单片机双机点对点通信设计
单片机课程设计 双机通信 西安邮电大学
西安邮电大学单片机课程设计报告书题目：双机通信院系名称：自动化学院学生姓名：专业名称：测控技术与仪器班级：时间：2012年 5 月 21 日至 6 月 1 日一、设计目的利用所学单片机知识解决实际问题。
二、设计要求1．用两片单片机，实现双机通信；2．利用与A（主机）连接的按键控制与B（从机）连接的数码管，每按一次键，主机LED亮同时数码管显示数据，随后从机LED亮，伴随着数码管显示与主机相同的数据；3．同理，用与B机连接的按键控制与A机连接的数码管。
1. STC89C52单片机介绍（1）STC89C52是一种带8K字节闪烁可编程可檫除只读存储器（FPEROM-Flash Programmable and Erasable Read Only Memory ）的低电压，高性能COMOS8的微处理器，俗称单片机。
（2）外部时钟电路（3）复位电路（4）系统硬件结构图（5）硬件仿真图（6）系统软件流程图及程序代码程序流程图程序代码如下：#include <reg52.h>#define uchar unsigned charsbit COM1 = P2^1;sbit COM2 = P2^0;sbit LED = P1^0;uchar ch, x = 0;uchar ge, shi;uchar const NUM[10] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90}; void delay_ms(uchar ms);void initModule(void);void sendOneChar(uchar ch);**************函数功能：发送数据*********** void sendOneChar(uchar ch){ES = 0;SBUF = ch;while(!TI);TI = 0;ES = 1;}void initModule(){TMOD = 0x20;TH1 = 0xfd;TL1 = 0xfd;SCON = 0x50;COM1 = 0;COM2 = 0;LED = 1;}**************函数功能：延迟************ void delay_ms(uchar ms){uchar i, j;for (i=0; i<ms; i++)for(j=0;j<110;j++);}*************主函数************void main(){initModule();EX0 = 1;IT0 = 1;ES = 1;EA = 1;TR1 = 1;P0 = NUM[0];while(1){}}void button() interrupt 0{uchar num = 0;delay_ms(20);if (INT0 == 0){LED = 0;delay_ms(500);LED = 1;x++;if(x==25){x=0;}}shi = x / 10;ge = x % 10;while (num < 20){COM1 = 1;P0 = NUM[shi];delay_ms(15);COM1 = 0;COM2 = 1;P0 = NUM[ge];delay_ms(15);COM2 = 0;num++;}sendOneChar(x);}void read() interrupt 4 {uchar num = 0;RI = 0;LED = 0;delay_ms(300);LED = 1;shi = SBUF / 10;ge = SBUF % 10;while (num < 20){COM1 = 1;P0 = NUM[shi];delay_ms(15);COM1 = 0;COM2 = 1;P0 = NUM[ge];delay_ms(15);COM2 = 0;num++;}}五、问题分析与解决方法问题一：仿真问题仿真图画好之后，开始运行，发光二极管没有反应。
单片机双机通信系统设计【文献综述】
文献综述电子信息工程单片机双机通信系统设计1. 前言随着计算机技术的快速发展和广泛应用，从智能的家用电器到工业上的集散控制系统都采用上位机与下位机基于串行通信的主从工作方式，这样就充分利用了微型计算机分析处理能力强、速度快的特点及下位机面向控制、使用灵活方便的优势。
[1]51系列的单片机内部包含有数据存储器、程序存储器、两个16位的定时器/计数器、通用异步串行收发器这些资源。
在广泛的应用中，单独一片单片机所能完成的任务是有限的，因此而常常需要扩充I/O接口、定时器/计数器、串行通信接口、存储器等器件。
一个系统中使用两个或两个以上的单片机时，单片机之间就需要通过互连进行数据的通信。
51系列的单片机带有串口，利用串口进行互连通信极为方便，并且能够减少端口的数量。
但如果系统要求扩充的资源是对外连接的串口，串口上可以外接串行输入并行输出的移位寄存器74LS164，或外接并行输入串行输出的移位寄存器74LS165。
[2-6]为了增加通信距离，减少通道中电源的干扰，可以在通信上路采取光电隔离的方法进行双机串行通信。
2. 主题双机通信系统设计中，单片机内部的串行接口是全双工的，它在接收数据的过程中同时能够发送数据。
两个串行接口数据缓冲器可以通过特殊功能寄存器SBUF访问，写入SBUF的数据用于发送，接收的数据从SBUF中读出。
常用的数据传输方式有单工、半双工、全双工，本设计采用单工的传输方式。
串行通信有两种形式，（1）异步通信：这种通信方式的特点是接收器和发送器都有各自独立的时钟，然而它们之间的工作不是同步的，异步通信方式用一帧表示一个几位的字符，其内容排布：首先一个起始位，接着几个数据位，最后紧跟的是一个停止位。
（2）同步通信：这种通信方式的特点是发送端和接收端由共同的一个时钟源控制，为了解决在异步通信方式中每传输单位字符要加上起始位和停止位从而占用大量传输时间的情况，同步传输通信方式会去掉起始位和停止位，与传输数据块时会首先送出同步字符标志来控制数据的发送。
(单片机原理与应用实验)实验9点对点串行通信
波特率
串行通信接口
单片机上的串行通信接口通常包括发 送数据端（TXD）、接收数据端 （RXD）和地线（GND）。
表示每秒钟传输的位数，是衡量串行 通信速度的参数。
串行通信的分类
同步串行通信与异步串行通信
同步串行通信是指发送方和接收方以相同的时钟频率进行数据传输，而异步串 行通信则没有共同的时钟频率。
02
例如，空调的温度设置、电视的频道切换等操作，都是通过性、易扩展等优点，因此
03
在智能家居领域得到广泛应用。
在工业控制中的应用
在工业控制系统中，各种传感器、执行器等设备需要实时地进行数据传输和控制。 点对点串行通信能够满足工业控制领域对实时性、可靠性和安全性的高要求。
波特率设置
波特率计算
根据通信协议的要求，计算出合 适的波特率。常用的波特率有 9600、19200、4800等。
寄存器配置
根据计算出的波特率，配置单片 机串行通信接口的相关寄存器， 以实现所需的波特率。
测试与调整
在实际通信过程中，可能需要根 据实际情况调整波特率，以确保 数据传输的稳定性和正确性。
(单片机原理与应用实 验)实验9点对点串行 通信
contents
目录
• 单片机串行通信原理 • 点对点串行通信的实现 • 单片机点对点串行通信实验步骤 • 点对点串行通信的应用 • 点对点串行通信的优缺点 • 点对点串行通信的未来发展
01
单片机串行通信原理
串行通信的基本概念
串行通信
指数据在单条线路上一位一位地传输， 具有节省传输线、成本低、远距离传 输可靠等优点。
单工、半双工和全双工串行通信
单工是指数据只能向一个方向传输，半双工是指数据可以在两个方向上传输， 但不能同时进行，全双工则是指数据可以在两个方向上同时传输。
项目8 单片机双机通信设计
何乃味主编 《单片机C语言应用技术与实践》张永格 何乃味主编 单片机C语言应用技术与实践》
任务1 单片机双机通信设计 任务
• （3）接收数据部分 • 在程序中，接收一个字节的过程如下： • 检测RI位，如果接收到数据，则RI位被硬件置1， 如果TI为0，则继续等待； • RI=1，表示已接收到一个字节，此时，可以将 SBUF中的内容读入缓冲区； • 将RI软件清0，准备接收下一字节； • 程序中，使用 get_string()发送数据，当检测到 “\0”字符时，表示已接收到完整的字符串，函数 返回。
CRYST AL
18
CRYST AL
XT AL2
18
XT AL2
+5V
C3
20u +5V
9
+5V
RST
C6
20u +5V
9
RST
R9
1k 29 30 31 PSEN ALE EA
R1
1k 29 30 31 PSEN ALE EA
BUZ1
BUZZER
1 2 3 4 5 6 7 8
P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 AT89C51
1 2 3 4 5 6 7 8
P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 AT89C51
图8-1 双机通信原理图（右边是甲机，左边是乙机）
何乃味主编 《单片机C语言应用技术与实践》张永格 何乃味主编 单片机C语言应用技术与实践》
北京交通大学出版社
2009年 2009年6月
何乃味主编 《单片机C语言应用技术与实践》张永格 何乃味主编 单片机C语言应用技术与实践》 北京交通大学出版社 2009年 2009年6月
单片机点对点通讯程序（c51）
单片机点对点通讯程序（c51）#include#define uchar unsigned char#define TR 1uchar idata buf[10];uchar pf;void init(void){TMOD=0X20; /*定时方式2*/TH1=0XE8; /*波特率*/TL1=0XE8;PCON=0X00;TR1=1;SCON=0X50;}void send(uchar idata *d){uchar i;do{SBUF=0XAA; /*发送联络信号*/while(TI==0);TI=0; /*等待发送出去*/while(RI==0);RI=0; /*等待B机回答*/}while((SBUF^0xbb)!=0); /*B机未准备好,继续联络*/ do{pf=0; /*清校验和*/for(i=0;i<16;i++){SBUF=d[i];pf+=d[i]; /*求校验和*/while(TI==0);TI=0;}SBUF=pf; /*发送校验和,并等待B机回答*/while(TI==0);TI=0;while(RI==0);RI=0;}while(SBUF!=0); /*回答出错,重发*/}void receive(uchar idata *d){ uchar i;do{while(RI==0);RI=0;}while((SBUF^0xaa)!=0); /*判断A机有无请求*/ SBUF=0xbb; /*发应答信号*/while(TI==0);TI=0;while(1){pf=0; /*清校验和*/for(i=0;i<16;i++){while(RI==0);RI=0;d[i]=SBUF;pf+=d[i]; /*求检验和*/}while(RI==0);RI=0; /*接收A机校验和*/if((SBUF^pf)==0) /*比较校验和*/{SBUF=0x00;break;} /*相同发“00”*/else{SBUF=0xff; /*出错发“FF”，重新接收*/ while(TI==0);TI=0;}}}void main(void){init();if(TR==0){send(buf);}else{receive(buf);}}。
51单片机的双击通信(分享借鉴)
一设计题目：双机通信系统二实验描述：设计一个双机通信系统，实现按键数据的互发及显示功能。
三实验要求：利用两片8051单片机完成双机通信（A机和B机）,A、B机发至对方数据可用数码管显示，通信过程用按键控制，发送内容自定。
四实验元件：ST89C51(两片)、电容（30PF*4、10UF*4）、数码管（共阳）、晶振（11.059 2MHZ）、小按键等。
五具体设计：1：设计介绍1.1 串行通信介绍广义地讲，终端（如计算机等）与其他终端、终端与外部设备（如打印机、显示器等）之间的信息交换称为数据通信(Data Communication)。
数据通信方式有两种：串行通信和并行通信。
并行通信：数据的各位同时进行传送（接收和发送）,其优点是传递速度快、效率高，多用在实时、快速的场合。
串行通信：数据逐位传送,优点是数据只需要一根数据线就能完成传送，联结介质简单，成本低。
1.2 8051简介51内部结构：8051单片机包含中央处理器、程序存储器(ROM)、数据存储器(RAM)、定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统等几大单元及数据总线、地址总线和控制总线等三大总线，·中央处理器：中央处理器(CPU)是整个单片机的核心部件，是8位数据宽度的处理器，能处理8位二进制数据或代码，CPU负责控制、指挥和调度整个单元系统协调的工作，完成运算和控制输入输出功能等操作。
·数据存储器(RAM)：8051内部有128个8位用户数据存储单元8051内部有128个8位用户数据存储单元和128个专用寄存器单元，它们是统一编址的，专用寄存器只能用于存放控制指令数据，用户只能访问，而不能用于存放用户数据，所以，用户能使用的的RAM只有128个，可存放读写的数据，运算的中间结果或用户定义的字型表。
·程序存储器(ROM)：8051共有4096个8位掩膜ROM，用于存放用户程序，原始数据或表格。
·定时/计数器(ROM)：8051有两个16位的可编程定时/计数器，以实现定时或计数产生中断用于控制程序转向。
51单片机双机串行通信设计
51单片机双机串行通信设计51单片机是一款广泛应用于嵌入式系统中的微控制器，具有高性能和低功耗的特点。
在一些场景中，需要使用51单片机之间进行双机串行通信，以实现数据传输和协同工作。
本文将介绍51单片机双机串行通信的设计，包括硬件连接和软件编程。
一、硬件连接1.串行通信口选择：51单片机具有多个串行通信口，如UART、SPI 和I2C等。
在双机串行通信中，可以选择其中一个串行通信口作为数据传输的接口。
一般来说，UART是最常用的串行通信口之一，因为它的硬件接口简单且易于使用。
2.引脚连接：选定UART口作为串行通信口后，需要将两个单片机之间的TX（发送）和RX（接收）引脚相连。
具体的引脚连接方式取决于所使用的单片机和外设，但一般原则上是将两个单片机的TX和RX引脚交叉连接。
二、软件编程1.串行通信初始化：首先需要通过软件编程来初始化串行通信口。
在51单片机中，可以通过设置相应的寄存器来配置波特率和其他参数。
具体的初始化代码可以使用C语言编写，并根据所使用的开发工具进行相应的配置。
2.发送数据：发送数据时，可以通过写入相应的寄存器来传输数据。
在51单片机中，通过将数据写入UART的发送寄存器，即可将数据发送出去。
发送数据的代码通常包括以下几个步骤：(1)设置发送寄存器；(2)等待数据发送完成；(3)清除数据发送完成标志位。
3.接收数据：接收数据时，需要通过读取相应的寄存器来获取接收到的数据。
在51单片机中，可以通过读取UART的接收寄存器，即可获取到接收到的数据。
接收数据的代码通常包括以下几个步骤：(1)等待数据接收完成；(2)读取接收寄存器中的数据；(3)清除数据接收完成标志位。
4.数据处理：接收到数据后，可以进行相应的数据处理。
根据具体的应用场景，可以对接收到的数据进行解析、计算或其他操作。
数据处理的代码可以根据具体的需求进行编写。
5.中断服务程序：在双机串行通信中，使用中断可以提高通信的效率。
课程设计--单片机双机通信系统
课程设计任务书说明：1、学院、专业、年级均填全称。
2、本表除签名外均可采用计算机打印。
本表不够，可另附页，但应在页脚添加页码。
电子综合实习报告书----单片机双机通信系统的设计一、引言由于MCS51系列单片机具有性能稳定、工作可靠、价格低廉等特点，因此其应用相当广泛。
一个MCS51系列的单片机（如Atmel89c51）内部包含有RAM、FLASH ROM、两个或者三个16位的定时器/计数器、一个通用异步串行通信控制器（UART）等多种资源。
但即便如此，在一些相对复杂的单片机应用系统中，仅仅一个单片机资源还是不够的，因此而常常需要扩充I/O接口、定时器/计数器、串行通信接口、RAM、ROM等。
采用通用的标准器件进行扩充是通常的做法，但将单片机本身作为一个通用的扩充器件来使用，也不失为一个好的方法。
在这种情况下，一个系统中就使用了两个或两个以上的单片机，而单片机之间就要通过互连来进行数据通信。
MCS51系列的单片机（以下简称单片机）都带有串口，利用串口进行互连通信极为方便，其各种连接方式在许多书籍和资料上都有介绍，在此不再重述。
但如果系统要求扩充的资源是对外连接的串口，或对相互之间的数据传送有一定的速度要求，则单片机的串口就不能用作系统内两单片机的通信接口了。
所幸的是，单片机的并行端口也能相互连接来进行数据通信。
根据单片机端口内部结构的特点，这些端口的端口线可以直接相连，从而使两单片机之间并行通信接口的实现不用另外的硬件电路设备。
此次设计就是针对上述情况展开的。
系统结构框图如图（1）所示。
二、键盘设计1、硬件接线部分考虑到此次设计要求用到的按键数比较多（0~9，A~F共16个按键），为了节约I/O资源，采用行列式键盘，如图（2）所示图（2）按键编排如图（3）所示图（3）2、4×4矩阵键盘识别处理按键设置在行列式交点上，行列线分别连接到按键开关的两端。
当行线通过上拉电阻接+5伏时，被钳位在高电平状态，事先认为设定好行线和列线的序号。
基于单片机的双机通信程序设计课程设计报告 _大学论文
前言单片机的通信接口是各台仪表之间或仪表与计算机之间进行信息交换和传输的联络装置。
主要有五种类型，串行通信接口、并行通信接口、USB接口、现场总线接口以及以太网接口。
串行通讯是单片机的一个重要应用。
本设计就是利用两块单片机来完成一个系统，实现单片机之间的串行通讯。
随着计算机的不断普及，在我们的周围可能会同时出现多台微型计算机，而且这些计算机的牌号，后型号不同，而且有的格式不兼容。
于是利用单片机串行口实现不同计算机之间的相互通信，以达到信息或程序的共享是非常有用的。
从智能家用电器到工业上的控制系统都采用了上位机与下位机基于串行通信的主从工作方式，这样就充分利用了微机分析处理能力强、速度快的特点及下位机（单片机）面向控制、使用灵活方便的优势。
利用多机通讯构成的分布式系统逐渐普及。
本实验就点对点的双机通信进行训练。
学习串口的工作方式，初始化编程，和单片机与单片机点对点通信的编程方法以及硬件电路的设计方法。
1.总体设计方案1.1 串口通信的设计原理复位电路复位电路单片机单片机电源电路电源电路时钟电路时钟电路按键输入1位LED数码管显示电路图1 串口通信的设计原理框图本次设计用于两片89S51，PC机的串行口采用的是标准的RS232接口，单片机的串行口电平是FTL电平，而TTL电平特性与RS232的电气特性不匹配，因此为了使单片机的串行口能与RS232接口通信，必须将串行口的输入/输出电平进行转换。
通常用MAX232芯片来完成电平转换。
单片机的发送方的数据由串行口TXD段输出，经过电平转换芯片MAX232将TTL电平转换为RS232电平输出，经过传输线将信号传送到接收端。
接收方也使用MAX232芯片进行电平转换后，信号到达接收方串行口的接收端。
接收方接收后，在数码管上显示接收的信息,实现串口通讯数据的发送和接收，该系统可采用max232进行串口通讯数据传送。
可用LED显示发送的相应据。
1.2 数据传输方案比较与选折在串行通信中，数据是在两个站之间传送的。
单片机双机通信系统课程设计
单片机双机通信系统课程设计一．课程设计的目的及基本要求：实践课程是使学生融会贯通本课程所学专业理论知识，完成一个较完整的设计计算和安装调试过程，以加深学生对所学理论的理解与应用，认识和熟悉元器件和电子测量仪器的性能指标，了解解决实际问题的一般过程，培养学生综合运用基础理论知识和专业知识去解决实际工程设计问题的能力。
通过电子技术的综合性工程训练，使学生达到以下的目的和要求：1、结合模拟电路、数字电路、可编程逻辑器件、单片机电子线路CAD等课程中所学的理论知识，按要求独立设计方案，培养学生独立分析与解决问题的能力；2、学会查阅相关手册和资料，通过查阅手册和资料，进一步熟悉常用电子器件的类型和特性，并掌握合理选用的原则；3、学会使用常用电子元器件（包括中规模芯片、专用芯片和可编程器件）；4、掌握基本的现代电子技术设计工具和EDA（Electronicdesign automation）技术；5、掌握电子电路的安装与调试技术，进一步熟悉电子仪器的使用方法；6、认真撰写总结报告，培养严谨的作风和科学的态度；二．课程设计的主要内容：课题十九单片机双机通信系统基本要求:设计两个单片机最小系统，能实现有线通信，一 23方为发送，另一方为接收。
提高要求：两个单片机最小系统能相互通信，并能实现校验。
三．具体要求和时间安排：每一个学生在教师指导下，独立完成一个应用系统。
工作量如下：1、电路原理图（A3幅面）1张，要求Protel软件绘制；2、pcb版图（A3及以上幅面）1张；3、设计说明书（20-30页）1本，内含能编译通过的源程序(有必要的注释)。
23目录一、前言 (4)二、键盘设计 (5)1、硬件接线部分 (5)2、4×4矩阵键盘识别处理 (7)3、键盘识别处理程序 (8)三、单片机的选择及其程序设计 (10)1、单片机型号的选择 (10)2、协议设计 (10)3、双机连接电路图 (11)4、甲机程序 (11)5、乙机程序 (16)四、数码管显示设计 (16)23五、总体电路图 (21)六、设计小结 (22)七、参考文献 (23)一．前言由于MCS51系列单片机具有性能稳定、工作可靠、价格低廉等特点，因此其应用相当广泛。
项目八_单片机双机通信设计
PC机与单片机的通信接口电路框图
任务1 单片机双机通信设计
• （3）接收数据部分
• 在程序中，接收一个字节的过程如下：
• 检测RI位，如果接收到数据，则RI位被硬件臵1，如果TI为0， 则继续等待； • RI=1，表示已接收到一个字节，此时，可以将SBUF中的内容 读入缓冲区；
• 将RI软件清0，准备接收下一字节；
同步、异步数据通信格式
同步传送的数据格式
异步通信数据帧格式
——通信方向
单工传送
如果某种通信接口只能发送或者接收，这种单向传送的方法称为单工传送 。
发送器
接收器
甲机 单工传送
乙机
——通信方向
半双工传送
数据在两机之间双向传送，此种方式称为双工传送。 收发不能同时进行，只能分时接收或发送，称为半双工传送。
• • • • •
任务2 单片机与PC通信
• 2.1 提出任务 • 功能为利用键盘在PC机中输入一个6 字节（12位的0~9,A~F）的二进制数 ,然后用鼠标点击通信命令按钮,PC机 就将此二进制数发给单片机,单片机 收到此数后再原样发回,PC机收到后 显示在窗体上。试验者可通过肉眼比 较发送和接收的两个数据,检验通信 是否成功。 • 2.2 分析任务 • 1. 硬件电路设计 • PC机的某个串行口通过电缆线与 RS232收发器MAX232的232电平端 口三线交叉连接,如图8-8所示。 MAX232的逻辑电平端口与单片机的 串行口相连。PC机RS232的9针连接 器的4脚和6脚、7脚和8脚不用连接 。 • 图8-8 PC机与单片机的通信接口电 路框图
D7 D6 D5 D4 D3 D2 SCON SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 示例 0 1 0 1 0 0
双机通信系统单片机课程设计
双机通信系统单片机课程设计设计概况 (3)1 总体设计 (4)1.1 设计要求 (4)1.2 设计方案 (4)2 双机通信硬件设计 (5)2.1 AT89C51简介 (5)2.2 AT89C51串行口的工作方式 (6)2.3 晶振电路设计 (9)2.4 复位电路设计 (10)2.5 接口电路的设计 (10)2.6 输入输出电路设计 (12)3 双机通信软件设计 (15)3.1 串行通信软件实现 (15)3.2 串行通信程序流程 (15)3.3 程序清单 (18)4 软件仿真 (22)5 硬件连接 (23)6 设计总结 (25)参考文献 (26)设计概况要构成一个较大规模的控制系统，常常需要采用多机控制实现，而AT89C51单片机有一个异步通信方式的全双工串行接口，可以方便地构成双机、多机系统。
而串行通信也成为单片机与单片机、单片机与上位机之间进行数据传输的主要方式，是一种适用于远距离通信的数据传输方式。
串行通信是单片机的一个重要应用。
本次课程设计就是要利用单片机来完成一个系统，实现双片单片机串行通信。
通信的结果实用数码管进行显示，数码管采用查表方式显示。
两个单片机之间采用RS232进行双机通信。
在通信过程中，使用通信协议进行通信。
关键词：单片机；串行通信；接口1 总体设计1.1 设计要求设计一个单片机双机通信系统，单片机A接1个8位按键开关，单片机B 接8个发光二极管，通过串行通信实现由A机拨码开关控制B机发光二极管的亮灭。
1.2 设计方案本次设计，对于两片AT89C51，采用RS-232进行双机通信。
如图1所示，发送方的数据由串行口TXD段输出，经过电平转换芯片MAX232将TTL电平转换为RS-232电平输出，经过传输线将信号传送到接收端。
接收方也使用MAX232芯片进行电平转换后，信号到达接收方串行口的接收端。
接收方接收后，在LED二极管上显示接收的对应信息。
图1 双机通信系统原理框图软件部分，通过通信协议进行发送接收，发送机先送联络信号给接收机，当接收机接收到联络信号后，向发送机回答一个应答信号，表示同意接收。
双机通信,单片机课程设计
单片机课程设计双机通信一、设计目的1、掌握单片机89C52的程序设计，掌握单片机通信程序编制方法。
2、了解单片机实现通信的硬件环境。
3、掌握双机通信的原理和方法。
二、设计要求1、用两片单片机，实现双机通信；2、用与A机连接的按键控制A机对B机的信息传输，每按一次键，首先发送端显示要发送数据，两台机器的发光二极管的显示相同。
3、用与B机连接的按键控制B机对A机的信息传输，每次按键，数码管的显示自动加一。
三、设计器材四、设计思路及方案1、设计思路计划采用主从共两片STC8952RC单片机来实现双机通信的，我们采用单片机直接交叉连接的方式，上位机发送的数据由串行口TXD端输出，直接由下位机的串行口数据接收端RXD接收。
需要注意的是一定要保证主从机相同的数据传输速率，即要求设置相同的波特率。
电路分为数码管显示模块，单片机工作的基本复位、晶振模块。
2、设计原理（1）原理概述双机通信系统通过主从单片机的串行口来实现数据的收发。
主单片机通过开关电路来启动发送程序，当开关按下时向从机发送一个数据，从机通过接收中断来接收主机发送过来的数据，并通过编写好的数据代码在LED数码管上显示主机发送过来的数据。
同时从机给主机发送一个应答信号来表示已经接收到了主机发送过来的数据，在主机接收应答并校验正确，以二极管显示，这样就完成了一个数据的通信过程，等待按键按下，然后继续下一次数据的发送直到结束。
（2）串行通信串行数据通信要解决两个关键问题，一个是数据传送，另一个是数据转换。
所谓数据传送就是指数据以什么形式进行传送。
所谓数据转换就是指单片机在接收数据时，如何把接收到的串行数据转化为并行数据，单片机在发送数据时，如何把并行数据转换为串行数据进行发送。
单片机的串行通信使用的是异步串行通信，所谓异步就是指发送端和接收端使用的不是同一个时钟。
异步串行通信通常以字符（或者字节）为单位组成字符帧传送。
字符帧由发送端一帧一帧地传送，接收端通过传输线一帧一帧地接收。
(单片机原理与应用实验)实验9点对点串行通信
Keil μVision5集成环境、c51 C语言编译器。
实验工具
虚拟示波器、示波器探头、手机App等。
实验电路图设计
电路图
单片机与串行通信电路、LED等外设的连接示意图。
面包板图
实际硬件连接呈现。
操作流程图
将电路图抽象为具有流程性的操作步骤。
单片机程序设计
程序框架
位移寄存器、数据缓存、波特率设定等模块的初始 化及配置。 循环结构及条件语句的实现。
点对点串行通信应用举例
红外线遥控器
利用红外线的点对点传输方式实现遥控器功能，如电视、空调、音响、洗衣机等。
伺服电机控制
点对点控制伺服电机，实现位置和速度的精确控制，并适用于注塑机、膜伸展机、食品包装 机、自动编织机等。
无线打印机
点对点串行通信协议实现无线打印任务和数据的传输，便捷快速。
串行通信的发展历程
2 实物配套商品管理
从规则定制、金融支付等方面实现物联网的数据传输。
3 工业生产及维护领域
通过大型企业、设备间便捷的数据交换维护制造优势。
串行通信技术在远程监控和数据采集中的 应用
传感器技术
基于串行通信方式的拓展，可以很容易的构建海量 传感器测量点与控制中心间的 (远程) 数据传输通路。
遥测技术
点对点串行通信技术的突破，实现多类传感器数据 信息的及时采集与应用，如农业养殖行业等。
传输速率的检测和优化
速率检测
通过压缩测试、速率检测等方式测量数据传输的速 率。
数据缓存优化
使用FIFO缓存、循环存储等方式提高数据传输效率。
基于串行通信的多个设备之间的通信
1
主从通信模式
通信的双方划分为主设备和从设备，实现多方互通的目的。
单片机双机通信设计
单片机双机通信设计在现代科技的发展中，单片机作为一种控制元件，在各个领域得到了广泛应用。
单片机作为一种集成度高、可靠性强的微处理器，可以用于设计各种电子系统，包括双机通信系统。
本文将介绍单片机双机通信系统的设计原理及其实现方法。
一、引言随着科技的不断进步，双机通信系统在许多领域中扮演着重要的角色。
双机通信系统可以实现两个或多个设备之间的数据传输和交互，广泛应用于工业自动化、家庭智能化等领域。
而单片机作为微处理器的一种，拥有强大的数据处理和控制能力，可以用于设计双机通信系统。
二、设计原理单片机双机通信系统的设计原理主要包括硬件设计和软件设计两个方面。
硬件设计方面，需要选择合适的单片机芯片，并配备必要的外围电路。
通常情况下，单片机芯片具有多个I/O口、通信接口（如UART、SPI、I2C等）以及定时器等功能，可以与其他设备进行数据交互。
在双机通信系统中，两个单片机之间可以通过串口（UART）进行数据传输，因此需要在硬件设计中包含相应的串口电路。
软件设计方面，需要编写适当的程序代码，实现数据的发送和接收功能。
首先，需要定义通信协议，规定数据的格式和传输方式。
其次，需要编写发送程序和接收程序，实现数据的传输和处理。
在发送程序中，将待发送的数据按照通信协议打包，并通过串口发送出去；在接收程序中，通过串口接收数据，并按照通信协议解包，实现数据的处理和显示。
三、实现方法在单片机双机通信系统的实现中，可以采用以下方法来设计和搭建系统。
首先，选择合适的单片机芯片。
根据应用的需求和系统的复杂度，选择具有足够的存储容量和计算能力的单片机芯片。
同时，考虑到通信接口和外设的需求，选择具备串口功能的单片机芯片。
其次，进行硬件电路设计和布局。
根据选定的单片机芯片和通信方式，设计相应的硬件电路，包括串口电路、电源电路、外设接口等。
在布局过程中，应合理安排各个电路的位置，保证信号的稳定性和电路的可靠性。
接着，编写程序代码。
根据设计原理中的要求，编写适当的程序代码，实现数据的发送和接收功能。
单片机双机串口通信设计课件
波特率的选择
若晶振为12MHz，TH1初值取FDH，依公式算出 的波特率为10416.6…； TH1初值取FCH，为 7812.5。
波特率要选择标称值，由于TH1的初值是整数，为 了获得标称值，依公式晶振频率要选11.0592MHz。
方式1和方式3波特率与TH1初值的对应关系：
15 2024/7/2
学习愉快！
5 2024/7/2
5.2.3 80C51串行口的工作方式 方式0：同步移位寄存器，用于扩展并行口
RXD：输入或输出引脚 TXD：移位脉冲输出引脚 发送和接收都是8位 波特率固定为：fosc/12
6 2024/7/2
数据输出：
写入SBUF
TCY
RXD（数据）
D0 D1
TXD（移位脉冲） TI（中断标志）
RXD 位采样脉冲
起始 D0
D1
D2 D3
D4
D5
D6
D7
RB8 停止位
RI（中断标志）
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5.2.4 80C51波特率确定与初始化步骤 波特率的确定 波特率的计算 固定波特率： 方式0波特率= fosc/12 方式2波特率=（2SMOD/64）* fosc
可变波特率：(方式1、方式3) 波特率=（2SMOD/32）*（T1溢出率） T1溢出率 = fosc /{12×[256 －（TH1）]}
SM2=0时，接收机地址帧甄别禁止。不论收到 的RB8为0或1，均可以使接收帧进入SBUF，并 使RI=1。此时的RB8通常为校验位。
REN：串行接收使能位，软件置1时，启动接收过程
3 2024/7/2
TB8：多机方式发送的第9位
发送的地址/数据帧标志。也可作为奇偶校验位。
单片机双机通信系统设计
单片机双机通信系统设计
摘要
本单片机系统采用AT89C51控制，LED显示、键盘、串行通信等模块组成。本设计只完成了单片机部分的开发设计，没有设计外部的采集和控制电路。因为没有外部采集电路，所以不能完成具体的测量功能，要完成具体的测量功能（如测量压力、温度、湿度）还要配上外部的各种传感器采集电路和相应的软件。
（4）自制+5V稳压电源。
设计结果要求：
完成电路的设计，硬件电路应该设计出原理图，完成软件程序的编写（包括流程图和部分源代码）。
方案：设计的方框图如图1-1所示：
图1-1方案设计方框图
从方案的设计方框图中可以看出用此方案设计的系统由电源电路、MAX232串行接口电路、单片机外围电路、LED 显示电路、键盘电路等部分组成。当按下甲机上的按键时，乙机上的两个LED灯状态依次改变为：前亮后灭、后灭前亮、两个都亮、两个都灭，按键按一次，LED灯状态改变依次。当按下乙机上的按键时，甲机上的数码管从0-9依次变化，从而实现双机通信。
单片机双机通信是指由两台单片机组成的网络结构，可以通过串行通信方式实现对某一过程的最终控制。随着计算机技术的发展，双机通信技术也在不断地发展，现在发展比较成熟的还有光纤通信等。由于计算机的飞速发展和控制系统的复杂化，双机通信已经越来越为人们热门的话题之一。目前，单片机多机通信的形式比较多，但通常可以分为星型、环型、串行总线型和主从式多机型四种。
项目6 点对点双机通信系统的设计与制作
图6-8 单片机的串行口的工作方式2/3的发送数据时序图6Fra bibliotek2 项目理论知识
采用方式2或方式3接收数据时，数据从右边移入输入 移位寄存器，在起始位0移到最左边时，控制电路进 行最后一次移位。当RI=0，且SM2=0（或接收到的第9 位数据为1）时，接收到的数据装入接收缓冲器SBUF 和RB8（接收数据的第9位），置RI=1，向CPU请求中 断。如果条件不满足，则数据丢失，且不置位RI，继 续搜索RXD引脚的负跳变。如图6-9所示。
6.2 项目理论知识
6.2.3 单片机串行口的工作方式 AT89C51单片机的串行口结构比较复杂，具有4种工作 方式，这些工作方式用SCON中的SM0和SM1两位来确 定。具体内容如表6-2所示。
表 6-2 串行口的工作方式
SM0 SM1 工作方式 0 0 0 1 1 0 方式0 方式1 方式2
功
6.1 项目要求与分析
6.1.2 项目要求分析 根据项目要求的内容，需要满足以下要求， 才可以完成项目的设计。 （1）硬件功能要求：系统由2组单片机系统 构成，每组单片机系统由1个单片机和8个LED 灯组成，完成2个单片机系统之间的串行连接 和通信。 （2）软件功能要求：完成2个单片机串行通 信发送数据和接收数据的控制功能。 根据项目要求的内容，项目设计关键是串行 通信的实现。
6.1 项目要求与分析
为了实现2个单片机之间的串行通信，应该掌 握以下知识： （1）单片机的串口的硬件结构。 （2）单片机的串口的相关寄存器。 （3）单片机的串口的工作方式。 （4）单片机的串口的初始化步骤。
6.1 项目要求与分析
为了实现上述功能要求，应该具备以下能力： （1）能够使用Proteus软件的实现硬件功能要 求； （2）能够使用Keil软件的实现软件功能要求： 完成串行通信发送数据和接收数据； （3）能够使用Keil软件和Proteus软件的联调开 发环境完成整个项目设计，实现要求。
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EA=0;//关闭所有中断
/*进入设备应答阶段*/
while（1）
{
/*如果接收到的数据不是握手信号__RDY_，则继续等待*/
while（tmp！=__RDY_）
{
RI=0;
while（！RI）;
tmp=SBUF;
RI=0;
}
/*程序通过检测P0口数据判断当前设备状态，若P0=0xab，表示当前设备忙*/
单片机双机点对点通信设计
/*双机点对点通信的从机部分*/
#ifndef__P2P_S_C__
#define__P2P_S_C__
#include
#include
#define__MAX_LEN_64//数据最大长度
#define_MHz_11//设置单片机使用的晶振频率（11.0592MHz）
/*以下为程序协议中使用的握手信号*/
unsignedcharrecv_data（unsignedchar*buf）;//接收数据
voidBeep_ok（）;//蜂鸣表示数据接收ok，该函数代码未给出
voidmain（）
{
charbuf［__MAX_LEN_］;
unsignedchari=0;
unsignedchartmp=0xff;
/*串口初始化*/
TI=0;
/*数据接收*/
tmp=0xff;
while（tmp==0xff）
{
tmp=recv_data（buf）;//校验失败返回0xff，接收成功则返回0
}
Beep_ok（）;//蜂鸣表示数据接收成功
}
}
/*初始化串口*/
voidinit_serial（）
{
TMOD=0x20;//定时器T1使用工作方式2
*/
unsignedcharrecv_data（unsignedchar*buf）
{
unsignedcharlen;//该字节用于保存数据长度
unsignedcharecc;//该字节用于保存校验字节
unsignedchari，tmp;
/*接收数据长度*/
RI=0;
while（！RI）;
len=SBUF;
TH1=250;//设置初值
TL1=250;
TR1=1;//开始计时
PCON=0x80;//SMOD=1
SCON=0x50;//工作方式1，波特率9600bps，允许接收
}
/*接收数据，注意该函数使用buf指向的缓冲区保存数据，在数据末尾校验失败
RI=0;
/*使用len的值为校验字节ecc赋初值*/
ecc校验失败信号
SBUF=__ERR_;
while（！TI）;
TI=0;
return0xff;//返回0xff表示校验错误
}
TI=0;//校验成功
SBUF=__SUCC_;
while（！TI）;
TI=0;
return0;//校验成功，返回0
}
#endif
P0=0xff;
tmp=P0;
if（tmp==0xab）//如果P0口数据为0x，则当前设备忙，发送__BUSY_信号
{
TI=0;
SBUF=__BUSY_;
while（！TI）;
TI=0;
conTInue;
}
TI=0;//否则发送__OK_信号表示可以接收数据
SBUF=__OK_;
while（！TI）;
#define__RDY_0x06//主机开始通信时发送的呼叫信号
#define__BUSY_0x15//从机忙应答
#define__OK_0x00//从机准备好
#define__SUCC_0x0f//数据传送成功
#define__ERR_0xf0//数据传送错误
voidinit_serial（）;//串口初始化