针式打印机的组成结构及工作原理
针式打印机结构及工作原理
针式打印机结构及工作原理摘要：针式打印机是一种传统的打印设备，其结构简单而可靠，被广泛应用于各种环境中。
本文将介绍针式打印机的结构组成和工作原理，并对其优缺点进行讨论。
1. 引言随着科技的快速发展，各种打印技术层出不穷。
然而，在某些应用场景中，传统的针式打印机仍然是一种不可替代的选择。
针式打印机以其结构简单、工作可靠等优点，被广泛用于票据打印、标签打印、发票打印等领域。
本文将重点介绍针式打印机的结构组成和工作原理。
2. 针式打印机的结构组成针式打印机主要由下列组件组成：2.1 打印头打印头是针式打印机的核心组成部分。
它通常由许多微小的针组成，这些针嵌入在一个打印头芯片中。
每个针都可以自由地在纵向和横向方向上移动。
当打印头受到信号激励时，针会以高速穿过墨带并碰到打印介质，从而留下印迹。
2.2 轮盘轮盘是连接打印头和打印纸的部分。
它由针轮和输送带组成。
当针轮转动时，它会带动输送带将打印纸传送到打印头下方。
同时，针轮也控制着打印纸的进给速度，确保每个字符都能够准确地打印在纸上。
2.3 墨带墨带是针式打印机中的重要组成部分。
它通常由一层墨水膜和一层碳带组成。
当打印头穿过墨带时，墨水膜会与打印纸接触，形成字符印迹。
墨带在使用过程中会逐渐消耗，需要定期更换。
2.4 打印控制电路打印控制电路是针式打印机的“大脑”，它负责接收来自计算机或其他输入设备的打印命令，并控制打印头、轮盘和墨带等组件的工作。
打印控制电路还可以调整打印速度和打印质量等参数。
3. 针式打印机的工作原理针式打印机的工作原理可以分为以下几个步骤：3.1 数据传输计算机或其他输入设备将需要打印的数据发送给打印机的打印控制电路。
通过数据线或其他通信接口进行传输。
3.2 数据解码与处理打印控制电路接收到数据后，会进行解码和处理。
它会将接收到的数据转换为打印头可以理解的信号。
3.3 打印头移动一旦数据被解码和处理，打印控制电路会向打印头发送信号，指导它进行移动。
针式打印机组成部分讲解
9针和24针，均是通过薄膜电缆与
微处理器或单片机
还要控制机械部件的协调动作，同时还要对面板功能选
数据/程序/字符点阵存储器
中间数据缓冲存储器、监控程序存储器、西文和汉字字符点
(字库)。
驱动电路与传感器
即打印头驱动电路、字车步进电机驱动电路和输
通常采用集成化的中功率晶体管来实现。通常针式打印机都安装有两
256B RAM以及 158 条操作指令和 11 种中断指令， 直接寻址范围为 64
。MMU(E05AIOAA)是一存储器管理门阵列芯片， 它是CPU 对外部电路进行控制的
它是由复位电路、 地址锁存电路和存储器管理部件组成的。当打印机电源启动时，
MMU 的复位电路产生的复位信号将发送到 CPU 中， CPU 接收到复位信号后， 首
又一次开放打印机，接收主机送来的新打印数据，开始新的打印过程。
(对于没有汉字字库的打印机)，则由主机送出图形的像素
．位映像方式
计算机送出的打印数据就是控制打印针的出针、收针的数据，所以程序设计
打印头示意图
通常所讲的9针、16针和24针打印机说的就是打印
打印头按击针方式可分为螺管式、拍合式、储能式、音因式和压电式。
(2)打印针控制机构 打印针是正确打印的关键。打印针控制机构实现打印针的出针和
(3)色带驱动机构 打印针撞击色带，色带上的印油在打印纸上印出字符或图形。在打印
右移动时，色带驱动机构驱动色带也同时循环往复转动，不断改变色带
保证色带均匀磨损，从而既延长了色带的使用寿命，又保证了打印出
储能式打印头的工作原理是用永久磁铁作用于弹簧，使打印针缩在打
即打印针储存了击打能量，当消磁线团通电后，产生与永久磁铁磁场
针式打印机
针式打印机-基本资料针式打印机在众多种类的打印机中，点阵针式打印机由于结构简单、价格适中、技术成熟、具有中等程度的分辨率和打印速度、形式多样、适用面广而得到大多数用户，特别是国内用户的重视；尤其是点阵针式打印机在打印汉字方面更有着其它字模类型的打印机不可比拟的优点，很适合我国的国情。
因此，在目前各种类型的打印机激烈竞争的情况下，点阵针式打印机在我国打印机市场上仍占有重要的比例。
针式打印机-组成结构与功能点阵针式打印机是利用直径0.2mm～0.3mm的打印针通过打印头中的电磁铁吸合或释放来驱动打印针向前击打色带，将墨点印在打印纸上而完成打印动作的，通过对色点排列形式的组合控制，实现对规定字符、汉字和图形的打印。
所以，点阵针式打印机实际上是一个机电一体化系统。
它由两大部分组成：机械部分和电气控制部分。
机械部分主要完成打印头横向左右移动、打印纸纵向移动以及打印色带循环移动等任务，电气控制部分主要完成从计算机接收传送来的打印数据和控制信息，将计算机传送来的ASCⅡ码形式的数据转换成打印数据，控制打印针动作，并按照打印格式的要求控制字车步进电机和输纸步进电机动作，对打印机的工作状态进行实时检测等。
在机械部分主要组件的功能和作用为：(1)字车传动机构在字车步进电机的驱动下，载有打印头的字车沿水平方向的横轴左右移动，将打印头移动到需要打印的位置。
字车传动机构一般由字车步进电机、字车底座、齿型带(或齿条)、初始位置传感器等组成。
(2)输纸传动机构在输纸步进电机的驱动下，通过磨擦输纸或链轮输纸方式将打印纸移动到需要打印的位置上。
输纸传动机构一般由输纸步进电机、打印胶辊、输纸链轮、导纸板、压纸杆和纸尽传感器等组成。
根据输纸方式的不同，在输纸传动机构的实现形式上分为卷绕式输纸方式(也称为普通输纸方式)和平推式输纸方式两种。
(3)色带传动机构为了保证打印质量和清晰度，在打印头前的色带需要不断更换，色带传动机构通常采用换向齿轮使色带按照一定的速率和方向循环运动，该机构一般由换向齿轮组、色带盒组成。
针式打印机工作原理
针式打印机工作原理
针式打印机是一种常见的打印设备，它是通过一个由许多小针组成的打印头来实现打印的。
这些小针通过电磁控制系统被推动，打印头在纸张上移动并插入墨带，通过对墨带的打印来将图像或文字印在纸上。
针式打印机的工作原理如下：
1. 控制系统：针式打印机通过控制系统来控制打印头的移动和针的推动。
控制系统接收计算机发送的打印指令，并根据指令来控制打印头的位置和针的推动。
2. 打印头：打印头是针式打印机的核心部件，它由许多小针组成。
这些小针被安排成一行，在打印时可以同时推动多个针。
针的数量通常是9或24个。
3. 墨带：墨带是存放墨水的带状物质，它被安装在打印头的下方。
墨带可以是黑色或彩色的，根据打印需求选择不同的墨带。
当针推动时，它们会穿过墨带，墨水会被传输到纸张上。
4. 纸张进纸和移动：针式打印机通常使用连续的纸张，它通过进纸装置将纸张送入打印区域。
一旦纸张进入打印区域，打印头开始移动，在移动的过程中对纸张进行打印。
5. 打印过程：当打印头移动到正确的位置时，控制系统将针推动到墨带上方，然后再向下推动针。
针在推动时会穿过墨带，墨水会被传输到纸张上，形成图像或文字。
针式打印机的打印
精度较低，因此打印出的图像或文字通常不够清晰。
6. 纸张出纸：打印完成后，纸张会经过出纸装置被排出针式打印机。
用户可以根据需要将纸张剪成所需的长度。
总之，针式打印机通过控制系统控制打印头的移动和针的推动，通过墨带将墨水传输到纸张上来实现打印。
它的工作原理相对简单，但由于技术相对较老旧，打印质量较低。
针式打印机的结构与工作原理
针式打印机的结构与工作原理针式打印机属于击打式打印机的一种，它可以在打印纸、复印纸、蜡纸和信封等普通纸张上打印出文字、报表和低质童的图形。
由于其功能强大、操作简单、耗材低廉、性能价格比高而得到广泛的应用。
基本结构针式打印机的种类很多，但墓本结构却大同小异，主要由机械和电路两部分组成。
机械部分机械部分主要包括印字机构、字车驱动机构、色带驱动机构、色选机构(彩色打印机)、纸张驱动机构等几部分。
这些机构在控制电路的控制下完成诸如打印针出针、移动字车、转动色带、进纸等一系列动作，从而完成打印工作。
印字机构：即打印机的打印头部分。
由于型号的不同，其结构也有所差异，但其基本的结构大体相同，大都由外壳、连接电缆、打印针驱动线圈及针组件、制动板、导针板等几十个部件构成。
打印机的外壳主要起保护和散热作用，大多由散热性能较好的铝制品制成。
针组件大致由衔铁、打印针、恢复弹簧等组件组成，不同型号的打印机其针组件构成及数量亦不同。
导针板的数量和形状也因型号不同而不同，但几乎所有的打印头靠近衔铁的导针板出针孔都为圆形分布.靠近前部的导针板上的出针孔分布为一条或两条直线2.字车取动机构:即打印头横向左右移动机构。
它主要由字车驱动步进电机、打印托架、字车导轴、齿形皮带及传动齿轮等几部分构成，字车在步进电机的驱动下，在圆柱形的光滑的字车导轴上作左右往返的直线运动，从而完成一行行的字符的打印。
3.色带驱动机构:打印针挂击色带，将色带上的油墨粘附在打印纸上，从而印出字符，因此色带的作用相当于一张复写纸。
为了延长它的使用寿命并使打印颜色均匀，一般都把色带设计成周长很长的环形并安装在色带架内.这样在打印头移动的同时色带亦缓慢地作单向运动。
从而使打印出的字颜色匀匀。
驱动色带可以由单独的色带驱动电机通过传动齿轮来驱动色带驱动轴，也可以由字车驱动电机通过变速、变向机构来驱动色带驱动轴，使其作单向旋转，以此带动色带架内的色带作周而复始的循环运动。
第一章针式打印机
打印篇打印机是一种常用的办公设备,它主要包括针式打印机、喷墨打印机、激光打印机等。
同时打印机也是一种易出故障的办公设备，而维修打印机说到底就是对其损坏部件的维修，因此了解并精通打印机各种部件的检测与维修无疑会对我们的维修工作具有十分重要的意义。
以下为大家介绍常见打印机部件的检测维修方法与技巧，希望能对大家的维修打印机工作有一定帮助。
针式打印机的工作原理是这样的：主机送来的代码，经过打印机输入接口电路的处理后送至打印机的主控电路，在控制程序的控制下，产生字符或图形的编码，驱动打印头打印一列的点阵图形，同时字车横向运动，产生列间距或字间距，再打印下一列，逐列进行打印；一行打印完毕后，启动走纸机构进纸，产生行距，同时打印头回车换行，打印下一行；上述过程反复进行，直到打印完毕。
针式打印机之所以得名，关键在于其打印头的结构。
打印头的结构比较复杂，大致说来，可分为打印针，驱动线圈，定位器，激励盘等等。
简单的说，打印头的工作过程是这样的：当打印头从驱动电路获得一个电流脉冲时，电磁铁的驱动线圈就产生磁场吸引打印针衔铁，带动打印针击打色带，在打印纸上打出一个点的图形。
因其直接执行打印功能的是打印针，所以这类打印机被称为针式打印机。
喷墨打印机的工作原理基本与针式打印机相同，这两者的本质区别就在于打印头的结构。
喷墨打印机的打印头，是由成百上千个直径极其微小（约几微米）的墨水通道组成，这些通道的数量，也就是喷墨打印机的喷孔数量，它直接决定了喷墨打印机的打印精度。
每个通道内部都附着能产生振动或热量的执行单元。
当打印头的控制电路接收到驱动信号后，即驱动这些执行单元产生振动，将通道内的墨水挤压喷出；或产生高温，加热通道内的墨水，产生气泡，将墨水喷出喷孔；喷出的墨水到达打印纸，即产生图形！这就是压电式和气泡式喷墨打印头的基本原理。
而喷墨打印机的控制原理，工作方式基本与针式打印机相同。
激光打印机的核心技术就是所谓的电子成像技术，这种技术结合了影像学与电子学的原理和技术以生成图像，核心部件是一个可以感光的硒鼓。
针式打印机工作原理和结构
针式打印机针式打印机之所以得名，关键在于其打印头的结构。
打印头的结构比较复杂，大致说来，可分为打印针，驱动线圈，定位器，激励盘等等。
简单的说，打印头的工作过程是这样的：当打印头从驱动电路获得一个电流脉冲时，电磁铁的驱动线圈就产生磁场吸引打印针衔铁，带动打印针击打色带，在打印纸上打出一个点的图形。
因其直接执行打印功能的是打印针，所以这类打印机被称为针式打印机。
针式打印机是通过打印头中的24根针击打复写纸，从而形成字体，在使用中，用户可以根据需求来选择多联纸张，一般常用的的多联纸有2联、3联、4联纸，其中也有使用6联的打印机纸。
多联纸一次性打印完成只有针式打印机能够快速完成，喷墨打印机、激光打印机无法实现多联纸打印。
对于一些医院窗口、银行窗口、邮局窗口等行业用户来说，针式打印机是他们的必备产品之一，因此只有通过针式打印机才能快速的完成各项单据的复写，为用户提供高效的服务，而且还能为这些窗口行业用户存底。
另外还有一些快递公司，为了提高工作效率，使用针式打印机来取代以往的手写工作，大大提高了工作效率。
组成部分针式打印机的种类繁多，型式各异，一般分为打印机械装臵和控制与驱动电路两大部分。
针式打印机在正常工作时有三种运动，即打印头的横向运动、打印纸的纵向运动和打印针的击针运动。
这些运动都是由软件控制驱动系统，通过一些精密机械进行的。
机械装臵打印机械装臵主要包括字车与传动机构、打印针控制机构、色带驱动机构，走纸机构和打印机状态传感器，这些机构都为精密机械装臵，以保证各种机构能实现下面的各种运动。
(1)字车与传动机构字车是打印头的载体，打印头通过字车传动系统实现横向左、右移动，再由打印针撞击色带而印字。
字车的动力源一般都用步进电动机，通过传动装臵将步进电动机的转动变为字车的横向移动。
一般用钢丝绳或同步齿形带进行传动。
(2)打印针控制机构打印针是正确打印的关键。
打印针控制机构实现打印针的出针和收针动作。
通常利用电磁原理控制打印针的动作。
针式打印机的原理
针式打印机的原理针式打印机具有结构简单、使用灵活、技术成熟的优点，同时还具有高速跳行、多份拷贝和大幅面打印的独特功能。
因此，目前国内使用的打印机中，针式打印机仍占一定的份额。
（一）针式打印机的结构及各部件功能针式打印机是由单片机、精密机械和电气构成的机电一体化智能设备。
它基本上可划分为打印机械装置和控制电路两大部分。
1、打印机械装置针式打印机的机械装置主要包括：打印头、形成字行的横移机构即字车机构、完成全页打印功能的换行机构即输纸机构，以及显现字符、汉字、图形等功能的色带机构。
另外，还有机架和外壳。
打印机的器件如图2-5所示。
图2-5 针式打印机器件图（1）、打印头打印头是成字部件，装载在字车上，用于印字，是打印机中的关键部件。
打印机的打印速度、打印质量和可靠性在很大程度上取决于打印头的性能和质量。
A、打印头可按打印头的针数和结构分类。
1）、打印头按其所具有的针数分类，可分为1，5，7，8，9，12，14，16，18，24，32和48针。
·1针：用于行式打印机，通常为单针多头。
·9针：用上7针或下7针组成5×7点阵、7×9点阵字符、图形或14×16及18×18点阵汉字（打印汉字须分两次，第一次打印一行汉字上半部分，第二次打印该行汉字下半部分。
）·24针：可组成22×24及24×24点阵汉字。
目前汉字打印机绝大部分是24针的。
·32针：可组成30×32及32×32，点阵汉字。
·48针：可组成48×48点阵精密型汉字。
2）、印字机构中广泛采用电磁铁作为动力源，驱动击打件（弹簧或簧片、衔铁、打印针构成的组件）及撞击打印媒体（打印纸和色带）而印字。
按照打印头的结构（即电磁铁的型式），打印头又可分为螺管式、拍合式、储能式和音圈式等几种。
目前国内常用的打印头是拍合式和储能式。
针式打印机认识
针式打印机认识形状分类：1，小型针式打印机（如：打卡机）2，滚筒式针式打印机也叫摩擦式，主要用于打出库单。
3，平推式针式打印机，主要用于打单张发票4，行式针式打印机（大型）机器组成：1，机械部件（打印头、字车、输纸机构、色驱机构）不认识的部件可以根据名词在百度搜索图片，这里不举例。
2，电源电路（主控板、电源板）打印头的组成：针导向板、线圈、铁芯、热敏电阻、针控制板、复位弹簧，一根针对应一个线圈和铁芯。
打印头原理：1，拍合式（由铁芯和线圈组成，当线圈通电时，电磁铁磁化，产生磁力，衔铁在被吸合瞬间拍击打印针出针，打印针通过色带和纸撞击到打印棍上，于是在纸上就打印出一个点，线圈断电时，铁芯失去电磁力，衔铁在衔铁弹簧的作用下返回原始位置，打印针亦在复位弹簧和打印棍的反弹力作用下收回。
2，储能式（这种打印头的原理是永磁铁作用于衔铁簧片，使其处于储能状态，即打印针储存了击打能量，线圈通电时，由铁芯和线圈所组成的电磁铁建立起一个与永磁铁相反的磁场，使永磁铁的吸力减小，当吸力减小到等于或小于衔簧片的弹性恢复力时，衔铁簧片上的机械能量释放，推动衔铁使打印针飞出，撞击到色带、打印纸和打印棍上而印字。
字车的组成：字车（装打印头的）、从向齿形带（带动字车移动），从齿带轮（带动皮带转动）、步进电机、主齿轮、调节杆（调节打印头与打印棍之间的距离）、复位传感器（给字车一个初始位置）、打印头档片（给针稳定的作用）、前后导轨（字车运行轨道）字车的作用：带动打印针左右移动。
色驱机构的作用：带动色带做单向循环运动。
色驱机构的组成：惰轮、离合器杠杆、色带传送齿轮输纸机构：分类：平推式输纸机构，摩擦式输纸机构摩擦式输纸机构组成，打印棍、输纸电机、压纸轮、导纸板、传感器（检测有无纸张）、链轮（调节杆、偏心轮、齿轮）等组成。
平推式输纸机构组成，PF滚套、传感器针式打印机电路主控板、电源板、接口板主控板包括：字车驱动电路、打印头驱动电路、输纸驱动电路接口板包括：USB接口、串口、并口串口英文代号：COM 并口英文代号：LPT。
针式打印机的基本组成和维护
针式打印机的基本组成和维护针式打印机的基本组成和维护导语：打印机用来将程序、数据等打印在纸上，留下永久性的记录。
目前流行的打印机有：针式打印机、喷墨打印机、激光打印机三类，以下做一些关于针式打印机的介绍以及组成。
针式打印机的基本组成和维护针式打印机又叫点阵式打印机。
针式打印机是利用机电作用，使打印针撞击打印色带，从而在打印纸上印出字符、图形。
1、针式打印机的组成针式打印机由打印头、字车机构、输纸机构、色带机构、检测电路、控制电路、电源电路七大部分所组成。
打印头固定在字车机构上，字车机构在字车电动机的驱动下沿导轨做左右往复直线间歇运动，使字车上的打印头能沿字行方向打击色带，从而在纸张上打印出字符。
输纸机构在电动机的驱动下带动纸张作直线运动，使打印头能够逐行打出字符。
色带装在色带机构中，在电动机的带动下，色带机构中的传动机构带动色带作直线运动，使打印头的'击打基本能够均匀地分布在色带上。
检测电路完成对字车位置、纸张状态、机盖状态、打印堒间隙、打印头温度的检测。
控制电路相当于一台微型计算机。
控制电路由CPU、存储器、输入输出电路等组成。
打印机是在控制电路的控制下进行打印的。
2、针式打印机的工作原理通电，连通计算机(打印机上的联机指示灯亮)后，主机的CPU通过接口向打印机发出相关命令，这些命令被打印机的CPU处理后，该CPU便发出命令，控制打印机各部分去完成相应的操作，从而打印出字符。
3、针式打印机维护要点针式打印机是一种精密的机电一体化设备，正确使用及经常性的维护对减少故障和延长使用寿命是非常重要的。
一下三点必须引起注意。
(1)打印机通过一根电缆和机箱内的接口电路板相接，不可在通电状态下拆卸或连接这根电缆否则可能损坏接口电路。
(2)打印机的色带要按规格配置，不可随意代用。
有些色带外观相同，尺寸相同，但其材料可能不同。
若色带质地较松，打印机就有可能将色带打穿，这是打印机受到的缓冲力减少，针就可能随坏。
“针式”是如何工作的？
“针式”是如何工作的？一、喷墨打印机的工作原理1. 传统针式打印机的结构传统针式打印机由打印头、针带、纸张进给系统、墨水装置和控制电路组成。
其中，打印头是最核心的部分，它包含了一排针尖，每个针尖都与电磁线圈相连。
当接收到打印指令后，控制电路会通过控制电磁线圈的通断来控制针尖的动作。
2. 打印过程在打印过程中，纸张会从纸张进给系统中经过，而打印头则会移动到相应的位置。
当需要打印的位置到来时，控制电路会激活相应的电磁线圈，使得对应的针尖向下运动。
同时，墨水装置会将墨水喷到针带上，针尖在运动过程中将墨水喷射到纸张上，从而形成字符和图像。
二、针式打印技术的优势1. 高速打印由于针式打印机的打印头中有多个针尖，可以同时打印多个点，因此打印速度相对较快。
这使得针式打印机在需要大批量打印文件的场合下表现突出。
2. 适用性强针式打印机适用于不同类型的纸张，包括普通纸、封闭信封甚至是厚卡片等。
这使得它可以广泛应用于各种场景，无论是打印报表、账单还是宣传资料都能胜任。
3. 耐用可靠针式打印机相对于其他打印技术来说更加耐用且可靠。
它的打印头使用了机械运动，相对来说更加稳定，可以承受更高的工作负荷和更长的使用寿命。
4. 成本低廉针式打印机的制造成本较低，而且墨水价格相对便宜，这使得针式打印机在一些经济条件相对有限的地区依然受到欢迎。
总结起来，“针式”通过控制针尖的运动和墨水的喷射，在纸张上形成字符和图像。
它的优势包括高速打印、适用性强、耐用可靠和成本低廉等。
虽然现如今有许多新型打印技术涌现，但针式打印技术因为其独特的特点仍然在某些特定领域中占据一席之地。
针式打印机部件机构及运作原理
点阵针式打印机的组成结构与功能点阵针式打印机是利用直径0.2mm～0.3mm的打印针通过打印头中的电磁铁吸合或释放来驱动打印针向前击打色带，将墨点印在打印纸上而完成打印动作的，通过对色点排列形式的组合控制，实现对规定字符、汉字和图形的打印。
所以，点阵针式打印机实际上是一个机电一体化系统。
它由两大部分组成：机械部分和电气控制部分。
机械部分主要完成打印头横向左右移动、打印纸纵向移动以及打印色带循环移动等任务，电气控制部分主要完成从计算机接收传送来的打印数据和控制信息，将计算机传送来的ASCⅡ码形式的数据转换成打印数据，控制打印针动作，并按照打印格式的要求控制字车步进电机和输纸步进电机动作，对打印机的工作状态进行实时检测等。
在机械部分主要组件的功能和作用为：(1)字车传动机构在字车步进电机的驱动下，载有打印头的字车沿水平方向的横轴左右移动，将打印头移动到需要打印的位置。
字车传动机构一般由字车步进电机、字车底座、齿型带(或齿条)、初始位置传感器等组成。
(2)输纸传动机构在输纸步进电机的驱动下，通过磨擦输纸或链轮输纸方式将打印纸移动到需要打印的位置上。
输纸传动机构一般由输纸步进电机、打印胶辊、输纸链轮、导纸板、压纸杆和纸尽传感器等组成。
根据输纸方式的不同，在输纸传动机构的实现形式上分为卷绕式输纸方式(也称为普通输纸方式)和平推式输纸方式两种。
(3)色带传动机构为了保证打印质量和清晰度，在打印头前的色带需要不断更换，色带传动机构通常采用换向齿轮使色带按照一定的速率和方向循环运动，该机构一般由换向齿轮组、色带盒组成。
(4)打印头由一定数量的打印针按照单列或双列(个别的为三列)纵向排列，在打印数据的配合下实现字符、汉字和图形的打印。
目前常用的打印头一般为9针和24针，均是通过薄膜电缆与控制电路连接。
电气控制部分中主要组件的功能和作用：(1)微处理器或单片机针式打印机所有的动作和功能都是由其控制电路中的微处理器或单片机来控制实现的。
针式打印机组成部分讲解
------------------------------------------------------------精品文档--------------------------------------------------------针式打印机组成部分针式打印机的种类繁多，型式各异，一般分为打印机械装置和控制与驱动电路两大部分。
针式打印机在正常工作时有三种运动，即打印头的横向运动、打印纸的纵向运动和打印针的击针运动。
这些运动都是由软件控制驱动系统，通过一些精密机械进行的。
机械装置打印机械装置主要包括字车与传动机构、打印针控制机构、色带驱动机构，走纸机构和打印机状态传感器，这些机构都为精密机械装置，以保证各种机构能实现下面的各种运动。
(1)字车与传动机构字车是打印头的载体，打印头通过字车传动系统实现横向左、右移动，再由打印针撞击色带而印字。
字车的动力源一般都用步进电动机，通过传动装置将步进电动机的转动变为字车的横向移动。
一般用钢丝绳或同步齿形带进行传动(2)打印针控制机构打印针是正确打印的关键。
打印针控制机构实现打印针的出针和收针动作。
通常利用电磁原理控制打(3)色带驱动机构打印针撞击色带，色带上的印油在打印纸上印出字符或图形。
在打印过程中，打印头左、右移动时，色带驱动机构驱动色带也同时循环往复转动，不断改变色带被打印针撞击的部位，保证色带均匀磨损，从而既延长了色带的使用寿命，又保证了打印出的字符或图形颜色均匀。
色带驱动机构一般利用字车电动机带动同步齿形带(如LQ-1600K)或钢(尼龙)丝绳驱动色带铀转动，也可采用两个单独的电动机(如某些彩色打印机)分别带动色带正、反向走带。
(4)走纸机构该机构实现打印纸的纵向移动。
当打印完一行后，由它走纸换行。
走纸方式一般有摩擦走纸、齿轮馈送和压纸滚筒馈送等。
其动力方式为通过牵引机构将步进电动机的转动转变为走纸移动。
打印机状态传感器(5)对于不同的打印机来说，传感器的设置情况不同。
针式打印机结构及工作原理
针式打印机结构及工作原理一、引言针式打印机是一种最早应用于电脑的输出设备，它通过将针头按照预定的规律冲击打印纸来形成字符和图形。
本文将介绍针式打印机的结构及其工作原理。
二、结构1. 打印头针式打印机的核心部件是打印头。
它由许多细小的针组成，通常有9或24个针，这些针固定在一个打印头框架上。
每个针都可以快速移动，并在位置上下冲击打印纸。
2. 驱动机构针式打印机的驱动机构控制着打印头的运动。
它包括马达和导轨系统。
马达通过电流的变化来控制打印头的移动。
导轨系统则确保打印头的精确移动和定位。
3. 墨带和纸张进给系统打印头需要墨带才能正常工作。
墨带通过纸张进给轮进行移动，并且会在打印头下方紧贴打印纸。
纸张进给系统通过一系列的滚轮和进给装置将打印纸送入打印头的位置。
4. 控制电路板控制电路板是针式打印机的控制中心。
它接收计算机发送的打印指令，并将指令转化为相应的电流信号，以控制马达的转动和打印头的移动。
三、工作原理1. 初始化当计算机发送打印指令时，控制电路板会先将打印头复位到起始位置，并使打印头与墨带和打印纸适当接触。
2. 计算机指令解码控制电路板将计算机发送的打印指令解码，并确定哪些针需要冲击打印纸以形成字符和图形。
3. 针头移动控制电路板通过控制马达的电流变化，使得打印头按照预定的规律移动。
具体来说，马达会对打印头施加电流，使得打印头向前或向后移动一个预定的距离，然后再进行下一次冲击。
4. 冲击打印纸在打印头移动的同时，控制电路板还控制针的冲击力度。
当打印头到达指定位置时，控制电路板会向针施加电流，使得针迅速冲击打印纸，并在打印纸上形成字符或图形。
5. 进纸纸张进纸系统在打印头完成一行打印后，将打印纸移动到下一行的位置，为下一次打印做准备。
6. 循环重复以上步骤会不断循环，直到打印任务完成。
四、结论针式打印机通过针头的冲击打印纸来形成字符和图形，它的结构包括打印头、驱动机构、墨带和纸张进给系统以及控制电路板。
针式打印机 工作原理
针式打印机工作原理
针式打印机是一种常见的打印设备，工作原理相对简单，但精确度较低。
它由打印头、墨带、进纸机构和控制电路等组成。
在打印过程中，针式打印机通过控制电路将打印数据转化为电信号，并传输到打印头。
打印头内部包含了多个针，一般为9
或24根针。
这些针可以根据电信号的指示在墨带上冲击，形
成字符的印迹。
打印头冲击墨带时，墨带会贴在打印介质（一般为纸张）上。
当这些针冲击墨带时，墨带上的墨粉就会被传输到纸张上，形成字符图案。
不同的字符由不同的针冲击方式和冲击次数组成。
同时，进纸机构会协调纸张的进纸，确保每次打印都能准确地定位到纸张的位置。
进纸机构通常由牵引轮、进纸辊和驱动电机等组成。
驱动电机通过控制信号进行转动，进而带动牵引轮和进纸辊将纸张送入打印机。
除了上述的基本工作原理，针式打印机还具有一些特点。
首先，由于打印头需要冲击墨带和纸张，所以工作时产生的噪音比较大。
其次，针式打印机的打印速度相对较慢，一般为每分钟几十到上百行。
此外，针式打印机的打印质量相对较低，因为印迹的清晰度和精确度都不如其他打印技术。
尽管如此，针式打印机仍然在许多场合中广泛应用，尤其是在需要进行逐页打印、多份打印或者打印票据等情况下。
它的稳定性和可靠性较高，同时价格相对较低。
针式打印机工作原理和结构
针式打印机工作原理和结构一、打印机基本结构打印机主要的工作是接收数据，然后再根据主机控制命令的要求将要打印的信息通过打印头打印在纸上。
用户可通过打印机的控制面板来操作和使用打印机。
打印机从整体结构上分为机械和电路两部分。
1．机械结构装置打印机机械装置主要由打印头、传动系统、机架和外壳四部分组成。
1）打印头打印头装在字车上用于印字，是打印机的关键部件之一。
打印机就是依靠电子电路驱动打印头钢针冲击色带，利用色带上的油墨粘附在纸上而打印出点信息的。
打印头基本结构包括电磁组件、打印组件、散热组件、支架和垫片等。
其基本机构如图11-2所示。
图11-2为打印头线圈未通电时的情形。
打印针针体与衔铁是焊成一体的，由于复位弹簧的作用，衔铁处于释放状态，从而使打印针离开色带处于静止状态。
当打印头收到打印机主电路发来的打印驱动信号而产生的脉冲电流时，打印头线圈通电，产生磁场，使铁心磁化，吸引衔铁，从而使打印针打击色带，色带在打印针作用下将在纸上印出一个墨点。
当脉冲电流消失后，打印头线圈失去电流，铁心失去磁性，衔铁又在复位弹簧的作用下将打印针缩回，处于待发状态。
还有一种打印头采用储能式。
储能式打印头的击针原理如图11-3所示。
这种打印头的工作原理是用永久磁铁作用于衔铁簧片，使其处于储能状态，即打印针储存了击打能量。
线圈通电时，由铁芯和线圈所组成的电磁铁建立起一个与永磁铁相反的磁场，使永磁铁的吸力减小，当吸力小到等于或小于衔铁簧片的弹性恢复力时，衔铁簧片上的机械能量释放，推动衔铁使打印针飞出，撞击到色带、打印纸和打印辊上而印字。
线圈断电后，衔铁及其簧片又被永久磁铁吸回原来位置，打印针收回。
不同类型的打印机，其打印头的结构形式各不相同，打印针有单层排列和双层排列两种。
如LQ-1600K打印机的打印头为双层针排列结构，CR-3240打印机的打印头为单层针排列结构。
24针打印机的打印针采用双列排列，即单双号针各排一列，而且双号针的中心在相邻两根单号针连线的中点上，且打印的点覆盖一部分单号针的点，这样可使打出的笔画连续。
详解针式打印机的结构原理
详解针式打印机的结构原理针式打印机包括机械部分和电器部分两个重要的部分，这两部分相辅相成，缺⼀不可。
如果机械部分出现故障，针式打印机就会出现⽆法打印，或打印不正常的故障，同时机械部分也是故障率较⾼的部分之⼀，因此掌握机械部分的结构原理和维修⽅法对维修针式打印机来说，⾄关重要。
⼀、针式打印机的结构针式打印机的种类繁多，⼀般分为打印机械部分和电⽓部分两⼤部分。
其中，机械部分由打印头、传动系统、机架和外壳4部分组成。
电⽓部分结构由控制电路和电源电路组成，其中控制电路⼜包括主控电路、驱动电路（包括打印针驱动电路、字车电机驱动电路、⾛纸电机驱动电路）、接⼝电路、检测电路、DIP开关电路、操作⾯板电路。
如图1所⽰为针式打印机的组成框图。
⼆、打印头机构1．打印头结构打印头装在字车上⽤于印字，是打印机的关键部件之⼀。
打印头是利⽤通电后电磁线圈产⽣吸引⼒的原理，驱动打印头钢针冲击⾊带，利⽤⾊带上的油墨a附在纸上⽽打印出点信息的。
打印头的设计很容易安装到字车机构上，也很容易从字车机构上拆卸下来。
打印头可沿着打印辊左右平⾏移动。
打印头通过连接电缆与控制电路进⾏电⽓连接。
打印头由底座组件、线圈组件、衔铁组件3部分组成，如图2所⽰。
2．打印头⼯作原理打印头内部的衔铁通过衔铁弹⽚和弹簧固定在衔铁挡板上。
当打印机接收到每⼀个字符代码，通过控制电路检测后，向打印头发出驱动控制信号，这个信号给打印头中的打印线圈提供合适的驱动电流。
当打印线圈通电后，在衔铁和线圈中⼼之间产⽣⼀个吸引⼒，驱动衔铁向打印辊⽅向击打，这样⼀个“点”就被打在纸张上。
接着，打印线圈中的驱动电流终⽌，衔铁在衔铁弹⽚的作⽤下回到原来的位置。
然后重复上⾯的动作，打印第2个、第3个点……，直到打印完成。
在打印的过程中，当打印头温度超过预设的最⾼温度时，打印作业停⽌，当温度降低时，打印头会⾃动进⾏打印。
如图3所⽰为打印头⼯作原理图。
三、字车机构字车机构也是⼀个⽐较复杂的装置，由多个部件组成。
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第二部分 针式打印机的维修技术
3、针式打印机各部件的具体功能：(续）
（12）过（送）纸控制(调节）杆：改变过纸控制杆，可以改 变进纸方式，选择单页进纸或连续纸进纸。 （13）打印头：内装打印针及打印针驱动线圈，由主板驱动， 可以使每一根打印针自由击出或缩回，打印针经过色带、纸张、 将用量作用在打印胶棍上，形成一个点，组成文字。 （14）打印头电缆线（俗称头缆）：连接打印头与主板，驱动 打印头工作。
1、字车机构
2、机芯部分 2、印字机构 3、供纸机构 4、色带机构
1、色带； 2、色带盒； 3、色带导片； 4、色带驱动齿轮组； 5、同步轮；
第二部分 针式打印机的维修技术
（10）针式打印机调节控制机构：
1、纸厚调节杆；2、送纸控制杆；3、手柄等组成。
3、针式打印机各部件的具体功能：
（1）电源板： 交流220V市电经过电源板后，变为直流+35V与+5V，
向主板供电。
（2) 字车: 由字车电机相连，带动打印头来回往返移动。 （3）同步（齿型）皮带: 一端与字车电机相连，中间固定在字车上，
另一端与色带驱动பைடு நூலகம்相连。
（4）色带驱动齿轮： 由同步皮带驱动，带动色带架转动，从而使色
带循环转动。
（5）字车导杆：字车的运行轨道。
第二部分 针式打印机的维修技术
3、针式打印机各部件的具体功能：(续）
（6）打印胶棍： 卷入纸张，打印针的力量作用在胶棍上，形 成文字、图形。 （7) 操作面板: 用户对打印机进行操作控制的部件，操作面板 上还有指示灯、按键等部件。 （8）电源开关: 打开/关闭打印机。 （9）导纸板： 两边有两个可以滑动的导轨。可以安放各种型 号的单页打印纸。 （10）打印机盖板：将机芯（机构部件）盖住，不致落入灰尘。 （11）：手柄：在关机状态下，必要时可以转动手柄，以转动 打印机胶棍。
1、针式打印机整机的工作原理
1）打印机在联机状态下，通过打印机的接口电路接 收计算机主机发送打印控制命令、字符打印命令或图 形打印命令。 2）主机发送来的命令通过打印机的CPU进行处理， 首先从主控电路板的字库中寻找与该字符或图形相对 应的图像编码首列地址（用于正向打印时）或末列地 址（用于反向打印时）。 3）然后按顺序一列一列地找出字符或图形编码，送 往打印控制与驱动电路，并激励打印头出针打印。
1）操作面板：
操作面板（亦称控制面板）置于打印机外壳上 ，是专为用户进行操作打印机而设置的，操作面板 上主要有若干个按钮开关，若干个指示灯。 常见针式打印机一般有： ①联机/脱机键、②换行键/换页键、 ③电源指示灯、④纸尽指示灯、 ⑤联机/脱机指示灯等。 一般情况下每一个开关有两个以上的功能。
第二部分 针式打印机的维修技术
爱普生EPSON LQ-300K针 式打印机整机结构图
第二部分 针式打印机的维修技术
1、针式打印机各部分组成结构：
(1)针式打印机整机组成：
1、电路部分；2、机芯(机械）部分；3、机壳部分。
（2)电路部分组成: 1、电源板；2、主板；3、操作面板；4、两个驱动电机； 5、四个传感器；6、控制电缆。 （3）机芯（机械）部分组成:
（15）主板：控制整个打印机各部分的工作。
第二部分 针式打印机的维修技术
打 印 机 械 装 置 打印机机芯部分 输 纸 机 构 字车、色带机构 打印头
驱 动 电 路 计 算 机 口 操 作 面 板 DIP 开关 接 控 制 电 路 打印机状态检 测电路
打印机电路部分
第二部分 针式打印机的维修技术
齿带轮
④驱动脉冲频率： 2400PPS
第二部分 针式打印机的维修技术
爱普生EPSON LQ-300K 字车机构图
爱普生EPSON LQ-1600K 字车机构图
针式打印机字车机 构工作过程：参阅 P107～108
第二部分 针式打印机的维修技术
总结 记一记
300k打印机字车机构主要 由 ①字车组件、②字车电机、 ③同步皮带、④同步轮、 ⑤字车导杆、⑥滑动导轨； ⑦原位传感器等部件组成。
第二部分 针式打印机的维修技术
2）驱动电路
（1）打印头驱动电路: 主要由针数据形成电路和针激励电路组成。 1 、针数据形成电路的作用是对针数据信号进行 功率放大后送给打印头，使打印针线圈获得足够的 驱动电流。 2、针驱动电路作用是控制打印针线圈的通电时 间和打印速度。 （2）字车电机驱动电路: 其功能主要是驱动字车电机做左右往复移动， 从而带动字车组件在导轨上左右横向运动。 （3）走纸电机驱动电路: 主要用于驱动输纸电机作纵向前后转动，以实 现自动输纸。
第二部分 针式打印机的维修技术
第二部分 针式打印机的维修技术
第二部分 针式打印机的维修技术
开关位置
送纸控杆
字车组件 电源开关 电源板
爱普生EPSON LQ-300K针 式打印机整机结构图
第二部分 针式打印机的维修技术
（课堂提问）
字车组件 字车组件 字车组件 字车组件 字车组件 字车组件 字车组件 字车组件 字车组件 字车组件 电源开关 电源板 字车组件 字车组件 字车组件
第二部分 针式打印机的维修技术
3）检测电路（续）
(2)纸尽检测：
用来检测打印机是否已装好纸，或打印过程中发现纸用 完时报告给 CPU 。所用的传感器有反射型光电传感器和簧片 机械开关等几种。
(3)输纸调整杆位置检测（单页纸/连续纸位置检测）
通常用簧片开关进行检测，用该开关的开关状态可由用 户设置为摩擦走纸或链轮走纸状态。
（8）供纸（走纸）机构:
1、走纸电机； 2、打印胶辊； 3、压纸轮； 4、导纸轮； 5、拖纸器组件； 6、（手柄）旋钮；7、走纸齿轮组。
（9）色带机构:
1、色带； 2、色带盒； 3、色带导片； 4、色带驱动齿轮组； 5、同步轮；
第二部分 针式打印机的维修技术
1、电源板 2、主控电路板 3、操作面板 4、驱动电动机 5、传感器 6、控制电缆
第二部分 针式打印机的维修技术
6.2.2 针式打印机主板控制原理
微处 理器
ROM：只读存储器； RAM：随机存储器； EEPROM：可用电编写 和擦除的只读存 储器。
复位芯片：具有 硬件复位和电源 关闭检测功能。
第二部分 针式打印机的维修技术
EPSON LQ- 1600K打印机的电路结构
第二部分 针式打印机的维修技术
第二部分 针式打印机的维修技术
2、针式打印机电源电路工作示意图：
打印机电源板正常工 作时，将产生两组电 压：+35V和+9V。
其中： 1、+35V电压分别为字车电机驱动、走 纸电机驱动及打印头线圈驱动提供电 力。 2、+9V电压分别为主板逻辑电路、各个 传感器、控制面板指示灯及字车电 机/走纸电机的保持提供电力。
第二部分 针式打印机的维修技术
6.2.3 针式打印机的字车机构（续） 3）字车机构图：
1、字车组件的前部套在字车导杆 上，并夹在同步皮带上，后部置于 滑轨中间。 2、同步皮带分别挂在两头的字车 齿轮（齿带轮）及同步轮上。 3、字车电机驱动字车齿轮，字车 齿轮驱动同步皮带，同步皮带带动 字车组件在字车导杆上来回运动， 当触碰到原位传感时，电机停止。 4、字车电机的规格： ①通常采用4相HB型步进电机； ②驱动电压是： DC+31.5V～38.5V； ③电机线圈电阻是： 19.6Ω±8%；
针 式 打 印 机 整 机 结 构
1、电路部分
3、机壳部分
1、字车组件； 2、字车电机； 3、同步皮带； 4、同步轮； 5、字车导杆； 6、滑（动导）轨； 7、原位传感器。 1、打印头； 2、色带； 3、色带导片； 1、走纸电机； 2、打印胶辊； 3、压纸轮； 4、导纸轮； 5、拖纸器组件； 6、（手柄）旋钮； 7、走纸齿轮组。
1、字车机构；2、印字机构；3、供纸（走纸）机构；
4、色带机构；
第二部分 针式打印机的维修技术
（4）字车机构:
1、字车组件； 2、字车电机； 3、同步（齿型）皮带； 4、同步（齿带）轮；5、字车导杆； 6、滑（动导）轨； 7、原位（初始位置）传感器。
（5）印字机构:
1、打印头；2、色带；3、色带导片。
(4)打印头温度检测：
近年来推出的 24 针打印机都备有打印头温度检测电路， 温度检测大都采用热敏电阻进行检测，其作用主要是用于防止 打印头因连续打印而使打印头过热，导致打印头损坏。
第二部分 针式打印机的维修技术
4）接口电路
接口电路是打印机与计算机进行数据传输的通 道。打印机通过并口D型插座或USB插座与主机相连， 实现接口信号的输入和输出。 打印机和计算机接口通过电缆相连，连接电缆的 长度一般不要超过3米，且必须要屏蔽。
例如：爱普生 LQ-1600K+ 、300k等打印机 的直流电压正常值为+35V。
第二部分 针式打印机的维修技术
1）字车组件的作用： 字车组件是运载打印头来回运动的部件。 2）字车机构机械组成结构： 字车机构主要由: ①字车组件、 ②字车电机（或称:字车驱动电机）、 ③同步皮带（或称:齿形皮带）、 ④同步轮（或称:齿带轮）、 ⑤字车导杆、 ⑥滑轨（或称:滑动导轨）； ⑦原位传感器（或称:初始位置传感器）。
第二部分 针式打印机的维修技术
6.2.1 针式打印机电源电路：
（1）当将电源线插入打印机电源插孔后，电源板上的AC噪声滤波电路将 交流声去除； （2）AC电压在经过全波整流和滤波后产生直流电压； （3）这时的直流电压为300V左右，再经过开关电路和二次整形滤波电路 后，得到一个DC35V的直流电压； （4）为了使输出的DC35V电压保持稳定，在得到+35V电压后，经过电压 检测电路与开关电路相连的反馈控制电路，使得DC35V保持稳定； （5）同时，DC35V电压经过一个DC9V稳压电路，产生+9V，以提供给主 板上的DC５Ｖ整流器使用； （６）DC９V电压有个过压保护电路，如果输出电压达到或超过+11VDCJ 时，+9V过压保护电压会切断供电，同时，开关电路也停止工作，DC35V 也停止输出； （7）而DC35V电压也有过压保护电路，如果输出电压达到或超过+36V时， 将使开关电路停止工作，也使DC35V输出停止；