清华大学机械原理 A 卷

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清华大学机械原理A 卷

1. 凡是驱动机械产生运动的力统称为 力,其特征是该力与其作用点的速度方向 或成 ,其所作的功为 。

A .驱动;

B .平衡;

C .阻抗;

D .消耗功;

E .正功;

F .相同;

G .相反;

H .锐角;

I .钝角;

J .负功 答:AFHE

2. 简述进行质量代换需要满足的三个条件?动代换和静代换各应满足什么条件? 答:质量代换法需满足三个条件:

1、 代换前后构件的质量不变;

2、 代换前后构件的质心位置不变;

3、 代换前后构件对质心轴的转动惯量不变;

其中:动代换需要满足前面三个条件;静代换满足前两个条件便可。

3. 什么是当量摩擦系数?分述几种情况下的当量摩擦系数数值。

答:为了计算摩擦力简便,把运动副元素几何形状(接触面形状)对运动副的摩擦力的影响因素计入到摩擦系数中,这种转化后的摩擦系数称为当量摩擦系数。 对单一平面 f f V =;槽角为θ2时θ

sin f

f v =

;半圆柱面接触时kf f V =,2/~1π=k

4.移动副中总反力的方位如何确定?

答:1)总反力与法向反力偏斜一摩擦角2)总反力的偏斜方向与相对运动方向相反。

5. 移动副的自锁条件是 驱动力作用在移动副的摩擦角内 。

6. 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。

7. 判定机械自锁的条件有哪些?

答:1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内; 2)机械效率小于或等于0

3)能克服的工作阻力小于或等于0

8.判断对错,在括号中打上 √ 或 ×:

在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 (√ )

分析与计算:

1.图示为一曲柄滑块机构的a)、b)、c)三个位置,F为作用在活塞上的力,转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆,试决定在此三个位置时作用在连杆AB 上的作用力的真实方向(构件重量及惯性力略去不计)。

2. 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构,凸轮1沿逆时针方向回转,F为作用在推杆2上的外载荷,试确定各运动副中总反力(F R31、F R12及F R32)的方位(不考虑构件的重量及惯性力,图中虚线小圆为摩擦圆,运动副B处摩擦角φ如图所示)。

3. 图示为一带式运输机,由电动机1经带传动及一个两级齿轮减速器,带动运输带8。设已知运输带8所需的曳引力P=5500N,运送速度u=1.2m/s。带传动(包括轴承)的效率η1=0.95,

每对齿轮(包括其轴承)的效率η2=0.97,运输带8的机械效率η3=0.9。试求该系统的总效率及电动机所需的功率。 解:该系统的总效率为

822.092.097.095.0232

21=⨯⨯==ηηηη

电动机所需的功率为

)(029.8822.0102.155003kw v P N =⨯⨯=⋅=-η

4.如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95;一对圆锥齿轮传动的效率为0.92 (均已包括轴承效率)。求该传动装置的总效率。

解:此传动装置为一混联系统。 圆柱齿轮1、2、3、4为串联

圆锥齿轮5-6、7-8、9-10、11-12为并联。 此传动装置的总效率

5.图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知:η1=η2=0.98,η3=η4=0.96,η5=η6=0.94,η7=0.42,P r ’=5KW ,P r ’’=0.2KW 。求机器的总效率η。

解:设机构3、4、5、6、7 组成的效率为η3’,则机器的总效率为η=η1η2η3’

而'

'2'2'

'''3

P P P P r r ++=η, P 2’ η3η4= P r ’ ,P 2’’ η5η6η7= P r ’’

将已知代入上式可得总效率η=η1η2η3’=0.837

5 6 1 2

3 4 7 η1

η2

η5

η6

η7 η3

η4

P r ’

P r ’’

2

341295.0'==ηηη92.0''56==ηη83

.092.095.0'''2563412=⋅==⋅=ηηηηηη

L

F

100

1

2

6. 如图所示,构件1为一凸轮机构的推杆,它在力F 的作用下,沿导轨2向上运动,设两者的摩擦因数f=0.2,为了避免发生自锁,导轨的长度L 应满足什么条件(解题时不计构件1的质量)?

解:力矩平衡0=∑M 可得:

L R F ⨯=⨯100, 得:L F R /100⨯= ,其中21R R R == R 正压力产生的磨擦力为:L F f R F f /1002.0⨯⨯=⋅= 要使推杆不自锁,即能够上升,必须满足:f F F 2>,即L F F /1002.02⨯⨯⨯>

解得:mm L 401004.0=⨯>

7. 图示为一焊接用的楔形夹具,利用这个夹具把两块要焊接的工件1及1’预先夹妥,以便焊接。图中2为夹具体,3为楔块,试确定此夹具的自锁条件(即当夹紧后,楔块3不会自动松脱出来的条件)。

解:此题是判断机构的自锁条件,因为该机构简单,故可选用多种

方法进行求解。 解法一:根据反行程时0≤'η的条件来确定。

反行程时(楔块3退出)取楔块3为分离体,其受工件1、1′和夹具2作用的总反力F R13

和F R23以及支持力F ′。各力方向如图5-5(a )、(b)所示 ,根据楔块3的平衡条件,作力矢量三角形如图5-5(c )所示 。由正弦定理可得

()

φαφ

2sin cos 23-'

=F F R 当0=φ时,α

sin 230F F R '

=

2

1

3

F R23

F

R13

F'

v 31

α

φ

φF R23

F R13

F'

α

φ

φF R23

F'

F R13

图5-5

(a)

(b)

(c)

α-2φ

90°+φ

于是此机构反行程的效率为 ()α

φαηs i n 2s i n 32320-==

'R R F F

令0≤'η,可得自锁条件为:φα2≤ 。

解法二:根据反行程时生产阻力小于或等于零的条件来确定。

R 1 F R 2

F f

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