半主动式阻尼器机构设计.ppt

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浅谈MR阻尼器的曲线梁桥半主动控制

浅谈MR阻尼器的曲线梁桥半主动控制1.磁流变阻尼器及其原理简介：智能材料是一种同时具有感知和驱动功能的新型材料。

磁流变（Magnetorheological，简称MR）液体是将硅油和亚纳米细度的铁粉混合制成的一种液体，作为智能材料之一，它具有粘度低、强度高、温度稳定性好、能量需求少、对通常在制造过程中引入的杂质不敏感等特点，在磁场作用下在瞬间从牛顿流体转变为剪切屈服应力较高的粘塑性体。

由它制成的阻尼器阻尼力大、耐久性好、结构简单、反应快且连续可调等优点，是极具吸引力、在结构振动控制中表现出巨大潜能的振动控制装置。

2.全球研究现状：阻尼器及半自动控制在曲线梁桥中的应用现状曲线梁桥与直线梁桥不同，结构受“弯、扭耦合”作用。

结构在活载与恒载作用下，都产生扭转，使内弧梁的内力减小、外弧梁的内力加大；且结构由于支承约束不合理，失去平衡，产生扭转，倾覆现象；梁在受到混凝土徐变收缩、温度变化等作用时梁会相对于梁的不动点和转动中心产生平面变形和扭转，使伸缩装置设置有很大难度。

曲线梁桥除受到和直线梁桥一样的荷载外，还要承受离心力等荷载。

2004年，大连理工大学郭慧乾在大连理工大学黄才良教授编的平面刚架有限元程序的基础上，开发了空间刚架有限元分析程序、配套的纵向影响线计算程序和车辆荷载动态加载程序，以便曲线梁桥的探究。

采用梁格法对曲线箱梁桥的受力特点进行分析，且对不等高腹与板等高腹板两种截面形式的优劣进行比较，得出了两种截面形式各自的适用范围。

对曲线箱梁桥的分析和结构形式的探索得到的图表及规律，可作为曲线箱梁桥设计的参考。

2006年，北京工业大学王丽等人对曲线梁桥地震响应的做了简化分析，在弹性支座上的刚性桥面系统建立了剛度偏心的简单曲线梁桥模型，得出了地震响应及自振特性和的简化计算方法。

通过数值模拟对比，全面地分析了各种影响因素及其对曲线梁桥动力响应的影响规律和计算图表，可在抗震初步设计中作为参考。

2006年，亓兴军，李小军对曲线桥梁弯扭耦合减震半主动控制作了分析，理论研究与震害经验表明，地震时曲线桥梁会产生弯扭耦合振动。

汽车半主动悬架减震器阻尼匹配设计

10.16638/ki.1671-7988.2017.02.001汽车半主动悬架减震器阻尼匹配设计郭建辉，邹金校，高恩壮（长安大学汽车学院，陕西西安710064）摘要：半主动悬架作为汽车悬架发展的主要方向，具有良好的性价比。

对于阻尼可控半主动悬架，阻尼的匹配对悬架系统至关重要。

文章从保证汽车舒适性和安全性角度出发，研究汽车半主动悬架最佳阻尼匹配方法。

首先分别从保证悬架系统最舒适和最安全出发研究悬架阻尼比，然后确定半主动悬架最佳阻尼比[1]，最后匹配悬架最佳阻尼系数。

关键词：减震器；阻尼匹配；阻尼比中图分类号：U461.9 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2017)02-01-03Damping Matching Design of Automotive Semi-active SuspensionGuo Jianhui, Zou Jinxiao, Gao Enzhuang( School of Automobile, Chang’an University, Shaanxi Xi 'an 710064 )Abstract: Semi-active suspension as the main direction of the development of automotive suspension, has a good price. For damping controlled semi-active suspension, the damping of the matching is essential to the suspension system.In this paper, from the perspective of vehicle comfort and safety, this paper studies the optimum damping matching method of automotive semi active suspension system.At first, the suspension damping ratio is studied from the most comfort and safety of the suspension system, and then the optimal damping ratio of the semi-active suspension is determined[1], and the optimal damping coefficient of the suspension system is matched.Keywords: shock absorber; the damping match; damping ratioCLC NO.: U461.9 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)02-01-03前言汽车的悬架系统与汽车的两个主要性能指标——行驶平顺性和操纵稳定性是密切相关的。

机械振动控制中的主动与半主动阻尼

机械振动控制中的主动与半主动阻尼振动控制在机械系统中具有重要的应用，可以提高系统的稳定性、减小振动幅值，同时延长系统的寿命。

在振动控制中，主动阻尼和半主动阻尼是两种常用的控制策略。

本文将分别介绍主动和半主动阻尼的原理和应用。

主动阻尼是通过主动干预机械系统，实时改变系统的动力参数来实现的。

其中最常见的一种方法是通过电机或电磁力来施加力矩或阻尼力。

主动阻尼可以根据振动输入和输出信号之间的关系，实现实时调节。

例如，在风力发电机组中，由于风速的变化，风力机组的振动会发生变化。

通过监测风速和振动信号，可以实时调整发电机组的转速，以减小振动幅值，提高系统的稳定性。

主动阻尼在许多领域都有着广泛的应用。

在汽车悬架系统中，可以通过主动控制阻尼器的刚度和阻尼特性，实现对车身的主动控制，进而提高驾驶的舒适性和安全性。

在建筑结构中，可以通过控制主动阻尼器的阻尼力，减小结构的振动幅值，增加结构的稳定性。

与主动阻尼不同，半主动阻尼是通过改变材料的力学性能来实现的。

这种方法通常利用液体或磁性材料的特性，通过调节控制器的参数，改变阻尼材料的阻尼特性。

半主动阻尼可以根据系统的振动状态实时调整阻尼参数，从而改变系统的振动响应。

半主动阻尼在工程实践中有着广泛的应用。

在桥梁和建筑结构中，可以使用液体阻尼器或磁流变阻尼器来减小结构的振动幅值。

液体阻尼器通过调整液体的流动参数来实现阻尼效果，而磁流变阻尼器则通过改变磁场对磁流变材料的作用力来实现阻尼控制。

这些半主动阻尼器可以根据结构的振动情况实时调整其阻尼特性，从而减小结构的振动幅值。

在机械振动控制中，主动和半主动阻尼的选择取决于实际的应用需求和成本考虑。

主动阻尼通常需要较为复杂的控制系统和高成本的实施，但可以实现更为精准和实时的振动控制。

而半主动阻尼则相对简单和经济，但在某些情况下无法达到与主动阻尼相同的控制效果。

总之，机械振动控制中的主动和半主动阻尼是两种常用的控制策略。

主动阻尼通过实时调节系统的动力参数来减小振动幅值，提高系统的稳定性。

可变刚度和阻尼的半主动悬架系统建模及性能仿真_潘公宇

等效刚度为 k21 的刚度，即 25 000 N/m。
对模型进行 MATLAB- SINLINK 仿真。同时建立
一个被动悬架模型（passive）和一个主动悬架模型
（active）。依据半主动悬架模型参数，取被动悬架和
主动悬架模型参数为：质量 m1 =42 kg、m2 =315 kg；刚度 k1 =192 000 N/m、k2 =25 000 N/m；阻尼 c=1 500 N·s/m。用 M 文件编写程序得出模型簧载质量绝对
出车辆振动模型的振动微分方程为：
第一种：阻尼 c21 为 off 的状态，也就是 c21 为小
— 47 —
·
Design and Calculation
工程机械
第 40 卷 2009 年 12 月
设
表 1 控制方法列表
计
名称
阻尼 c21
阻尼 c22
计
第一种 low damping
off
on
算
第二种 high damping
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第 40 卷 2009 年 12 月
工程机械
Design and Calculation
望的性能指标。虽然主动悬架具有适应性强，能明显改善平顺性、稳定性等优点，但主动悬架需要外部提供能量，比半主动悬架结构复杂、造价高。半主动悬
m2
··
x2
=-c21（x觶 2
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x觶 1）-
c22（x觶 2
!!!!!!!!"
·
Design and Calculation
工程机械
第 40 卷 2009 年 12 月
从图 2 中可知，在动臂举升过程中，定制设计后保持不变。采用遗传算法对其优化设计，得到了定制

基于MRF-04K阻尼器的LQG半主动控制系统

与阀式２种模式的工作特点开发研制了一种剪切阀式
２ｈｉｔｉｈａｎｉｅｉｇＢｒｕｏＣｉａＣｍｎｃｔｎｏｓｕｔｎＧｏｐＢｉｎ００４ｈｎ）．ＴｅＦｒｇｗｙＥｇｅｒｕｅｆｈｎｏｍｕｉａｏｓｎｔｃｏｒｕ，ｅｉｇ１０２，ＣｉｓＨｎｎａｉＣｒｉｊａ
ＬＱＧｅ－ｔｅＣｏｔｏｙｔｍａｅｎＭＲ０ＫｍｐｒＳｍｉＡｃｉｎｒｌＳｓｅＢｓｄｏＦ－４Ｄａｅｖ
ＸＵＬｎ．ｅｒ．ＬＩＺｈｎ－ｉｎｏｇｈｏｇｘａ
（．ＳｈｏｏｉｉＥｇｅｒｇＴａｊｎｖｒｔ，ｉｎｉ３０７，ｈａ１ｃｏｌｆｖｌｎｉｅｉ，ｉｎｉＵｉｓｙＴａｊ００２Ｃｉ；Ｃｎｎｎｅｉｎｎ
阻尼器的性能，实现较好的减震控制效果．
关键词：半主动控制；Ｆ０Ｋ阻尼器；回模型ＭＲ－４滞中图分类号：Ｔ３１３３８Ｕ１．；０２文献标志码：Ａ文章编号：０９ — １７２０）９１５ — ６４３２３（０６０ — ０４０
维普资讯
第３９卷第９期２００６年９』Ｊ
天
津
大
学
学
报
Ｖｏ．９Ｎｏ９１３．Ｓｐ．２０６ｅ０
ＪｕｎｌｆｉｎｉｎｖｒｉｏｒａｏａｊＵｉｅｓｙＴｎｔ
基于ＭＲ．４阻尼器的ＬＦ０ＫＱＧ半主动控制系统

基于新型压电摩擦阻尼器的半主动控制及优化研究

ｆｃｉｎｄｍｐｒｉｅｉｎｄｂｓｄｏｈｅｏｌｃｒｃｃｒｍｉｒｖｒｈｕｈｔｅｅｔｂｉｈｎｆｔｅｓａｅｔｕｓｓｍｃｉｒｔｏａｅｓｄｓｇｅａｅｎｔｅｐｉｚｅｅｔｅａｃｄｅ．Ｔｒｇｈｓａｌｓｍｅｔｏｈｐｃｒｓｔ — ｉｉｏｔｒｄｌａｙｕｉｇｇｎｔｃａｇｒｔｍ，ｔｅｏｔｌｎｍｂｒａｄｐｓｔｎｏｅｄｍｐｒａｅｄｔｒｎｄ．Ｆｎｌｕｅｍｏｅｎｄｂｓｎｅｅｉｌｏｈｉｈｐｉｕｅｏｉｏｆｔａｅｒｅｅｍｉｅｍａｎｉｈｉａｌｙ，ｔｅｈｓｍｕａｉｎｅｐｒｍｅｔａｏｔｓｍｉａｔｅｃｎｒｌｉｏｅａｃｒｉｇｔｅｍｏｅ，ｏｔｉｉｇｔａｈｄｌｃｕｄｇｉｈｉｌｔｏｘｅｉｎｂｕｅ —ｃｉｏｔｏｓｄｎｃｏｎｏｔｄｌｂａｎｎｈｔｔｅｍｏｅｏｌａｎｔｅｖｄｈｂｔｅｏｔｌｅｆｃｅｅｏａｉｇｔａｐｒｅｔｒｃｎｒｆｅｔｗｈｎｄｃｒｔｎｗｏｄｏｍｅｓ．
王社良，刘苗苗，禹江，樊李慧亮
（西安建筑科技大学土木工程学院，陕西西安７０５）１０５
摘
要：了研究压电变摩擦阻尼器的半主动控制效果，于压电陶瓷管状驱动器设计了一种新型的为基
压电摩擦阻尼器，并对所建立的空问杆系结构模型结合遗传算法确定了该阻尼器的最优布置数量及位置。最后对该模型进行了半主动控制仿真实验，出此模型布置２个阻尼器时能达到较好的控制效果。得关键词：电摩擦阻尼器；压半主动控制；遗传算法；优化中图分类号：Ｕ９．Ｔ３２３文献标识码：Ａ文章编号：６２１４（０２（—０４—０１７— １４２１）５ｏ８４）

空间结构磁流变阻尼器的半主动控制

陈羰华等：空问结构磁流变阻尼器的半主动控制
７５
空间结构磁流变阻尼器的半主动控制
陈皴华赵俊锋，
（．１上海建工（团）集总公司．上海２０２；２上海雍润建筑■观科技有限公司。上海０１０．２崛柏）ｏ
【摘
要】磁流变液阻尼器是一பைடு நூலகம்连续可调的智能材料阻尼器，可将磁流变阻尼器与空间结构杆件组合形
０
引言
的屈服应力；是流体的剪切应变速率；ｙ是与磁场无关的动
空间结构一直是一种备受关注的结构形式，主要特点是
力粘度系数；Ｅ是所施加磁场的强度；ｎ．是符号函数。ｓ（）ｇ
能够充分地利用材料的特性，应各种变化的建筑造型需适
ｍａｉｌｄｓｌｃｍｅｔｆｈｏｏｅｗｔｏｔｌｄｗｔｏｔｃｎｒｌｗｒｕｇｓｄｔｓｒｈｏｔｌｘｍａｉｐａｅｎｅｔｐｎｈｃｎｒｈｕｔｅｅｓｇｅｔＨｌｕｅｔｅｃｎｒｏｔｄｉｏａｉｎｏｏｅｏａｏ
ｗｔｐｔｌｔｃｕｅｍｅｅｓＳｍａｔｐｔｌｔｉｔｍ￣ｌｅｏｔｉｅｔｏｄｅｅｔｏｉｒｔｎｃｎｒ１ｉｓａｉｒｔｒｍｂｒ，ＯｓｒｓａｉｌｃｈａｓｕａｓａｕＣＬｂｂａｄｗｈｇｏｆｃｒｂａｉｏｔ．ｒｎｉｆｖｏｏ
要，而且，空间结构具有受力合理、重量轻、价低以及形式造

振动控制-主动、半主动

振动控制-主动、半主动⽬录0．前⾔ (1)0．1 结构振动控制研究与应⽤概况 (1)1．结构振动主动控制、半主动控制 (2)2．结构振动控制分类 (3)3．各类控制系统构造及性能 (4)3．1 结构振动主动控制概述 (4)3．1．1 主动控制控制原理 (5)3．1．2 加⼒⽅式及加⼒位置 (7)3．1．3 控制装置 (8)3．2 结构振动半主动控制概述 (8)4．结构振动主动控制、半主动控制算法 (11)4．1 主动控制算法 (12)4．1．2 ⼏种算法的简单介绍 (13)4．2 半主动控制算法 (21)4．3 智能控制算法 (22)5．结构主动、半主动控制系统分析⽅法及设计⽅法 (24)5．1 主动控制系统的最优控制⼒设计与分析 (25)5．1．1 主动控制系统的最优控制⼒设计 (25)5．1．2 主动最优控制⼒和受控反应特征分析 (26)5．2 结构主动变阻尼和智能阻尼控制系统的最优控制⼒设计与分析 (30) 5．2．1半主动最优控制⼒设计 (31)5．2．2系统反应分析 (36)5．3 结构主动变刚度控制系统的最优控制⼒设计与分析 (37)5．3．1主动变刚度最优控制⼒设计 (37)5．3．2系统反应分析 (40)6．结构振动主动控制、半主动控制系统的⼯程应⽤ (41)6．1 AMD控制系统的⼯程应⽤ (41)6．2 结构主动变刚度控制系统的⼯程应⽤ (41)6．3 结构主动变阻尼控制系统的⼯程应⽤ (42)6．4 其他结构振动控制系统的⼯程应⽤ (42)7．研究展望 (43)7．1 结构振动主动控制、半主动控制的研究与发展⽅向 (43)7．2 结构振动控制的有待研究的问题 (43)8．结语 (43)参考⽂献 (44)主动控制、半主动控制综述0．前⾔0．1 结构振动控制研究与应⽤概况结构振动控制技术与传统的依靠结构⾃⾝强度、刚度和延性来抵抗地震作⽤的做法不同，通过在结构中安装各种控制装置，从⽽达到减⼩结构地震反应、保障结构地震安全的⽬的。

半主动控制中磁流变阻尼器优化设置

磁流变阻尼
。
图2 一阻尼器分别位于不同的层数时对结构顶层位移的影响
器的优化设置就是通过合理选取其位里和数目
,
使得控制效果最佳本文分别以
9 ( :
影响
Γ 一5 Ι Η
。
图/ 一阻尼器分别位于不同的层数时对结构顶层加速度的
,
以最
Γ 一。 Ι Η
算法
,
对结构输入不同的
虽然较多的控制装置可以达到更好
& ,
地震波
,
计算结果如图2
图/ 5
包阅留 ‘ 月 “ , !
翻
但是过多的控制装置自然会带来如下的弊端
产
它会使得所需要的传感器数目增加
使得控制系统硬件的成本增
, ,
传统的抗展设计方法主要是依靠结构本身的性
,
表
行程缸体内径径
! 吨磁流变阻尼器设计参数
口旧士日旧
刚度和延性 # 来抵御地展作用
。
但由于地展作用的不确定
,
液体屈服后粘度刀
口; 口
8( 9
:
性
实际结构的反应往往与预计的范围有很大的差距
、
Κ Κ
加
开
1
它使得整个系统的重量增加
,
&
2
它使得数据的采集
1
、
在线计算
月
居
一份

阻尼可控式半主动悬架系统技术解析damping controllable system

阻尼可控式半主动悬架系统技术解析damping controllable semi active suspension systemSemi active suspension can be regarded as the variable characteristics of the spring and (or) suspension shock absorber composition, although it can not be withInput outside of optimal control and regulation, but it according to various conditions of storage in the computer next spring and shock absorberParameter optimization of instructions to adjust the stiffness of the spring and shock absorberdamping state. Changing the spring stiffness in the semi active suspension systemThan a change of damping is difficult, so in the semi-active suspension system with variable damping suspension system is the most common. Semi active suspension structureSimple, the price is relatively cheap, so people pay more and more attention.Semi active suspension system control functions are as follows: 1. The anti car tail squat control; prevent shifting impact control;To prevent the head sinking control; the anti rollcontrol; the car at high speed body down control.(1) Delphi two gear automatic real-time damping adjustment system (BBR\'PD). Delphi (Delphi) the company's two gearReal time automatic damping adjustment system (Bi *late Real a [lime Damping, BSRTD) is a kind of semi - active, since the two gearThe damping adjustment system, human information transmission body and wheel movement, speed, angle, brake and other multiple sensor based, canTo make real-time response of pavement condition anddriving condition, both factory ride comfort and handling performance.The system consists of 4 with piston valve two gear controllable damping shock absorber, 4 motion sensors and 1 controller, electric controlUnit constitute, and optional 1 steering angle sensor and the mode selection switch. System structure as shown in fig..Delphi two gear automatic real-time damping adjustment system of BSRTD (see PPT)(2) Tenneco continuous electronic control suspension system (CES}. Danake (Tenneco)continuous electronic control suspension system, is a kind of semi active suspension system, offers a continuous adjustment of the suspension damping according to road conditions and driving conditions. CES system can provide superior performance and manipulation, nondestructive ride comfort performance, and can switch between different modes of. The core part of CES is an advanced valve control system, through joint development with Ohlins of Racing company, the valve control systemintegrated factory electronic controller and chassis sensor, so that the common role to achieve the best damping characteristics.Tenneco continuous electronic control suspension system CES (see PPT)(3) ZF Sachs continuous damping control system (CDC). ZF Sax (ZF Sachs) continuous Damping Control Systems Inc. (Continuous Damping Control, CDC) is a kind of semi active suspension system, the system by applying a damping force optimization for each independent wheel, can significantly improve thevehicle handling stability, comfort and safety. The continuous damping control system (CDC) is mainly composed of the controllable damping shock absorber, the electronic control unit, sensor and so on, the system structure as shown in fig..ZF Sachs continuous damping control system (CDC) (see PPT)(4) the Delphi magneto rheological damper (MagneRide) USA Delphi (Delphi's MagneRideTM isA high performance, semi active suspension control system, with the person information input from monitoringbody and wheel motion sensor as the foundation, make a response in time, provide fast, smooth and continuous variable damping force, make the vehicle body vibration and reduce the tire road adhesion increases with various.The system consists of using magneto rheological (MR) fluid (iron particles dispersed) constitute medium column damper, sensor and controller etc.. Through the sensor suspension damping system operation, change by adjusting the current of the magnetic fluid shear stressTo control the damping force.Semi active suspension system of electromagnetic rheological damper to the damping continuously adjustable has broad application and development prospects.半主动悬架可视为由可变特性的弹簧和(或)减振器组成的悬架系统，虽然它不能随外界的输人进行最优控制和调节，但它可按存贮在计算机内部的各种条件下弹簧和减振器的优化参数指令来调节弹簧的刚度和减振器的阻尼状态。

大型渡槽结构半主动变阻尼控制研究

ｈｒｅｄｆｅｅｃｓｏｏｇｔｄｎｌｓｉｍｃ陀ｓｏｓｎｅｏｃｎｒｌｅ－ｃｉｅｃｎｒｌａｄａｔｅｃｎｒｌａｅｃｎｅｅ．ｉｒｎｅｆｌｎｉｉａｓｕｅｉｐｎｅｕｄｒｎｏｔｏ，ｓｍａｔｏｔｏｎｃｉｏｔｒｏｖ￣ｉｖｖｏ
Ｔ
ｒｔｍｓｅｌｙｄｉｈｔｄｆｔｅｓｍｉａｔｅｖｒａｌａｉｇｃｎｒｌｏａｇｑｅｕｔｓｒｃｕｅ．１ｙａｃｍｏｅｎｉｈｉｍｐｏｅｎｔｅｓｕｙｏｅ・ｃｉａｉｂｅｄｍｐｎｏｔｏｒｌｒｅａｕｄｃｔｕｔｒｓＩ１ｄｎｍｉｄｌａｄｈｖｆｅ
ａｄｎ
ｃｌｕａｅａｃｌｔｄ．Ｉｉｏｃｕｅｒｍｅｓｕｙｒｓｌａｈｃｉｅｖｒｌａｉｇｃｎｒｌｅｉｅｃｎｅｅｔｅｙｃｎｒｌｔｅｒｓｏｓｔｓｃｎｌｄｄｆｏｔｔｄｅｕｔｔｔｅａｔａｉｅｄｍｐｎｏｔｏｖｃａｆｃｉｌｏｔｅｐｎｅｈｓｈｔｖｂａｄｖｏｈｏｎｉｄｎｌｉａｉｎ．１１ｏａｐｉｌｃｎｒｌａｇｒｈＣｒｃｎｃｉｖｈｖｉｅｃｎｒｌｆｒｔｅｔｒｅｆｅｔｅｙ．ｆｌｇｔｉａｒｔｓｏｕｖｏ１ｅＨｒｖｏｔｔｍａｏｔｏｉｍａｔａｋａｄａｈｅｅｔｅａｔｏｔｈｇｔｅｃｉｌｏｌｔｎｖｏｏａｖ
计算了大型渡槽在无控、半主动控制和主动控制三种情况下的地震响应差异。结果表明：在跨间伸缩缝
处安装主动变阻尼控制装置，中跨左右节点和跨中最大位移分别降低了３％、７１２％和３％，０对槽身和墩顶的位移控制效果较好。主动变阻尼装置能提供与结构运动方向相反即阻止结构运动的控制力，能有效降低渡槽结构纵向地震响应，限界Ｈｏａ最优控制算法能很好跟踪和实现目标主动最优控制力。ｒｔｖ

磁流变阻尼器分数阶建模及其结构半主动随机最优控制

磁流变阻尼器分数阶建模及其结构半主动随机最优控制下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。

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半主动式阻尼器机构设计.ppt

預期成果
完成之「半主動式阻尼器機構設計」其能具有構造簡單、便宜、有效的減振功能，自動偵測振動量的大小而適時的發揮減振效果。另外希望其阻尼器機構可用於機械平台上具有三方向(x y z)減振能力。
機構模型設計圖
目前執行進度
目前已完成資料收集及機構模型設計，並製作出圓形桶與方形桶，測試其阻尼效果，加以比較。
半主動式阻尼器機構設計
製作動機與背景
本專題主要設計一個半主動式阻尼器機構，此機構具有三方向(x y z)的減振功能，構造簡單，符合經濟上的需求。當機台振動量到達一個門檻時，此機構能有效的控制機械平台減振，而達到阻尼器減振的功能。
進行步驟與方式
資料收集：收集相關文章、資料並整理。機構模型設計：利用電腦輔助設計軟體設計機構模型。機構製作：將完成的機構模型利用加工機製作並組裝。控制程式設計：使用圖控式程式語言，設計控制介面系統系統整合：以人機介面，控制機構的作動。測試及分析：利用加速規、頻譜分析儀，測試組尼特性。
【3】郭文化，電流變儀之研製及測試，東南技術學院機械工程系專題研究報告。
【4】機構學，顏鴻森著，東華書局。【5】Pro/Engineer Wildfire 2.0基礎入門與範例，林清安編著，
知城數位科技股份有限公司。【】虛擬儀控程式設計[LabVIEW 7X]，蕭子健、王智昱、
儲昭偉編著，高立書局。
圓形桶
方形桶
測試平台
頻譜分析儀
從專題製作獲得的訓練與知識
實際的設計與製作獨立解決問題的能力團隊合作設計、組裝、分析、測試的能力及技巧
參考文獻
【1】徐德修，磁流變阻尼器之結構半主動模糊控制，國立成功大學土木工程研究所碩士論文。