术第1章 液压与气压传动基础知识](https://img.taocdn.com/s3/m/6fd98c7e9b6648d7c1c74621.png)
1.2.2 液压传动系统的图形符号
图1-2(a) 和图1- 2(b) 中的各个元件是半结构式图形画出来的,直观性 强,易理解,但难于绘制,元件多时更是如此。在工程实际中,除某些 特殊情况外,一般都用简单的图形符号绘制,如图1-2 (c) 所示。图形 符号只表示元件的功能,不表示具体结构和参数。
物8就向下运动。
16
1.1.2 液压传动的基本原理
通过对上面液压千斤顶工作过程的分析,可以初步了解到液压传
动的基本工作原理如下: (1)液压传动是利用有压力的液体(液压油)作为传递运动和动力
的工作介质;
(2)液压传动中要经过两次能量转换,先将机械能转换成油液的压 力能,再将油液的压力能转换成机械能; (3)液压传动是依靠密封容器或密闭系统中密封容积的变化来实现 运动和动力的传递。
环境条件下工作。
③ 为了减少泄漏,以及为了满足某些性能上的要求,液压元件的配合件制造 精度要求较高,加工工艺较复杂。 ④ 液压传动要求有单独的能源,不像电源那样使用方便。 ⑤ 液压系统发生故障不易检查和排除。
31
1.4 液压油
1.液压油的用途
液压油主要有以下几种作用。 ① 传递运动与动力。将泵的机械能转换成液体的压力能并传至
液压泵
3
油箱
23
1.2.1 液压传动系统的组成
液压泵 3 由电动机驱动旋转,从油箱 1 中吸油,经过滤器 2 后被液压 泵吸入并输出给系统。当换向阀 6 阀芯处于图1-2 (a) 所示位置时,压 力油经阀 5 、阀 6 和管道进入液压缸 7的左腔,推动活塞向右运动。 液压缸右腔的油液经管道、阀 6 、管道流回油箱。改变阀 6 阀芯工作 位置,使之处于左端位置时,如图1-2(b) 所示,液压缸活塞反向运动。 工作台的移动速度是通过流量控制阀来调节的。阀口开大时,进入缸的 流量较大,工作台的速度较快;反之,工作台的速度较慢。为适应克服 大小不同阻力的需要,泵输出油液的压力应当能够调整。工作台低速移 动时,流量控制阀开口小,泵输出多余的油液经溢流阀4和管道流回油箱, 调节溢流阀弹簧的预压力,就能调节泵输出口的油液压力。
气压传动基础知识
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二、理想气体的状态变化过程 1. 等容变化过程(查理定律) p1 p2 常数 T1 T2
2. 等压变化过程(盖-吕萨克定律)
v1 v2 常数 T1 T2
第二节
气体状态方程
二、理想气体的状态变化过程 3. 等温变化过程
p1v1 p2v2 常数
4. 绝热变化过程
p v p v 常数
第二节
气体状态方程
二、理想气体的状态变化过程 4. 多变过程
第二节
气体状态方程
第三节 逻辑运算简介
一、逻辑“或”和逻辑“与”
OR Operation
INPUTS INPUT A LOW 0 LOW HIGH HIGH 0 1 1 INPUT B LOW 0 HIGH LOW HIGH 1 0 1
《气动技术技术》/《气压传动》
主要内容
① 气压传动的基础知识、组成及特点。
② 气动元件,含气源装置、气马达、气缸、气压控制方向 阀、气压控制压力阀、气压控制流量阀和附件,要掌握这 些元件的工作原理、图形符号、结构形式等。 ③ 气动回路实例分析(安装、使用、维护)。
第一章 气压传动基础知识
第一节 空气的物理性质
一、空气的性质 空气的组成 空气的密度和黏度 二、湿空气 绝对湿度 相对湿度 三、气体体积的易变特性
第一章 气压传动基础知识
一、空气的性质
1、空气的组成
第一章 气压传动基础知识
一、空气的性质 相对分子量:
化学式子当中,是拿一个分子质量和一个碳原子的 1/12的比值。 与原子的质量计量一样,分子的质量计量 也先后存在3个量名称:相对分子质量、分子质量和分子 量。众所周知,分子的质量为组成分子的各原子的质量之 和。
精品课件-液压与气压传动(张兴国)-第8章 气压传动基础知识
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dA + dv + dρ =0 Av ρ
第8章 气压传动基础知识
8.4.1 气体流动的基本方程
8.4
气
2.运动方程
体
的
流
动
规 律
+ dp = 0
ρ
第8章 气压传动基础知识
8.4.1 气体流动的基本方程
8.4
气
3.状态方程
体
的
流
动
规 律
dp = dρ + dT
p ρT
第8章 气压传动基础知识
有 不行 良好 容易 高
第8章 气压传动基础知识
8.1.1 气压传动的特点
8.1
气
2. 气压传动的优点
压
传
34.. 气气压动传元动件的的缺 发点 展趋势
动
概
(1)高质量。(2)高精度。 (3)高速度。
述
(4)低功耗。(5)小型化。
(5.6)气轻压量传化动。的(应用7)领无域给油化。(8)复合集成化。(9) 机电一体化。
或 v1 = v2
T1
T2
图8-5 气体等压变 化过程状态图
第8章 气压传动基础知识
8.3.2 气体状态变化过程
8.3
理
4. 绝热变化过程(查理法则)
想
气
在气体与外界无热量交换条件下,一定质量气体所
体
进行的状态变化过程,称为绝热过程。
状
当气体状态变化很快,可视为绝热变化过程,如气
态
动系统的快速充、排气过程 。
态
四种变化过程不过是多变过程的特例而已 。
方
程
pvn=常数
或 p1v1n= p2v2n
气压传动课件-PPT
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气动元件得通流能力
➢ 定义:气动元件得通流能力,就是指单位时间内通 过阀、管路等得气体质量。
➢ 有效截面积 ➢ 由于实际流体存在粘性,流速得收缩比节流孔 实际面积小,此最小截面积称为有效截面积,它 代表了节流孔得通流能力。
充气、放气温度与时间得计算
➢ 定积容器充气问题 ➢ 充气时引起得温度变化
➢ 向容器充气得过程视为绝热过程,容器内压力由p1 升高到p2,,容器内温度也由室温T1升高到T2,充气后
➢空气压缩机将机械能转化为气体得压力能,供气
动机械使用。
➢空气压缩机得分类:容积型与速度型。 ➢空气压缩机得选用原则:依据就是气动系统所需
要得工作压力与流量两个参数。
压缩空气得净化装置与设备
➢气动系统对压缩空气质量得要求:压缩空气要具有
一定压力与足够得流量,具有一定得净化程度。不 同得气动元件对杂质颗粒得大小有具体得要求。
➢ 气体状态变化过程
➢ 等温过程 p1V1= p2V2= 常量
➢ 绝热过程 一定质量得气体与外界没有热量交换时得状 态变化过程叫做绝热过程。
➢ p1V1k = p2V2k =常量
➢ 气动系统中快速充、排气过程可视为绝热过程。
气体得流动规律
气体流动基本方程
连续性方程 伯努利方程
ρ1v1A1 =ρ2v2A2 (注意ρ1≠ρ2)
➢ 压缩空气得析水量
➢ 压缩空气一旦冷却下来,相对湿度将大大增加,到温度降 到露点以后,水蒸气就要凝析出来。
理想气体得状态方程
➢ 理想气体得状态方程 ➢ 不计粘性得气体称为理想气体。空气可视为理想气体。 ➢ 一定质量得理想气体在状态变化得瞬间,有如下气体状态 方程成立
pV / T = 常量 或 p=ρRT
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g
气动技术——1.气压传动基础知识(60)
9
ps χ φ= × 100% = × 100% χb pb
或
χ = φχb
Kg
式中,——绝对湿度,
b——饱和绝对湿度,
m3 g m3
;
;
ps——水蒸汽的分压力(Pa);
pb——饱和水蒸汽的分压力(Pa)。
气动技术——1.气压传动基础知识(60)
的状态应满足下述关系:
气动技术——1.气压传动基础知识(60)
16
式中,p——绝对压力,Pa;
p•V = 常数 或 p • ν = R • T 或 T
V——气体体积,m3;
T——绝对温度,K;
p
= R • T ρ
——气体比容,
——气体密度,
m3 Kg
1 ; ν= Kg ρ
m3
R——气体常数, J (Kg • K)
10
2)含湿量
质量含湿量d 1Kg质量的干空气中所混合的水蒸汽质量。 容积含湿量 d’
1m3干空气中所混合的水蒸汽质量。
d′ = d• ρ
式中, ——干空气的密度,
Kg m
3
。
气动技术——1.气压传动基础知识(60)
11
3) 湿空气的密度
273 p - 3.78 • φ • p b Kg = ρ0 × 对湿空气 ρ’ 3 m 273 &示。即 ρ
m ρ= V
式中:m为气体质量(Kg);
Kg m
3
V为气体体积(m3 )。
气动技术——1.气压传动基础知识(60)
3
对干空气
273 p ρ = ρ0 • 273 + t 0.103
式中,p——绝对压力(MPa);
Kg
m3
ρ0 ——为温度在0 0C,压力在0.1013
MPa时干空气的密度。
自由空气流量为 若忽略温度变化的影响
p Tz qz = q × pz T
p qz = q pz
气动技术——1.气压传动基础知识(60)
13
式中,q,qz——压缩空气和自由空气流量;
T,Ts——压缩空气和自由空气的绝对温度K。
p,pz——压缩空气和自由空气的绝对压力,MPa;
2)
压缩空气的析水量
压缩空气中析出的水量可由下式计算
饱和绝对湿度 湿空气中水蒸汽的分压力达到该温度下水 绝对湿度,用b表示。即
蒸汽的饱和压力,则此时的绝对湿度称为饱和
气动技术——1.气压传动基础知识(60)
8
pb χ b = ρb = Rs • T
式中,pb——饱和湿空气中水蒸汽的分压力,Pa
b——饱和湿空气中水蒸汽的密度, m 3 相对湿度 在一定温度和压力下,绝对湿度和饱和 绝对湿度之比称为该温度下的相对湿度,用
Kg m
3
ps χ = ρs = Rs • T
式中,ms——湿空气中水蒸汽的质量,kg;
V——湿空气的体积,m3;
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ps——水蒸汽的分压力Pa; T——绝对温度,K; s——水蒸汽的密度,
Kg m3
Rs 462.05 J (kg K ) Rs——水蒸汽的气体常数,
式中,p——湿空气的全压力,(MPa);
pb——某温度摄氏度时饱和空气中水 蒸汽的分压力(MPa);
——空气的相对湿度(%)。
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1.1.3
自由空气流量及析水量
1)自由空气流量 经压缩机压缩后的空气称为压缩空气,没
经压缩处于自由状态(—个大气压状态下)的空 气称为自由空气。
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V1 V2 = = 常量 T1 T2
可见:压力不变时,气体温度上升必然导
致体积膨胀,温度下降必然导致体积缩小 。
为流体的压缩性,流体因温度变化体积随之改
变的性质称为流体的膨胀性。空气的压缩性和
膨胀性都远远大于液体的压缩性和膨胀性。 1.1.2 湿度和含湿量
1) 湿度
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绝对湿度:单位体积的湿空气中所含水蒸汽 的质量,称为湿空气的绝对湿度,用 表示:
ms χ= V
或由气体状态方程导出
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p1 p 2 = = 常量 T1 T2
在等容变化过程中,气体对外不作功。
2)等压过程 一定质量的气体,在压力保持不变时,从
某一状态变化到另一状态的过程,称等压过程。
设气体从状态1变化到状态2,在此过程中
p1=p2=p=常数,则有:
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R = 287.1 J (Kg • K) 对水蒸汽 R = 462.05 J (Kg • K)
对干空气 1.2.2 变化过程
1)等容过程 一定质量的气体,在容积保持不变时,
从某一状态变化到另一状态的过程,称为等
容过程。设气体从状态1变化到状态2,在此
过程中1=2==常数,则有:
pb1、 pb1——温度为T1、 T2时饱和空气中水蒸
汽的分压力(绝对),MPa; 、 ——温度为T1、T2时饱和容积含湿 ′ d′ d b1 b1
量,
Kg
m3
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p,pz ——空气压缩前、后的绝对压力,MPa
1.2
气体状态方程
理想气体状态方程
1.2.1
不计粘性的气体为理想气体。理想气体
Kg 0 1.293
m
3
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4
2)空气的粘性 空气的粘性是空气质点相对运动时产生 阻力的性质。 空气粘性随温度变化而变,温度升高,粘 性增加;反之亦然。
空气粘性受压力变化的影响极小,通常可
忽略。
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3)气体的易变特性(压缩性与膨胀性) 当流体压力变化时体积随之改变的性质称
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1
1. 气压传动基础知识
1.1 空气的物理性质 空气可分为干空气和湿空气两种形态。
不含有水蒸汽的空气称为干空气;
含有水蒸汽的空气称为湿空气。 1.1.1 空气的性质
1)空气的密度
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2
单位体积内空气的质量,称为空气的密度,
p1 - pb1 T2 1 2 W q1 db db p2 - pb 2 T1
g
min
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式中,q1——湿空气体积流量,
m3
min
——空气没经压缩时的相对湿度;
T1 、T2——压缩前空气的温度,K;