坐标转换七参数计算器使用说明
利用CoordTool计算七参数
利用CoordTool计算七参数
【使用软件】
软件名字：CoordTool
【数据准备】
首选需要准备数据,一套为点的wgs84大地坐标,还有一份是相应点的当地坐标.并且需要把两份数据按照规定格式合并为一个数据文件，如下图所示：
或者
【软件计算七参数】
打开CoordTool软件
【设置椭球参数】
设置好相应的椭球参数，源椭球一定要选择WGS84（因为原坐标选用的是WGS84大地坐标），当地椭球按照当地坐标的坐标系进行选择。
【设置投影参数】
输入相对应的中央子午线，北向加常数，投影面高程等信息
参数设置已经设置完毕，然后确定，接着把准备好的数据用来计算七参数
【参数计算器】
实用工具-参数计算器，如下图所示：
在参数计算器界面，选择原坐标系坐标（大地坐标or空间坐标）
和地方坐标系坐标（大地坐标or空间坐标），选择好坐标参数后。
点击导入文件，选择开始我们准备好的txt。
如图所示
最后点击计算七参数，结果如下图所示。
计算好了七参数，一般情况，dx和dy一般小于2cm，dh一般小于5cm，超过这个精度的点考虑不启用，然后重新计算七参数。
投影转换及七参数转换说明
投影转换及七参数转换说明投影转换及七参数转换说明1、投影转换1.1、说明A：88°8′8.88″应输入为：88.080888；168.5834789应理解为：168°58′34.789″B：投影东坐标均不带带号以及偏移（500KM）C:批量转换结果均保存在exe所在文件夹1.2、高斯克吕格-UTM正算输入：中央经线L0，纬度B，经度L，长半轴a，扁率倒数f；正算输出：输出经纬度X，Y。
其中X为北坐标反算输入：中央经线L0，投影坐标X，Y，长半轴a，扁率倒数f；反算输出：纬度B，经度L图1、高斯投影正算图2、高斯投影反算UTM投影与高斯投影输入输出均相同，选择相应的投影即可。
UTM也称为0.9996高斯投影1.2、mercator投影正算输入：标准纬线B0，中央经线L0，长半轴a，扁率倒数f，纬度B，经度L正算输出：投影坐标X，Y；X指北。
反算输入：标准纬线B0，中央经线L0，长半轴a，扁率倒数f，纬度X，经度Y反算输出：地理坐标B，L图3、Mercator正算图4、Mercator反算1.3、Lambert割圆锥投影正算输入：原点纬线B0，中央经线L0，第一标准纬线B1,第二标准纬线B2，长半轴a，扁率倒数f，纬度B，经度L正算输出：投影坐标X，Y；X指北反算输入：原点纬线B0，中央经线L0，第一标准纬线B1,第二标准纬线B2，长半轴a，扁率倒数f，X，Y反算输出：地理坐标坐标纬度B，经度L图5、Lambert正算图6、Lambert反算1.4、投影到空间坐标的转换空间坐标为XYZ右手系。
经度的正负与Y正负相同。
正算输入：纬度B，经度L，椭球高度h（可选），椭球长半轴a，扁率倒数f正算输出：空间X YZ反算输入：空间XYZ，椭球长半轴a，扁率倒数f 反算输出：纬度B，经度L，椭球高度h（可选）图7、空间XYZ到BLH图8、空间XYZ到BLH1.5、批量转换批量转换是基于文件的转换，批量转换与单点转换的设置基本相同。
坐标转换工具说明书-1208
§10.2坐标转换工具HGO 数据处理软件包提供了坐标转换程序，可以进行地方坐标与WGS-84坐标的相互转换，同时具备参数求解功能。
下面对这个工具进行介绍：10.2.1概述首先，介绍一下常见的三种坐标表示方法：经纬度和椭球高（BLH），空间直角坐标（XYZ），平面坐标和水准高程（xyh/NEU）。
注意：椭球高是一个几何量，而水准高是一个物理量。
我们通常说的WGS-84坐标是经纬度和椭球这一种，北京54坐标是平面坐标和水准高程这一种，实质是有平面基准和高程基准组成的。
此外，再注意一下坐标转换的严密性问题，在同一个椭球里的纯几何转换都是严密的（BLH<->XYZ），而在不同的基准之间的转换是不严密的。
举个例子，在WGS-84坐标和北京54坐标之间是不存在一套转换参数可以全国通用的，因为前者是一个地心坐标系，后者是一个参心坐标系。
高程转换是由几何高向物理高转换。
因此在每个地方必须用椭球进行局部拟合，通常用7参数模型来拟合。
那么，两个椭球间的坐标转换应该是怎样的呢？一般而言比较严密的是用七参数法（或称布尔莎模型），即X平移，Y平移，Z平移，X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K。
要求得七参数就需要在一个地区需要3个以上的已知点（7个参数至少7个方程可解，所以需要三个点列出9个方程），如果区域范围不大、最远点间的距离不大于30Km(经验值)的情况可以用三参数，即X平移，Y平移，Z平移，而将X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K视为0，所以三参数只是七参数的一种特例。
七参数模型的实质是用一个局部椭球去拟合地方坐标系的形态；所以转换后获得的地方椭球高就是水准高。
当然我们也可以把平面和高程两个方向分别进行拟合。
例如平面用四参数模型拟合，高程方向则用二次曲面等模型来拟合。
这样分开处理的模式相对七参数模型自由度更高。
但是由于四参数模型参数较少，表达能力较弱，通常只用于小区域坐标转换。
综上所述，从实用的角度出发，坐标转换程序提供了两种转换策略供给客户选择使用：1.七参数模型，一步得到地方平面和水准数据。
coord坐标转换操作说明
1
北京创宇星通科技有限公司
三．坐标转换软件 coordv4.1 单点转换 实例 1： 用户在一个佛山测区内使用 RTK GPS 接收机接收了一些点的 WGS-84 的坐标,
现在希望将其转换为北京 54 和佛山坐标系下的坐标。用户手里还有一些佛山测区的已知点， 这些已知点有 WGS-84 坐标，也有北京-54 坐标也有佛山地方坐标。
i
北京创宇星通科技有限公司
一．常见坐标表示方法 我们首先要弄清楚几种坐标表示方法。一个点的坐标大致有三种坐标表示形式：空间
直角坐标、经纬度和高程、平面坐标和高程。我们通常说的 84 坐标也叫大地坐标是经纬度 和高程的一种；北京 54 坐标是平面坐标和高程的一种，地方坐标也是平面坐标和高程的一 种；(x,y,z)是空间直角坐标的一种。
在同一个椭球的不同坐标系如何转换呢？此时转换需要用到四参数，举个例子，在深 圳既有北京 54 坐标又有深圳地方坐标，在这两种坐标之间转换就用到四参数，而计算四参 数需要同时知道两个已知点的北京 54 坐标和地方坐标。本软件提供计算四参数的功能。
COORD软件进行坐标转换的详细流程
标轴指定角度，可以使两个空间直角坐标系的 XYZ 轴重合在一起。 3）尺度因子 K，即两个空间坐标系内的同一段直线的长度比值，实现尺度
的比例转换。通常 K 值几乎等于 1。 以上七个参数通常称为七参数。运用七参 数进行的坐标转换称为七参数坐标转换。
形的原理，确定控制点在整个控制网中的权重；我们这里 2、5、7、8、9 三点能 够是比的三维空间直角坐标系之间转换时，通常使用七参数模型（数学
方程组）。在该模型中有七个未知参数，即： 1）三个坐标平移量（△X，△Y，△Z），即两个空间坐标系的坐标原点之间
3、七参数使用的范围量 七参数法至少作用距离可以达到 15KM；
4、如何制作的是高程拟合； 除了中海达手薄外，其他的不怎么好用；
5、使用四参数进行控制点的精度验证 即：将 WGS84 经纬度坐标转换为 WGS84 平面坐标，利用四参数抓好查看转换，
查看平面坐标轴的旋转角度接近于 0 或者 360；尺度因子接近于 1；同时也可以 使用正确的参与计算七参数正确的点，使用
3、打开 COORD 软件，【设置】—【计算七参数】；
4、在“输入源坐标”里面输入 WGS84 数据（格式根据设计选择），椭球选 择 WGS84；在“输入目标坐标”里面输入 xian80 坐标，椭球选择“国家 80”； 模型选择“布尔莎”，其实最后会默认为“一步法”并点击计算；
5、点击“导出”按钮，查看计算结果；
6、七参数验证：在【设置】里面设置“投影设置”,并检查“椭球转换参 数”；（不同的转换模型发现）
7、通过批处理的方式进行整体的对比检验；
（区域范围：1.2 平方公里，5 个同名控制点参与计算）
80转2000七参数计算工具
主题：80转2000七参数计算工具内容：一、80转2000七参数计算工具的介绍1. 80转2000七参数计算工具的定义：80转2000七参数计算指的是将1980年西安大地坐标系上的坐标点通过七参数变换转换到2000年国家大地坐标系上的坐标点，这个过程需要使用一定的数学方法和工具进行计算。
2. 工具的作用：80转2000七参数计算工具可以帮助地理信息工作者或测绘人员将不同坐标系下的坐标进行转换，使得地理信息的采集、分析和应用更加便捷和准确。
二、80转2000七参数计算工具的使用方法1. 准备工作：在使用80转2000七参数计算工具之前，首先需要准备好原始坐标点、七参数变换参数、计算工具等必要的材料和设备。
2. 核心步骤：80转2000七参数计算工具的核心步骤包括输入原始坐标、选择七参数、进行计算转换、输出转换后坐标等步骤。
3. 使用注意事项：在使用80转2000七参数计算工具时，需要注意检查输入的坐标和七参数的正确性，避免因错误的输入导致计算结果出现偏差。
三、80转2000七参数计算工具的优势和应用场景1. 优势：使用80转2000七参数计算工具可以快速准确地完成不同坐标系下坐标的转换，提高工作效率和准确性。
2. 应用场景：该工具适用于地图制图、测绘工程、地质勘探、城市规划等领域，能够满足不同领域对坐标转换精度要求的需求。
四、80转2000七参数计算工具的发展和前景1. 发展历程：80转2000七参数计算工具在地理信息技术的应用中得到广泛应用，并不断进行技术改进与优化，以适应不同行业对坐标转换精度和效率的需求。
2. 前景展望：随着地理信息技术的发展和应用需求的不断增加，80转2000七参数计算工具在地理信息领域的应用前景广阔，将继续发挥重要作用。
五、结语80转2000七参数计算工具是地理信息工作中不可或缺的重要辅助工具，在实际工作中具有重要的应用价值。
随着地理信息技术的不断发展，80转2000七参数计算工具也将不断优化和更新，以满足更广泛的应用需求，促进地理信息领域的发展和进步。
ArcGIS坐标转换操作实战（反算七参数）
ArcGIS坐标转换操作实战（反算七参数）坐标转换⼀直是空间数据处理⾥⾯⼀个⾮常重要的内容，特别是⽬前我国已经全⾯启⽤了CGCS2000坐标系统，以往那些54和80的坐标，未来都要统⼀转换到2000上⾯，所以很多数据处理的单位和同学，都⾮常关⼼坐标转换的问题。
虾神曾经听说地理所的⼀个⼤⽜有过这样的论点——GIS⼤部分东西，都能在计算机专业⾥⾯找到影⼦，只有空间参考和投影是属于GIS⾃⼰所特有的东西。
所以这个东西从来就是⾮地理专业与地理专业在学习和使⽤GIS中的⼀个分⽔岭（话说虾神作为⼀个纯粹的计算机专业出⾝的码农，当年学的时候也很痛苦……地图学原理看了好多遍，才明⽩了个⼤概）。
ArcGIS作为世界上应⽤最⼴的GIS软件，在投影转换⽅⾯的技术已经⾮常成熟了，但是因为中国特有的国情，导致很多国内特有的东西，他不具备——⽐如没有内置各种坐标系转换到CGCS2000的转换参数（⼀些国际特别是北美通⽤的转换参数，是内置的了），当然，还有国内特有的标准图幅号这种东西……下⾯我们来看看，如何进⾏转换。
⾸先，转换的原理就不在这⾥掉书袋了，⽹络上很多，贴⼀张图意思⼀下：实际上两个不同坐标系之间的转换，就是平移、旋转和⽐例尺度的的变化。
那么转换的⽅法，通常在⼤范围下，都是通过布尔沙沃尔夫七参数来进⾏转换的，数学原理（此处省略⼀万字和若⼲数学公式）……理论研究的同学请去查阅《地图学原理》⼀书相关章节，下⾯进⼊⼯程实践操作：ArcGIS⾥⾯，对于同椭球体下⾯的转换，是不需要任何参数的，⽐如我⽤WGS84（wkid:4326）转WGS84 Web Mercator（wkid: 3857），是不需要任何参数的：但是要是换⼀个椭球体的话，⽐如换成cgcs2000，那么就需要定义地理转换参数了，如下：当然，在新版本（10.4之后）的ArcGIS中，如果你不设定转换参数，也可以强转，只是转完之后，不保证精确度⽽已，⽽在⽐较⽼的版本⾥⾯，不设置转换参数，就直接不允许执⾏的。
利用CoordTool计算七参数
利用CoordTool计算七参数
利用CoordTool计算七参数
【使用软件】
软件名字：CoordTool
【数据准备】
首选需要准备数据,一套为点的wgs84大地坐标,还有一份是相应点的当地坐标.并且需要把两份数据按照规定格式合并为一个数据文件，如下图所示：
或者
【软件计算七参数】
打开CoordTool软件
【设置椭球参数】
设置好相应的椭球参数，源椭球一定要选择WGS84（因为原坐标选用的是WGS84大地坐标），当地椭球按照当地坐标的坐标系进行选择。
【设置投影参数】
输入相对应的中央子午线，北向加常数，投影面高程等信息
参数设置已经设置完毕，然后确定，接着把准备好的数据用来计算七参数
【参数计算器】
实用工具-参数计算器，如下图所示：
在参数计算器界面，选择原坐标系坐标（大地坐标or空间坐标）
和地方坐标系坐标（大地坐标or空间坐标），选择好坐标参数后。
点击导入文件，选择开始我们准备好的txt。
如图所示
最后点击计算七参数，结果如下图所示。
计算好了七参数，一般情况，dx和dy一般小于2cm，dh一般小于5cm，超过这个精度的点考虑不启用，然后重新计算七参数。
HD-Power(7400手簿)操作说明书--求解七参数与转换参数10P
第七章求解七参数与转换参数§7.1原理与意义1、坐标转换流程：求解七参数的原理：由于GPSBLH坐标（简称GPS坐标）与当地坐标之间可以通过七参数相互转换，对于一组七参数来说，每个GPS坐标就有一个唯一对应的当地坐标，我们称一个这样的坐标为一组对应关系；当我们具有一定数量的对应关系时，也可以从对应关系反求相应的七参数：i.一组对应关系可以求得七参数中的平移参数（又叫近似七参数）；ii.二组对应关系可以求得两组平移参数的平均值；iii.三组对应关系恰好可以求出完整的七参数，但是无法检验结果；iv.四组以及四组以上的对应关系可以求出经过拟合的七参数，可以显示残差，通过残差即可以判断七参数的正确性并且可以对起算数据进行取舍。
2、求解四参数的原理：当已知七参数或者不使用七参数时，GPS坐标与工程坐标之间也具有相对于转换参数的对应关系；当我们具有一定数量的对应关系时，也可以从对应关系中求得相应的转换参数：i.一组对应关系可以求得转换参数中的平移参数；ii.二组对应关系恰好可以求得完整的转换参数，但是无法检验结果；iii.三组与三组以上的对应关系可以求出经过拟合的转换参数，可以显示残差，通过残差可以判断转换参数的正确性并且可以对起算数据进行取舍。
3、求解七参数和转换参数的意义：GPS是在WGS-84坐标系下工作的，而我们测量都是在施工坐标系上作业的，因此要有一组参数，将GPS测得的WGS-84坐标转换到施工坐标下。
施工中我们通常具有已知控制点的坐标（可能为当地坐标或者工程坐标），和控制点在地面上的位置，经过实地RTK测量（或者是静态GPS测量）我们即可以获得该控制点的GPS坐标，从而具有一定数量的对应关系；在获得足够的对应关系以后即可以求出相应的七参数和转换参数；获得了七参数（很多时候我们可以忽略七参数）和转换参数后，我们就可以通过RTK实时测量得到的GPS坐标获得施工需要的工程坐标，从而采集地面点的坐标（碎部测量）或者将设计的工程坐标放样到地面上。
中海达七参数坐标数据转换方法
中海达七参数坐标数据转换方法1.引言中海达七参数坐标数据转换方法是用于将一个坐标系统的坐标数据转换到另一个坐标系统的方法。
七参数包括三个平移参数、三个旋转参数和一个尺度参数。
在实际应用中，七参数转换常用于地理信息系统(GIS)、测量和导航等领域。
2.数据准备在进行坐标数据转换之前，需要准备两个坐标系的坐标数据。
每个坐标数据包括坐标点的三维坐标(x,y,z)和相应的椭球高(h)。
3.参数计算根据已知的源坐标系和目标坐标系的坐标数据，可以计算七个参数的值。
参数计算可采用多种方法，其中较常用的方法是最小二乘法。
最小二乘法的计算步骤如下：3.1.根据坐标数据，计算相应的坐标系平移中心。
平移中心的计算可以采用几何平均法、最大似然法等方法。
3.2.将源坐标系中的坐标点平移到平移中心。
3.3.计算源坐标系和目标坐标系的旋转矩阵。
旋转矩阵的计算可以采用相似性变换法、最小二乘法等方法。
3.4.计算旋转矩阵的欧拉角。
3.5.根据平移、旋转和尺度的定义，计算平移参数、旋转参数和尺度参数。
3.6.利用最小二乘法求解得到七参数的最优解。
4.坐标数据转换得到七参数的值之后，可以将源坐标系的坐标数据转换到目标坐标系。
转换步骤如下：4.1.将源坐标系的坐标点减去平移中心得到坐标差值。
4.2.根据旋转矩阵将坐标差值旋转到目标坐标系中。
4.3.根据尺度参数对坐标差值进行尺度变换。
4.4.将坐标差值加上目标坐标系的平移中心得到目标坐标系的坐标点。
5.转换精度评估完成坐标数据转换后，需要对转换结果的精度进行评估。
评估方法可以采用坐标残差法、平差误差法等方法。
通过比较转换后的坐标数据与目标坐标数据的差异，可以评估转换结果的精度和可靠性。
6.应用案例中海达七参数坐标数据转换方法已在许多应用案例中得到成功应用。
例如，在陆地测量中，可以将不同基准坐标系的测量数据转换到统一的坐标系统中，以实现数据的一致性和比较。
在导航领域，可以将GPS接收到的坐标数据转换到地理信息系统中使用的坐标系统，以实现位置的准确定位和导航。
icoord 转换坐标 七参数计算
icoord 转换坐标七参数计算一、引言在地理信息系统（GIS）中，坐标转换是一个常见的操作。
为了实现不同坐标系之间的转换，我们通常使用七参数法。
这是一种基于地图投影和坐标变换的算法，常用于高精度定位和地理数据采集等领域。
本文将详细介绍七参数计算的基本原理和具体应用。
二、七参数概述坐标转换的七参数包括三个旋转角（x，y，z）和四个平移参数（dx，dy，dz，dx0）。
这些参数描述了坐标系之间的差异，通过一系列复杂的数学运算，可以将一种坐标系下的坐标转换为另一种坐标系下的坐标。
在实际应用中，我们需要根据实际情况选择合适的参数值，以保证转换结果的准确性。
三、转换步骤1.收集数据：需要转换的原始坐标数据是必须的。
通常需要至少三个不同的点在两个坐标系之间进行测量，以获取七参数值。
2.计算旋转角和平移参数：根据测量结果，使用适当的算法计算旋转角和平移参数。
通常使用最小二乘法或其他优化算法进行求解。
3.转换坐标：根据计算得到的旋转角和平移参数，将原始坐标转换为目标坐标系下的坐标。
四、应用场景七参数计算在许多领域都有应用，如航空摄影测量、卫星定位、GIS数据转换等。
特别是在高精度定位和地图制作等领域，七参数计算具有重要意义。
通过使用七参数法，我们可以将不同来源、不同精度、不同坐标系下的地理数据统一到一个标准化的框架下，方便数据的共享和应用。
五、注意事项1.参数选择：在实际应用中，需要根据测量数据的特点和精度要求选择合适的参数值。
如果参数选择不当，可能会导致转换结果的不准确。
2.数据质量：测量数据的质量对七参数计算结果的影响很大。
因此，在应用七参数计算前，需要对数据进行仔细检查和校准。
3.误差处理：由于测量误差和计算误差的存在，七参数计算结果可能存在一定的误差。
在实际应用中，需要根据具体情况对误差进行适当的处理。
总之，七参数计算是一种高精度的坐标转换方法，适用于各种地理信息系统中的坐标转换需求。
通过正确的参数选择、数据校准和误差处理，我们可以获得准确可靠的坐标转换结果。
坐标转换器使用说明
大地坐标（BLH）平面直角坐标（XYZ）四参数：X 平移、Y 平移、旋转角和比例七参数：X平移，Y平移，Z 平移，X 轴旋转，Y 轴旋转，Z 轴旋转，缩放比例（尺度比）GPS控制网是由相对定位所求的的基线向量而构成的空间基线基线向量网，在GPS控制网的平差中，是以基线向量及协方差为基本观测量。
图3-1表示为HDS2003数据处理软件进行网平差的基本步骤，从图中可以看到，网平差实际上可以分为三个过程：l、前期的准备工作，这部分是用户进行的。
即在网平差之前，需要进行坐标系的设置、并输入已知点的经纬度、平面坐标、高程等。
2、网平差的实际进行，这部分是软件自动完成的；3、对处理结果的质量分析与控制，这部分也是需要用户分析处理的过程。
图3-1 平差过程3.1 坐标系选择针对不同的平差，要相应选择不同的坐标系，是否输入相应信息。
在笔者接触过的项目中，平差时先通过三维无约束平差后，再进行二维约束平差。
由于先进行的时三维无约束平差，是在WGS84坐标系统下进行的。
首先更改项目的坐标系统。
在菜单“项目”->“坐标系统”或在工具栏“坐标系统”，则弹出“坐标系统”对话框，选择WGS-84坐标。
图3-2 坐标系统这里注意的是，在“投影”下见图，中央子午线是114°。
很多情况下这里需要进行修改。
图3-3 WGS84投影软件中自带的“中国-WGS 84”是允许修改的，我们换种方法：就是新建一个坐标文件，其他参数都和“中国-WGS84”一致，仅仅将中央子午线修改下。
在上图中，点击“新建”，得到“COORD GM”对话框，在“文件”->“新建”，如图图3-4 新建坐标系统然后在“设置”->“地图投影”，直接修改中央子午线，这里以81°为例，点击确定后，返回“COORD GM”对话框。
图3-5 投影设置将输入源坐标和输入目标坐标的椭球，均改为WGS84。
在“文件”->“保存”，输入名称和国家（中国），退出操作。
七参数计算步骤
七参数计算步骤；
用于计算两个坐标系统之间的转换关系，包括“四参数+高程拟合”、“七参数”、“一步法”、“三参数”。
这里以计算七参数为例子：
1、先将移动台设置好并达到固定解，然后设置好坐标系统及中央子午线，在不带任何参
数的情况下对参与解算的控制点进行采集。
2、将控制点（已知点）导入控制点库，避免在添加点的时候要一个个输入进去。
3、控制点采集完毕后点击“参数”——“坐标系统（左上角）”——选择“参数计算”—
—计算类型选择“七参数”——点击“添加”——在点库中调取出相应的点，源点表示实测的原始点，目标点表示已知点，将所有的点都对应起来保存——点击“解算”。
——点击“运用”
注：源点表示实测的原始点，目标点表示已知点（两个点是在不同坐标系下的同一个点）。
所有点都添加完毕。
所有点添加完毕后点击“解算”点名前方打钩表示参与解算。
解算完后会出现“七参数结果”——点击“运用”。
拖动滚动条查看平面和高程中误差是否满
足要求（一般在3公分以下）。
如果有个别点不满足要求，将其点名前方钩取消掉不参与解算。
参数运用完后可在“椭球转换”中查看。
然
后将移动台在已知点上检查，看手簿显示坐标是否与控制点坐标吻合。
4、如果移动台接收的差分源发生改变（接收其他基站的信号）移动台需要做点平移进行校正。
测得当前点（控制点）坐标，调取已知点坐标或输入然后点“计算”
dx/dy/dh是当前点与控制点计算出来的差值，点击应用后当前坐标会显示准确坐标。
投影转换及七参数转换说明
投影转换及七参数转换说明1、投影转换1.1、说明A：88°8′8.88″应输入为：88.080888；168.5834789应理解为：168°58′34.789″B：投影东坐标均不带带号以及偏移（500KM）C:批量转换结果均保存在exe所在文件夹1.2、高斯克吕格-UTM正算输入：中央经线L0，纬度B，经度L，长半轴a，扁率倒数f；正算输出：输出经纬度X，Y。
其中X为北坐标反算输入：中央经线L0，投影坐标X，Y，长半轴a，扁率倒数f；反算输出：纬度B，经度L图1、高斯投影正算图2、高斯投影反算UTM投影与高斯投影输入输出均相同，选择相应的投影即可。
UTM也称为0.9996高斯投影1.2、mercator投影正算输入：标准纬线B0，中央经线L0，长半轴a，扁率倒数f，纬度B，经度L正算输出：投影坐标X，Y；X指北。
反算输入：标准纬线B0，中央经线L0，长半轴a，扁率倒数f，纬度X，经度Y反算输出：地理坐标B，L图3、Mercator正算图4、Mercator反算1.3、Lambert割圆锥投影正算输入：原点纬线B0，中央经线L0，第一标准纬线B1,第二标准纬线B2，长半轴a，扁率倒数f，纬度B，经度L正算输出：投影坐标X，Y；X指北反算输入：原点纬线B0，中央经线L0，第一标准纬线B1,第二标准纬线B2，长半轴a，扁率倒数f，X，Y反算输出：地理坐标坐标纬度B，经度L图5、Lambert正算图6、Lambert反算1.4、投影到空间坐标的转换空间坐标为XYZ右手系。
经度的正负与Y正负相同。
正算输入：纬度B，经度L，椭球高度h（可选），椭球长半轴a，扁率倒数f正算输出：空间X YZ反算输入：空间XYZ，椭球长半轴a，扁率倒数f反算输出：纬度B，经度L，椭球高度h（可选）图7、空间XYZ到BLH图8、空间XYZ到BLH1.5、批量转换批量转换是基于文件的转换，批量转换与单点转换的设置基本相同。
如何求七参数
如何用pinnacle求七参数
1、准备两组坐标：北京54和WGS84
84
2、打开pinnacle软件，工具，坐标系统和大地水准面编辑器
新建北京54坐标
椭球：KRASS，参数a : 6378245 , 1/f : 298.3
基准：bj54,参数全为0，椭球名称：KRASS
平面坐标系统：按如下参数填写
北京54坐标系统建立完毕。
3、转换参数计算器
设置坐标系统
左边选BLH，WGS84，右边选Grid,bj54
一一输入坐标，左右两边点名对应
计算七参数
左边为残差图，右边为七参数
残差越小越好，应该控制在2到3厘米之内
绿（总计）：总的残差
深蓝（U）：高程残差
红（E）：东方向残差
浅蓝（N）：北方向残差
上面残差图中总的残差最大6米多，最小1.5米多，远远越限，因此七参数不可用。
如何求得精确七参数：
1、要求已知点越多越好，一般10个左右
2、84坐标用无约束平差结果（静态测量得到的）
3、54平面坐标用同一次平差的结果
4、高程用同一次平差的结果。
两次平差或两个单位测量的结果之间肯定
有系统误差。
5、查看残差图，如果超限（2到3厘米），删除该点，再求七参数，直到
满足要求为止，删除点同时要考虑网形，控制区域问题。
6、从示例中残差图看，两套坐标其中之一可能有问题
一般情况下（在地势平坦地区），高差应相差不大，或高差之差应趋于0
附件：
上次在荣成求七参数，所有点参与转换的残差图
删除误差较大的点，再计算七参数：
西安80的椭球参数：。
如何使用RTK手簿求坐标转换参数（四参数七参数）
如何使用RTK手簿求坐标转换参数（四参数七参数）手簿：南方H5安卓手簿；软件：工程之星5.01、四参数示例：2000坐标系转地方坐标系准备材料：2个以上的已知点坐标步骤：1.1 打开求转换参数操作：“输入”→“求转换参数”1.2 设置四参数在求转换参数界面首先点击右上角的设置按钮，将“坐标转换方法”改为“一步法”，点击“确定”，则可以开始四参数的设置。
1.3 添加坐标参数“一步法”设置完成后，在求转换参数界面点击“添加”1.4 输入坐标参数平面坐标输入已知点坐标，大地坐标输入RTK测的已知点的坐标。
大地坐标可以点击更多获取方式，里面有“定位获取”和“点库获取”，输入完成以后，点击“确定”，添加完第一个坐标Pt1。
然后以同样的方法输入第二个坐标Pt2，如下图所示：1.5 计算四参数并应用如果Pt1或Pt2不小心输入错误，单击改点可进行编辑或者删除。
坐标输入无误后，点击“计算”即可获得2000坐标系转当地坐标系的四参数，再点击“应用”即可，再进行点测量时，获取的坐标就是当地坐标系了。
需要主要的是，四参数覆盖范围较少，一般推荐使用七参数。
2、七参数示例说明：2000坐标系转地方坐标系准备材料：3个以上的已知点坐标2.1 打开求转换参数操作：“输入”→“求转换参数”2.2 设置七参数在求转换参数界面首先点击右上角的设置按钮，将“坐标转换方法”改为“七参数”，点击“确定”，则可以开始七参数的设置。
2.3 添加坐标参数“七参数”设置完成后，在求转换参数界面点击“添加”2.4 输入坐标参数坐标输入方法同四参数一样，但是需要至少输入3个已知点坐标。
输入完成后点击“计算”即可获得2000坐标系转当地坐标系的七参数，最后点击应用即可。
华测手簿：HCE320、HCE300等；软件：测地通LandStar7七参数1.1 打开参数计算操作：在主界面依次点击“工具”→“参数计算”1.2 设置七参数将计算类型设置为七参数1.3 添加坐标点击左下角“添加”按钮，添加已知点坐标。
GPS七参数计算
GＰS七参数计算工具坐标转换问题得详细了解对于测量很重要，那么请与我一起来讨论这个问题。
ﻩ首先，我们要弄清楚几种坐标表示方法。
大致有三种坐标表示方法:经纬度与高程,空间直角坐标，平面坐标与高程。
我们通常说得WGＳ-８４坐标就是经纬度与高程这一种,北京5４坐标就是平面坐标与高程着一种。
现在，再搞清楚转换得严密性问题，在同一个椭球里得转换都就是严密得，而在不同得椭球之间得转换这时不严密得.举个例子，在ＷGS-84坐标与北京54坐标之间就是不存在一套转换参数可以全国通用得，在每个地方会不一样,因为它们就是两个不同得椭球基准。
那么，两个椭球间得坐标转换应该就是怎样得呢？一般而言比较严密得就是用七参数法,即X平移，Ｙ平移，Z平移，X旋转，Ｙ旋转，Z旋转,尺度变化K。
要求得七参数就需要在一个地区需要3个以上得已知点,如果区域范围不大，最远点间得距离不大于30Km（经验值），这可以用三参数,即X平移，Y平移,Z平移，而将Ｘ旋转,Y旋转，Z旋转，尺度变化K视为0,所以三参数只就是七参数得一种特例。
在本软件中提供了计算三参数、七参数得功能。
在一个椭球得不同坐标系中转换需要用到四参数转换,举个例子,在深圳既有北京54坐标又有深圳坐标，在这两种坐标之间转换就用到四参数,计算四参数需要两个已知点.本软件提供计算四参数得功能。
现在举个例子说明:在珠江有一个测区,需要完成WＧS-84坐标到珠江坐标系（54椭球）得坐标转换，整个转换过程就是这样得：ﻩﻩﻩ本软件使用说明:ﻩ本软件采用文件化管理,用户可以将一种转换作为一个文件保存下来,下次使用时从文件菜单中选择打开这个文件来调用所有已有得转换参数。
实例一:转换要求:用户在一个佛山测区内使用RTＫＧPS接收机接受了一些点得WＧS—8４得坐标,现在希望将其转换为北京5４与佛山坐标系下得坐标。
用户有佛山测区得一些控制点,这些控制点有WGS-84坐标，也有北京—５4坐标也有佛山坐标.分析:WGS－84坐标与北京54坐标就是不同两个椭球得坐标转换,所以要求得三参数或七参数，而北京54与佛山坐标都就是同一个椭球，所以她们之间得转换就是地方坐标转换，需要求得地方转化四参数,因为要求得到得北京5４就是平面坐标所以需要设置投影参数。
坐标转换器使用说明书
大地坐标（BLH）平面直角坐标（XYZ）四参数：X 平移、Y 平移、旋转角和比例七参数：X平移，Y平移，Z 平移，X 轴旋转，Y 轴旋转，Z 轴旋转，缩放比例（尺度比）GPS控制网是由相对定位所求的的基线向量而构成的空间基线基线向量网，在GPS控制网的平差中，是以基线向量及协方差为基本观测量。
图3-1表示为HDS2003数据处理软件进行网平差的基本步骤，从图中可以看到，网平差实际上可以分为三个过程：l、前期的准备工作，这部分是用户进行的。
即在网平差之前，需要进行坐标系的设置、并输入已知点的经纬度、平面坐标、高程等。
2、网平差的实际进行，这部分是软件自动完成的；3、对处理结果的质量分析与控制，这部分也是需要用户分析处理的过程。
图3-1 平差过程3.1 坐标系选择针对不同的平差，要相应选择不同的坐标系，是否输入相应信息。
在笔者接触过的项目中，平差时先通过三维无约束平差后，再进行二维约束平差。
由于先进行的时三维无约束平差，是在WGS84坐标系统下进行的。
首先更改项目的坐标系统。
在菜单“项目”->“坐标系统”或在工具栏“坐标系统”，则弹出“坐标系统”对话框，选择WGS-84坐标。
图3-2 坐标系统这里注意的是，在“投影”下见图，中央子午线是114°。
很多情况下这里需要进行修改。
图3-3 WGS84投影软件中自带的“中国-WGS 84”是允许修改的，我们换种方法：就是新建一个坐标文件，其他参数都和“中国-WGS84”一致，仅仅将中央子午线修改下。
在上图中，点击“新建”，得到“COORD GM”对话框，在“文件”->“新建”，如图图3-4 新建坐标系统然后在“设置”->“地图投影”，直接修改中央子午线，这里以81°为例，点击确定后，返回“COORD GM”对话框。
图3-5 投影设置将输入源坐标和输入目标坐标的椭球，均改为WGS84。
在“文件”->“保存”，输入名称和国家（中国），退出操作。
GPS七参数计算
GＰS七参数计算工具坐标转换问题得详细了解对于测量很重要，那么请与我一起来讨论这个问题。
ﻩ首先，我们要弄清楚几种坐标表示方法。
大致有三种坐标表示方法:经纬度与高程,空间直角坐标，平面坐标与高程。
我们通常说得WGＳ-８４坐标就是经纬度与高程这一种,北京5４坐标就是平面坐标与高程着一种。
现在，再搞清楚转换得严密性问题，在同一个椭球里得转换都就是严密得，而在不同得椭球之间得转换这时不严密得.举个例子，在ＷGS-84坐标与北京54坐标之间就是不存在一套转换参数可以全国通用得，在每个地方会不一样,因为它们就是两个不同得椭球基准。
那么，两个椭球间得坐标转换应该就是怎样得呢？一般而言比较严密得就是用七参数法,即X平移，Ｙ平移，Z平移，X旋转，Ｙ旋转，Z旋转,尺度变化K。
要求得七参数就需要在一个地区需要3个以上得已知点,如果区域范围不大，最远点间得距离不大于30Km（经验值），这可以用三参数,即X平移，Y平移,Z平移，而将Ｘ旋转,Y旋转，Z旋转，尺度变化K视为0,所以三参数只就是七参数得一种特例。
在本软件中提供了计算三参数、七参数得功能。
在一个椭球得不同坐标系中转换需要用到四参数转换,举个例子,在深圳既有北京54坐标又有深圳坐标，在这两种坐标之间转换就用到四参数,计算四参数需要两个已知点.本软件提供计算四参数得功能。
现在举个例子说明:在珠江有一个测区,需要完成WＧS-84坐标到珠江坐标系（54椭球）得坐标转换，整个转换过程就是这样得：ﻩﻩﻩ本软件使用说明:ﻩ本软件采用文件化管理,用户可以将一种转换作为一个文件保存下来,下次使用时从文件菜单中选择打开这个文件来调用所有已有得转换参数。
实例一:转换要求:用户在一个佛山测区内使用RTＫＧPS接收机接受了一些点得WＧS—8４得坐标,现在希望将其转换为北京5４与佛山坐标系下得坐标。
用户有佛山测区得一些控制点,这些控制点有WGS-84坐标，也有北京—５4坐标也有佛山坐标.分析:WGS－84坐标与北京54坐标就是不同两个椭球得坐标转换,所以要求得三参数或七参数，而北京54与佛山坐标都就是同一个椭球，所以她们之间得转换就是地方坐标转换，需要求得地方转化四参数,因为要求得到得北京5４就是平面坐标所以需要设置投影参数。
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坐标转换七参数计算器使用说明
适用于北京54坐标系、西安80坐标系、WGS84坐标系、国家2000不同坐标系之间（非同一椭球体）的较大范围内的直角坐标转换。
需要至少三个已知公共点（同时具有两套坐标系坐标的点），如有三个以上多个公共点则自动进行公共点的数据质量检查分析，生成精度评估报告，选择其中最优三个公共点进行坐标转换。
1、首先收集整理好待转换区域附近的公共点文件，为文本文件，如54坐标转换为80坐标的格式为：
点号1,X54,Y54,Z54,X80,Y80,Z80
不要有文件头，文件尾不能有空格：
如果认为有些公共点不参与挑选，就在点号前标示一个*号，如
2、点击“计算公共点参数”
3、有了以上基础，在软件主界面上可直接进行单点转换
4，要进行批量转换，请准备好待转换点坐标文本文件：。