电动机制动电路图和原理

电动机断电后，由于惯性作用，不会马上停止转动。这种情况对于某些生产机械是不适宜的。往往需要在电动机断电后采取某些制动措施。制动的方法一般有两类，一是机械制动，二是电气制动。

1、机械制动

利用外部的机械作用力使电动机转子迅速停止转动的方法称作机械制动。应用较多的机械制动装置是电磁抱闸，它采用制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动轮来产生机械制动力。由于结构上的区别，这种制动又有通电制动和断电制动两种方法。即一种方法是电磁抱闸的线圈通电时产生制动作用，另一种方法是电磁抱闸的线圈断电时产生制动作用。电磁抱闸的线圈虽然要受电源控制才能启动制动或解除制动，但制动力的产生和解除依赖于电磁抱闸装置的弹簧等机械结构，因此称作机械制动。

上图为通电制动的电磁抱闸控制电路。电动机通电运行时，电磁抱闸线圈YB断电，起制动作用的闸瓦和闸轮分离，不影响电动机的正常运行。

当电动机断电停止运行时，电磁抱闸的线圈YB得电，闸瓦紧紧抱住闸轮使电动机迅速停车，实现了制动。电动机被制动停车后，电磁抱闸的线圈处于断电状态。这时操作人员可用手动方法扳动传动轴调整工件或进行对刀操作。具体操作与动作的顺序如下，首先合上电源开关QS，之后如果准备起动电动机，则按下起动按钮SB2，交流接触器KM1线圈通电，接触器KM1的常开辅助触点闭合自锁，同时，其主触点闭合，电动机M得电起动运转。

电动机停机制动时，按下复合按钮SB1，其常闭触点首先断开，接触器KM1的

线圈断电，常开辅助触点断开，KM1的自锁解除，主触点断开，电动机M断电

停机；之后SB1的常开触点迅即闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电

磁抱闸线圈YB通电，电磁抱闸的闸瓦紧紧抱住闸轮使电动机迅速停车，实现制动。电动机制动停转后，松开复合按钮SB1，接触器KM2线圈断电，电磁抱闸

线圈YB断电，抱闸松开。

上图为断电制动的电磁抱闸控制电路。它是在电源切断时才起制动作用，机械

设备在停止状态时，电磁抱闸的闸瓦紧紧抱住闸轮使电动机可靠停车。

广泛应用于起重机、卷扬机、电梯等升降机械设备上。当设备运行到一定高度时，如果突然停电或供电线路出现故障导致电动机断电时，电磁抱闸线圈YB也断电，起制动作用的闸瓦和闸轮迅速抱紧起到制动作用，这样可以保证被起重

的重物停留在断电位置，电梯被迅速制动则能保证乘客的安全，防止发生意外。这种制动方式的具体操作与动作的顺序如下，首先合上电源开关QS，之后如果

准备起动电动机，则按下起动按钮SB2，交流接触器KM线圈通电，接触器KM

的常开辅助触点闭合自锁；使接触器保持在吸合状态；其主触点闭合，电磁抱

闸的线圈YB得电，松开电磁抱闸的闸瓦和闸轮，与此同时，电动机M得电起动运转。

电动机停机制动时，按下停止按钮SB1，接触器KM的线圈断电，常开辅助触点

断开，KM的自锁解除，主触点断开，电动机M断电停机；电磁抱闸的线圈YB

同时断电，电磁抱闸的闸瓦紧紧抱住闸轮使电动机迅速停车，实现制动。

2、电气制动

电气制动是指电动机产生一个和转子转速方向相反的电磁转矩，使电动机的转

速迅速下降，常用的电气制动方式有短接制动、反接制动、能耗制动、直流制动、能量回馈制动等。

1.电磁抱闸

电磁抱闸制动方法在起重机械上广泛应用，如行车、卷扬机、电动葫芦等。其优点是能准确定位，可防止电动机突然断电时重物自行坠落而造成事故。缺

点是电磁抱闸体积较大,制动器磨损严重,快速制动时会产生振动。

2.短接制动

制动时将电机的绕组短接，利用绕组自身的电阻消耗能量。由于绕组的电

阻较小，耗能很快，有一定的危险性，可能烧毁电机。

3.反接制动

反接制动是指将电机的电源正负极反接，改变电枢电流的方向，这样转矩

的方向也改变，使得转速与转矩的方向相反。交流电机制动采用改变相序的方

法产生反向转矩，原理类似。反接制动制动力强，制动迅速，控制电路简单，

设备投资少，但制动准确性差，制动过程中冲击力强烈，易损坏传动部件。

4.能耗制动

能耗制动是利用转子转动的能量切割磁通而产生制动转矩的,实质是将转子的动能消耗在转子回路的电阻上,故称为能耗制动。优点是制动力强、制动平稳、无大的冲击;应用能耗制动能使生产机械准确停车,被广泛用于矿井提升和起重

机运输等生产机械。缺点是需要直流电源、低速时制动力矩小。电动机功率较

大时,制动的直流设备投资大。

5.直流制动

直流制动主要用于变频控制中。在电动机定子加直流电压，此时变频器的

输出频率为零，这时定子产生静止的恒定磁场，转动着的转子切割此磁场产生

制动力矩，迫使电动机转子较快的停止，这样电动机存诸的动能换成电能消耗

于步电动机的转子电路中。

6.能量回馈制动

回馈制动即发电回馈制动,当转子转速n超过旋转磁场转速n1时,电动机进入发电机状态,向电网反馈能量,转子所受的力矩迫使转子转速下降,起到制动作用。优点是经济性好,将负载的机械能转换为电能反送电网,但应用范围不广。