摩擦轮与带传动
带传动的分类
5.2.2 带传动的应力分析
传动时，带中的应力由以下三部分组成： 1、紧边拉力和松边拉力产生的拉应力； 2、离心力产生的拉应力； 3、弯曲应力。
1 由紧边和松边拉力产生的拉应力
F1 紧边拉应力 1 ( MPa) A F2 ( MPa) 松边拉应力 2 A
有效拉应力
F 1 2 ( MPa) A
带在工作时的应力分布情况
如图最大应力产生在由紧边进入小带轮处： max 1 b1 c 在一般情况下，弯曲应力最大，离心应力最小
带的应力分析
带传动的失效形式和设计准则
带传动的主要失效形式：打滑和带的 疲劳破坏。 设计准则：在保证带传动不打滑的前 提下，带具有一定的疲劳强度和使用 寿命。
特点
1 传动带具有挠性和弹性，可吸收振动和缓 和冲击，使传动平稳噪音小； 2 当过载时,传动带与带轮之间可发生相对滑 动而不损伤其它零件,起过载保护作用； 3 适合于主、从动轴间中心距较大的传动； 4 结构简单，制造、安装和维护都较方便；
二、啮合型带传动
同步带传动属于啮合型带 传动：靠带上的齿和带轮 上的齿和齿槽的啮合来传 递运动和动力，所需张紧 力小；轴和轴承上所受的 载荷小；带和带轮间没有 滑动，传动比准确且传动 比大；带的厚度薄，质量 轻，允许高的线速度，传 动效率高。 制造和安装精度要求较高， 成本高。
三、几何尺寸
1包角 ：带和带轮接触 弧所对的圆心角。 小带轮上的包角为：
d d 2 d d1 1 180 57.3 a
2 带的基准长度Ld
(d d 2 d d 1 ) 2 Ld 2 (d d 2 d d 1 ) 2 4a 式中： d d 1 , d d 2 分别为小带轮 和大带轮的基准直径。
摩擦轮传动和带传动
摩擦轮传动和带传动§1-1 摩擦轮传动一、摩擦轮传动的工作原理和传动比1.摩擦轮传动工作原理摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。
图1―la所示为最简单的摩擦轮传动，由两个相互压紧的圆柱形摩擦轮组成。
在正常传动时，主动轮依靠摩擦力的作用带动从动轮转动，并保证两轮面的接触处有足够大的摩擦力，使主动轮产生的摩擦力矩足以克服从动轮上的阻力矩。
如果摩擦力矩小于阻力矩，两轮面接触处在传动中会出现相对滑移现象，这种现象称为“打滑”。
增大摩擦力的途径，一是增大正压力，二是增大摩擦因数。
增大正压力可以在摩擦轮上安装弹簧或其他的施力装置 (图1—2a)。
但这样会增加作用在轴与轴承上的载荷，导致增大传动件的尺寸，使机构笨重。
因此，正压力只能适当增加。
增大摩擦因数的方法，通常是将其中一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造，在另一个摩擦轮的工作表面，粘上一层石棉、皮革、橡胶布、塑料或纤维材料等。
轮面较软的摩擦轮宜作主动轮，这样可以避免传动中产生打滑，致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响传动质量。
2.传动比机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比。
对于摩擦轮传动，其传动比就是主动轮转速与从动轮转速的比值。
传动比用符号i表示，表达式为(1-1)式中 nl――主动轮转速，r/min;nz——从动轮转速，r/min。
如图1―la所示，传动时如果两摩擦轮在接触处P点没有相对滑移，则两轮在p点处的线速度相等，即v1=v2。
因为 v1= ()v2= ()所以或由此可知:两摩擦轮的转速之比等于它们直径的反比。
与式 (1-1) 比较，得（1-2）式中主动轮直径，mm;从动轮直径，mm二、摩擦轮传动的特点与其他传动相比较，摩擦轮传动具有下列特点:1．结构简单，使用维修方便，适用于两轴中心距较近的传动。
2．传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。
3．过载时，两轮接触处会产生打滑，因而可防止薄弱零件的损坏，起到安全保护作用。
《机械基础》教材中几种与“摩擦”相关的案例
《机械基础》教材中几种与“摩擦”相关的案例摘要：本文对《机械基础》课中五种与“摩擦”有关的教学案例进行了分析，概括了共性和规律性，要求教师在教学中要善于钻研教材，学生要学会善于归纳的学习方法，以达到教学相长目的。
关键词：摩擦（力）传动正压力《机械基础》是机械类专业的一门重要技术基础课，主要讲解机械传动、常用机构及轴系零件和液压传动的基本知识、工作原理和应用特点；而“摩擦（friction）”是日常生产生活中常见的一种自然现象，如人们行走、汽车行驶等等，都离不开摩擦。
打破章节间的局限性，纵观整个教材，我们会发现一些教学内容也与摩擦密切相关。
一、摩擦轮传动和带传动1.摩擦轮传动。
无论是平行两轴的摩擦轮传动，还是相交两轴的摩擦轮传动，都是依靠两个相互压紧的摩擦轮之间的摩擦力，把主动轮的旋转运动传递给从动轮，而输出动力。
为了使两摩擦轮在传动时不产生打滑现象，必须保证二者接触处有足够大的摩擦力，根据公式：摩擦力=摩擦系数×正压力可知，增大正压力或增大摩擦系数，都会使摩擦力增大；增大正压力的方法，可借助弹簧等施力装置，这样不但会增加轴和轴承的载荷，而且会使机构臃肿笨重。
2.带传动。
平型带传动是依靠平型带内表面与带轮间摩擦力传递运动，而三角带是依靠其两侧面与带槽接触摩擦力传递动力，三角带底部与带槽底部是不接触的。
工作中传动带长期受到拉力作用，会拉长而松弛，摩擦力减小，传递能力下降，未消除这种现象，常采用调整中心距法或张紧轮法确保带正常传动。
二、摩擦盘式无级变速机构变速机构功用是在输入转速恒定的情况下，获得不同输出转速。
机械传动中应用最普遍的是滑移齿轮变速装置，属于有级变速，每一次变速都是在停止运行时，通过手动操纵改变不同齿轮啮合，达到改变传动比，以实现变速。
而摩擦盘式无级变速机构借助弹簧压力使摩擦盘与电动机轴端锥形盘斜面紧贴的摩擦力传动，通过齿轮齿条传动改变接触半径，从而获得不同传动比变速，变速连续平稳柔和，无冲击噪音，这是有级变速无法比拟的。
5、摩擦轮传动和带传动要点
第5讲 摩擦轮传动与带传动学习目标及考纲要求1．理解摩擦轮传动与带传动的类型、工作原理及应用场合。
2．掌握带传动的主要参数的含义及带传动传动比的计算。
3．熟悉三角带的型号，了解其选用方法。
4．理解带传动的安装、调整及维护方法。
知识梳理一、摩擦轮传动的原理1．摩擦轮传动：利用两轮直接接触所产生摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。
2．传动条件和打滑条件传动条件：摩擦力矩﹥阻力矩打滑条件：摩擦力矩﹤阻力矩。
打滑时传动不正常的是从动轮，打滑是可以避免的。
3．增大摩擦力途径（见表1-5-1）表1-5-1 措 施 具 体 方 法增大正压力 安装弹簧或其他施力装置（只能适当加）。
增大摩擦因数一轮用钢或铸铁，另一轮工作表面粘上一层石棉、皮革、塑料、橡胶等。
轮面较软的作主动轮。
4．摩擦轮传动主要参数（见表1-5-2）表1-5-2 参 数计 算 公 式备 注传动比 摩擦轮传动的传动比指主动轮转速与从动轮转速之比，也等于它们直径的反比。
速度传动时如果两摩擦轮在接触处没有相对滑移，则两轮在该点的线速度相等，注意公式的单位。
中心距 2-21221d d a d d a =+=内接式：外接式：两轮中心的距离，注意是外接还是内接摩擦轮传动。
1221n D i n D ==100060n D v π=⨯二、摩擦轮传动的特点1．结构简单，使用维修方便，适用于近距离传动。
2．传动时噪声小，可在运转中变速、变向。
3．过载时，两轮接触处会打滑，因而可防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。
4．在两轮接触处有打滑现象，所以不能保持准确的传动比。
5．传动效率低，不宜传递较大的转矩，适用于高速、小功率传动。
三、摩擦轮传动类型外接圆柱式平行轴摩擦轮传动内接圆柱式外接圆锥式相交轴摩擦轮传动内接圆锥式圆柱平盘式四、带传动类型和工作原理1．带传动的类型（见表1-5-3）表1-5-3类型名称图形摩擦传动平带传动V带传动圆带传动啮合传动同步带传动2．带传动的工作原理带传动是利用带作为中间挠性件，依靠带与带轮之间的摩擦力或啮合来传递运动和（或）动力的。
摩擦轮传动和带传动
带传动在工业传送带中发挥了重要作用，其优点为结构简单、成本低、维护方便等，是一种非常有效的 传动方式。
06
CATALOGUE
总结
摩擦轮传动和带传动的总结
摩擦轮传动和带传动是两种常用的机械传动方式，它 们在传动原理、应用场景、优缺点等方面存在显著差
异。
输标02入题
摩擦轮传动依靠接触面之间的摩擦力传递动力，具有 结构简单、传动效率高、传递扭矩大等优点，但同时 也存在对安装精度要求高、易磨损等缺点。
案例结论
摩擦轮传动在汽车发动机启动装置中发挥了重要作用，其优点为结构简单、可靠性高、传 递效率高等，是一种非常有效的传动方式。
带传动案例
案例描述
带传动是一种通过皮带和带轮之间的摩擦力来传递运动和动力的传动方式。它具有结构简单、成本低、维护方便等优 点，广泛应用于各种机械系统中。
案例分析
带传动的一个典型应用是工业传送带。在工业生产线上，传送带将物料从一个工作站传递到另一个工作站，从而实现 自动化生产。在这个过程中，带传动的优点得到了充分体现，如结构简单、成本低、维护方便等。
车、航空等领域。
承载能力有限
由于摩擦轮传动的摩擦 力有限，因此其承载能 力相对较小，不适合传
递大功率。
摩擦轮传动的应用场景
01
02
03
机械制造
在机械制造领域，摩擦轮 传动常用于各种机床、加 工中心等设备的传动系统 。
汽车工业
在汽车工业中，摩擦轮传 动广泛应用于发动机、变 速器、刹车系统等部件的 传动。
总结
摩擦轮传动和带传动在不同领域有各自的应用场 景，应根据实际需求和应用场景进行选择。
05
CATALOGUE
案例分析
带传动、链传动和摩擦轮传动
外接圆锥式摩擦轮传动
内接圆锥式摩擦轮传动
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制作者：
滚子平盘式无级变速机构
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2．应用场合
直接接触的摩擦轮传动原理一般应用于摩擦压力机、 摩擦离合器、制动器、机械无级变速器以及仪器的传动机 构等场合。
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二、带传动的基本知识
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2.V带的标准 普通V带已标准化，按截面尺寸由小到大，可分为Y、Z、A、B、
C、D、E七种型号。我国普通V带的截面尺寸见表1。
表1 普通V带截面尺寸(摘录GB/T11544-1997)
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带轮的结构
V带轮由轮缘、辐板（或轮辐） 和轮毂三部分组成。
1. 轮缘：带轮外圈环形部 分。轮缘上有轮槽 。
制作者：
学习目标：
了解带传动的特点 掌握带传动的工作原理和传动比的定义及计算 掌握V带的构造、型号 了解V带的受力情况，包角及带速V对带传动的影响 掌握带传动的张紧方法 掌握V带传动在汽车上的应用 了解同步齿形带的传动特点，掌握同步齿形带在汽车上的应
用
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（一）带传动的类型、特点及应用
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3.多楔带传动 在平带基体上由多根V带组
成的传动带。 多楔带能传递的功率更大，
且能避免多根V带长度不等而产 生的传力不均的缺点。
适用于传递功率较大且要求结 构紧凑的场合。
4.圆形带 横截面为圆形。只用于小功
率传动。
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带传动的优点主要有： ①缓冲、吸振，传动平稳，噪声小。 ②摩擦式的带传动，当过载时，带会在带轮上打滑， 可防止损坏其他零件。
3.4摩擦轮传动、带传动
6）同步带：是一种啮合传动，综合了带传动、链传动和齿轮传动 的优点。带与带轮之间无滑动，能保证固定的传动比，从而实现同 步传动。带的柔韧性好，所用带轮直径可较小;传递功率大。 用于要求传动平稳,传动精度较高的场合，在各种仪器、计算 机、汽车、工业缝纫机中广泛应用。
二、平带传动的传动形式
动开 口 传
二．摩擦轮传动的特点
1．结构简单，使用维修方便，适用于两轴中心距较近 的传动。 ２．传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。 ３．过载时，在两轮接触处会产生打滑，因而可防止 薄弱零件的损坏，起到安全保护作用。 ４．在两轮接触处有产生打滑的可能，所以不能够保 持准确的传动比。 ５．传动效率较低，不宜传递较大的扭距，主要适用 于高速小功率传动场合。
（3）适用于两轴距离较大的传动。
（4）结构简单，加工和维护方便，成 本低。
（1）带传动装置结构不够紧凑，传动的外 廓尺寸较大。
（2）存在弹性滑动现象，不能保证固定不 变的传动比，传动精度低。 缺 点 （3）轴和轴承受力较大。 （4）传动效率较低，V带传动约为0.940.97。带的寿命较短，仅约3000-5000小 时。 （5）传动中摩擦会产生电火花，不宜用于 易燃、易爆及有腐蚀介质的场合。
课堂练习一
１．机械传动按传动力的方法可分为（ （ ） 传动。 啮合
摩擦传动
）和
２．摩擦轮传动装置中，从动轮能正常连续传动的条件 是（ ）。 产生的摩擦力矩大于从动轮的阻力矩 ３．提高摩擦轮传动能力的措施有（ 增大正压力 ）和 （ 增大摩擦系数 ）方法。
４．摩擦轮传动可分为（ （ 轴线相交 ）两种。
4.V带的标记
二、V带传动的主要参数
三、V带带轮的典型结构
V带带轮的典型结构有实心式、腹板式、孔板式、轮 辐式四种 。
机械基础 模块一 带传动和摩擦轮传动
一、带传动
１．组成及工作原理
带传动是一种通过中间挠性件（传 动带）将主动轴上的运动和动力传 递给从动轴的机械传动方式。根据 工作原理的不同，可分为摩擦型和 啮合型两种类型。带传动一般是由 主动轮、从动轮、紧套在两轮上的 传动带及机架组成，如图１—2所 示。工作中依靠带与带轮接触面间 的摩擦（或啮合）来传递运动和动 力。
1.平带传动的常见形式
2.平带的接头形式
二、平带传动的张紧
带传动在工作时带与带轮之间需要一定的张紧力，当带工作一段时 间之后，就会因塑性变形而松弛，使初拉力下降。为了保证带的传动能 力，应将带重新张紧。张紧装置分定期张紧和自动张紧两类。
任务实施
一、确定平带传动的长度
L
2a
2
(d 2
d1 )
(d 2
d1 )2 4a
2 480 (180 50) (180 50) 2
2
4 480
1330mm
将计算出的理论长度加上接头量、悬垂量等圆整成标准长度， 取长度1250mm。
二、选择接头方式
本任务可以考虑用粘接法连接平带的接头。粘接前将带的两端削成斜面， 斜面的长度约为带厚度的20～25倍，在斜面上涂上黏结剂，将涂有黏结剂的 部分搭接后压紧，待自然干燥后即可使用 。
任务分析
V带传动与平带传动相比，承载能力更大，应用更加广泛；V带也不像平带一样 有接头，因而传动更平稳；V带和V带轮都是标准件，它们的基本参数都已经标 准化、系列化。下面学习V带传动的基本知识，在此基础上达到合理选用、正确 安装、张紧和维护的目的。
一、V带的结构和标准
１．V带的结构
V带的横截面为等腰梯形，其工作面是
与轮槽相接触的两侧面，带与轮槽底面不 接触。其横截面结构如图1-7所示，它主 要由包布、顶胶、承载层和底胶四部分组 成。包布的材料是帆布，它是V带的保护 层。
无级变速带和摩擦轮传动
无级减速带的设计要就及参数带传动无级变速机构的设计技术参数和结构特征，取决于传动胶带的型式、尺寸及其质量特性，其要求主要是避免在预定寿命期内失效，结构工艺性，经济性要求，可靠性要求。
无级变速带的技术要求带传动无级变速机构的设计技术参数和结构特征，取决于传动胶带的型式、尺寸及其质量特性。
因戴无级调速带传动机构的设计，在选传动带时涂如同窄带传动的一般要求外，还需作以下特殊考虑。
1带宽传动带的宽度决定了无级变速机构的调速范围，带越宽越可以取大的调速范围，这就是之所以采用宽带作为传动曳引构件的主要原因。
由图2可知，滑动锥盘与固定锥盘之间保持闯距AB时，节圆直径为最小直径Dmin时，当调整滑动锥间距到0时，节圆直径将增大到最大直径Dmax。
若将调速机构设计为对称调速，则调速比为：R=（Dmax/Dmin）的平方。
2带侧角减少带侧角，将有利于提高调速比，但是带侧角的选择受到传动力学条件的极大限制，侧角过小将影响有效张力，并使传动效率下降。
一般V型宽带的侧角较一般窄带为小，一般在24～30范围。
3带截面高(带厚)和断面材料结构宽型变速传动带之所以称之为宽带，是指相对于同样截面高度的窄带加宽而言，否则无所谓宽带。
但截面宽度的取值，对机构的技术性能有现实的影响作用，对于同样的材料性能，截面高减少能提高胶带的柔性，降低弯曲应力，相应可以减少带轮尺寸，使机构小巧，但必须兼顾整条带的足够扯拉强度和承受侧压的稳定。
为兼顾这些相互矛盾的要求，制造胶带时往往采取特殊的断面材料结构予以改善。
一般在胶带的节线层加入高抗拉强度筋条，称之为增强层。
在此基础上为进一步提高胶带柔性，沿带方向还将节线层(上)下的实体部分做成齿形列，使带的弯曲中性层和节线层几乎完全接近。
4带的抗拉强度带的抗拉强度指标决定无级变速机构的有效传动功率，由于宽V带无级变速传动机构很难设计为多根胶带传动，即使勉强为之，其设计结果也不理想。
因此，一般都只有一根胶带传动。
摩擦轮传动带和带传动
KP f D1n1
(7 6)
P，传递功率；D1，主动轮直径；n1，主动轮转速；f，摩擦系数，表7－1
• 法向力大小：
▪ 圆柱摩擦轮法向力约数倍于圆周力Ft，限制传递功率不宜过大。 ▪ 采用摩擦系数大的轮面材料，可减小法向力。
2020/5/3
第7章摩擦轮传动带和带传动
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二、法向力的计算
▪ (二)圆锥摩擦轮传动
③ 对零件的制造精度和表面粗糙度要求不高，但强度较低， 干摩擦下小功率传动和仪器中，常用钢或铸铁对布质酚 醛层压板、橡胶、压制石棉或其它工程塑料的相配材料。
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第7章摩擦轮传动带和带传动
13
第三节 摩擦无级变速器
一、无极变速器
1. 无极变速装置通称为无极变速器
① 种类：机械、电动、液压的。 ② 多数利用摩擦传动原理，结构简单、紧凑、转动惯
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第7章摩擦轮传动带和带传动
2
第二节 摩擦轮传动
一、传动的工作原理
1. 摩擦轮传动是利用 主动轮与从动轮在 接触处产生的摩擦 力来传递运动和转 矩。
2. 例：fFn≥Ft (7-1)
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第7章摩擦轮传动带和带传动
3
一、传动的工作原理
3. 摩擦轮工作时接触面间的 滑动
① 弹性滑动：
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第7章摩擦轮传动带和带传动
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五、带传动的应力分析
(一) 由紧边和松边的拉力产生的应力
1. 带工作时
1
F1 A
2
F2 A
(7 21)
A－带的横截面积
2. 带不工作时，由张紧力产生的应力σ0称为张紧应力。
0
F0 A
摩擦轮传动和带传动
二、摩擦轮传动和带传动的特点
1、优点
①传动零件的结构简单，易于制造； ②传动平稳，工作时噪声很小； ③用作变速传动时，传动比调节简便； ④过载时，传动件间产生相对滑动，可防止其它零
件不致因过载而损坏。
2、缺点
①不能保持恒定的传动比，传动精度低； ②不宜传递较大的转矩，此时压紧力必须很大，
致使传动的外廓尺寸增大，结构不紧凑； ③传动件工作表面磨损较快，寿命低； ④传动效率较低。
平带用于高速传动时，平带应制成无接头环形平带。带轮的 轮缘表面应有中凸度，可使高速传动平带在运转时自动保持在 带轮中部，以防滑移脱落。
对一般用途的普通平带传动，带体可按传动中心距的要求临 时对接成环形带。
特点：
普通V带
普通V带是在一般机械传动中应用最为广泛的一种传动带， 其传动功率大，结构简单，价格便宜。由于带与带轮间是V形 槽面摩擦，靠两侧面产生的摩擦力工作,工作面是与轮槽相接 触的两侧面,可产生比平型带更大的摩擦力（约为３倍），故 具有较大的拉曳能力。在一般机械传动中，应用最广的带传动 是Ｖ带传动。
同步带传动（桑塔纳轿车发动机）
二、V带和带轮
1. V带
V带由强力层（抗拉体）1 、填充物2和外包层3组 成。强力层的结构分为帘布芯v带和绳芯v带两种。帘 布芯v带,制造较方便。绳芯v带柔韧性好，抗弯强度高， 适用于转速较高，载荷不大和带轮直径较小的场合。
第三节 摩擦无级变速器
无级变速装置通称为无级变速器。现 代的无级变速器有机械的、电动的和液 压的。多数的机械无级变速器利用了摩 擦传动的原理。摩擦无级变速器具有结 构简单、紧凑和转动惯量小等特点。
无级变速器主要应用于下列场合：
1）为适应工艺参数多变或连续变化的要求，运转 中需经常连续地改变速度，如切削不同直径的棒 料，线、纸、布的卷绕等。 2）探求最佳工作速度，如试验设备，自动线的试 调等。 3）某些仪器和设备中的计算装置和测试装置。 4）缓速起动。
机械基础课件二(模块一带传动和摩擦轮传动)
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知识链接
V带的几何参数
顶宽b 节宽bp 高度h 相对高度h/bp
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知识链接
2、V带的标准
楔角为40°相对高（h/bp）约 为0.7 的V带称为普通V带。 普通V带分Y、Z、A、B、C、 D、E七种型号。Y型V带的截面积最
小，E型V带的截面积最大。V带的
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知识拓展
二、高速带传动
V>30m/s、高速轴转速n1=10000~50000r/min
三、多楔带传动
V带和平带的组合结构。
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知识小结
1、普通V带的结构 2、普通V带传动的主要参数 3、普通V带传动的标记。 4、V带传动的安装维护及常用张紧装置
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课后思考
什么是无级变速机构？
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知识链接
一、带传动 二、平带传动 三、平带传动的张紧
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知识链接
一、带传动
1、组成及工作原理：
摩擦型带传动
啮合型带传动
1—带轮（主动轮）
2—带轮（从动轮）
3—挠性带
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知识链接
带传动的传动比i
机构的传动比——机构中瞬时输入速度与输出速度的比值。
带传动的传动比就是主动轮转速n1与从动轮转速n2之比：
V带传动能作业
1、习题册 模块一 任务二
填空题1~9 判断题、选择题、简答题、计算题全部
2、找出几例生活中应用V带传动的实例。
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结束语
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模块一 带传动和摩擦轮传动
带传动
【复习旧课】【引入新课】【讲授新课】一、带传动的工作原理和传动比带传动是由带和带轮组成传递运动和(或)动力的传动。
平带传动摩擦传动 V带传动带传动圆带传动啮合传动——同步带传动带传动是常用的机械传动。
常用的带传动 V带传动平带传动、1．带传动的工作原理工作原理：利用带作为中间挠性件，依靠带与带轮之间的摩擦力或啮合来传递运动和(或)动力。
图示，把环形带张紧在主动轮D l和从动轮D2上，产生正压力(或使同步带与两同步带轮上的齿相啮合)，依靠带与两带轮接触面之间的摩擦力(或啮合)实现两轴间运动和(或)动力的传递。
2．带传动的传动比传动比i就是带轮角速度（或转速）之比。
公式表示为： i＝ω1/ω2＝n1/n2式中ωl——主动轮的角速度，rad／s；ω2——从动轮的角速度，rad／s。
二、平带传动平带传动是由平带和带轮组成的摩擦传动，带的工作面与带轮的轮缘表面接触。
1．平带传动的形式(1)开口传动:是带轮两轴线平行、两轮宽的对称平面重合、转向相同的带传动(图1—5)。
开口传动在平带传动中应用最为广泛。
(2)交叉传动:是带轮两轴线平行、两轮宽的对称平面重合、转向相反的带传动(图1--6)。
这种形式在平带传动中应用也较广泛。
(3)半交叉传动是带轮两轴线在空间交错的带传动，交错角度通常为90·(4)角度传动是带轮两轴线相交的带传动。
2．平带传动的主要参数(1)包角。
是指带与带轮接触弧所对的圆心角。
如图1—4所示。
包角包角大小的意义：反映带与带轮轮缘表面间接触弧的长短。
包角越小，接触弧长越短，接触面间所产生的摩擦力总和也就越小。
一般要求：包角α≥150°，为提高承载能力，小带轮上的包角不能太小。
由于大带轮上的包角总是比小带轮上的包角大，只须验算小带轮上的包角是否满足要求。
小带轮包角ol的计算方法如下：开口传动：α≈180°－（D2－D1）×60°/a交叉传动：α≈180°＋（D2＋D1）×60°/a半交叉传动：α≈180°＋D1×60°/a(2)带长L平带的带长是指带的内周长度，其计算方法如下：开口传动 L=2a+π(D2+D1)/2+(D2-D1)2/4a (1—7)交叉传动 L=2a+π(D2+D1)/2+(D2+D1)2 /4a (1--8)半交叉传动 L=2a+π(D2+D1)/2+（D2+D1）/2a (1—9)(3)传动比i（不考虑弹性滑动）平带传动的传动比是从动轮和主动轮直径之比。
带传动的类型
强, 结构更紧凑, 在机械传动中应用最广泛。
窄V带
普通V带
宽V 带
任务实施
(3)、多楔带 多楔带是平带基体上有若干纵 向楔形凸起, 它兼有平带和V带的 优点且弥补其不足, 多用于结构紧 凑的大功率传动中。
任务实施
(4)、同步带 啮合传动，兼有带 传动和齿轮传动的优 点吸振、i 准确，在 汽车、打印机中广泛 应用。
学习评价
一、填空题
1、带传动按用途分_____、 _____。 2、 带轮由_____、 _____、 _____三部分组成。
参考答案
1、传动带：用于传递动力 输送带：用于输送物品 2、轮缘、腹板（轮辐）和轮毂
任务实施
2、带轮的结构 带轮由轮缘、腹板（轮辐）和 轮毂三部分组成。轮缘是带轮的 工作部分，制有梯形轮槽。轮毂 是带轮与轴的联接部分，轮缘与 轮毂则用轮辐（腹板）联接成一 整体。
轮缘：与带相连部分 •结构
轮毂：安装在轴上部分 轮辐：联接部分
任务实施
3、V带轮的分类： V带轮按腹板（轮辐）结构的不同分为以下几种型式： （1）实心带轮（3）孔板带轮 （2）腹板带轮（4）轮辐带轮
实心带轮
任务实施
腹板带轮
任务实施
轮辐带轮
任务实施
孔板带轮
任务实施
本次学习任务主要内容小结：
一、带传动的类型 1、按传动原理分： （1）摩擦带传动： 靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传 动等。 （2）啮合带传动： 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同
ห้องสมุดไป่ตู้
步带传动。
二、带轮
轮间的摩擦力实现传动，如V带
传动、平带传动等。 （2）啮合带传动： 靠带内侧 凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮 合实现传动，如同步带传动。
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2．探求最佳工作速度，如试验设备，自动线的试调等。
3．某些仪器和设备中的计算装置和测试装置 4．需缓速起动的场合。
类型：
二、变速范围 如图所示，假设轮1和轮2作无滑动的纯滚动
i12
1 2
n1 n2
R2 R1
设轮1以ω1转动， R2 由R2max向R2min变化， ω2由ω2min向ω2max变化
2)摩擦系数要大，以便在传递同样的圆周力时减小 两轮间的法向压力
3)表面接触强度和耐磨性要好，以保证传动所需的寿命
4)在干摩擦条件下，吸湿性要小。
具体应根据不同要求而定:
1)淬火纲——淬火钢或铸铁 :高速、高效、尺寸紧凑、闭式传动
2)铸铁——铸铁:尺寸较大、转速较低、开式传动 3)钢(铸铁)——橡胶、石棉或其它工程塑料： f较大，但强度较低，
i12在i12max至i12min之间得到无级的变化
i12 max i12 min
1 2 min
1 2 max
R2 max R1
R2 min R1
ω1不变的情况下，从动轴角速度ω2的调节范围为：
Rb
i12max i12min
n2max n2 min
D2max D2 min
R2 : R2max R2min
缺点：1．传动比不能精确地恒定 2．转矩不宜过大。 3．磨损快，寿命低。 4．传动效率低。
第七章 带传动
一、带传动的类型和张紧装置 a.带传动的工作原理
第四节 带传动
一、带传动的类型和张紧装置
b.应用：
c.带的截面形式：
平型带；V带； 圆带，多楔带
平带传动时,摩擦力:F=Qf
其中： N Q
2．圆锥摩擦轮
Ft——圆周力——主反从同 Ft=f.Fn Fr——径向力——指向轮心
Fr=Fn.cosδ
Fa——轴向力——背向锥顶 （指
向大端）
Fa=Fn.sinδ
∵ δ1<δ2
∴ Fa1<Fa2
因此要获得同样大小的法向力，可移动小轮，较省力，操 作方便
四、摩擦轮材料
要求：1)弹性模量要大，以减小弹性滑动和滚动摩擦损失
2．转矩不宜过大。 3．磨损快，寿命低。 4．传动效率低。
第二节 摩擦轮传动
一、传动的工作原理 利用主、从动轮之间的摩擦力传递运动和扭矩：f.Fn≥Ft
法向力Fn 摩擦力f.Fn 工作圆周力Ft
摩擦轮在接触面间可能的滑动 弹性滑动
打滑 1．弹性滑动： 两摩擦轮表层由于在摩擦力的作用下产生不同情况的切向 弹性变形而引起的相对滑动叫做弹性滑动。
小功率和仪器中(干摩擦)
注意：为使摩损均匀，轮面较松的材料最好用作主动轮， 否则打滑时将使从动轮面遭受局部磨损，主动轮转，
从动轮不转，只磨一小部分
第三节 摩擦无级变速器
无级变速器有机械、电动和液压等，机械的无级变速器一般 都利用摩擦传动原理。 摩擦无级变速器具有结构简单、紧凑和转动惯量小等特点。
一、无级变速器应用场合和类型
2 : 2min 2max
i12 : i12max i12min
注意：如R2min太小，需Fr太大，易打滑
第七章 摩擦轮传动和带传动
第一节 概述
摩擦轮传动和带传动——借助于摩擦力传递运动和扭矩 摩擦轮传动 (可作变传动比传动)——直接接触 带传动 ——带为中间挠性件
摩擦轮传动和带传动的特点 优点：1．结构简单，易于制造 2．传动平稳，噪声小 3．变速传动时，传动比调节简便，无级变速 4．过载时有保护作用(打滑)
由于弹性滑动的存在，使得从动轮内
圆周速度v2，低于主动轮的圆周速
度v1
其滑差率：
(v1
v2) / v1 100%
金属：ε=0.5~1%
非金属材料ε=5~10%
材料的弹性模量E越低，弹性滑动越厉害
存在弹性滑动时摩擦轮的实际传动比：
n主 n入 i n从 n出 圆柱摩擦轮传动：i
n1 n2
i实
i理
V带传动时,摩擦力:
Q
F 2Nf
Qf
sin
Q. f
2
Q
N
1 2
.
Q
sin
2
N
N
(a)
(b)
∴外廓尺寸相同时， V带的传动 能力比平型带大。
带传动的主要类型
类型 结构
平带 图 8-2a)
V带 图 8-2b)
多楔带 图 8-2c)
同步带 图 8-2d)
特点 标准化
结构最简 单、易于 制造
已标准化
∴摩擦轮传动功率不宜过大
(二)圆锥摩擦轮传动
D1应换为主动轮的平均直径Dm1
Fn
19.1106
kP f .Dm1.n1
三、作用在轴上的载荷
Ft——作用在圆周方向的载荷 计算 Fn——接触面间的法向力
1．圆柱摩擦轮
轴、支承
Fr——径向力——指向轮心
Fr=Fn Ft——圆周力——主反从同
Ft=f.Fn
1
D2
D1(1 )
圆锥摩擦轮传动 i n1 D2 sin 2
n2 D1(1 ) sin 1(1 )
注意：弹性滑动在摩擦轮传动中是不可避
免的
弹性滑动后果: 速度损失→功率损失，实际 传动比偏差，使传动精度 降低
措施：采用高弹性模量材料制作轮面
2．打滑：当f.Fn<Ft 时主动轮将不能带动从动轮，接
带传动的类型
触表面将会产生显著的相对滑动，这种现象称为打滑。
打滑后果：将使摩擦轮面产生严重摩损，因而使传动寿命 降低
打滑现象一般允许发生在起、制动等短暂时间内，正常 工作时，必须设法避免。
应用：功率，传动比，速度和轴间中心距等方面适用范 围 很大。 功率：《18kw。最大:220kபைடு நூலகம் 传动比: 《 7。最大: 25(微动装置)
二、法向力的计算
(一)圆柱摩擦轮传动
为保证正常传动，必须有足够的法向力Fn
Fn
k.Ft f
代入
Ft
1000P / v
1000P 60 1000
D1n1
Fn
19.1106
kP fD1n1
f——摩擦系数，表7-1
K——载荷系数 k=1.2~1.5(功率传动) k=3.0(示数
K考虑载荷的不平稳性及保证传动的可靠性 若取k=1.35,f=0.2，第一个式子，则Fn≈7Ft
传 递 摩 擦 力 传递功率大、传动比准确、轴
大、传动比大、摩擦力大、柔 向压力小；但安
结构较紧凑 性好
装和制造要求
高
已标准化
已标准化
应用 传 动 中 心 应用广泛 场合 距较大
传递功率较 较高线速度，可 大、结构要求 达 50m/s。 紧凑、变载荷 或冲击
带传动的类型
按照传动比分类：定传动比，有级变速；无级变速