电控动力转向系统的故障诊断与排除
本田雅阁动力转向系统检修
本田雅阁动力转向系统检修两种最常见的汽车转向系统的工作原理：齿条齿轮式转向系统和循环球式转向系统。
当汽车转向时，两个前轮并不指向同一个方向，对此您可能会感到奇怪。
要让汽车顺利转向，每个车轮都必须按不同的圆圈运动。
由于内车轮所经过的圆圈半径较小，因此它的转向角度比外车轮要大。
如果对每个车轮都画一条垂直于它们的直线，那么线的交点便是转向的中心点。
转向拉杆具有独特的几何结构，可使内车轮的转向角度大于外车轮。
齿条齿轮式转向系统已迅速成为汽车、小型货车及SUV上普遍使用的转向系统类型。
其工作机制非常简单。
齿条齿轮式齿轮组被包在一个金属管中，齿条的各个齿端都突出在金属管外，并用横拉杆连在一起。
小齿轮连在转向轴上。
转动方向盘时，齿轮就会旋转，从而带动齿条运动。
齿条各齿端的横拉杆连接在转向轴的转向臂上（请参见上图）。
齿条齿轮式齿轮组有两个作用：将方向盘的旋转运动转换成车轮转动所需的线性运动。
提供齿轮减速功能，从而使车轮转向更加方便。
在大多数汽车中，一般要将方向盘旋转三到四周，才能让车轮从一个锁止位转到另一个锁止位（从最左侧转到最右侧）。
度）会导致车轮转向。
比率有些汽车使用可变传动比转向系统，在此系统中，齿条齿轮式齿轮组的中心与外侧具有不同的齿距（每厘米的齿数）。
这不仅能提高汽车转向时的响应速度（齿条靠近中心位置），还能减少车轮在接近转向极限时的作用力。
动力齿条齿轮当在动力转向系统中应用齿条齿轮时，齿条的设计会略有不同。
部分齿条包含一个中心有活塞的圆筒。
活塞连接在齿条上。
圆筒上有两个油孔，分别位于活塞的两侧。
当向活塞的一侧注入高压液体时，将迫使活塞向另一侧运动，进而带动齿条运动，这样便提供了辅助动力。
将在随后介绍提供高压液体的组件，它同时也能决定向齿条的哪一侧供应这些高压液体。
首先，来了解另一种转向系统转向器分为几种类型。
最常见的是齿条齿轮式转向器和循环球式转向器。
目前，众多货车和SUV上都在使用循环球式转向系统。
汽车电动助力转向系统的故障诊断与维修
《装备维修技术》2021年第10期—135—汽车电动助力转向系统的故障诊断与维修覃文周（北海职业学院机电工程系，广西壮族自治区 北海 536000）汽车电动助力转向系统，也叫EPS，它是利用电动机所产生的动力来帮助驾驶员对汽车进行转向的一种装置。
与传统的转向系统相比它具有质量轻、节约能源、装配灵活、结构简单、易于维护保养，易与不同车型相匹配等优点。
转向系统的优劣，直接关系到汽车行驶过程中的安全性。
一、汽车电动助力转向系统的组成及工作原理汽车电动助力转向系统一般是由电动机、扭矩传感器、车速传感器、电控单元(ECU)、减速机构等组成如图1所示。
汽车电动助力转向系统的工作原理是按照“传感器→控制器→执行器”的基本原理对汽车转向系统进行控制，当汽车要转向时，扭矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小变成电信号传给电子控制单元，车速传感器把检测到的车速信号也传给电子控制单元，电子控制单元根据车速传感器和扭矩传感器所给的信号计算、确定电动机旋转的方向与电流的大小，电动机得到了电子控制单元发来的指令后按照指令工作，从而完成了对汽车转向系统的电动助力。
图1 汽车电动助力转向系统的组成 二、汽车电动助力转向系统的常见故障 汽车电动助力转向系统常见的故障一般有两类，一类是无助力，另一类是误助力。
汽车电动助力转向系统无助力是指当驾驶员想要转向需要提供助力的时候汽车电动助力转向系统没有提供助力。
根据汽车电动助力转向系统的结构与工作原理，无助力现象只可能由下列几个原因造成:一，电动机驱动电路失效；二，离合器失效断开；三，蜗轮蜗杆疲劳失效；四，直流电机故障；五，ECU 控制系统产生故障。
汽车电动助力转向系统误助力是指当驾驶员不想转向，不需要提供助力的时候汽车电动助力转向系统却主动提供助力。
出现误助力的原因主要有以下几种情况：一，传感器失效，信号输出错误；二，故障离合器不能正确断开；三，ECU 内部控制策略软件出错或者硬件失效。
比亚迪唐电动助力转向系统故障诊断与排除相关的案例
比亚迪唐电动转向系统没有助力故障
比亚迪唐电动转向没有助力故障现象：
比亚迪唐车辆正常行驶中躲避前方障碍物，打方向时突然没有助力，在低速转弯时转向打到一半时突然没有助力，但是没有助力时用力左右转动转向盘就有助力了。
比亚迪唐电动转向没有助力故障分析：
电动机接插件松动；系统软件是否有升级项目；电动机故障；供电电路虚接或短路；搭铁不良。
比亚迪唐电动转向没有助力检修过程：
①首先，举升车辆查看接插件是否松动或脱落，特别是电动机和ECU接插件，经检查接插件正常无故障。
②然后用VDS1000检查是否有关于电动机的升级更新项目，在扫描后发现电子转向系统有3处故障码：扭矩传感器故障；转角信号故障；电动机过流故障。
③分析这三个故障的共同点。
从第三个故障看应该是搭铁不良，通过查询电路图发现这三个故障是有交集的，找到电动机搭铁点发现螺丝处有电烤漆引起搭铁不良，打磨处理装车试车，故障依旧。
④再次读故障码发现电动机过流故障依然存在，分析为电动机故障，但是再次拆卸检查搭铁点（下图），发现在搭铁点焊接点上有突起点，再看看线卡上的附着面上只有一个点，就是搭铁不良。
⑤再次打磨搭铁点，把凸点打磨平，再次装车试车，故障消失。
点评：
按照维修手册指导处理搭铁点故障，需同时更换R-EPS搭铁螺母。
电控动力转向系统的故障诊断、检修及维护讲解
（5）减小从道路表面传来的冲击；
（6）工作可靠。
2.2电控动力转向系统的类型及其工作原理
电控动力转向系统分为电动式电控动力转向系统和电控液压动力转向系统两大类。
2.2.1
1.组成：
EPS系统由扭矩传感器、车速传感器、电流传感控制单元（ECU）、助力电动机和减速机构等组成。
电动机的功能是根据ECU的指令输出适宜的助力扭矩是，EPS系统的动力源，对EPS系统的性能影响很大，是EPS系统的关键部件之一。EPS系统对电动机不仅要求低转速大扭矩、波动小、转动惯量小、尺寸小、质量轻，而且要求可靠性高、易控制，一般多采用无刷永磁式直流电动机。
4.电动助力转向系统（EPAS或EPS）
电动助力转向系统是在传统机械转向系统的基础上，增加了传感器装置、电子控制装置和转向助力机构等。其特点是使用电动执行机构在不同的驾驶条件下为驾驶员提供合适的助力。系统主要由电子控制单元ECU、扭矩传感器、车速传感器、电动机、离合器和转向柱总成等组成。
EPS与HPS相比，除节省能源外，由于取消了液压系统而提高了环保性能，很好地解决了液压传动带来的种种弊端。整套系统由生产厂家一起提供给整车生产厂，可以直接安装。对不同车型、不同工况以及不同驾驶员所需的不同转向助力特性，可通过软件修改，方便快捷。完整的EPS系统还包括故障诊断与安全保护系统。当发生故障时，能停止助力，自动恢复到手动控制方式并发出警报信号，同时显示所记忆的异常内容如扭矩传感器本身异常、车速传感器异常以及电动机工作异常、蓄电池异常等等。
电液助力转向系统尽管在液压助力转向系统基础上有了较大的技术改进，但液压装置的存在使得该系统仍有难以克服的缺点，如存在渗油、不便于安装维修等。虽然实现了变助力特性，但该系统在液压助力系统基础上又增加了电子控制装置，使得系统结构复杂，成本增加。由于电液助力转向系统技术较为成熟，可以实现整车电控系统的一体化，作为传统液压助力转向系统向电动助力转向系统过渡的中间技术，在一定时间内还将继续得到应用和发展。
汽车电动助力转向系统的维护与故障诊断探讨
车辆工程技术115维修驾驶汽车电动助力转向系统以电子控制技术为技术支撑，通过改善汽车动态与静态性能，保证驾驶的舒适，提升汽车行驶的安全性。
汽车电动助力转向系统最大的优势则体现在工作效率高、能耗少上，但是其优势性能的发挥建立在日常的检修维护基础之上，也要求检修维护人员掌握故障处理技巧，做到故障的有效、快速处理，确保其性能的有效发挥。
1 汽车电动助力转向系统概述其主要构成是ECU控制器、管柱、扭矩角度传感器、无刷电机。
汽车电动助力转向系统利用无刷电机提供转向助力，出现转向动作时，传感器可以迅速测定转向角度大小，及时将信号传输给ECU控制器，而其接收到车速及相关信号后，指导实现电动助力转向系统的实时控制。
2 汽车电动助力转向系统常见故障诊断2.1 汽车电动助力转向系统的常见故障最常见的故障是汽车电动助力转向系统无助力或者误助力。
前者指其运行过程中驾驶员需要助力时电动助力转向系统却无法及时提供助力支持，这一故障发生率较高[1]。
导致其无助力的原因是多方面的，有离合器失效断开、电机驱动电路失效的原因，也有直流电机发生故障的原因。
而误助力是指驾驶员驾驶汽车不需要电动助力转向系统助力时，该系统却提供了助力。
相对来说，该类型故障发生率较低，多为传感器失效故障、离合器错误断开等原因引起。
除了这两大故障之外，左右转向力矩不均、前进途中车辆偏于一侧、电机工作不正常等也是常见故障。
2.2 电动助力转向系统故障检修在发现故障后应及时检修分析车辆具体情况，判断故障部位。
检修传动带，传动带作为核心的连接部件，类型较多，应用广泛。
传动带检查的重点是其松紧度的检查，还有其与带轮的配合情况检查。
检查储液罐，主要检查储液罐中的油脂状态，一旦油脂出现问题，必须及时更换，其使得车身水平的基础上，让发动机处于怠速状态。
故障后要重点检查液面是否有乳化现象，且及时清除旧液压油，更换新液压油，检查空气排放情况，检查系统内是否存在气泡，如果发现有气泡，则认为有空气进入系统，及时排出空气，直到不再产生气泡。
动力转向系统故障诊断与排除
动力转向系统故障诊断与排除摘要：汽车动力转向系统出现故障会影响到汽车的动力性、操纵稳定性和行驶安全性。
如今，一般轿车都有动力转向系统，研究动力转向系统显得尤为重要，通过对动力转向系统的常见故障的分析，提出了有效的故障诊断和排除的方法，同时提出了定期检查的一系列针对性保养维护措施。
关键词：汽车；动力转向；故障诊断；排除1.概述动力转向系统主要由动力转向装置、转向操纵机构和转向传动机构三部分组成。
动力转向装置是在机械转向装置的基础上加设一套转向加力装置而形成的，主要包括动力转向器、动力转向油泵、储油罐等。
它的转向油泵为双作用叶片泵，转向器结构型式为齿轮齿条式。
2. 动力转向系统的常见故障及排除动力转向系统的故障包括一般故障、转向噪声和油液渗漏等。
在进行故障排除时，由于油箱缺油、油液高度不足及系统内存在空气等都是影响动力转向系统正常工作的原因，所以在出现动力转向系统故障时，应先确认是否存在以上问题，然后再进行其它部分故障的排除。
2.1 一般故障动力转向系统的一般故障包括转向沉重、转向冲击、转向不灵和转向回跳等。
2.1．1转向沉重A.故障现象: 行车转向时，转动转向盘感到沉重,检查转向盘的转向动力时，其值大于30N。
B.可能存在的故障原因:a.油箱缺油或油液高度不足，系统中混入大量空气；b. 轮胎充气不足，四轮定位不准确；c. 动力转向油泵的压力异常；d. 动力转向器与转向油泵之间的进油管堵塞；e. 齿条导向螺塞调整不当。
C.故障排除：a. 检查动力转向油泵的压力。
在压力控制阀和截流阀全开的情况下测量怠速时静态油压。
其值应等于或略小于1500Kpa，否则应检查动力转向器与动力转向油泵之间的进油和回油管路及软管是否堵塞、老化或变形。
若油管正常，则说明转向阀有故障；b. 若被测静态油压正常，则在压力控制阀和截流阀全闭的情况下，测量油泵在怠速时的卸荷压力，其值应为7200KPa—7800KPa。
若卸荷压力过低，则应检查流量控制阀与油泵总成是否正常；c. 若上述检查的卸荷压力正常，则检查转向盘向左与向右转动时的转动力，两者的差值应≤2.9N，否则应检查油缸管路是否变形或安装不当。
汽车电动助力转向系统的维护与故障诊断
汽车电动助力转向系统的维护与故障诊断作者：向昌勇来源：《时代汽车》 2018年第6期1引言汽车电动助力转向系统(EPS)是近年来兴起的一种新型动力转向系统，通过应用电子控制技术，能够显著改善汽车的动态与静态性能，不仅保证驾驶的舒适，更利于汽车的安全行使，减少所产生的污染。
工作效率高、能耗少是EPS的优势所在。
同时在使用过程中，对EPS的维护检查尤为必要，特别是出现故障问题时，维修人员应当进行深入的故障分析，并采取相应的处理措施。
2汽车电动助力转向系统简介EPS系统是由ECU控制器、管柱、扭矩角度传感器、无刷电机等构成。
EPS利用无刷电机提供转向助力，当出现转向动作时，传感器可以迅速测定转向力矩大小，将信号传递给ECU。
ECU可接收到车速及发动机信号，根据信号确定电机电流，实现转向助力。
目前EPS因动力源的不同，可以分为电子控制系统和液压式转向系统。
电子控制系统是以直流电动机为动力源，在传统的机械式系统的基础上运行。
电子控制系统能够按照汽车的车速等信息对电动机的转动方向进行控制，通常包括电子控制体系、电动机、蓄电池等构成部分。
而液压式转向系统也是对传统液压动力系统的改良，在此基础上增加车速传感器等设备。
液压式转向系统在测定汽车的车速等信息后，实现对电磁阀的控制，并将转向动力放大，以利于汽车在不同速率下的助力要求。
3汽车电动助力转向系统的维护汽车行使过程中，转向是基本的运动形式，遇到障碍物、行人时，汽车必须及时改变路线，以保证安全行使。
EPS系统的应用大大节省了能耗，提高了工作效率，可控性强，而且更加便于维修。
为保证EPS的性能发挥，降低故障发生率，日常的维护检查必不可少，维修人员应注意遵循科学的维护检查方法。
3.1 日常维护检查的主要内容日常使用中对于转向盘自由间隙、转向力、EPS控制器的维护检查都是非常必要的，加强维护检查，可以降低故障发生率，促进EPS保持良好的性能。
第一，转向盘自由间隙。
维修人员应通过移动转向盘，确认转向盘是否出现声响或是松动。
实验六 电动助力转向系统(EPS)的检测与故障诊断
实验六电动助力转向系统（EPS）的检测与故障诊断一、注意事项(1)按说明书规定操作。
二、实习目的通过实验了解典型电动助力转向系统的工作情况，熟悉静态及动态状态下系统检测方法。
掌握扭矩放大传感器工作时的电压、电流变化情况，能够准确地排除故障。
三、实习内容(1) 静态下，各端子间电流和电压的变化情况。
(2) 轻载和重载情况及车速变化状态下，助力转向系统工作情况及其在各种状态下电流、电压的变化情况。
(3) 诊断和排除故障四、检测与诊断方法打开点火开关，观察EPS 灯情况，如图6-1。
a) b)图6-1 指示灯状态如指示灯亮3-4S后熄灭，转向系统正常，ECU 处于待机工作状态。
如指示灯长亮，说明转向系统有故障，应给予诊断排除。
1.静态下的检测(1) 打开点火开关，EPS 灯亮，3-4S 钟熄灭，转向系统正常。
将万用表调到直流电压挡，黑表笔与搭铁连接，红表笔与控制台面的E49-1 端子相连，此时的工作电压应为12~14V 左右，为ECU 的工作电压，如图6-2。
(2) 取下红表笔与E52-1 端子连接，万用表显示12~14V 左右的电压。
它是经过点火开关控制给ECU 的触发等待工作的电压。
(3) 拔下表笔，关闭万用表，做好相应的记录。
2.动态下的检测(1) 检测助力电机工作时的电压将黑表笔插入控制面板的搭铁孔，将红表笔插入E51-1、E51-2检查在转向时ECU 给助力电机提供的工作电压的变化情况，随着转向角度的增大其电压值将由小到大随之变化。
发动机空转、转向盘直行时电压应在5~7V 之间。
(2) 检测助力电机工作时的电流万用表拨到直流电流档位，并将表串入助力电机电路中，调整“车速”旋钮，缓慢转动方向盘，测量电机电流应在0~1.5A。
快速转动方向盘，测量电机电流应在0~2.9A。
(3) 用加载装置给车轮加载，能感觉到不同的转向助力。
图6-2 控制面板各端子的位置3.故障诊断与排除(1) 故障设定在故障控制箱内设定相应的故障。
动力转向系统故障排除方法总结
动力转向系统故障排除方法总结动力转向系统是现代汽车中的一个重要部分，它确保了车辆在转弯时的操控性和稳定性。
然而，由于各种原因，动力转向系统可能会出现故障，造成车辆操控困难甚至是危险。
为了帮助车主们更好地了解和解决动力转向系统故障，本文将总结几种常见的故障排除方法。
1.检查助力转向泵：助力转向泵是动力转向系统中最常见的故障点之一。
故障的原因可能是泵内部的密封件老化或损坏，或者是电动马达出现问题。
如果发现转向异常沉重或助力不足，可以首先检查助力转向泵的工作情况。
可以通过听取声音或者观察助力泵的工作状态来初步判断是否存在故障。
如果助力转向泵故障，需要及时更换或修理。
2.检查转向皮带和泵皮带张紧器：如果转向皮带或泵皮带松驰或磨损，也会导致动力转向系统出现故障。
可以通过检查皮带的松紧程度和是否有裂纹、磨损等来判断皮带的工作状态。
如果发现皮带过松或者磨损严重，需要及时调整或更换。
3.检查转向系统油液：动力转向系统的油液起到润滑和散热的作用。
如果油液不足或者质量不好，也会导致转向系统工作异常。
可以通过检查油液的颜色和清澈度来判断油液的质量。
如果发现油液呈现混浊或黑色，说明需要更换新的油液。
同时，还需要注意油液是否在正常范围内，如果不足需要及时添加。
4.检查转向传感器：转向传感器是动力转向系统中起关键作用的部件之一。
它能够感知驾驶员的转向意图并将信号传递给转向控制单元。
如果转向传感器故障，会导致转向动作不准确或无法实现。
可以通过检查转向传感器连接是否良好以及是否存在断路或短路来判断传感器的工作状态。
如果发现异常，需要进行修理或更换。
5.检查转向控制单元：转向控制单元是动力转向系统的核心部件，它负责处理转向传感器的信号并控制助力转向泵的工作。
如果转向控制单元故障，会导致转向异常或无法实现。
可以通过连接测试仪进行故障诊断，检查电压是否正常以及是否存在故障码来判断控制单元的工作状况。
如果发现故障，需要进行修理或更换。
北汽EV200轿车的助力转向系统故障检修
汽车维修2020.2北汽EV200轿车的助力转向系统故障检修王飞尹少峰汽车助力转向依次经历了机械式、液压式、电控液压式、电动式和可变传动比转向系统等阶段，甚至未来发展成线控助力转向。
随着国内外各大汽车公司对汽车电动助力转向系统（Electric Power Steering -EPS,或称ElectricAssistedSteering -EAS ）的进一步研究，近年来汽车电子控制技术逐渐成熟，成本随之降低，EPS 越来越受到人们的重视，使其具有传统动力转向系统不可比拟的优点，迅速迈向了应用领域，部分取代了传统液压动力转向系统。
一、北汽EV200轿车助力转向系统的组成和工作原理北汽EV200轿车配置的助力转向系统是电动助力式（EPS ），EPS 系统独立于车辆动力源工作，具有结构精巧、节能环保、安全舒适、质量轻等优点，其可编程的转向助力特性使得转向操纵稳定性得到较大提高。
1.北汽EV200轿车的助力转向系统结构组成其结构组成主要是由转矩（转向）传感器、车速传感器、直流电动机、电磁离合器、电子控制单元（ECU ）和减速机构等部件组成。
其机械、电控结构组成示意图如图1、图2所示。
2.北汽EV200轿车的助力转向系统工作原理当整车处于停车，钥匙开关处于OFF 下电状态，EPS 不工作（EPS 不进行自检，不与整车控制器VCU 通讯，EPS 驱动电机不工作）；当钥匙开关处于ON 挡，ON 挡继电器吸合后EPS 控制器开始工作。
EPS 控制器根据接收来自整车控制器VCU 的车速信号、唤醒信号、转矩传感器信号和EPS 助力电机的马达位置、马达转速、马达转子位置、电流、电压信号等对车辆行驶在全速范围中，驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转向轴转动进行综合判断，以控制EPS 助力电机的扭矩、转速和方向。
EPS 控制器在上电200ms 内完成自检，当EPS 系统正常时，通过CAN总线向VCU 发送信息控制EPS 故障指示灯熄灭，EPS 系统正常工作；当EPS 控制器检测到故障时，通过CAN 总线向VCU 发送故障信息，指令EPS 故障指示灯点亮，并采取相应的保护措施。
电控液压动力转向系统的检测与故障诊断
电磁 阀 Ｓ Ｌ＋ 子 ， Ｏ 端 负极接 Ｓ Ｌ一 子 ， 时缩 回 电磁 Ｏ 端 此
阀的针 阀至 ２ｍ 否则 ， ｍ， 应更 换存 在故 障 的电磁 阀 。
２ ）电控 单元 （ Ｃ 的检 测 Ｅ Ｕ）
控制 ， 以在 车速较 低 的时候输 出较 大 的助力 ， 车速较 高 的时候 输 出较小 的助力甚 至 不助力 来达 到低 速时转 向
液 压助 力改 变为 电机助 力 ， 助力 的大 小 由 Ｅ Ｓ的 Ｅ Ｕ Ｐ Ｃ
阀的常见故障 。其诊断步骤有 ： 检测 电磁 阀电磁 ① 线圈的电阻 ： 首先拆下线束插接器 ， 然后使用 欧姆表
测 量 两端 子 之 间 的 电 阻 ， 阻 值 应 为 ６０～１ 否 其 ． １Ｑ，
则， 应更换存在故障的电磁阀 ； 检测电磁 阀的工作 ②
一
传统机 械转 向系统 （ ） ＭＳ 主要 由三个 部分 组成 ， 分
别是 转 向操 纵机 构 、 向器 以及 转 向传 动机 构 。 驾驶 转 员对 转 向器 进行 操作 的机 构是 转 向操 纵 机构 ， 包括 从
方 向盘 到转 向器输 入端 的零 部件 ； 向器 由最 早 的蜗 转 轮蜗 杆式 ， 逐渐 发展 为 “ 杆螺母 式 ” “ 轮齿 条 式 ” 螺 、齿 、 “ 循环 球式 ” 等各 种形 式 ； 向传 动机 构 包括 从 转 向摇 转
轻便 ， 高速时控制稳定 的 目的。Ｅ Ｐ将是未来汽车转 Ｓ
向系统 的发展 趋势 ， 优 点 是 噪声 低 、 向轻 便 、 耗 其 转 能 低 、 置 紧凑 等 。但 是 ， 系 统 也 同 样 存 在 着 缺 点 ： 布 该
电控动力转向系统的故障诊断及排除精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版电控动力转向系统的故障诊断与排除引言转向系统是整车系统中必不可少的最根本的组成系统，驾驶者通过方向盘来操纵和控制汽车的行进方向，从而实现自己的驾驶意图。
一百多年来，汽车工业随着机械和电子技术的开展而不断前进。
到今天，汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了，它是机械、电子、材料等学科的综合产物。
汽车转向系统也随着汽车工业的开展历经了长时间的演变。
传统的汽车转向系统是机械式的转向系统，汽车的转向由驾驶员控制方向盘，通过转向器等一系列机械转向部件实现车轮的偏转，从而实现转向随着上世纪五十年代起，液压动力转向系统在汽车上的应用，标志着转向系统革命的开场。
汽车转向动力的来源由以前的人力转变为人力加液压助力。
液压助力系统HPS 〔Hydraulic Power Steering〕是在机械式转向系统的根底上增加了一个液压系统而成。
该液压系统一般与发动机相连，当发动机启动的时候，一局部发动机能量提供汽车前进的动能，另外一局部那么为液压系统提供动力。
由于其工作可靠、技术成熟至今仍被广泛应用。
这种助力转向系统主要的特点是液压力支持转向运动，减小驾驶者作用在方向盘上的力，改善了汽车转向的轻便性和汽车运行的稳定性。
1目录第一章转向器的简要...................................................................................................................... 3 1.1 转向器定义.....................................................3 1.2 转向器分类.....................................................3 1.3 转向系统开展 (6)第二章电控动力转向系统的故障的现象................................................................................... 6 2.1 转向系常见的故障部位.. (6)2.2 动力转向系故障的主要现象........................................6 第三章电控动力转向系统的故障对行驶性能的影响.............................................................7 第四章XX本田雅阁动力转向故障检测与分析................................................................. 11 4.1 转向沉重 (11)4.2 转向冲击或振动................................................. 12 转向不灵、4.3 转向不灵、操纵不稳 (12)4.4 转向回跳 (12)4.5 转向噪声 (13)4.6 系统噪声 (13)4.7 动力转向油泵噪声 (13)4.8 油液渗漏....................................................... 14 结论.................................................................................................................................................... 15 16 参考文献.. (17)2转向器第一章转向器的简要1.1 转向器定义全液压转向器全液压转向器广泛应用于车辆转向和船舶液压舵。
本田飞度电控动力转向系统(EPS)诊断维修
本田飞度电控动力转向系统(EPS)诊断维修广州本田飞度轿车带EPS系统的电动转向机的装配位置如图7-22所示。
一、一般故障检修概述1．EPS指示灯通常，当点火开关置于0N(Ⅱ)位置时，EPS指示灯会亮，发动机起动后它会熄灭。
此时说明，EPS指示灯及其电路运行正确。
发动机起动后，如果系统有任何问题，则EPS指示灯会常亮，而动力转向会关闭。
EPS指示灯亮时，控制装置会记忆DTC。
这种情况下，如果发动机再次起动，控制装置将不会激活EPS 系统，但是，系统会让EPS指示灯常亮。
在检测到故障，而且EPS指示灯亮时，会出现下列情况：指示灯常亮，直到点火开关置于0FF，系统恢复正常后，指示灯自动熄灭=即使系统运行正常，在下列情况下，EPS指示灯也会亮。
①车辆不移动时，发动机转速为2500r／min或更高，持续大约30min时。
②发动机转速为280r／min或更低，且车辆以lOkm／h或更高的速度行驶大约3min时。
要确定故障的真正原因，需要询问车主发生问题时的情况，并考虑上述情况。
2．故障诊断码(DTC)①如果CPU不能被激活，或者激活失败，EPS指示灯会亮，但是，DTC没有被记忆。
②内存可以保存任何数量的DTC，然而，如果同样的DTC被多次检测到，最近的DTC会改写先前的DTC。
因此，只有一次被记忆。
③DTC将会重复指示，直到点火开关置于OFF。
④如果DTC未被记忆，则EPS指示灯会常亮。
⑤DTC被存储在EEPROM(永久性存储器)中，因此，即使断开蓄电池，DTC也不会被擦除。
执行规定的程序来消除DTC。
3．自诊断诊断分为两类：①初始诊断：点火开关一接通(Ⅱ)即开始执行至ABS指示灯熄灭。
②常规诊断：初始诊断结束后即开始执行到点火开关转至OFF。
自诊断检测到故障时，EPS控制系统装置将执行以下操作：1)将PS指示灯打开。
2)存储DTC。
3)停止动力助力，开始手动转向操作。
检测到DTC22(发动机故障)时，如果车速为lOkm／h或以上，动力助力将恢复正常。
电控动力转向系统故障诊断与排除
电控动力转向系统的故障诊断与排除摘要：众所周知，如果汽车动力转向系统发生故障，势必会影响到汽车的行驶稳定性与行驶方向。
动力转向系统的故障发生十分频繁，对人们的生命安全埋下了极大的隐患。
正因如此，驾驶员必须要加强对电控动力转向系统的了解，及时发现和解决已经出现的问题。
本文就电控动力转向系统的故障诊断与排除进行简单的解释，并提出一些可供参考的建议。
关键词：电控；转向系统；故障诊断；排除1 电控动力转向系统的故障诊断1.1 转向盘转向力的检测一般来说，汽车如果要想具有良好的操作稳定性，在转向上必须要有一定的轻便性。
试想，如果汽车转向过于沉重，不但会增大驾驶员的劳动负担，而且很可能会在汽车驾驶的过程当中无法及时转向而导致车辆事故问题的发生。
同样，如果汽车转向过于轻便，会极大的影响到驾驶员的路感，影响到汽车行驶的稳定性，对行车安全构成威胁。
通常对于转向的轻便型表示主要是通过作用在汽车转向盘上的作用力表示的，因此转向盘装箱里的检测可以利用转向参数测量仪来实现。
本文中以国产z-2转向参数测量仪为例，对转向盘转向力的检测进行简要的说明。
（1）安装转向参数测量仪要首先对准转向盘中心，然后调整卡爪长度接老转向盘。
（2）检测安装牢固之后，转动操纵盘，这时转向力会通过力矩传感器、底板及连叉传递到所测量的转型盘之上，并带动起转动。
同时在这一过程中，力矩传感器能够迅速的将转向力矩变为电信号，而且在定位杆内所连接的光电装置能够马上将转交变化转变为电信号。
然后利用计算机完成对这两种电信号的采集、编码、运算分析、存储打印等相关工作，从而测得转向盘的转向力，而且可以测量到转向盘转角的具体数值。
（3）结果分析分析所测得的结果是应该严格按照相关规定进行，例如在路试中检测转向盘最大转向力就应该遵循以下方法和流程。
首先汽车在清洁平坦、干燥的路面上，并保证汽车空载，然后以10km/h的速度5秒内迅速从直线行驶过渡到圆周行驶当中（圆周行驶路面直径最佳长度应为24米），最后在向转向盘外援世家切向力，但不能超过150n。
浅谈汽车电动式动力转向系统(EPS)的工作原理与故障检修
浅谈汽车电动式动力转向系统（EPS）的工作原理与故障检修如果汽车在转弯时出现转向沉重，电动助力失效，会直接影响汽车行驶的安全性、稳定性和驾乘舒适性。
文章以本田飞度轿车为例说明电动式动力转向系统（EPS）出现的故障表现，结合该车EPS系统的结构和工作原理，对这一故障进行深入的分析和检修。
标签：电动式动力转向（EPS）；扭矩傳感器；数据流分析；故障检修前言电动式动力转向系统（EPS）具有环保、节能和助力特性好等优点，在原来的动力转向基础上，增加了电控单元和一些传感器，使转向更加完善，并在现代轿车上开始得到应用。
本田飞度轿车在转向机构上更新了这一技术，它采用电动式动力转向EPS系统，并拥有一套独立的电子控制装置。
随着时代的发展，科技的进步，汽车上的电控系统日新月异、日趋复杂，这就要求维修技工的维修技术水平和方法要不断学习提高，要通过理论与实践相结合的方式进行分析问题、解决问题，从而提高工作效率。
1 故障现象该车是一辆已行驶17万公里左右的本田飞度轿车，本田飞度轿车采用的是电动式动力转向系统。
此车刚在维修厂做过事故维修，更换过电动转向机总成和EPS控制单元。
在行驶过程中转向偶尔出现发紧、沉重的现象。
此现象出现了3天左右，并且EPS故障灯常亮，电动助力失效。
当时用本田诊断仪检测有故障码，消码后试车一切正常，认为是偶发性故障，于是继续使用。
在使用的第二天EPS故障灯又点亮，在不平路面行驶时EPS灯突然点亮。
2 本田飞度EPS系统组成与工作原理2.1 EPS系统组成本田飞度轿车的转向系统由机械转向系统和EPS控制系统组成。
EPS控制系统由车速传感器、扭矩传感器、控制单元ECU、助力电动机、减速机构和故障诊断接口等组成如图1所示，控制系统原理如图2所示。
2.2 工作原理电动式动力转向EPS的基本原理：在操纵转向盘时，扭矩传感器根据输入轴转矩的大小产生相应的电压信号，由此检测出操纵力的大小，同时根据车速传感器产生的脉冲信号测出车速，再控制助力电动机的电流，形成适当的转向助力。
电控动力转向系统的故障诊断与排除-维修类
河南职业技术学院毕业设计（论文）题目电控动力转向系统的故障诊断与排除系（分院）汽车工程系学生姓名学号专业名称汽车电子技术指导教师年月日河南职业技术学院汽车工程系毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）指导教师评阅意见表毕业设计（论文）答辩意见表电控动力转向系统的故障诊断与排除摘要：随着汽车技术的进步和科学的飞速发展，汽车产品已走入家庭，并且作为一种代步工具，逐渐进入民化，而作为汽车的一个重要组成部分转向系统，也越来越被人们重视起来。
本文首先介绍一下汽车电控动力转向系统的结构，组成和类型，然后再介绍一下电控动力转向系统的故障现象及产生故障的原因，最后再对故障的解决方法做一下阐述。
让人们对汽车动力转向系统有个更深刻的了解。
关键词：电控转向故障诊断转向系统是整车系统中必不可少的最基本的组成系统，驾驶者通过方向盘来操纵和控制汽车的行进方向，从而实现自己的驾驶意图。
一百多年来，汽车工业随着机械和电子技术的发展而不断前进。
到今天，汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了，它是机械、电子、材料等学科的综合产物。
一、动力转向系统的简要概述电控动力转向系统(Electric Power System)用电能取代液压能，减少了发动机的能量消耗，该系统将转向控制器、转向油泵和储罐集成于一体，其特点是转向助力性能与转向速度和行车速度密切相关。
速度越低，转向速度越高，助力性能越强。
动力转向装置是现代汽车的重要装备之一。
随着汽车电子技术的快速发展，研究成功了多种电控动力转向系统。
该系统能在低速时减轻操舵力，以提高汽车操纵稳定性。
当汽车由低速挡换入高速挡时，电控系统能够保证提供最优传动比稳定的转向手感，从而提高了高速行驶的稳定性。
（一）、电控动力转向系统的组成电控式电动助力转向系统(以下简称电动助力转向系统)，是在机械转向机构的基础上，增加信号传感器，电控ECU和转向助力机构。
信号传感器包括转矩传感器、车速传感器及转向角传感器等。
通过这几个传感器，获取作用在转向盘上的操纵力、转向角及汽车车速信号，从而为确定助力控制命令提供信息；电控ECU包括检测电路、微处理器、控制电路等。
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电控动力转向系统的故障诊断与排除引言转向系统是整车系统中必不可少的最基本的组成系统，驾驶者通过方向盘来操纵和控制汽车的行进方向，从而实现自己的驾驶意图。
一百多年来，汽车工业随着机械和电子技术的发展而不断前进。
到今天，汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了，它是机械、电子、材料等学科的综合产物。
汽车转向系统也随着汽车工业的发展历经了长时间的演变。
传统的汽车转向系统是机械式的转向系统，汽车的转向由驾驶员控制方向盘，通过转向器等一系列机械转向部件实现车轮的偏转，从而实现转向随着上世纪五十年代起，液压动力转向系统在汽车上的应用，标志着转向系统革命的开始。
汽车转向动力的来源由以前的人力转变为人力加液压助力。
液压助力系统HPS （Hydraulic Power Steering）是在机械式转向系统的基础上增加了一个液压系统而成。
该液压系统一般与发动机相连，当发动机启动的时候，一部分发动机能量提供汽车前进的动能，另外一部分则为液压系统提供动力。
由于其工作可靠、技术成熟至今仍被广泛应用。
这种助力转向系统主要的特点是液压力支持转向运动，减小驾驶者作用在方向盘上的力，改善了汽车转向的轻便性和汽车运行的稳定性。
1目录第一章转向器的简要......................................................................................................................3 1.1 转向器定义.....................................................3 1.2 转向器分类.....................................................3 1.3 转向系统发展 (6)第二章电控动力转向系统的故障的现象 (6)2.1 转向系常见的故障部位 (6)2.2 动力转向系故障的主要现象........................................6 第三章电控动力转向系统的故障对行驶性能的影响 (7)第四章广州本田雅阁动力转向故障检测与分析 (11)4.1 转向沉重 (11)4.2 转向冲击或振动................................................. 12 转向不灵、4.3 转向不灵、操纵不稳 (12)4.4 转向回跳 (12)4.5 转向噪声 (13)4.6 系统噪声 (13)4.7 动力转向油泵噪声 (13)4.8 油液渗漏....................................................... 14 结论. (15)16 参考文献 (17)2转向器第一章转向器的简要1.1 转向器定义全液压转向器全液压转向器广泛应用于车辆转向和船舶液压舵。
驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，并且在性能上安全、可靠、操纵上灵活、轻便。
转向器的操纵是全液压式，也就是说在转向柱和转向轮之间没有机械连接，在转向器与转向油缸之间是液压管或软管链接。
当转动方向盘，转向器根据方向盘转动比例输送相对的油量，该油量直接流到操纵缸相应一侧，同时另一侧的油量回到油箱。
BZZ 转向器是一种转阀式全液压转向器，具有以下特点：消除机械式联动装置，可以降低主机成本，提供可靠轻便的结构，操纵灵活轻便，安全可靠，可以很小的力矩进行连续无级控制转动，提供给控制回路以及主机尺寸广泛的选择面，能和多种转向油泵及液压供应系统连接。
1.2 转向器分类转向器按结构形式可分为多种类型。
历史上曾出现过许多种形式的转向器，目前较常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。
其中第二、第四种分别是第一、第三种的变形形式，而蜗杆滚轮式则更少见。
如果按照助力形式，又可以分为机械式（无助力），和动力式（有助力）两种，其中动力转向器又可以分为气压动力式、液压动力式、电动助力式、电液助力式等种类。
1）齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器1—间隙调整压块2—调整弹簧3—调整弹簧压块4—压块塞它是一种最常见的转向器。
其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。
转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。
有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向。
所以，这是一种最简单的转向器。
它的优点是结构简单，成本低廉，转向灵敏，体积小，可以直接带动横拉杆。
在汽车上得到广泛应用。
2）蜗杆曲柄销式转向器它是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。
蜗杆具有梯形螺纹，手指状的锥形指销用轴承支承在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴制成一体。
转向时，通过转向盘转动蜗杆、嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销一边自转，一边绕转向摇臂轴做圆弧运动，从而带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向传动机构使转向轮偏转。
这种转向器通常用于转向力较大的载货汽车上。
3）循环球式转向器循环球式转向器循环球式：这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向。
这是一种古典的机构，现代轿车已大多不再使用，但又被最新方式的助力转向装置所应用。
它的原理相当于利用了螺母与螺栓在旋转过程中产生的相对移动，而在螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在一个首尾相连的封闭的螺旋曲线内循环滚动，循环球式故而得名。
4）齿轮齿条液压助力转向器齿轮齿条液压助力转向器，是相对于齿轮齿条机械转向器而言的，主要是增加了转向油泵、转向油壶、转向油管、转向阀、转向油缸等部件，以期达到改善驾驶员手感，增加转向助力的目的的转向装置。
国内经过10 多年来的发展，已经形成成熟的研发和制造技术的厂家有豫北光洋转向器有限公司等企业。
1.3 转向系统发展随着汽车工业的飞速发展以及人们对于舒适、安全性能要求的不断提高，转向系统也随着科技的发展日新月异。
就目前而言，电动助力转向系统是转向行业前沿研究项目，按照其布局形式，可以分为管柱助力、齿轮助力、齿条助力、拉杆助力、电液助力等形式。
以前在一些科幻电影中才能出现的无人飞机、无人驾驶汽车等现在已经成为现实，转向系统也在朝着更加先进的方向发展，比如由日本JTEKT 研究开发出来的先进线控转向系统等。
第二章电控动力转向系统的故障的现象2.1 转向系常见的故障部位转向系用来改变或回复汽车的行驶方向，它有机械转向系和动力转向系之分。
这里仅介绍动力转向系，动力转向系则是在机械转向系的基础上，增加了一套转向油泵，转向控制阀和转向动力缸组成的转向助力装置。
转向系出现故障，会影响汽车行驶方向和行驶稳定性，还关系汽车的行驶方向2.2 动力转向系故障的主要现象转向系常见的故障为转向沉重，转向不灵敏，前轮摆震等。
动力转向系助力不足或转向沉重的主要现象是：装有液压助力转向器的车辆，转向时转向盘沉重或者存在忽轻忽重的现象。
转向不灵敏的现象：汽车行驶转向时，需用较大幅度转动方向盘才能控制汽车的行驶方向，感到转向盘松旷量很大，有明显的间隙感，且在行驶时汽车方向不稳定。
前轮摆震的现象主要是：汽车在中高速或者是某一个较高速运行时，转向轮绕主销摆振，汽车行驶不稳，严重时转向盘抖动，有振手的感觉。
动力转向器装置噪声的主要现象是：发动机启动后或者车辆行驶过程中，液压助力装置发出不正常的响声。
第三章电控动力转向系统的故障对行驶性能的影响近年来，随着电子技术的不断发展，转向系统中愈来愈多的采用电子器件。
相应的就出现了电液助力转向系统。
电液助力转向可以分为两大类：电动液压助力转向系统EHPS(electro-hydraulic power steering) 、电控液压助力转向ECHPS(electronically controlled hydraulic power steering)。
EHPS 是在液压助力系统基础上发展起来的，其特点是原来有发动机带动的液压助力泵改由电机驱动，取代了由发动机驱动的方式，节省了燃油消耗。
ECHPS 是在传统的液压助力转向系统的基础上增加了电控装置构成的。
电液助力转向系统的助力特性可根据转向速率、车速等参数设计为可变助力特性，使驾驶员能够更轻松便捷的操纵汽车。
现代电液动力转向系统主要通过车速传感器将车速传递给电子元件，或微型计算机系统，控制电液转换装置改变动力转向的助力特性，使驾驶员的转向手力根据车速和行驶条件变化而改变，即在低速行驶或转急弯时能以很小的转向手力进行操作，在高速行驶时能以稍重的转向手力进行稳定操作，使操纵轻便性和稳定性达到最合适的平衡状态。
为了保证转向轻便性，要求增大转向器的传动比。
但是，增大角传动比虽然可以减小转向盘上的手力，但同时也造成汽车对操纵的反应减慢，甚至有可能导致驾驶员没有能力来转动转向盘进行紧急避障等转向操作，即不够“灵” 机械式转向器的设。
计目标是保证汽车在各种行驶条件下将转向盘上的手力保持在驾驶员能接受的合理范围内，同时保证适当的转向灵敏度。
但是机械式转向器的结构特点注定“轻” “灵” 与矛盾的存在(包括变传动比机械转向器)，而电液助力转向系在一定程度上解决了这一矛盾。
EHPS 相比传统HPS 降低了能源损耗。
但电液动力转向系统，不论ECHPS 还是EHPS 都与传统的HPS 一样存在液压油泄漏问题。
电动转向系统EPS(Electric Power Steering)把一个机械的系统和一个电控的电动马达结合在一起形成的一个动力转向系统。
与液压系统不同的是，助力改由电机提供，因此，要有一个力矩传感器来测量作用在方向盘上的力矩，由电子控制单元来计算所需要的力矩。
作用在方向盘上的力矩曲线由一个电动马达来分配。
通过电动马达提供转向所必须要的力，它通过一个减速器作用在转向柱上，在循环球式的传动装置中，直接作用在齿扇上的力太大，因此大多选用齿轮齿条转向器。
根据助力位置不同分为三种形式：1、转向柱助力式.2、小齿轮助力式.3、齿条助力式. 由于EPS 改由电机提供助力，助力大小由电控单元ECU 实时调节与控制，可以较好解决汽车操纵时轻与灵的矛盾。
电动助力转向最早应用在微型汽车上，1988 年2 月日本铃木公司首次在其Cervo 车上装备，目前电动助力转向系统主要应用在轿车上，并逐渐从微型轿车向更大型轿车和商务车发展]。
其优点有： 1. EPS 能在各种行驶工况下提供最佳助力，减小由路面不平所引起的对转向系统的扰动，改善汽车的转向特性，减轻汽车低速行驶时的转向操纵力，提高汽车高速行驶时的转向稳定性，进而提高汽车的主动安全性。