第五章 定位误差
定位误差的分析与计算
定位误差的分析与计算一、定位误差的概念和原因定位误差是指定位系统测量结果与真实位置之间的差异或偏差。
在现代生活中,定位系统广泛应用于导航系统、无人驾驶、无人飞行器等领域,而定位误差对于系统的准确性和可靠性至关重要。
1.信号传播误差:这是由于信号在传播过程中受到大气中的影响,如电离层、大气湿度等所产生的误差。
这种误差对于GPS系统尤为明显,导致多径效应、钟差误差等。
2.接收机误差:接收机的硬件和软件系统可能存在不同程度的误差。
硬件方面,接收机的时钟精度、天线阻抗匹配等问题都可能导致定位误差。
软件方面,接收机的算法、数据处理等也可能引入误差。
3.观测误差:观测误差是指由于测量设备的精度或不完善性所导致的误差。
例如,测量设备的精度限制了对信号强度、TOA(Time of Arrival)等参数的准确测量。
4.环境因素:环境因素也是定位误差产生的原因之一、比如,建筑物、树木、走廊等物体会对信号传播产生阻碍和衍射,从而影响接收机的测量结果。
5.多径效应:多径效应是指信号传播过程中,信号除了直射到达接收机外,还经历了反射,导致信号的多个传播路径同时到达接收机。
多径效应会产生明显的信号干扰和测量误差。
二、定位误差的计算方法1.位置误差计算:位置误差是指实际测量位置与真实位置之间的距离差异。
一种常见的计算方法是通过比较GPS测量点与参考点之间的差异来计算位置误差。
通过收集多个测量点的数据,可以使用最小二乘法进行曲线拟合,从而计算出测量点与真实位置之间的距离差异。
2.时间误差计算:时间误差是指实际测量时间与真实时间之间的差异。
在GPS系统中,时间误差主要由于卫星钟的钟差所引起。
通过GPS接收机接收到的卫星信号的时间戳和GPS接收机内部的时间戳之间的差异,可以计算出时间误差。
4.误差修正算法:为了减小定位误差,可以使用一些误差修正算法来对测量结果进行修正。
一种常见的方法是差分GPS技术,通过使用两个或多个接收机接收同一卫星信号,对测量结果进行差分处理,从而减小定位误差。
定位误差实验报告
一、实验目的1. 了解定位误差的基本概念和产生原因。
2. 掌握定位误差的测量方法。
3. 分析定位误差对定位结果的影响。
4. 提出减少定位误差的方法。
二、实验背景在现实生活中,各种定位技术广泛应用于导航、测绘、物联网等领域。
然而,由于各种因素的影响,定位结果往往存在误差。
因此,研究定位误差的产生原因、测量方法和减少方法具有重要意义。
三、实验原理1. 定位误差的概念:定位误差是指实际位置与测量位置之间的偏差。
2. 定位误差的来源:定位误差主要来源于以下三个方面:(1)测量误差:由于测量仪器的精度限制,导致测量结果与实际值之间存在误差。
(2)环境误差:如电磁干扰、多径效应、地形地貌等,对定位结果产生影响。
(3)算法误差:定位算法本身存在的缺陷,导致定位结果不准确。
3. 定位误差的测量方法:(1)距离差分法:通过测量实际距离与测量距离之差,计算定位误差。
(2)角度差分法:通过测量实际角度与测量角度之差,计算定位误差。
(3)时间差分法:通过测量实际时间与测量时间之差,计算定位误差。
四、实验内容与步骤1. 实验设备:GPS接收机、测距仪、全站仪等。
2. 实验场地:选择开阔地带,避免高楼、树木等障碍物。
3. 实验步骤:(1)使用GPS接收机采集实际位置信息;(2)使用测距仪测量实际距离;(3)使用全站仪测量实际角度;(4)根据测量结果,计算定位误差;(5)分析定位误差产生的原因;(6)提出减少定位误差的方法。
五、实验结果与分析1. 实验数据:实际距离:1000m测量距离:990m实际角度:30°测量角度:29.5°实际时间:1秒测量时间:0.98秒2. 定位误差计算:(1)距离误差:10m(2)角度误差:0.5°(3)时间误差:0.02秒3. 定位误差分析:(1)测量误差:由于测距仪、全站仪等仪器的精度限制,导致测量结果与实际值之间存在误差。
(2)环境误差:如电磁干扰、多径效应等,对定位结果产生影响。
定位误差计算机械制造技术基础课件培训讲解
夹具制造误差
夹具制造过程中存在的误差, 导致夹具的实际位置与理论位 置不一致。
工件装夹误差
工件在夹具中的装夹方式不合 理,导致工件在夹具中的定位
不准确。
定位误差对机械制造的影响
影响加工精度
定位误差会导致工件在加工过程中的 位置偏差,从而影响加工精度。
影响加工稳定性
定位误差的存在会导致加工过程中出 现波动,影响加工过程的稳定性。
定位误差计算机械制造技 术基础课件培训讲解
• 定位误差概述 • 定位误差的计算方法 • 减小定位误差的措施 • 定位误差在机械制造中的应用 • 定位误差计算机械制造技术基础课件
培训的意义
01
定位误差概述
定位误差的定义
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定位误差
在机械制造过程中,工件 或夹具被放置在机床或夹 具上的位置与理想位置之 间的偏差。
培训能够提供有效的误差控制方法和技术,使技术人员在实际操作中更 加熟练、准确地控制误差,提高产品质量。
促进机械制造行业的可持续发展
定位误差计算是机械制造行业的重要基础技术 之一,通过培训,行业内的技术水平将得到整 体提升,从而推动行业的可持续发展。
培训能够培养更多的高素质技术人员,为机械 制造行业的发展提供人才保障。
加工位置误差
影响加工方向精度的定位 误差。
加工方向误差
影响加工尺寸精度的定位 误差。
加工尺寸误差
定位误差的计算实例
实例一
车削加工中,工件以圆柱孔在心轴上定位,心轴的制造误差为 ±0.01mm,工件在夹具中的安装误差为±0.02mm,夹具在机 床中的安装误差为±0.01mm,求该加工条件下工件的定位误差。
实例二
铣削加工中,工件以平面在平口钳上定位,平口钳的制造误差 为±0.02mm,工件在夹具中的安装误差为±0.03mm,夹具在 机床中的安装误差为±0.02mm,求该加工条件下工件的定位误 差。
定位误差的定义和组成
定位误差的定义和组成
定位误差是指实际测量结果与真实位置之间的差异。
定位误差的组成可分为系统误差和随机误差两部分。
系统误差是由于测量设备、环境条件或操作者引起的,具有一定的规律性和可重复性。
例如,若使用的定位设备存在固定偏差或缩放误差,则每次测量结果都会与真实位置有一定的偏差。
系统误差可以通过校正来减小,但无法完全消除。
随机误差是由于无法完全控制的因素引起的,具有不可预测性和不规律性。
例如,由于测量设备的精度限制、环境的不稳定性或操作者的不确定性,每次测量的结果都会存在一定的波动。
随机误差可以通过多次测量取平均值来减小,但无法完全消除。
定位误差的大小可以通过准确度和精度来衡量。
准确度是指定位结果与真实位置之间的平均偏差,反映了定位系统的整体偏差程度;精度是指定位结果之间的离散程度,反映了定位系统的稳定性和重复性。
为了减小定位误差,可以采取一些措施。
首先,选择合适的定位设备,确保其精度和稳定性符合要求。
其次,优化测量环境,减少干扰因素的影响,如避免遮挡物、减少电磁干扰等。
此外,还可以提高操作者的技术水平,遵循正确的操作流程,减少人为误差的产生。
定位误差是由系统误差和随机误差组成的。
系统误差具有规律性和
可重复性,而随机误差具有不可预测性和不规律性。
准确度和精度是衡量定位误差大小的指标。
通过选择合适的设备、优化环境和提高操作者的技术水平,可以减小定位误差,提高定位的准确性和精度。
GPS卫星定位误差习题
GPS卫星定位误差习题〈习题1〉试述GPS测量定位中误差的种类,并说明产生的原因。
〈习题2〉试述GPS定位误差来源。
并详细说明各类误差来源影响特征与对策。
〈习题3〉什么是星历误差?它是怎样产生的?如何削弱或消除其对GPS定位所带来影响?〈习题4〉电离层误差、对流层误差是怎样产生的?你认为采用何种方法对削弱GPS测量定位所带来的影响最为有效。
为什么?〈习题5〉在GPS测量定位中,多路径效应是怎样产生的?如何削弱多路径效应对GPS测量定位所带来的影响?〈习题6〉与接收机有关的误差包括哪几种?怎样削弱其影响?第五章GPS卫星定位误差答案习题一参考答案:GPS定位误差分类1.按误差来源分类(1)与卫星有关误差星历误差卫星钟差相对论效应影响(2)与卫星信号有关误差电离层延迟影响对流层延迟影响多路径效应影响(3)与接收机有关误差接收机钟差天线相位中心变化影响位置误差2.按误差性质分类系统误差:钟差、星历误差、电离层延迟影响、对流层延迟影响偶然误差:多路径效应影响、位置误差、天线相位中心变化影响习题二参考答案:GPS定位误差来源有三个构成量:(1)卫星误差:GPS信号的自身误差及人为的SA误差;(2)GPS信号从卫星传播到用户接收天线的传播误差;(3)接收误差:GPS信号接收机所产生的GPS信号测量误差。
按误差产生内容分:A 卫星误差:(1)星历误差:用星历误差计算出的GPS卫星在轨位置与其真实位置之差的精度损失;(2)星钟误差:星钟A系数代表性误差的精度损失。
B 传播误差:电离层时延改正误差;对流层时延改正误差;多路径误差;相对论效应误差,即频率常数补偿导致的补偿残差。
C 接收误差:接收机钟误差;接收机位置误差;天线相位中心误差。
各种误差与对策:〈1〉星历误差:由星历给出的卫星空间位置与卫星实际位置之差星历误差分预报星历误差和实测星历误差①预报星历误差的来源:依据GPS观测数据"外推"出来的卫星轨道参数和SA技术预报行李误差的特征:24h变化异彩的系统误差影响:5--10m;100-300m②实测星历误差的来源:跟踪监测网的数量,跟踪监测网的分布,跟踪观测量及精度和处理软件性能实测星历误差的特征:偶然误差实测星历误差的影响:10-7---10-9解决决星历误差的对策:建立完善的GPS卫星跟踪监测网精度定轨相对定位〈2〉星钟误差:与GPS对间基准偏差星钟误差来源:△t=a0+a1(t-t0)+a2(t-t0)2△t 为钟差改正数;a0为钟偏即钟差;a1为钟速即频偏;a2为钟速变频即频漂特征:系统误差影响:△t<1ms解决星钟误差的对策:钟差改正〈3〉电离层时延改正误差(电离层折射误差)来源:天体强辐射,气体分子电离产生大量自由电子和正电荷(离子),导致介质弥散效应。
机械制造装备设计课后习题答案完整
第五章课后习题答案1机床夹具的作用是什么?有哪些要求?作用:1、保证加工精度2、提高生产率3、扩大机床的使用范围4、减轻工人的劳动程度,保证生产安全5、降低成本要求:1、保证加工精度2、夹具的总体方案应与生产纲领相适应3、安全、方便、减轻劳动强度4、排屑顺畅5、夹具应有良好的刚度、强度、结构工艺性1.机床夹具的组成部分有哪些?1、定位元件及定位装置用于确定工件正确位置的元件或装置2、夹紧元件及夹紧装置用于固定工件已获得的正确位置的元件或装置3、导向及对刀元件用于确定工件与刀具的相互位置的元件4、动力装置5、夹具体用于将各元件、装置连接在一块,并通过它将整个夹具安装在机床上6、其它元件及装置3.何为六点定位原理?何谓定位的正常情况和非正常情况?它们各包括哪些方面?六点定位原理:采用六个按一定规则布置的约束点,限制工件的六个自由度使工件实现完全定位。
正常情况:根据加工表面的位置尺寸要求,需要限制的自由度均已被限制,称定位的正常情况。
正常情况分为:a完全定位六个自由度全部被限制b不完全定位少于六个自由度被限制非正常情况:根据加工表面的位置尺寸要求,需要限制的自由度没有完全被限制,或某个自由度被两个或两个以上的约束重负限制,称为非正常情况非正常情况分为:a.欠定位需要限制的自由度没有完全被限制b.过定位某个自由度被两个或两个以上的约束重负限制4、确定夹具的定位方案时,要考虑哪些方面的要求?在多个表面参与定位时:限制自由度最多的定位面——第一定位基准面或主基准面限制自由度较多的定位面——第二定位基准面或导向基准限制一个自由度的定位面——第三定位基准面或定程基准5、何谓定位误差?定位误差是由哪些因素引起的?定位误差:指工序基准在加工方向上的最大位置变动量所引起的加工误差,它是加工误差的一部分产生定位误差的原因:1、基准不重合带来的定位误差2、间隙引起的定位误差3、与夹具有关的因素产生的定位误差6、夹紧和定位的区别?对夹紧装置的基本要求有哪些?定位是确定工件在机床上或夹具中占有正确位置的过程。
GPS测量的主要误差来源及其影响
实测星历根据实测资料进行拟合处理而直接得出的星历。
7第二节与卫星有关的误差2.星历误差对定位的影响单点定位星历误差的径向分量作为等价测距误差进入平差计算,配赋到星站坐标和接收机钟差改正数中去,具体配赋方式则与卫星的几何图形有关。
8第二节与卫星有关的误差2.星历误差对定位的影响相对定位利用两站的同步观测资料进行相对定位时,由于星历误差对两站的影响具有很强的相关性,所以在求坐标差时,共同的影响可自行消去,从而获得高精度的相对坐标。
第二节与卫星有关的误差2.星历误差对定位的影响根据一次观测的结果,可以导出星历误差对定位影响的估算式为:--- 基线长;db——卫星星历误差所引起的基线误差;p 一一卫星至测站的距离;ds——星历误差;ds——卫星星历的相对误差。
第二节与卫星有关的误差3.减弱星历误差影响的途径1)建立自己的GPS卫星跟踪网独立定轨2)相对定位3)轨道松弛法9第二节与卫星有关的误差二、卫星钟的钟误差卫星钟采用的是GPS时,但尽管GPS卫星均设有高精度的原子钟御钟和锥钟),它们与理想的GPS时之间仍存在着难以避免的频率偏差或频率漂移,也包含钟的随机误差。
这些偏差总量在Ims 以内,由此引起的等效距离可达300km o11第二节与卫星有关的误差二、卫星钟的钟误差卫星钟差的改正卫星钟差可通过下式得到改正:is aO al(t iff)日2(t W1)相对定位:利用两台或多台接收机对同一组卫星的同步观测值求差时可以有效地减弱电离层折射的影响,即使不对电离层折射进行改正,对基线成果的影响一般也不-6会超过IXIO O16第三节卫星信号传播误差2减弱电离层影响的有效措施2)双接收:如分别用两个已知频率fl和f2发射卫星信号,则两个不同频率的信号就会沿同一路径到达接收机。
公式中积分值虽然无法计算,但对两个频率的信号却是相同的。
第三节卫星信号传播误差二、对流层折射、对流层及其影响2、减弱对流层影响的措施3、用霍普非尔德公式进行对流层折射改正17第三节卫星信号传播误差1、对流层及其影响对流层是高度为50km以下的大气层,由于离地面更近,其大气密度比电离层更大,大气状态变化更复杂。
《机械制造基础》第五章课后题及答案(题号可能不搭配)
第五章课后题1.机床夹具通常由哪些部分组成?各组成部分的功能如何?(1)定位元件和定位装置:确定工件在夹具中的位置(2)夹紧装置:保持工件在夹具中的既定位置(3)对刀-导向元件:确定刀具在加工前正确位置(4)连接元件:确定夹具在机床上的位置(5)夹具体:夹具的基础件(6)其他装置:分度装置、吊装元件等2.什么是装夹?装夹有哪三种方式?哪种装夹方式适用于大批量生产?工件的定位和夹紧的过程称为装夹。
(1)直接找正装夹(2)划线找正装夹(3)夹具装夹:适应于大批量生产3.什么是定位基准?什么是六点定位原理?在加工中用作定位的基准。
(在第四章中介绍)任何工件都具有六个自由度,这六个自由度需要用夹具按一定规则布置的六个定位支承点来限制,每个定位点相应地限制工件一个自由度,可以实现工件的六点定位。
4.试举例说明什么叫工件在夹具中的完全定位、不完全定位、欠定位和过定位?哪些是允许使用的,哪些是有条件使用的,哪些是绝对不允许使用的?完全定位:工件的六个自由度全部被限制不完全定位:根据加工需求,不必完全限制六个自由度的定位欠定位:实际限制的自由度少于按加工要求的自由度数。
这是不允许使用的过定位:支承点数多于所限制的自由度数,有条件使用。
5.固定支承有哪几种形式?各适用于什么场合?固定支承是一经安装到夹具上后,高度方向和尺寸是固定不变的。
固定支承有支承钉和支承板。
支承钉:以粗基准定位时,因定位基准面粗糙不平,必须用较远的三个定位支承点。
精基准定位有时也应以支承钉来定位。
支承板:大中型工件,以及经过精加工的平面定位。
6.什么是自位支承、可调支承和辅助支承?三者的特点和区别何在?使用辅助支撑和可调支撑时应注意什么?可调支承:顶端位置能在一定范围内调整,定位作用相当于固定支承。
自位支承(浮动支承):支承点的位置能够随工件定位基准面的变化自动与之适应。
辅助支承:辅助支承只在基本支承对工件定位后才参与支承,不允许辅助支承破坏基本支承的定位作用。
定位误差的概念及计算
概念及计算n在轴上铣键槽,保证槽底至轴心的距离H 。
采用V形块定位,键槽铣刀按规定尺寸H 调整好位置。
n 实际加工时,由于工件直径存在公差,会使轴心位置发生变化。
此变化量(即加工误差)是由于工件的定位而引起的,故称为定位误差,是夹具误差的一部分。
定位误差HO A O 1O 2ΔD1) 定位误差的定义一批工件逐个在夹具上定位时,由于工件及定位元件存在公差,使各个工件在夹具上所占据的位置不可能完全一致,以致使加工后各工件的加工尺寸存在误差,这种因工件定位而产生的工序基准在工序尺寸上的最大变动量,称为定位误差,用 D 表示。
2) 定位误差产生的原因n定位基准与设计基准不重合,基准不重合误差∆B;n定位副制造误差而引起定位基准的位移,基准位移误差∆Y 。
定位误差发生在按调整法加工一批工件时,如果逐个按试切法加工不存在定位误差。
(1)基准不重合误差∆B当定位基准与设计基准(工序基准)不重合时便产生基准不重合误差,其大小等于定位基准与工序基准之间尺寸的公差在加工尺寸方向上的投影,用∆B 表示。
ΔB=Amax-Amin=Smax-Smin=δs 当定位基准的变动方向与加工方向不一致,存在一个夹角α时 ΔB=δsCOSα基准不重合误差 B (a)在工件上铣缺口的工序简图(b)加工示意图(2)基准位移误差∆Y工件在夹具中定位时,由于工件定位基面与夹具上定位元件限位基面的制造公差和最小配合间隙的影响,使定位基准在加工方向上产生位移,从而使各个工件的位置不一致,给加工尺寸造成的误差称为基准位移误差,用∆Y表示。
基准位移误差2. 定位误差的常用计算方法 定位误差由基准不重合误差与基准位移误差两项组合而成。
计算时,先分别算出∆B和∆Y,然后将两者组合而成∆D。
组合方法为: 如果工序基准不在定位基面上:∆D=∆Y+∆B如果工序基准在定位基面上:∆D=∆Y±∆B定位基准与工序基准的变动方向相同取“+”号,相反取“-”号。
定位误差的分析与计算课件
按工件尺寸链计算定位误差
总结词
按工件尺寸链计算定位误差是一种基于工件 尺寸链的定位误差计算方法。通过分析工件 尺寸链中各尺寸之间的关系,可以计算出定 位误差的大小。
详细描述
工件尺寸链是加工过程中各相关尺寸之间的 相互关系。通过分析工件尺寸链中各尺寸之 间的关系,可以确定工件在夹具中的位置, 从而计算出定位误差。这种方法适用于具有 复杂尺寸关系的加工过程。
比较测量法
总结词
比较测量法是通过将工件与标准件进行比较来计算定位误差 的方法。
详细描述
比较测量法适用于具有较为复杂几何形状和尺寸的工件,通 过将工件与已知精度和尺寸的标准件进行比较,确定工件的 几何参数和定位误差。该方法精度较高,但需要高精度的标 准件作为参考。
间接测量法
总结词
间接测量法是通过测量工件上多个相关尺寸来计算定位误差的方法。
按夹具调整计算定位误差
总结词
按夹具调整计算定位误差是根据夹具调 整参数来计算定位误差的方法。通过调 整夹具的位置和角度,可以减小定位误 差对加工精度的影响。
VS
详细描述
在实际加工过程中,夹具的调整参数对工 件的定位精度有很大影响。通过调整夹具 的位置和角度,可以减小定位误差,提高 加工精度。这种方法需要经验丰富的操作 人员进行夹具调整,以保证加工精度。
定位误差的影响因素
工件与夹具的配合关系
工件与夹具之间的配合精度和装配关 系对定位误差有直接影响。
机床的几何精度
机床的导轨、主轴等部件的制造精度 和运动精度对定位误差有重要影响。
夹具的设计与制造精度
夹具的设计合理性、制造精度以及使 用过程中的磨损情况都会影响定位误 差。
工件的热变形
在加工过程中,由于工件受热而产生 的变形会导致工件位置的变化,从而 影响定位误差。
第五章GPS信号的误差
式中: fs ---卫星时钟的频率; f ---同类静止的时钟频率 ;
Vs ---卫星的运行速度; C0---真空光速。
若用GPS卫星的运行速度Vs=3874m/s,而 C0=299792458m/s,则可算得GPS卫星时 钟相对于地面同类时钟的频率之差是
测距码观测值:
d ion
C
40 .28 f2
s Ne ds
载波相位观测值:
dion
C
40 .28 f2
s Ne ds
将二者结合处理可基本消除电离层折射误
差的影响,使单频GPS接收机的测程扩大到
200Km左右。
(5)选择有利观测时段
时 延
0 4 8 12 16 20 24 地方时
对流层折射误差
3.减弱电离层影响的措施
(1)利用双频观测(对于双频接收机) 现令: dion= A / f2 对于双频接收机,可以同时接收两个载波信号。 则有: S = ρ1 + A / f12 ;
S = ρ2 + A / f22 ;
式上中的:PS码为信星号站进的行理测论量距分离别, ρ获1 得和的ρ伪2 为距对观两测个值载。波
GPS信号电离层折射率为: nGPS= 1+40.28Nef -2
GPS信号在电离层中传播速度为: Vg=C0/nGPS=C0(1-40.28Nef-2)
若伪距测量中信号的传播时间为Δt,那么 S=vg Δt= C0(1-40.28Nef-2) Δt = C0 Δt- C0 40.28Nef-2 Δt
但由于其能反映全球的平均状况,与各地的 实际情况必然会有一定的差异,所以其改正 效果仅能改正电离层折射误差的 75﹪左右。
定位误差的分析与计算 ppt课件
若定位基准与限位基准的最大变动量为Δi。
定位基准的变动方向与设计尺寸方向相同时:
△基 =Δi
定位基准的变动方向与加工尺寸的方向不一致,
两者之间成夹角时,基准位移误差等于定位基准的
变动范围在加工尺寸方向上的投影。
△基=Δicosα
2.定位误差的计算
定位误差的常用计算方法是合成法。 定位误差应是基准不重合误差与基准位
上平面,工序尺即设计基准与定位基
准重合, △不 =0。
实际上,定位心轴和工件 内孔都有制造误差,而且 为了便于工件套在心轴上, 还应留有间隙,
故安装后孔和轴的中心必 然不重合,使得两个基准 发生位置变动。
此时基准位移误差: △基=( △D+ △d )/2
用逐件试切法加工是否存在定位误差?
引言
要保证零件加工精度,则需满足以下条件: ①△总 ≤ δ 其中△总为多种原因产生的误差总和; δ是工件被加工尺寸的公差。
△总包括(1)夹具在机床上的装夹误差,(2)工 件在夹具中的定位误差和夹紧误差,(3)机床调 整误差,(4)工艺系统的弹性变形和热变形误差, (5)机床和刀具的制造误差及磨损误差等 。
为了方便分析定位误差,常将△总化作三个部分:
定位误差△定 安装、调整误差△安-调:包括夹具在机床上的装夹
误差、机床调整误差、夹紧误差以及机床和刀具的 制造误差等。
加工过程误差△过:包括工艺系统的弹性变形和
热变形误差以及磨损误差等。
为保证加工要求,上述三项误差合成后应小于或等
于工件公差δ。
定位误差: △定 = 0
加工台阶面1,定位同工序一,此时定位基准为底面3,而 设计基准为顶面2,即基准不重合。
即使本工序刀具以底面为基准调整得绝对准确,且无其它 加工误差,仍会由于上一工序加工后顶面2在 H ± △H 范 围内变动,导致加工尺寸A ± △A 变为A ± △A ± △H,其 误差为2 △H。
定位误差
定位误差的计算方法:(1)合成法为基准不重合误差和基准位移误差之和; (2)极限位置法工序基准相对于刀具(机床)的两个极限位置间的距离就是定位误差; (3)微分法先用几何方法找出工序基准到定位元件上某一固定点的距离,然后对其全微分,用微小增量代替微分,将尺寸误差视为微小增量代入,就可以得到某一加工尺寸的定位误差。
注:基准不重合误差和基准位移误差它们在工序尺寸方向上的投影之和即为定位误差。
例如:用V 型块定位铣键槽,键槽尺寸标注是轴的中心到键槽底面的尺寸H 。
T D 为工件定位外圆的公差;α为V 型块夹角。
1. 工序基准为圆柱体的中心线。
表示一批工件依次放到V 型块上定位时所处的两个极端位置情形,当工件外圆直径尺寸为极大和极小时,其工件外圆中心线分别出于点O '和点O ''。
因此工序基准的最大位置变动量O O ''',便是对加工尺寸H 1所产生的定位误差: 故得:OE O E H H O O 11DH1''-'='-''='''=ε O A E Rt 1''∆中: max 1D 21A O ='' 2sin A O O E 1α''='O A E Rt 1''''∆中:min 1D 21A O ='''' 2sin A O O E 1α''''=''2sin 2T 2sin 2T 2sin A O A O O E O E D D11DH1α=α=α''''-''=''-'=ε2. 工序基准为圆柱体的下母线:工件加工表面以下母线C 为其工序基准时,工序基准的极限位置变动量C C '''就是加工尺寸H2所产生的定位误差。
定位误差的分析和计算
⑵基准位移误差△基
定位基准与限位基准不重叠引起旳误差。 工件定位面与夹具定位元件共同构成定位 副,因为定位副制造得不精确和定位副间旳 配合间隙引起旳工件最大位置变动量,也称 为定位副制造不精确误差。 这是因为定位基面和限位基面旳制造公差 和间隙造成旳。
13
如图所示,工件以内孔中心O
为定位基准,套在心轴上,铣上
定位误差: △定 = 0
8
加工台阶面1,定位同工序一,此时定位基准为底面3,而设 计基准为顶面2,即基准不重叠。
虽然本工序刀具以底面为基准调整得绝对精确,且无其他加工 误差,仍会因为上一工序加工后顶面2在 H ± △H 范围内变 动,造成加工尺寸A ± △A 变为A ± △A ± △H,其误差为2 △H。
15
基准位移误差旳示例阐明
一批工件定位基准旳最大变动量应为
∆ = =OO -OO = i
Amax
Y
Amin
TD Td
2
Dmax d min
即
1 轴公差
2 孔公差
2
2
Dmin
d max
2
TD
Td
2
16
若定位基准与限位基准旳最大变动量为Δi。 定位基准旳变动方向与设计尺寸方向相同步:
△基 =Δi 定位基准旳变动方向与加工尺寸旳方向不一致, 两者之间成夹角时,基准位移误差等于定位基准旳 变动范围在加工尺寸方向上旳投影。
但若采用试切法进行加工,则一般不考虑定位误差。
38
[思索题] 工件以外圆表面在V型块上定位铣键槽,若工序尺寸
标注如图2-45所示,其定位误差为多少?
39
答案:
1)若工件旳工序基准为外圆旳下母线时(相应旳工序尺寸 为H1,参照图2-45a),C点至A点旳距离为:
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第5章
机械加工质量分析与控制 注 意
★ 只用调整法加工一批零件才产生定位误差,用试切 法不产生定位误差; ★ 定位误差是一个界限值(有一个范围)。 两种方法: ★ 基准不重合误差的方向和定位副制造不准确误差的方向可 能不相同,定位误差取为基准不重合误差和定位副制造不准确 误差的矢量和。 → → → △D=△B+△Y ★ 按最不利的情况,确定一批工件设计基准的两个极限位置, 再根据几何关系求出此二位置的距离,并将其投影到加工尺寸 方向上,便可求出定位误差。
第5章
机械加面尺寸、位置所依据的 基准称为设计基准。 在工序图上用来确定本工序被加工表面加工后的尺 寸、位置所依据的基准称为定位基准。 在机床上对工件进行加工时,必须选择工件上若干几 何要素作为加工(或测量)时的定位基准(或测量基 准)。
相 关 概 念
第5章
机械加工质量分析与控制
例:采用下图定位方式,设孔径为D+△D,轴径为d-△d,最 小间隙为△=D-d。如果心轴为dmin,而工件内孔为Dmax, 当芯轴水平放置铣削平面时,要求保证尺寸c,工件内孔 与心轴在A点接触,计算基准位移误差。
第5章
机械加工质量分析与控制
解:则设计基准O与定位心轴O1间的最大和最小距离为:
第5章
机械加工质量分析与控制
例:图示工件,除φ20H7两孔外,其它表面均已加工, 现以底面A为定位基准,用调整法分别完成 2-φ20H7孔加 工,试分析解答: (1)指出2-φ20H7 孔的设计基准? (2)指出2-φ20H7 的工序尺寸? (3)求镗削孔1、孔2时的基准不重合误差? C
解: ( 1 )孔 1 的设计基准是 C 面,孔 2 的设计基 准是孔1的轴线; (2)孔1和孔2的工序尺寸分别是A1和A2; (3)孔1:联系尺寸为 60,△jb=0.03; 孔 2 : 联 系 尺 寸 为 60 和 15 , △jb=0.03+0.03=0.06;
机械加工质量分析与控制
(1) 要求保证上母线到加工面的尺寸,即设计基准为B:
d max d min d 2 2 2
B
Y
d max 2 sin
2
d min 2 sin
2
d
2 sin
2
d 1 D B Y d d 1 2 2 sin 2 sin 2 2
第5章
机械加工质量分析与控制
◆ 尺寸B的误差由本工序误差TC和前一工序误差TA构成,其中TA即 为基准不重合误差。
◆为了保证尺寸B的设计允许误差TB,工序公差TC必须满足:
TC TB TA
◆ 当TA ≥TB时,TC=0或为负值,这在工艺上是不可能的,必须 提高前道工序的加工精度,即压缩前道工序的制造误差;
即销孔单向靠紧定位的基准位移误差为销和孔的公差的一半! 若芯轴垂直放置,则工件孔与芯轴可能在任意边接触, 此时定位误差为: Y D d
第5章
机械加工质量分析与控制
③工件进行回转加工(如滚齿、内涨夹紧) 工件孔 : Dmax=D+TD 心轴 : dmax=d
, , Dmin=D
A
B
D
0 30 -0.10 0 40-0.15
第5章
机械加工质量分析与控制
2、定位基准位移误差
当工件定位面与夹具定位元件共同构成定位副时,由于 定位副制造不准确和定位副之间的配合间隙而引起的工件 最大位置变动量,称为定位基准位移误差,用 表示。
Y
如上图所示,从定位角度来看,孔心线与轴心 线重合,即设计基准与定位基准重合,△B=0
第5章
机械加工质量分析与控制
+ - 确定方法:
定位基准与限位基面接触,定位基面直径由 小变大(或由大变小),分析定位基准变动方向。
定位基准不变,定位基面直径同样变化,分 析设计基准的变动方向。
△基(或定位基准)与△不(或工序基准)的 变动方向相同时,取“+”号;变动方向相反时, 取“一”号。
第5章
f
g e
但夹具结构复杂,工件安装不便,并使加工稳定 性和可靠性变差,因而有可能产生更大的加工误差。
第5章
机械加工质量分析与控制
由于定位基准e与设计基准f不重合而给g 面加工带来的基准不重合误差 B ,等于设计 基准f面相对于定位基准e面在尺寸B方向上的 最大变动量TA。
注意:定位基准与设计基准不重合时所产生 的基准不重合误差,只有在采用调整法加工 时才会产生,在试切法加工中不会产生。
第5章
机械加工质量分析与控制
解:则设计基准O与定位心轴O1间的最大和最小距离为:
OO1max D D d d OA O1 A 2 2 Y OO1max OO1min OO1 min D d 2 2
1 (D d ) 2 可见,与最小配合间隙△无关。实际上△是始终不变的 常量,可以在调整刀具尺寸时预以考虑。
第5章
机械加工质量分析与控制
② 工件单向靠紧定位 如定位心轴水平放置,或在夹紧力作用下单向推 移工件靠紧定位。(如下图图a)、图b)所示) 定位心轴水平放置 单向推移工件靠紧定位
第5章
机械加工质量分析与控制
基准位移误差
如上图所示,从定位角度来看,孔心线与轴心 线重合,即设计基准与定位基准重合,△B=0
定位误差计算
第5章
机械加工质量分析与控制
3.以外圆定位时的定位误差计算
用V形块定 位的误差
要求保证上母线到加工面的尺寸H1,即设计基准为B,如图(a)所示; 要求保证下母线到加工面的尺寸H2,即设计基准为C,如图(b)所示; 要求保证轴心线到加工面的尺寸H3,即设计基准为O,如图(c)所示。
第5章
B 0
Y d max 2 sin d min 2 sin
2
2
d
2 sin
2
D Y B Y
2 sin
2
第5章
机械加工质量分析与控制 结 论
1)∆d∝∆d,即定位误差随工件误差的增大而增大;
2)∆d与V形块夹角α有关,随α增大而减小,但定位稳定 性变差,故一般取α=90°;
机械加工质量分析与控制
角度误差的计算
例 . 如下图所示,用角度铣刀铣削斜面,求 加工距离尺寸为39±0.04mm的定位误差。
解: ΔB=0mm(定位基准与设计基准重合) ΔY=0.707δdcosβ=(0.707×0.04×0.866)mm =0.024mm ΔD=ΔY=0.024mm
菱形销
第5章
OO1max D D d d OA O1 A 2 2 Y OO1max OO1min OO1 min D d 2 2
1 (D d ) 2 可见,与最小配合间隙△无关。实际上△是始终不变的 常量,可以在调整刀具尺寸时预以考虑。
即销孔单向靠紧定位的基准位移误差为销和孔的公差的一半! 若芯轴垂直放置,则工件孔与芯轴可能在任意边接触, 此时定位误差为: Y D d
如果所选用的定位基准(或测量基准)与设计基准不重 合,就会产生基准不重合误差。基准不重合误差等于定 位基准相对于设计基准在工序尺寸方向上的最大变动量。
第5章
机械加工质量分析与控制
加工如图 (a)所示的零件,设e面已加工好,今在铣床上用调整法加工f 面和g面。当加工f面时,若选e面为定位基准,则f面的设计基准和定位 基准都是e面,基准重合,没有基准不重合误差,尺寸A的允许的制造误 差即为设计公差TA,如图 (b)所示。
基准不重合误差分析示例
第5章
机械加工质量分析与控制
另一种方案(方案Ⅱ)是选用e 面作为定位基准来加工g面,如 图(d)所示,此时,铣刀端面至 定位基准e面之间的尺寸在加工 一批工件中是不变的,直接得 到的是工序尺寸C,而尺寸B将 由尺寸A、C间接保证。根据图 (d),可推导出尺寸B的误差为:
当加工g面时,定位基准有两 种不同的选择方案,一种方 案(方案Ⅰ)是加工时选用f 面作为定位基准,如图 (c) 所示,此时定位基准与设计 基准重合,没有基准不重合 误差,尺寸B的制造公差为TB; 但这种定位方式的夹具结构 复杂,夹紧力的作用方向与 铣削力方向相反,不够合理, 操作也不方便。
第5章
机械加工质量分析与控制
⑴ 以平面定位时的定位误差计算 平面度误差很小,定位副制造不准确误差可忽略, 故平面定位时的定位误差主要由基准不重合引起。
⑵ 以工件圆孔定位时的定位误差计算 ① 工件孔与定位心轴无间隙配合 不存在定位副制造不准确误差,定位精度较高。 ② 工件单向靠紧定位 如定位心轴水平放置,或在夹紧力作用下单向推 移工件靠紧定位。(如下图图a)、图b)所示)
第5章
机械加工质量分析与控制
5.2.4 定位误差对加工误差的影响 定位误差产生的原因
与工件定位有关的误差,称为定位误差 ,用 D 表示,它指的是指一批工件采用调整法加工时,因 定位不正确而引起的尺寸或位置所依赖的设计基准 的最大变动量 。定位误差由基准不重合误差 B 和 基准位移误差 Y 组成。 定位基准与设计基准不重合 定位误差产生的原因 定位基准与限位基准不重合
机械加工质量分析与控制
2.一面两销定位时定位误差的计算
一面两销定位
平面限制了 z 、 x 、 y 三个 自由度,一个圆柱销限制 了x 、y 两个自由度;另一 个菱形销限制了 z 自由度。 为实现工件的顺利安装,通 常第2个定位销采用削边销 结构。
3)∆d与工序尺寸标注方式有关,本例中∆d1>∆d3>∆d2, 所以标注尺寸H2最好,即以下母线为设计基准最好。
保证加工精度的条件
δ工件≥△夹具+△加工 减少与夹具有关的各项误差是设计夹具时必须认真考虑 的问题之一。制订夹具公差时,应保证夹具的定位、制造和 调整误差的总和不超过零件公差的1/3。