动臂式塔机毕业设计说明书

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摘要--------------------------------------------------------- IV ABSTRAC --------------------------------------------------------- V 1 绪论--------------------------------------------------------- 1

1.1动臂塔式起重机概论------------------------------------------------------- 1 1.1.1动臂塔式起重机发展状况----------------------------------------------- 1 1.1.2 塔式起重机的应用与发展趋势------------------------------------------ 2 1.2 课题任务---------------------------------------------------------------- 3 1.

2.1 课题背景和研究意义-------------------------------------------------- 3 1.2.2 课题论述------------------------------------------------------------ 3

2 整机方案设计-------------------------------------------------- 4 2.1起重臂的臂根铰接点后置回转中心2m ----------------------------------------- 4 2.2起重臂架截面形式及材料--------------------------------------------------- 4 2.

3 A形架及防倾覆装置------------------------------------------------------- 5 2.3.1防后倾装置----------------------------------------------------------- 5 2.4固定平衡重--------------------------------------------------------------- 5 2.5上转台与平衡臂的布置(简称回转平台)------------------------------------- 6 2.6塔身标准节的连接采用销轴连接--------------------------------------------- 6

2.7底架设计方案------------------------------------------------------------- 7

3 回转机构设计与回转支承的校核---------------------------------- 8

3.1 回转机构的设计---------------------------------------------------------- 8 3.1.1传动方案选择--------------------------------------------------------- 8 3.1.2回转支承的选择------------------------------------------------------ 10 3.2 回转机构的校核--------------------------------------------------------- 11 3.2.1主要性能参数(15°时) ------------------------------------------------ 12 3.2.2载荷确定------------------------------------------------------------ 12

3.2.2.1垂直力---------------------------------------------------------- 12

3.2.2.2力矩M ----------------------------------------------------------- 13

3.2.2.3 水平力--------------------------------------------------------- 16 3.2.3回转支承选型计算---------------------------------------------------- 16

3.2.3.1当量外载荷计算-------------------------------------------------- 16

3.2.3.2回转支承当量净容量---------------------------------------------- 17

3.2.3.3 回转支撑校核--------------------------------------------------- 17 3.2.4 回转机构传动装置的计算--------------------------------------------- 17

3.2.

4.1机构传动装置的总力矩计算---------------------------------------- 17

3.2.

4.2回转支承的摩擦阻力矩计算---------------------------------------- 17

3.2.

4.3风荷产生的阻力矩------------------------------------------------ 18

3.2.

4.4坡度引起的阻力矩------------------------------------------------ 19 3.2.5回转机构电机选择与校核---------------------------------------------- 19

3.2.5.1主要参数-------------------------------------------------------- 19

3.2.5.2电机选择-------------------------------------------------------- 19

3.2.5.3功率校核-------------------------------------------------------- 19

3.2.5.4发热校核-------------------------------------------------------- 20

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