北京发那科培训讲义(设计篇)
北京FANUC培训讲义
机床 CNC 基础知识北京发那科机电有限公司 王玉琪20061此文是本人对 GM（中国厂）培训时的讲义。
目的是对初学者对 CNC 有基本的综合概念。
以便于更深入地学习诸如：加工编程， PMC 和系统维修等课程。
2机床 CNC 基础知识一． CNC 机床与 CNC 系统 CNC 的含义是计算机数值控制。
1． CNC 机床 ⑴．金属切削用 孔加工、攻丝、镗削、铣削、车削、切螺纹、切平面、轮廓加工、平面磨削、外圆磨 削、内圆磨削等。
⑵．线电极切割机。
⑶．冲床、步冲、冲压、金属成型、弯管等机床。
⑷．产业机器人。
⑸．注塑机。
⑹．检测、测量机。
⑺．木工机械。
⑻．特殊材料加工机械：如加工石材、玻璃、发射性矿料等。
⑼．特种加工机械 激光加工机、气体切割机、焊接机、制图机、印刷机等。
随着电子技术和计算机技术以及 IT 技术的发展，目前，这些机床与加工设备都可用数值计算 机用数值数据进行控制，称为 CNC 控制。
下图是一台金属加工机床------立式加工中心的一般结构。
32． CNC 系统 CNC 系统的含义是计算机数值控制系统。
下图是一台 CNC 系统的基本配置图。
FANUC LTDSeries 0i-C以太网 10 base T/100 base TX系统配置Internet 7.2 “ LCD/MDI(单色) 8.4 “ LCD /MDI(彩色) 系统在LCD后面 PC αi 伺服放大器FSSBαi 主轴电机FANUC I/O Link DI/DO 1024/1024αis 伺服电机操作面板I/O 模块I/O 单元βis 伺服电机 I/O Link βi 伺服放大器FS0 i - 6CNC 系统的基本配置 机床的 CNC 控制是集成多学科的综合控制技术。
上图是一台典型的 CNC 控制系统。
从图中可见，一台 CNC 系统包括：⑴．CNC 控制单元（数 值控制器部分） 。
⑵．伺服驱动单元和进给伺服电动机。
发那科PMC编程讲义-设计篇
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北京发那科机电有限公司
A 继电器 地址号 7 6 5 4 3 2 1 0
A0
A1 A2
PMC-SA1
PMC-SA3
A24 PMC-SB7 A249
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C 计数器 地址号 7 6 5 4 3 2 1 0 PMC-SA1
计数器
C0
C1 C2 C3
设定值
当前值
No.1
PMC-SA3
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D 继电器 地址号 7 6 5 4 3 2 1 0 PMC-SA1 PMC-SA3
D0
D1 D2
D1859 PMC-SB7 D9999
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T 计数器 地址号
T0 T1 T2
7
6
5
4
3
2
1
0
定时器 No.1
PMC-SA1 PMC-SA3
定时器
No.1
SPE (SUB72) END (SUB64)
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发那科数控系统培训资料(二)2024
发那科数控系统培训资料（二）引言概述：本文是关于发那科数控系统培训资料的第二部分，旨在帮助读者进一步了解该系统并提供相关培训资料。
本文将从以下5个大点展开：一、系统的基本概念和架构；二、系统操作和编程；三、系统调试和故障排除；四、应用案例和实践指南；五、系统优化和功能进阶。
通过深入学习这些内容，读者将更好地掌握发那科数控系统的使用和应用。
正文内容：一、系统的基本概念和架构1. 数控系统的定义及发展历程2. 发那科数控系统的特点和优势3. 系统硬件组成和架构4. 系统软件组成和功能二、系统操作和编程1. 发那科数控系统的开机和关机操作2. 系统界面和功能导航3. 坐标系和工件坐标系设置4. 手动操作和自动操作模式切换5. 发那科数控系统的编程原理和语法规则三、系统调试和故障排除1. 发那科数控系统的调试流程和方法2. 系统运行参数的调整和优化3. 常见故障的诊断和排除方法4. 系统报警和故障代码的解读5. 系统维护和保养的常见问题及处理方法四、应用案例和实践指南1. 发那科数控系统的应用领域和案例分析2. 发那科数控系统在零件加工中的实际应用3. 发那科数控系统的参数配置和优化策略4. 刀具和切削参数的选择和优化5. 发那科数控系统的编程技巧和实践指南五、系统优化和功能进阶1. 发那科数控系统的功能扩展和定制化需求2. 高级功能的使用和应用技巧3. 系统的性能优化和调整方案4. 发那科数控系统的网络连接和数据交互5. 系统的升级和固件更新注意事项总结：通过本文的介绍，读者能够全面了解发那科数控系统的基本概念和架构，掌握系统的操作和编程技巧，掌握系统调试和故障排除的方法，熟悉系统的应用案例和实践指南，并了解系统的优化和功能进阶。
希望本文能为读者提供一份有价值的发那科数控系统培训资料，帮助读者更好地应用和运用该系统。
发那科系统培训课件
设定条件 参数号 设定值
No.11236#1=1时设定值
No.1769 No.11238 No.11248
0/0/0
0/0/0
24/24/24
No.11236#0=0设定值
No.1769 No.11238 No.11248
24/24/24
0/0/0
0/0/0
快移抬刀过切
使用快移插补前加减速功能：
设定条件 参数号 设定值
电机电压可变控制 刚性攻丝时的主轴位置增益
设置范围3000至6000
No.5280
4000 刚性攻丝时的攻丝轴位置增益
与No.4065设定值一致
No.4344 No.4037
9800 70
刚性攻丝时主轴位置前馈系数 刚性攻丝时主轴速度前馈系数
与No.2144设定值一致 设定范围30至100
No.2043 No.2021 No.2335
圈纹 Part1.3
1. 拐角圈纹 2. 过冲刀印 3. 多面体纹
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© BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO., LTD.
您身边的数控专家
拐角圈纹
• 使用预读铃型插补前加减速功能No.1772 • 逐步增大参数No.1772 • No.1772设定范围16~64
过冲刀印
• 降低前馈参数No.2069和No.2092 • No.2069降低至50 • No.2092降低至9500 • 增大Z轴G01定位距离 • 考虑Z轴热变形
刻字不清晰
降低拐角加减速，修改参数No.1783=600。
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北京发那科培训讲义·设计篇(1)系统连接
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F Y
接收
驱动
负载
电源
保持型继电器 •Counter (C) •Timer (T) •Keep relay (K) •Data table (D) •Variable table (D)
中间继电器 (R)
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6. 6.
机床接口的设计 机床接口的设计
•• •• •• •• •• •• 接口的种类 接口的种类 I/O LINK 功能 I/O LINK 功能 分线盘I/O 模块 分线盘I/O 模块 与标准操作面板的连接 与标准操作面板的连接 与操作面板I/O模块的连接 与操作面板I/O模块的连接 与内置I/O卡的连接 与内置I/O卡的连接
5. 输入输出信号的地址 5. 输入输出信号的地址
8. 8. 9. 9.
切换运转方式 切换运转方式 连接伺服放大器 连接伺服放大器
•• •• •• 设定数字伺服的初始参数 设定数字伺服的初始参数 连接伺服放大器、 连接伺服放大器、 FSSB设定画面的使用方法 FSSB设定画面的使用方法
2024年FANUC机器人培训教材(基本)
FANUC机器人培训教材(基本)FANUC培训教材（基本）一、引言随着工业4.0时代的到来，技术在我国制造业中的应用越来越广泛。
FANUC（发那科）作为全球领先的工业品牌，具有操作简便、稳定性高、应用范围广等特点。
为了使广大技术人员更好地了解和掌握FANUC，本文将介绍FANUC培训教材的基本内容。
二、FANUC概述1.FANUC发展历程FANUC成立于1956年，是全球最大的专业生产数控系统和工业的公司。
经过六十多年的发展，FANUC已在全球范围内广泛应用，并取得了显著的成就。
2.FANUC产品系列FANUC产品系列丰富，包括焊接、搬运、装配、喷涂、加工等多个领域。
不同型号的具有不同的负载能力、工作范围和速度，以满足各种应用场景的需求。
3.FANUC优势（1）稳定性高：FANUC采用先进的控制技术和高精度减速机，确保了在长时间运行过程中的稳定性和可靠性。
（2）操作简便：FANUC配备直观易用的编程软件，使操作人员能够快速掌握编程技巧，提高生产效率。
（3）应用范围广：FANUC广泛应用于汽车、电子、食品、物流等多个行业，为各行业提供专业的解决方案。
三、FANUC基本操作与编程1.基本操作（1）启动与关闭：了解FANUC的启动、关闭流程，掌握安全操作规程。
（2）手动操作：学习如何通过手动操作模式控制，进行关节运动、线性运动等。
（3）示教编程：掌握示教器的基本使用方法，进行轨迹示教和参数设置。
2.编程基础（1）编程语言：了解FANUC的编程语言，包括指令、变量、程序结构等。
（2）程序示例：学习编写简单的程序，如直线运动、圆弧插补等。
（3）程序调试与优化：掌握程序调试方法，学会优化程序，提高运行效率。
四、FANUC维护与故障排除1.日常维护（1）检查与清洁：定期检查各部件，保持清洁，防止故障发生。
（2）润滑：了解润滑部位和润滑周期，确保正常运行。
2.故障排除（1）故障诊断：学习故障诊断方法，快速定位故障原因。
FANUC系统培训教案设计
开始讲PMC数控系统除了对机床各坐标轴的位置进行连续控制（即插补运算）外，还需要对机床主轴正反转与起停，工件的夹紧与松开，刀具更换，工位工作台交换，液压与气动控制，切削液开关，润滑等辅助工作进行顺序控制，顺序控制由可编程控制器完成，由于发那科PLC和机床系统做成一体，为内装型，称为PMC .发那科PMC分为：PMC-L/M PMC SA1/SA2/SA3 SB7等几个版本，要注意你的机床上所用的版本，在PMC的PMCDGN中显示PMC程序特点：PMC也称顺序程序，其扫描从上向下，从左向右，例如：（有图）按下SW，则线圈A吸合，A吸合后，其常闭触点打开，故线圈B不吸合，不得电，因PMC自上向下顺序动作。
PMC程序结构：发那科程序结构分一级程序（用END1结束）和二级程序（用END2作为结束标志）。
一级程序在每个8MS扫描周期都先执行，然后8MS当中PMC扫描剩余时间再扫描二级程序。
如果二级程序在一个8MS中不能扫描完成，它会被分割成N段来执行。
在每个8MS执行中执行完一级程序扫描后再顺序执行剩余的二级程序。
因此一级程序为实时响应，对输入信号立即处理，所以一些急停，超22程，抱闸，机床进给保持（暂停）等放在一级程序中，以便快速处理，因此减小一级程序的长度，可使整个程序处理速度加快。
（有图）由图可见一级程序短，占用的扫描时间少，故可用较多时间多执行二级程序，则整个程序执行时间会缩短。
PMC 信号分析X 为机床到PMC 的输入信号，地址有固定和设定两种，对应面板按扭以及各种开关等。
Y为PMC给机床的输出信号，地址同样有固定和设定两种，通常输出控制小继电器，再去控制大接触器，控制电机或各种电磁阀。
F为CNC到PMC的信号，主要包括各种功能代码M ST的信息，（即M辅助功能，S转速和T选刀功能）手动/自动方式及各种使能信息，每种含义都是固定的，是发那科公司都定义好的，我们只能使用，不使赋值，不能当线圈用，只能是触点，如当读到编写加工程序中M代码时S500 M03,CNC会发出F7.0为1信号，M功能选通信号，我们只能使用F7.0的状态，不能用梯图使F7.0为1或0是错误。
发那科培训讲义第一章
FANUC-OMC系统
FANUC-OTD系统
1.1 FANUC—OC/OD系统及功能连接
1. 全功能、可靠性CNC FANUC—OC系列
CNC单元
显示装置与操作面板
FANUC — OC 系统配置
计算机 显示装置和MDI键盘
α系列主轴模块 α系列进给模块
机床操作面板
M12(手摇脉冲发生器)
手脉接口信号接口 系统功能包参数900#3设定为“1”
CCX5(视频信号)
图形显示板(CCX4)
系统视频信号接口 系统没有图形显示板时与显示器连接；如果有图形显示板将改板的CCX4与显示器 连接，且系统功能包参数909#0设定为“1”
M5/M74接口信号
系统参数I/O通道设定为“0”或“1”(901#6)时启用M5；设定为“2”启用M74（2通道有 效功能包参数是914#4）
（3）伺服电动机内装编码器+5V短路故障 通过从系统轴板分别拔出电动机编码器插头（M184/M187/M194/M197），观察 电源报警指示灯的亮灭情况进行故障具体部分的判别。
（4）系统轴板内部短路故障（+/-15V） 通过拔掉系统轴板再上电进行故障的判别
（5）系统主板短路 更换系统主板
(3) 轴板（AXE）的功能及连接
２．伺服RAM奇偶检验报警(ALM 912 Low/913 High)#914 #915/#916PMC程序奇偶故障
故障产生的原因及处理方法: （１）由于外界的干扰引起的数据报警
系统断电再重新上电后，该故障消失
（２）系统伺服参数据文件不良
系统伺服软件初始化，该故障消失 注意：伺服软件初始化前，应该对系统参数进行备份
FANUC机器人培训教程PPT课件
第二章
五、通电/关电
机器人单元
1. 通电
➢ 将操作者面板上的断路器置于ON ➢ 接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安
全设备是否正常 ➢ 将操作者面板上的电源开关置于ON
2、关电
➢ 通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人 ➢ 将操作者面板上的电源开关置于OFF ➢ 操作者面板上的短路器置于OFF
3)Remote TCP
第二章 机器人单元
8)附加轴
1. R-30iA 控制器最多能控制40根轴。 2. 可以多个组控制 3. 每个组最多可以控制9根轴，每个组的操作是相互独立。第一个组最多可以加3根
附加轴（除了机器人的6根轴）
附加轴有一下2种类型：
外部轴 控制时与机器人的运动无关只能在关节运动
显示寄存器、位置寄存器和堆码寄存器的值 执行宏指令 显示和手动设置输出，仿真输入/输出，分配信号 设置系统
8 POSITION 0 NEXT
现在位置 下一页
显示机器人人当前位置 显示下一页的项目
1 USED
使用者设置画面1 显示用户信息
2 Safety Signal
安全信号
3 USER2
使用者设置画面1 显示KAREL 程序输出信号
内部轴 直线运动或圆弧运动时，和机器人一起控制
第二章 机器人单元
二、系统软件
1) FANUC机器人软件系统|:
1.Handling Tool 2.Arc Tool 3.Spot Tool 4.Sealing Tool 5.Paint Tool ser Tool
用于搬运 用于弧焊 用于点焊
四、示教盒介绍
1、单色TP介绍
液晶屏 LED指示灯
此按键被按下，机器 人立即停止
FANUC系统培训教案设计
开始讲PMC数控系统除了对机床各坐标轴的位置进行连续控制（即插补运算）外，还需要对机床主轴正反转与起停，工件的夹紧与松开，刀具更换，工位工作台交换，液压与气动控制，切削液开关，润滑等辅助工作进行顺序控制，顺序控制由可编程控制器完成，由于发那科PLC和机床系统做成一体，为内装型，称为PMC .发那科PMC分为：PMC-L/M PMC SA1/SA2/SA3 SB7等几个版本，要注意你的机床上所用的版本，在PMC的PMCDGN中显示PMC程序特点：PMC也称顺序程序，其扫描从上向下，从左向右，例如：（有图）按下SW，则线圈A吸合，A吸合后，其常闭触点打开，故线圈B不吸合，不得电，因PMC自上向下顺序动作。
PMC程序结构：发那科程序结构分一级程序（用END1结束）和二级程序（用END2作为结束标志）。
一级程序在每个8MS扫描周期都先执行，然后8MS当中PMC扫描剩余时间再扫描二级程序。
如果二级程序在一个8MS中不能扫描完成，它会被分割成N段来执行。
在每个8MS执行中执行完一级程序扫描后再顺序执行剩余的二级程序。
因此一级程序为实时响应，对输入信号立即处理，所以一些急停，超22程，抱闸，机床进给保持（暂停）等放在一级程序中，以便快速处理，因此减小一级程序的长度，可使整个程序处理速度加快。
（有图）由图可见一级程序短，占用的扫描时间少，故可用较多时间多执行二级程序，则整个程序执行时间会缩短。
PMC 信号分析X 为机床到PMC 的输入信号，地址有固定和设定两种，对应面板按扭以及各种开关等。
Y为PMC给机床的输出信号，地址同样有固定和设定两种，通常输出控制小继电器，再去控制大接触器，控制电机或各种电磁阀。
F为CNC到PMC的信号，主要包括各种功能代码M ST的信息，（即M辅助功能，S转速和T选刀功能）手动/自动方式及各种使能信息，每种含义都是固定的，是发那科公司都定义好的，我们只能使用，不使赋值，不能当线圈用，只能是触点，如当读到编写加工程序中M代码时S500 M03,CNC会发出F7.0为1信号，M功能选通信号，我们只能使用F7.0的状态，不能用梯图使F7.0为1或0是错误。
发那科FANUC机器人培训教材(2024)
装配应用案例
汽车零部件装配
FANUC机器人可应用于汽车零 部件的自动化装配线，实现高精
度、高效率的装配作业。
电子产品装配
针对电子产品装配过程中对精度 和效率的要求，FANUC机器人 可提供灵活、可靠的装配解决方
案。
家用电器装配
在家用电器生产线上，FANUC 机器人可完成各种复杂部件的自 动装配任务，提高生产效率和产
定期使用干布擦拭机器人 表面，确保无灰尘、油污 等杂质。
检查电缆和连接器
检查机器人电缆和连接器 的紧固情况，确保没有松 动或损坏。
润滑关节和轴承
按照维护手册的要求，定 期为机器人的关节和轴承 添加润滑油，确保运动顺 畅。
检查传感器和执行器
检查机器人的传感器和执 行器是否正常工作，如有 异常及时更换或维修。
2024/1/25
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FANUC机器人的优势
高精度
FANUC机器人采用了先进的控制技 术和高精度传动系统，可以实现微米
级别的定位精度和重复定位精度。
高稳定性
FANUC机器人采用了高品质的零部 件和先进的制造工艺，可以保证长时
间稳定运行，减少故障率。
2024/1/25
ห้องสมุดไป่ตู้
高速度
FANUC机器人具有快速响应和高速 运动的能力，可以缩短生产周期，提 高生产效率。
机器人的结构、原理和维护方法。
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建立故障预警机制
通过对机器人运行数据的实时监测和 分析，建立故障预警机制，及时发现 潜在问题并采取措施。
更新和维护手册
随着机器人技术的不断发展和更新， 应及时更新和维护手册，为维护和保 养提供最新的指导和支持。
22
06
发那科培训ppt课件
7、加工程序
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利用BOOT界面做备份
• 了解读、写的区
别
32
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• 要求：熟悉理解
SELECT、YES、 NO、UP、DOWN 的含义，防止误 操作
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注意：仅按此步骤做 出来的数据备份中没 有包括PMC程序、宏 程序、C语言执行跨 应用程序（用于二次 开放界面），必须对 ROM内的文件也做备 份，利用“6： SYSTEM DATA SAVE” 功能来做。
8
9
M、S、T译码过程
10
• F7.0、F7.2、
F7.3发出信号
• G5.0、G5.2、
G5.3置零执行 结束
• M、S、T
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IOlink分配
• 理解组、座、槽
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PMC使用
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功能指令P165
• @了解C、T的编号及数值具
体是多少 P235
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PS：另一种做法：在启动界 面利用ROM内做，文件名不 能更改
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开机后利用各个界面做备份
1、CNC参数
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2、PMC程序
• 1、按下system • 2、按拓展键找到梯形图 • 3、按下操作 • 4、按执行
3、PMC参数
• 1、按下system • 2、按拓展键找到梯形图参数 • 3、按下操作 • 4、按执行
4、螺距补偿
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5、宏变量 6、刀具补偿
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梯形图的编辑（P265）
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翻阅PMC程序时候必须了解 信号是来源于哪里，具体F、 G信号可查阅手册，F、G信 号的功能是固定的，X、Y信 号是可变的，功能需查阅机 床厂家的图纸。
FANUC发那科[a]-L-4 程序设计
![FANUC发那科[a]-L-4 程序设计](https://img.taocdn.com/s3/m/b1abf1b831b765ce0408147e.png)
4.3 知识贮备
4.3.7 其他指令
1.跳转/标签指令 JMP/LBL （1）标签指令: LBL [ i : Comment ]
i : 1 to 32766 Comment : 注解（最多16个字符）
（2）跳转指令: JMP LBL [i] JMP LBL [i] i : 1 to 32766
4.3 知识贮备
4.3.2 运动指令
（5）附加运动语句 动作附加指令是在机器人动作中使其执行特定作业的指令，常用 的动作附加指令有： a) 腕关节运动：Wjnt b) 加速倍率：ACC c) 转跳标记：SKIP，LBL[i] d) 位置补偿指令：Offset e) 直接位置补偿指令：Offset，PR[i] f) 工具补偿指令：Toll_Offset g) 直接工具补偿指令：Toll_Offset，PR[i]
4.3 知识贮备
4.3.7 其他指令
5.偏置条件指令OFFSET 偏置条件指令OFFSET的形式。 OFFSET CONDITION PR[i] 其中，PR[i]：偏置点。 通过偏置条件指令OFFSET可以将原有的点偏置，偏置量由位置寄存器决定。偏置条 件指令只对包含附加运动OFFSET的运动语句有效。偏置条件指令一直有效到程序运行结 束或者下一个偏置条件指令执行为止。 例如： 1. OFFSET CONDITION PR[1] 2. J P[1] 100% FINE （偏移无效） 3. L P[2] 500mm/sec FINE offset （偏移有效） 但 1. L P[2] 500mm/sec FINE offset，PR[1] 也有效， 等同于 1.OFFSET CONDITION PR[1]
下向所指定的指令转移，接收到信号时，取消动作并执行下一个指令 h) 添加到程序上的注解 i) 其他指令
2024年度FANUC机器人培训教材基本PPT课件大纲
维修服务支持体系
01
02
03
04
维修团队
组建专业维修团队，提供快速 、高效的维修服务。
配件库存
建立充足的配件库存，确保维 修所需配件的及时供应。
技术支持
提供24小时技术支持服务， 解决用户在使用过程中的技术
问题。
培训服务
定期举办维修培训班，提高用 户自身的维修能力。
2024/2/2
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FANUC机器人应用案例分析
2024/2/2
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焊接应用案例
2024/2/2
汽车制造
FANUC机器人在汽车制造领域广泛应用于点焊、弧焊等工艺，提 高焊接质量和效率。
工程机械
在工程机械领域，FANUC机器人可实现高精度、高效率的焊接作 业，降低人工成本和劳动强度。
轨道交通
FANUC机器人在轨道交通领域应用于车体焊接等工艺，保证焊接 质量和一致性。
疑难故障处理
针对复杂故障，提供处理建议及技术支持。
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预防性维护策略
定期巡检
制定巡检计划，对机器人进行定期检查，及时发 现潜在问题。
预防性维修
根据机器人使用情况，提前进行易损件更换、润 滑等预防性维修措施。
状态监测
通过传感器等技术手段，实时监测机器人的运行 状态，及时发现异常。
2024/2/2
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鼓励学员继续深入学习机器人技术，提高专业 水平。
关注新技术发展
建议学员关注新技术发展动态，了解最新技术 趋势。
2024/2/2
加强实践操作能力
鼓励学员加强实践操作能力，提高解决实际问题的能力。
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THANKS
感谢观看
2024/2/2
2024年FANUC机器人培训-(带)
FANUC机器人培训-(带附件)FANUC培训一、引言随着工业4.0的深入推进，我国制造业正面临前所未有的变革。
作为智能制造的核心装备，已广泛应用于各个领域。
作为全球领先的工业制造商，FANUC（发那科）凭借其先进的技术、稳定的性能和广泛的应用领域，在我国市场占有率逐年攀升。
为了更好地满足市场需求，培养一批高素质的FANUC操作、编程和维护人才，本文将详细介绍FANUC培训的相关内容。
二、培训目标1.掌握FANUC基本操作和编程方法；2.熟悉FANUC各种参数设置和调试技巧；3.学会FANUC故障诊断和维护方法；4.提高学员在实际生产中运用FANUC解决实际问题的能力。
三、培训内容1.FANUC概述：介绍FANUC发展历程、产品系列、应用领域等，使学员对FANUC有一个全面的了解。
2.FANUC硬件组成：讲解FANUC的机械结构、电气系统、传感器等硬件组成部分，使学员了解内部构造和各部件功能。
3.FANUC编程操作：教授FANUC基本编程操作，包括程序创建、编辑、调试等，使学员能够独立编写简单的程序。
4.FANUC参数设置：介绍FANUC各种参数设置方法，包括运动参数、I/O参数、系统参数等，使学员能够根据实际需求进行参数调整。
5.FANUC故障诊断与维护：讲解FANUC常见故障诊断方法、维护保养技巧，使学员能够快速处理运行过程中出现的问题。
6.FANUC应用案例：分析FANUC在不同行业中的应用案例，使学员了解FANUC的实际应用场景和优势。
7.实践操作：安排学员进行FANUC实操训练，巩固所学知识，提高动手能力。
四、培训对象1.从事自动化设备维护、维修的技术人员；2.从事系统集成、应用开发的技术人员；3.从事编程、操作的技术人员；4.机电一体化、自动化等相关专业的在校学生；5.对FANUC感兴趣的其他人员。
五、培训方式1.理论授课：采用多媒体教学，结合实际案例，系统讲解FANUC相关知识；2.实践操作：安排学员进行FANUC实操训练，巩固所学知识；3.互动讨论：鼓励学员提问、分享经验，促进学员之间的交流与学习；4.在线辅导：提供在线学习资源，方便学员课后自学和复习。
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连接穿孔机/阅读机接口
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北京发那科培训讲义 ••设计篇（1） 北京发那科培训讲义 设计篇（1）
系统连接 系统连接
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1. 系统结构 1. 系统结构
•• •• CNC的结构 CNC的结构 总连接图 总连接图 控制用电源的连接 控制用电源的连接 MDI装置的连接 MDI装置的连接 显示器的连接 显示器的连接 连接存储器保护用外部电池 连接存储器保护用外部电池 连接穿孔机/阅读机接口 连接穿孔机/阅读机接口
北京发那科机Βιβλιοθήκη 有限公司61北京发那科机电有限公司
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输入输出信号的地址
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2. 通电 2. 通电
•• •• •• •• ••
7. 7.
确认输入输出信号 确认输入输出信号
•• •• 连接I/O 连接I/O 在PMC诊断画面上确认 在PMC诊断画面上确认 输入输出信号 输入输出信号
3. 连接穿孔机/阅读机接口 3. 连接穿孔机/阅读机接口 4. 设定参数 4. 设定参数
•• •• •• •• CNC参数的输入方法 CNC参数的输入方法 参数的初始设定 参数的初始设定 机床与PMC之间的信号 机床与PMC之间的信号 CNC和PMC 的信号 CNC和PMC 的信号
6. 6.
机床接口的设计 机床接口的设计
•• •• •• •• •• •• 接口的种类 接口的种类 I/O LINK 功能 I/O LINK 功能 分线盘I/O 模块 分线盘I/O 模块 与标准操作面板的连接 与标准操作面板的连接 与操作面板I/O模块的连接 与操作面板I/O模块的连接 与内置I/O卡的连接 与内置I/O卡的连接
RS
4
7
RS
CS
5
8
CS
ER
20
4
ER
DR
6
6
DR
CD
8
1
CD
SG
7
5
SG
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设定参数
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FANUC推荐的从穿孔面板到计算机侧的接 线图
SD 2 3 RD RD 3 2 RD
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10. 用手轮驱动 10. 用手轮驱动 11. 进行手动进给 11. 进行手动进给 12. 把电动机安装到机床上 12. 把电动机安装到机床上
•• •• 把电动机安装到机床上 把电动机安装到机床上 使用直线尺 使用直线尺 把对准检测器标记的位置设为 把对准检测器标记的位置设为 参考点 参考点 设定无挡块参考点 设定无挡块参考点 有挡块回参考点 有挡块回参考点 与EDIT方式有关的信号 与EDIT方式有关的信号
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通电
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5. 输入输出信号的地址 5. 输入输出信号的地址
8. 8. 9. 9.
切换运转方式 切换运转方式 连接伺服放大器 连接伺服放大器
•• •• •• 设定数字伺服的初始参数 设定数字伺服的初始参数 连接伺服放大器、 连接伺服放大器、 FSSB设定画面的使用方法 FSSB设定画面的使用方法
2
*ESP,*DECx等
DI/DO
公共端
机床
数
G X
控 系 统
F Y
接收
驱动
负载
电源
保持型继电器 •Counter (C) •Timer (T) •Keep relay (K) •Data table (D) •Variable table (D)
中间继电器 (R)
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回零点减速： *DECX,*DECY,*DECZ,*DEC4
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机床锁住：MLK 急停： *ESP 进给暂停灯： SPL 自动循环启动灯：STL 回零点结束： ZP1,ZP2,ZP3,ZP4 自动进给倍率: *FV0--*FV7 手动进给倍率: *JV0—*JV15 快速移动倍率：ROV1，ROV2 所有轴锁住: *IT 各轴分别锁住: *ITX,*ITY,*ITZ,*IT4(0系统) *IT1--**IT4 (16) 各轴各方向锁住: +MIT1—+MIT4; (-MIT1)—(-MIT4) G44/1 G8/4 F0/4 F0/5 F94/0.1.2.3 G12 G10,G11 G14/0.1 G8/0 G130/0.1.2.3 G44/1 G8/4 F0/4 F0/5 F94/0.1.2.3 G12 G10,G11 G14/0.1 G8/0 G130/0.1.2.3
X004/2.3.4.5 X1004/2.3.4.5
G132/0.1.2.3 G134/0.1.2.3
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启动锁住: STLK 辅助功能锁住: AFL 外部减速：*+ED1—*+ED4 *-ED1—*-ED4 M功能代码: M00-M31 M00,M01,M02,M30代码 M功能(读M代码): MF 进给分配结束: DEN S功能代码: S00-S31 S功能(读S代码): SF T功能代码: T00—T31 T功能((读M代码): TF 功能结束: FIN MST结束: MFIN,SFIN,TFIN,BFIN 倍率无效: OVC 外部复位: ERS 复位: RST NC准备好: MA 伺服准备好: SA G7/1 G5/6 G118/0.1.2.3 G120/0.1.2.3 F10—F13 F9/4.5.6.7 F7/0 F1/3 F22—F25 F7/2 F26—F29 F7/3 G4/3 用户定义 G6/4 G8/7 F1/1 F1/7 F0/6 G5/6 G118/0.1.2.3 G120/0.1.2.3 F10—F13 F9/4.5.6.7 F7/0 F1/3 F22—F25 F7/2 F26—F29 F7/3 G4/3 用户定义 G6/4 G8/7 F1/1 F1/7 F0/6
13. 确定参考点 13. 确定参考点
•• •• •• ••
14. 编辑加工程序 14. 编辑加工程序 15. 执行自动（存储器）运行 15. 执行自动（存储器）运行
•• •• 与自动运行有关的信号 与自动运行有关的信号 自动运行动作的确认方法 自动运行动作的确认方法
3
16. 执行M功能 16. 执行M功能
•• •• M功能的控制顺序 M功能的控制顺序 程序控制的M功能 程序控制的M功能
17. 17. 18. 18.
控制主轴转速 控制主轴转速 备份数据 备份数据
•• •• 个别数据的保存 个别数据的保存 用存储卡保存和恢复数据 用存储卡保存和恢复数据 （BOOT功能） （BOOT功能）