动臂式塔机毕业设计说明书
QTZ40塔式起重机总体及塔身有限元分析法设计毕业设计说明书 (含图纸)
建筑工程学院本科毕业设计（论文）学科专业机械设计制造及其自动化辅导教师目录第1章前言 (1)1.1塔式起重机概述 (1)1.2塔式起重机的发展情况 (1)1.3塔式起重机的发展趋势 (3)第2章总体设计 (5)2.1 概述 (5)2.2 确定总体设计方案 (5)2.2.1 金属结构 (5)2.2.2 工作机构 (22)2.2.3 安全保护装置 (29)2.3 总体设计设计总则 (32)2.3.1 整机工作级别 (32)2.3.2 机构工作级别 (32)2.3.3主要技术性能参数 (33)2.4 平衡重的计算 (33)2.5 起重特性曲线 (35)2.6 塔机风力计算 (36)2.6.1 工作工况Ⅰ (37)2.6.2 工作工况Ⅱ (41)2.6.3 非工作工况Ⅲ (43)2.7整机的抗倾翻稳定性 (45)2.7.1工作工况Ⅰ (46)2.7.2工作工况Ⅱ (47)2.7.3非工作工况Ⅲ (49)2.7.4工作工况Ⅳ (50)2.8固定基础稳定性计算 (51)第3章塔身的有限元分析设计 (53)3.1 塔身模型简化 (53)3.2 有限元分析计算 (54)3.2.1 方案一 (54)3.2.2 方案二 (79)3.2.3 方案三 (98)第4章塔身的受力分析计算 (121)4.1 稳定性校核 (121)4.2 塔身的刚度检算 (122)4.3 塔身的强度校核 (124)4.4 链接套焊缝强度的计算 (125)4.5 塔身腹杆的计算 (126)4.6 高强度螺栓强度的计算 (127)第5章毕业设计小结 (129)致谢 (130)主要参考文献 (131)吊臂构造型式自升式塔机的塔顶有直立截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑式等形式。
截锥柱式塔尖实质上是一个转柱，由于构造上的一些原因，低部断面尺寸要比塔身断面尺寸为小，其主弦杆可视需要选用实心圆钢，厚壁无缝钢管或不等边角钢拼焊的矩形钢管。
人字架式塔尖部件由一个平面型钢焊接桁架和两根定位系杆组成。
QTZ400塔式起重机臂架设计
QTZ400塔式起重机臂架设计摘要：本次毕业设计题目是QTZ400塔式起重机臂架设计。
本次设计中主要进行了塔机总体选型，整体稳定性计算，其包括（平衡重计算、风载荷计算以及抗倾覆稳定性计算），臂架结构设计及强度校核，臂架焊接工艺及工装夹具设计。
其焊接工艺应尽可能的减小焊接变形和应力集中，胎具的设计应可靠地保证臂架上的各项技术要求。
最后，联系实际，设计出合理的胎具并确定其结构尺寸。
关键词：QTZ400塔式起重机；总体选型；稳定性计算；强度校核；焊接工艺；胎具序言塔式起重机简称塔机，也称塔吊，源于西欧。
具有工作效率高、使用范围广、回转半径大、起升高度高、操作方便以及安装与拆卸比较简便等特点，因而在建筑安装工程中得到了广泛的使用，并成为一种重要的施工机械。
为了适应建筑物结构件的预制装配化、工厂化等新工艺、新技术应用的不断扩大，现在的塔式起重机必须具备下列特点：（1）起升高度和工作幅度较大，起重力矩大；（2）工作速度高，具有安装微动性能及良好的调速性能；（3）要求装拆、运输方便迅速，以适应频繁转移工地之需要。
塔式起重机可以将其分解为金属结构、工作机构和驱动控制系统三个部分。
金属结构是塔式起重机的骨架，它承受着起重机自重以及作业时的各种外载荷，是塔式起重机的主要组成部分，由塔身、塔头或塔帽、起重臂架、平衡臂架、回装支撑架、底架、台车架等主要部件组成。
QTZ400塔式起重机的工作机构有起升机构、变幅机构、回转机构和顶升机构等。
其各机构功能：起升机构主要实现物品的上升与下降；变幅机构改变吊钩的幅度位置；回转机构使起重臂架作3600的回转，改变吊钩在工作平面内的位置；顶升机构使塔机的回转部分升降，从而改变塔式起重机的工作高度。
驱动控制系统是塔式起重机又一个重要的组成部分。
驱动装置用来给各种机构提供动力，最常用的是YZR与YZ系列交流电动机。
控制系统对工作机构的驱动装置和制动装置实行控制完成机构的起动、制动、换向、调速以及对机构工作的安全性实行监控，并及时地将工作情况用各种参量：电流值、电压值、速度、幅度、起重量、起重力矩、工作位置与风速等数值显示出来以使司机在操作时心中有数。
动臂式塔机说明书
目录摘要--------------------------------------------------------- IV ABSTRAC --------------------------------------------------------- V 1 绪论--------------------------------------------------------- 11.1动臂塔式起重机概论------------------------------------------------------- 1 1.1.1动臂塔式起重机发展状况----------------------------------------------- 1 1.1.2 塔式起重机的应用与发展趋势------------------------------------------ 2 1.2 课题任务---------------------------------------------------------------- 2 1.2.1 课题背景和研究意义-------------------------------------------------- 3 1.2.2 课题论述------------------------------------------------------------ 32 整机方案设计-------------------------------------------------- 4 2.1起重臂的臂根铰接点后置回转中心2m ----------------------------------------- 4 2.2起重臂架截面形式及材料--------------------------------------------------- 4 2.3 A形架及防倾覆装置-------------------------------------------------------4 2.3.1防后倾装置-----------------------------------------------------------5 2.4固定平衡重--------------------------------------------------------------- 5 2.5上转台与平衡臂的布置（简称回转平台）------------------------------------- 5 2.6塔身标准节的连接采用销轴连接--------------------------------------------- 62.7底架设计方案------------------------------------------------------------- 73 回转机构设计与回转支承的校核---------------------------------- 73.1 回转机构的设计---------------------------------------------------------- 7 3.1.1传动方案选择--------------------------------------------------------- 8 3.1.2回转支承的选择------------------------------------------------------ 10 3.2 回转机构的校核--------------------------------------------------------- 11 3.2.1主要性能参数(15°时) ------------------------------------------------- 12 3.2.2载荷确定------------------------------------------------------------ 123.2.2.1垂直力---------------------------------------------------------- 123.2.2.2力矩M ----------------------------------------------------------- 133.2.2.3 水平力--------------------------------------------------------- 16 3.2.3回转支承选型计算---------------------------------------------------- 163.2.3.1当量外载荷计算-------------------------------------------------- 163.2.3.2回转支承当量净容量---------------------------------------------- 173.2.3.3 回转支撑校核--------------------------------------------------- 17 3.2.4 回转机构传动装置的计算--------------------------------------------- 173.2.4.1机构传动装置的总力矩计算---------------------------------------- 173.2.4.2回转支承的摩擦阻力矩计算---------------------------------------- 173.2.4.3风荷产生的阻力矩--------------------------------- 错误!未定义书签。
塔式起重机设计毕业设计
塔式起重机设计毕业设计目录第一章关于塔式起重机……………………………………1.1 设备特点与安全装置 (1)1.2 塔式起重机的安全使用与管理…………………（1-4）1.3 塔式起重机的检验要点 (5)第二章塔机小车吊臂设计…………………………………2.1吊臂的主要结构形式及主要寸 (5)2.2 吊臂的主要材料 (5)2.3 吊臂的机构形式 (5)2.4 吊臂的尺寸…………………………………………(5-6)2.5 吊点位置的确定 (6)2.6 吊臂运输单元划分…………………………………(6-7)2.7 吊臂计算简图、载荷、内力计算及在和组合 (7)2.8 吊臂自重小车及变幅机构引起的内力………… (7-8)2.9 吊重引起的内力……………………………………(8-10)2.9.1 水平反力HA(HB)产生的偏心弯矩…………… (10-11)2.9.2 风载引起的内力…………………………… (11-12)2.9.3 回转水平惯性力……………………………… (12-13)2.9.4 起升绳牵引力产生的轴心压力 (13)2.9.5 小车轮压产生下弦局部弯矩 (14)第三章吊臂截面的选择计算………………………3.0 吊臂的几何特征尺寸计算…………………… (14-19)3.1 整体稳定性的计算……………………………(19-23) 3.2 单肢(上、下弦杆)验算………………………(23-26) 3.3 缀条的计算……………………………………(26-28) 3.4 整体强度计算…………………………………(28-29)参考文献………………………………………………………致谢……………………………………………………………第一章关于塔式起重机1.1 设备特点和安全装置1.设备特点塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。
动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。
动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。
塔式起重机吊臂、起升机构设计及动力特性分析说明书[精]
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本科毕业设计说明书题目：QTZ80塔式起重机吊臂、起升机构设计及动力特性分析院（部）：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：姓名：学号：指导教师：完成日期：摘要ABSTRACT1 概述1.1本文的课题意义 (4)1.2工程起重机的发展历史与现状 (4)1.3课题关键问题及难点 (5)1.4本文的研究内容 (5)2 起重臂方案设计2.1结构形式设计 (6)2.2截面形式 (7)2.3臂架拉杆的构造 (9)3 起重臂三维建模3.1起重臂标准节建模 (10)4 起重臂有限元（ANSYS）分析4.1ANSYS的基本使用方法 (14)4.2QTZ80点塔式起重机吊臂建模 (14)4.3吊臂各部分强度刚度验算 (19)4.4计算结果讨论 (26)4.5塔机模态分析 (27)5 起升机构设计5.1起升机构的组成布置方式 (31)5.2起升机构的计算 (32)总结谢辞参考文献摘要塔机在我国的基础设施建设和国民经济发展中，发挥着越来越重要的作用。
设计的合理与否直接关系到塔机的性能和成本，关系一个企业的生存与发展。
本文将对QTZ80塔式起重机的起重臂、起升机构的设计做一下详细说明。
本文对QTZ80塔式起重机起重臂的截面形式，起升机构的电机以及起升机构的各种性能和参数做出了详细说明。
以三维造型软件Solid Works 为基础完成QTZ80型塔式起重机起重臂的三维零件图的绘制并完成起重臂的装配，运用ANSYS软件对QTZ80型塔式起重机起重臂进行了有限元分析,对塔身的刚度和强度进行了验算，从而判断该设计的性能是否满足设计要求，最后又用ANSYS软件对QTZ80塔机整体进行了模态分析，得到整个塔机的动力特性。
关键词：三维造型；起重臂；起升机构；有限元；动力特性Abstract1.1 本文的课题意义在科学研究方面，新的理论、新的计算方法的建立以及新产品的研制，都必须经过理论性的计算和实验来证实其可行性和可靠性。
由于塔机在启动、制动和进行耦合运动时，机构和结构将承受强烈的冲击振动，所以就需要准确描述和精确计算塔机结构体系在外激励下的动态过程，从而为塔机的设计、生产提供理论上的和实践上的指导，这对于塔机的经济性和安全性都具有非常重要的意义。
QTZ40塔式起重机总体及臂架设计毕业设计说明书(含图纸)
毕业设计说明书题目：QTZ40塔式起重机总体及臂架设计目录第1章前言 (1)1.1 概述 (1)1.2 发展趋势 (1)第2章总体设计 (2)2.1 概述 (2)2.2 确定总体设计方案 (2)2.3 总体设计原则 (29)2.4 平衡臂与平衡重的计算 (30)2.5 起重特性曲线 (32)2.6 塔机风力计算 (33)2.7 整机的抗倾覆稳定性计算 (43)2.8 固定基础稳定性计算 (49)第3章吊臂的设计计算 (50)3.1 分析单吊点与双吊点的优缺点 (50)3.2 吊臂吊点位置选择 (51)3.3 吊臂结构参数参数 (52)3.4 有限元模型建立过程的几点简化 (53)3.5 吊臂结构的有限元分析计算 (54)3.6 计算结果分析 (69)3.7吊臂强度校核 (76)3.8 吊臂稳定性校核 (76)毕业设计小结 (87)致谢 (88)参考文献 (89)2-1 塔顶结构图图2-3 臂架截面及其腹杆布置1-水平腹杆2-侧腹杆3-上弦杆4-下弦杆臂架1-7节：B=1020mm H=800mm臂架截面尺寸与臂架承载能力、臂架构造、塔顶高度及2-6 附着装置11. 套架与液压顶升机构1）爬升架爬升架主要由套架，平台，液压顶升装置及标准节引进装置等组成。
套架是套在塔身标准节外部。
套架用无缝钢管焊接而成，节高4.94米，截面尺寸2.0×2.0米2。
外侧设有图2-11 起升机构钢丝绳缠绕示意图1-起升卷筒2-塔顶滑轮 3-起重量限制器滑轮4-载重小车5-臂端固定点6-上滑轮7-吊钩滑轮组变换倍率的方法如下：将上滑轮6用销轴与吊钩滑轮组7的两滑轮的杆交点连接起来，此时即为四倍率状态；拔出销子，上滑轮6上升到载重小车4处固定后，就变为二倍率状态。
2. 回转机构塔机是靠起重臂回转来保障其工作覆盖面的。
回转运动的产生是通过上、下回转支座分别装在回转支承的内外圈上（2-14.1）a=4（2-14.2）a=2图2-14起重特性曲线2.6 塔机风力计算图2-15 工作工况Ⅰ示意图平衡臂风力计算图2-16 工作工况Ⅱ。
塔式起重机设计说明书
摘要被人们喻为“巨人之臂”、“画在天空中的弧、“力与美的象征”的起重机，广泛应用于国民经济各部门进行物质生产和装卸搬运的重要设备。
塔式起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，是现代化工业与民用建筑中的主要施工机械。
本次设计是关于塔式起重机的传动部分，目标是使塔式起重机所提起的重物能够正常的升降以及让小车能够在横梁上水平的运行。
首先，根据已知条件确定好设计的传动方案；然后，根据传动方案所提升的负载选择电动机，在依次选择选择蜗杆传动减速器、联轴器、制动器等；接着根据起升高度设计卷筒以及钢丝绳的设计计算，最后是对小车的设计计算；根据上述所选出的标准件以及零部件应用工程软件绘制出塔式起重机的装配图，根据装配图拆出塔式起重机的零部图。
设计塔式起重机构时，根据机构传动选择标准元件实际情况进行零部件的强度和寿命校核验算。
最后把计算结果整理成设计说明书。
总之，为了确保产品的质量和水平，设计工作按照科学的程序进行，分清主次，合理取舍。
关键词：塔式起重机；起升机构；传动设计AbstractBy people known as the”Giant of the arm”,”draw the art in the sky”,”a symble of strength and beauty” ,of the crane is widely used in material production sectors of the national economy and the importance of loading and unloading equipment.Tower crane is a species in certain range of vertical lifting and horizontal movement items of machinery,a modern industrial and civil buliding in the major construction machinery.This design is part of the transmisson tower cranes,tower cranes which objective is to bring the weight down normal and allow car to run at the level of the beam.Fist,according to known the conditions of good design to determine the transmission program;then,according to the load drive upgrade program selection motor,wore drive in the orderof selection options reducer,couplings,brakes,etc;then roll under the lift,the design and Rope design calculation,the last car car is design and calculation;last elect under the standard condition and the application of engineering software to map out parts of tower crane’s assemble drawings,according to dismantle the tower crane assembley drawings of parts and plans.Design of tower crane bodies,in accordance with standard component for Driving choose the actual situation in parts of the intensity and lifetime calibration checking.Final results were organized into design sepcifications.In short,in order to ensure product quality and level of design work carried out in accordance with scientific procedures,to distiguish between primary and secondary,a reasonable choice.Keywords:Tower crane;Hoisting mechanism;Transmission Design.目录1 绪论错误！未定义书签。
塔式起重机总体及平衡臂设计说明书
前言概述发展趋势总体设计概述第1章前言1.1概述塔式起重机是我们建筑机械的关键设备，在建筑施工中起着重要作用，我们只用了五十年时间走完了国外发达国家上百年塔机发展的路程，如今已达到发达国家九十年代末期水平并跻身于当代国际市场。
QTZ40型塔式起重机简称QTZ40型塔机，是一种结构合理，性能比较优异的产品，比较国内同规格同类型的塔机具有更多的优点，能够满足高层建筑施工的需要，可用于建筑材料和预制构件的吊运和安装，并能在市内狭窄地区和丘陵地带建筑施工。
高层建筑施工中，它的幅度利用率比其他类型起重机高，其幅度利用率可达全幅度的80%。
QTZ40型塔式起重机是400kN·m上回转自升式塔机。
上回转自升塔式起重机是我国目前建筑工程中使用最广泛的塔机，几乎是万能塔机。
它的最大特点是可以架得很高，所以所有的高层和超高层建筑、桥梁工程、电力工程，都可以用它去完成。
这种塔式起重机适应性很强，所以市场需求很大。
1.2 发展趋势塔式起重机是在第二次世界大战后才真正获得发展的。
在六十年代，由于高层、超高层建筑的发展，广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机。
并在工作机构中采用了比较先进的技术，如可控硅调速、涡流制动器等。
进入七十年代后，它的服务对象更为广泛。
因此，幅度、起重量和起升高度均有了显著的提高。
就工程起重机而言，今后的发展主要表现在如下几个方面：①整机性能：由于先进技术和材料的应用，同种型号的产品，整机重量要轻20%左右；②高性能、高可靠性的配套件，选择余地大、适应性好,性能得到充分发挥；③电液比例控制系统和智能控制显示系统的推广应用；④操作更方便、舒适、安全，保护装置更加完善；⑤向吊重量大、起升高度、幅度更大的大吨位方向发展。
第2章总体设计2.1 概述确定总体设计方案塔机金属结构塔顶总体设计是毕业设计中至关重要的一个环节，它是后续设计的基础和框架。
只有在做好总体设计的前提下，才能更好的完成设计。
总体设计指导各个部件和各个机构的设计进行，一般由总工程师负责设计。
塔式起重机总体及动臂部分设计
小车驱动机构的设计；
驾驶室的结构设计
准备论文及答辩
教研室审查意见：
教研室主任签字：
I]机械设计手册·北京：化学工业出版社，1994；
[III]杨晋生主编·铲土运输机械.北京：机械工业出版社，1987；
[IV]孙再鲁主编·塔式起重机应用技术·北京：中国建材工业出版社，1987；
[V]诸文农主编·底盘设计（上、下）·北京：机械工业出版社，1982；
[VI]许镇宇、邱宣怀主编·机械零件·北京，人民教育出版社1986；
3）说明书、计算书内容要精炼，表述要清楚，取材合理，取值合适，设计计算步骤正确，数字计算准确，各项说明要有依据，插图、表格及字迹均应工整、清楚、不得随意涂改。制图要符合机械制图标准，且清洁整齐。
4）了解国内外塔式起重机发展状况及技术水平，并具有一定的分析、比较能力。
5）其它各项应符合本资料有关部分提出的要求；
[VII]机械零件课程设计·贵州人民出版社；
[Ⅷ]吉林工业大学主编·工程机械液压与液力传动·北京：机械工业出版社，1986；
[Ⅸ]液压传动设计手册·上海科技出版社；
[Ⅹ]东北工学院编·机械零件设计手册·冶金工业出版社；
[Ⅺ]带式输送机械设计手册·北京：机械工业出版社；
[Ⅻ]何利民主编·电工手册·北京：中国建筑工业出版社，1993。
3、对本毕业设计（论文）课题成果的要求（包括图表、实物等硬件要求）：
①计算说明书一份
内容包括：设计任务要求的选型论证、设计计算内容，毕业实习报告等。做到内容完整，论证充分（包括经济性论证），字迹清楚，插图和表格正规（分别进行统一编号）、准确，字数要求不少于2万字。查阅文献15篇以上，翻译机械类外文资料，译文字数不少于5000字；撰写中英文摘要；并引导学生应用计算机进行设计、计算与绘图。
50t动臂塔式起重机设计
摘要塔式起重机是一种塔身竖立、起重臂回转的起重机械，是现代化工与民用建筑的主要施工机械之一，其幅度利用率很大。
塔式起重机主要结构为塔身、臂架、转台、承座、平衡臂、底架、塔顶，他们构成塔式起重机的金属结构。
它具有使用范围广，回转半径大，起升高度高，效率高，操作简便，安装和拆卸方便等特点，目前在我国建筑安装工程中使用非常普遍，尤其在高层建筑和普通民用建筑中，已经成为不可替代的建设机械塔式起重机臂架的设计是一种钢结构的设计，臂架主要是由上弦杆、下弦杆、腹杆和拉杆构成，设计时需要考虑到以上各部分的组成结构和具体尺寸、材料等。
通过多次计算，最终确保臂架可以顺利完成工作，又节省材料,成本低廉。
关键词：臂架，拉杆，斜腹杆，上弦杆，下弦杆AbstractTower crane is a minus erect, gibbet gyration of the crane machine. It is the one of the majority machinery in modern chemical industry and civil construction, and has a large utilization rate. Tower crane’s main structure include booms, cantilever, turntable, bearing, balance arms, undercarriage and tower top, they constitute the metal structure. It has many characteristic, such as wide use, large turning radius, hoisting height, high efficiency, easy operation, installation and removal convenient, etc. Currently it is very common in use in construction and installation project, especially in top buildings and normal civil building has become the irreplaceable construction machinery.Tower crane booms design is a kind of steel structure design. Arms frame is mainly composed of upper chord, lower chord, abdomen and draw bars. Design should consideration above all parts of the structure and size, material, etc. By repeatedly calculation can ensure that can be successfully completed wok booms and save material, low cost.Keywords: arm, draw bars, oblique abdomen, upper chord, lower chord.目录1绪论 (5)1.1动臂塔式起重机发展与应用 (5)1.2动臂塔式起重机发展趋势 (6)2总体方案确定 (9)2.1本次设计塔机的性能和参数 (9)2.1.1基本参数 ................................................................................ 错误!未定义书签。
塔式起重机课程设计说明书 精品
目录摘要-------------------------------------------------------- 31.绪论------------------------------------------------------- 5 1.1 动臂塔式起重机发展状况---------------------------------------------- 5 1.2 动臂塔机发展趋势---------------------------------------------------- 52.整机方案设计----------------------------------------------- 7 2.1 设计原则和参数------------------------------------------------------ 72.1.1工作级别-------------------------------------------------------- 7 2.2部件方案的确定------------------------------------------------------ 83.整体稳定性校核-------------------------------------------- 13 3.1 钢筋混凝土基础的选择----------------------------------------------- 13 3.2 钢筋混凝土基础的计算----------------------------------------------- 153.2.1 计算理论------------------------------------------------------- 153.2.2 15°固定式基础计算-------------------------------------------- 164.起重臂的稳定性计算---------------------------------------- 36 4.1 起重臂材料的选择与截面特性的计算----------------------------------- 36 4.2:拉杆拉力计算------------------------------------------------------- 40 4.3起重臂自重引起的载荷计算------------------------------------------- 42 4.4风载荷计算--------------------------------------------------------- 43 4.5起升时拉杆拉力产生的弯矩------------------------------------------- 45 4.6回转时的臂节离心力和回转惯性力和回转惯性力力矩的计算--------------- 46 4.7起升钢丝绳拉力，水平惯性力等的计算--------------------------------- 514.8吊臂的整体稳定性计算----------------------------------------------- 545.机构的校核计算-------------------------------------------- 61 5.1.起重臂仰角为15°时------------------------------------------------ 61 5.2.起重臂仰角为45°时------------------------------------------------ 62 5.3.起重臂仰角为71°时------------------------------------------------ 62 5.4.起重臂仰角为83°时------------------------------------------------ 62 5.5.起重臂从地面吊装时拉杆的最大拉力----------------------------------- 62 5.6.钢丝绳的最大拉力--------------------------------------------------- 63 5.7电动机功率验算----------------------------------------------------- 645.7.1电动机的选择：------------------------------------------------- 645.7.2过载校核------------------------------------------------------- 645.7.3发热校核------------------------------------------------------- 656、结论----------------------------------------------------- 66谢辞------------------------------------------------------- 68参考文献------------------------------------------------- 69摘要随着农村城镇化建设的开始，以及大中小城市的进一步拓展，以及国家多种大工程的上马，建筑业出现了前所未有的新局面。
毕业设计(论文)塔式起重机总体设计和平衡臂计算说明书_
1前言塔式起重机背景在建筑安装过程中，能同时完成重物的垂直升降和水平移动的起重机械很多应用中最广泛的是塔式起重机。
塔式起重机简称塔机，也称塔吊，源于西欧。
在各种起重机械中，塔式起重机具有其独特的技术性能指标，已成为建筑工地的主要施工机械，他是最早出现在西方工业革命的城市建设中，由早期的系缆式桅杆吊演变而来，并随着建筑结构体系和施工方法的改进，塔机也演变出各种形式和规格，已成为起重机械中的一个重要门类。
塔式起重机(简称塔机)作为主要物料运输机械在建筑业得到了广泛应用。
尤其近年来随着高层、超高层建筑的兴起，塔机在现代化建筑施工过程作用越来越大，并且不断向大型化、智能化方向发展。
近年来，建筑业的迅速发展，为塔式起重机的发展创造了前所未有的发展机会。
塔式起重机由于具有适用范围广、回转半径大、起升高度大、效率高、操作简单等特点，目前在我国建筑安装工程中已得到广泛使用，成为一种主要的施工机械，特别是对于高层建筑来说，是一种不可缺少的施工设备。
塔式起重机是一种塔身树立起重臂回转的起重机械。
他的特点是：起重臂安装在塔身上部，因而起升的有效高度和工作范围就比较大。
这是各种不同类型塔式起重机的共同特点。
塔式起重机发展现状及前景大为缩小，并成为生产和使用的大国，但在总体结构、性能、质量等方面与国外比还存在一定问题。
如产品结构不合理我国至今累计生产了近十万台塔式起重机，但是型号还达不到40种，绝大部分型号大同小异，原因之一是技术法规限制了产品的开发。
产品技术性能含金量不高塔式起重机是建筑机械唯一可移动垂直运输工具，其技术性能高低不仅关乎工程进度，各关系着安全生产。
目前，我国塔机性能基本处于八、九十年代机械化水平，与现代智能化、数字化控制技术还有很大差距，跟不上市场的需要。
代表当代塔机技术性能的全无级调速，PLC控制在发达国家中以十分普遍而我国目前充其量在2%；发达国家已批量生产，运行状态实现了全参数监控与故障诊断的智能型塔机，而我国刚刚启动，可以说还是空白，诸如在实验手段上，多数企业不具备对原材料的预处理和配套件的进厂检验能力；在配套件生产上，企业多，品种重复，生产质量差。
说明书塔式起重机的三维动态仿真毕业论文
毕业设计说明书论文题目：塔式起重机的三维动态仿真摘要本次任务书分为四章，分别介绍了塔机上的回转机构，塔机主要零件的三维制图和动态仿真，以与涉与到的应用软件VATIA V5的简单介绍。
在第一章，主要讲了回转机构的柱式和盘式回转机构的组成与其作用和应用围。
第二章叙述了VATIA V5软件的发展和其主要模块，在第三章讲了塔机的标准节、过渡节、塔帽等主要零件的实体图画法。
在第四章讲了三维实体的装配步骤和三维运动仿真。
关键词：塔机回转机构装配运动仿真ABSTRACTThis project is divided into four chapters are introduced, and the rotary organization, installing and installing the 3d drawing and main parts, and involves dynamic simulation software application of simple introduction VATIA V5.In the first chapter, mainly about the column type swing mechanism and combined the component and swing mechanism function and application scope. The second chapter describes VATIA V5 software development and its main module, in the third chapter of the tower, the transition section, standard section of the main parts such as tower cap entity pictures method. In the fourth chapter the three-dimensional entity assembly steps and 3d movement simulation.Key Words：oxided Rotary organization assembly Movement simulation目录摘要I绪论1第1章回转机构21.1 引言21.2 回转支承装置21.3 回转驱动机构7第二章 CATIA112.1 CATIA 软件简介112.2 CATIA 模块介绍11第三章塔机的三维动态仿真153.1 引言163.2 支座163．3 基础节193．4 标准节213．5 过渡节263．6 待加节283.7 塔帽31第四章三维动画仿真36 4.1引言364.2 导入塔机零件36 4.3 零件的装配384.4 三维动态仿真43 致47参考文献49绪论我国起重机简称塔机，也称塔吊，源于西欧。
(2021年整理)塔式起重机设计计算说明书
塔式起重机设计计算说明书编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（塔式起重机设计计算说明书）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
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目录第一部分：总体设计1．主要技术参数性能2．计算原则3．平衡重的计算4．塔机的风力计算5．整机倾翻稳定性计算第二部份: 结构设计计算1．塔身的计算2．臂架的主要参数选择计算3．平衡臂的计算4．塔顶的计算5．主要接头的计算6．塔身腹杆的计算7．起重臂拉杆的计算8．平衡臂的计算第一部份：总体设计一主要技术性能参数1。
额定起重力矩： 65t。
m2. 最大起重力矩: 75t。
m3. 最大起重量： 6t4。
起升高度: 固定式39.5m 附着式140m5。
工作幅度：最大幅度56m 最小幅度2。
0m 6。
小车牵引速度： 20/40m/min7. 空载回转速度： 0.61r/min8。
起升速度：9. 顶升速度： 0.5m/min10。
起重特性曲线(见表一）41179σ= ———-——=1416 kg/cm2＜［σ] OK！0.828×35.119α=4 Q = M/（R-0.75)—0。
387二计算原则1.起重机的工作级别根据GB/T13752-92《塔式起重机设计规范》取定TC5610塔式起重机。
工作级别： A5 利用级别: U5 载荷状态: Q2 (中）载荷谱系数：列产品K P = 0.252.工作机构级别塔式起重机设计计算说明书3.载荷a.起重载荷（含吊钩、钢丝绳）φ1.1=1。
3 φ1.2=1。
1 φ1。
3=1。
05b.风载荷 q1=150N/m2用于机构计算及结构疲劳强度计算q2=250N/m2用于总体计算及结构疲劳计算q3.1= 800N/m2 0～20mq3.2=1100N/m2 20~100m 用于非工作状态的总体及结构计算c.惯性载荷各机构的起、制动时间回转机构 t = 4S牵引机构 t = 3Sd.基础倾斜载荷坡度按0.01计算e.其实载荷动载按1。
动臂式塔机毕业设计说明书
目录摘要--------------------------------------------------------- IV ABSTRAC --------------------------------------------------------- V 1 绪论--------------------------------------------------------- 11.1动臂塔式起重机概论------------------------------------------------------ 1 1.1.1动臂塔式起重机发展状况 ---------------------------------------------- 1 1.1.2 塔式起重机的应用与发展趋势------------------------------------------ 2 1.2 课题任务---------------------------------------------------------------- 3 1.2.1 课题背景和研究意义-------------------------------------------------- 3 1.2.2 课题论述------------------------------------------------------------ 32 整机方案设计-------------------------------------------------- 4 2.1起重臂的臂根铰接点后置回转中心2m ---------------------------------------- 4 2.2起重臂架截面形式及材料-------------------------------------------------- 4 2.3 A形架及防倾覆装置------------------------------------------------------ 5 2.3.1防后倾装置 ---------------------------------------------------------- 5 2.4固定平衡重-------------------------------------------------------------- 5 2.5上转台与平衡臂的布置（简称回转平台）------------------------------------ 6 2.6塔身标准节的连接采用销轴连接-------------------------------------------- 62.7底架设计方案------------------------------------------------------------ 73 回转机构设计与回转支承的校核---------------------------------- 83.1 回转机构的设计---------------------------------------------------------- 8 3.1.1传动方案选择 -------------------------------------------------------- 8 3.1.2回转支承的选择 ----------------------------------------------------- 10 3.2 回转机构的校核--------------------------------------------------------- 11 3.2.1主要性能参数(15°时) ----------------------------------------------- 12 3.2.2载荷确定 ----------------------------------------------------------- 123.2.2.1垂直力 --------------------------------------------------------- 123.2.2.2力矩M ---------------------------------------------------------- 133.2.2.3 水平力--------------------------------------------------------- 16 3.2.3回转支承选型计算--------------------------------------------------- 163.2.3.1当量外载荷计算 ------------------------------------------------- 163.2.3.2回转支承当量净容量 --------------------------------------------- 173.2.3.3 回转支撑校核--------------------------------------------------- 17 3.2.4 回转机构传动装置的计算--------------------------------------------- 173.2.4.1机构传动装置的总力矩计算 --------------------------------------- 173.2.4.2回转支承的摩擦阻力矩计算 --------------------------------------- 173.2.4.3风荷产生的阻力矩 ----------------------------------------------- 183.2.4.4坡度引起的阻力矩 ----------------------------------------------- 19 3.2.5回转机构电机选择与校核--------------------------------------------- 193.2.5.1主要参数 ------------------------------------------------------- 193.2.5.2电机选择 ------------------------------------------------------- 193.2.5.3功率校核 ------------------------------------------------------- 193.2.5.4发热校核 ------------------------------------------------------- 204 下支座的设计与校核------------------------------------------- 20 4.1.下支座机构设计--------------------------------------------------------- 21 4.2.下支座有限元后处理----------------------------------------------------- 21 4.2.1后处理各工况加载数据 ----------------------------------------------- 22 4.2.2后处理结果 --------------------------------------------------------- 244.2.2.1最危险工况后处理结果 ------------------------------------------- 25 4.3 45°-15°处理结果文件-------------------------------------------------- 28 4.3.1设计分析 ----------------------------------------------------------- 29 4.3.2载荷与约束信息 ----------------------------------------------------- 314.3.2.1载荷 ----------------------------------------------------------- 314.3.2.2约束 ----------------------------------------------------------- 31 4.3.3处理器输出 --------------------------------------------------------- 32 4.3.4处理器日志 --------------------------------------------------------- 35 4.3.5应力分析 ----------------------------------------------------------- 42 4.3.6重量与重心分析 ----------------------------------------------------- 43 4.3.7网格化结果 --------------------------------------------------------- 435 结论------------------------------------------------------- 47致谢--------------------------------------------------------- 48参考文献------------------------------------------------------- 49附录-------------------------------------------------------- 50摘要随着国家西部开发的火热进行以及中国农村向城市化转化进程的加快推进，国家将不断加强基础设施建设，因此，建筑行业仍旧前景广阔。
起重臂设计说明书
（2011届）专科毕业设计（论文）题目名称: 塔式起重机起重臂设计学院（部):机械工程学院专业:机械设计与制造学生姓名:班级: 学号指导老师姓名: 职称教授最终评定成绩:本设计说明书主要是以GB/T13752-92《塔式起重机设计规范》和《塔式起重机设计手册》为依据。
采用先设计后验算的思路，将起重臂的大致尺寸设计出来后再对设计的尺寸进行修改和校核，选取危险截面进行强度，弯矩等数据的验算。
只要确保危险截面的数据达到要求，则其他截面也是合格的。
关键词起重臂校核截面第一章绪论 (4)一﹑塔机组成 (4)二﹑塔机自身升高 (4)三﹑塔机的型号 (4)四﹑专业塔机生产企业 (6)五﹑塔机的安装于拆卸技术 (6)第二章塔式起重机的设计 (10)一﹑起重臂的主要材料及各零部件的用途和形状 (10)二﹑起重臂的主要尺寸 (10)三﹑起重臂吊点的确定 (13)四﹑吊臂的载荷和内力的计算 (14)第三章塔式起重机的设计 (24)第四章上下弦杆的验算 (25)第五章整体强度的计算 (27)第六章零部件的选择 (28)第七章起重臂焊缝要求 (29)参考文献 (31)致谢 (32)内力组合表格 (Ⅰ)附件 (Ⅱ)第一章绪论塔机的基本介绍随着经济的发展，房地产行业是越来越火爆，然而房子的建筑却离不开必要的器械——塔机。
塔机的存在给建房子的人减少了很多不不必要的麻烦。
通过的塔机组成，塔机自身升高，塔机的型号，专业塔机生产企业，塔机的安装与拆卸技术使我们可以更进一步了解塔机一、塔机组成一般来说塔机按各部分的功能可以分为：基础、塔身、顶升、回转、起升、平衡臂、起重臂、起重小车、塔顶、司机室、变幅等部分。
塔机安装在地面上需要基础部分；塔身是塔机身子，也是升高的部分；顶升部分是使得塔机可以升高；回转是保持塔机上半身可以水平旋转的；起升机构用来将重物提升起来的；平衡臂架是保持力矩平衡的；起重臂架一般就是提升重物的受力部分；小车用来安装滑轮组和钢绳以及吊钩的，也是直接受力部分；塔顶当然是用来保持臂架受力平衡的；司机室是操作的地方；变幅是使得小车沿轨道运行的。
ZSL750动臂塔吊详细参数及其使用说明
第一总体说明ZSL750动臂自升式塔机为我公司生产的一种新型无级调速塔机。
与一般塔机相比具有调速性能好、电气自动化程度高、塔机结构新颖，起重量大，便于装拆等特点，此外还具有以下几个特点：四、该塔机最大力矩为750T•M，臂长47.4m，共有4节组成。
仰臂角度在85°－71.8°范围内可最大吊重为50T，最大起吊范围45米，吊重12.4T。
当吊重超过允许最大吊重或起吊力矩时，PLC会自动断电，实行保护，提高了安全性能。
第二结构图及技术参数2-1 结构图2-1-1独立工况载荷工况条件：吊臂长度47.4m，塔身高度54m，工作风速20m/s，非工作状态风速42m/s最大吊载：R15m吊重50t（不包含吊钩和100m钢丝绳重量）,非工作状态载荷小于工作状态，不予计算，以下数据未考虑地震，如需考虑地震需重新计算。
工作状态M=750t.mV=260tS=6.0tU=156tT=286t注：塔吊基础和内爬支承等校核计算时按1.5倍安全系数考虑2-1-2内爬工况载荷工况条件：吊臂长度48m，塔身高度54m，工作风速20m/s，非工作状态风速42m/s最大吊载：R15m吊重50t（包含吊钩和100m钢丝绳重量）工作状态（风速20m/s)V=260t (含吊重）M=750t.mM K=40t.mS=6.0t(风载)若附着间距14m则 N A=80tN B=74t注：不考虑地震因素,如需考虑地震因数需重新计算.非工作状态（风速42m/s)此时应将吊臂停置在小于45°位置，使其顺风向自由旋转，此时的载荷小于工作状态，可不予考虑。
注：塔吊基础和内爬支承等校核计算时按1.5倍安全系数考虑中昇建机（南京）重工有限公司2-1-3 塔吊平面布置塔吊回转半径9m，吊臂俯视投影长度52m，塔吊中心至司机室外侧距离3.2m。
注：塔吊在群塔工作时，2台塔吊平衡臂之间距离保证2m安全距离，如果安全距离没有达到2m，需要与厂家联系。
FZQ2000附着动臂塔式起重机的设计FZQ2000附着动臂塔式起重机的设计
FZQ2000附着动臂塔式起重机的设计机电工程学院：詹伟刚指导教师：陆念力摘要：塔式起重机是现代工业区与民用建筑的主要机械之一，本次毕业设计的任务，就是设计一台电力建设所用大型动臂塔式起重机。
大型动臂式塔机具有大起重量、适应狭窄空间、多台塔机可以联合作业等有点，特别适用于空间狭窄的工地的大型钢结构的吊装，以及城市大型高层建筑建设施工。
设计中考虑了整机的安全性与经济性，为了增加数据的准确可靠性以及结构的合理性，采用有限元软件SAP84分析，力求使整机的利用率达到最高。
关键词：塔式起重机；动臂；有限元SAP84Abstract：Tower crane is essential equipment for modern industry and civilian construction. This graduation design task is to design a large tower crane with dynamic jib used in power station building. Large tower crane with dynamic jib have advantages of great lifting weight, narrow space adaptation, multi-tower crane can joint operations, particularly applicable to the aspects of the large steel structure lifting in a narrow space, and the construction of high-rise building in the cities. Meanwhile, for the sake of increasing the veracity and dependability of data as well as the rationality of construct, it adapted the technique of finite element by SAP84, so that it is able to make maintenance and fitment more facility.Key words：Tower crane movable arm amplitude finite element Sap841引言动臂式塔机有着小车变幅式塔机不可替代的优越性，随着我国建筑施工法规的完善，大型高层建筑的增多，动臂式塔机的优越会愈加明显，一方面由于城市楼房的施工现场狭小，从安全上塔机回转时其吊重和臂架等不能刮碰相邻的构筑物，有些国家法规还规定工作时不允许占用施工场地范围外的上空，动臂式塔机臂架的角度可以改变，占据平面空间小，适合在高楼群中作业,在狭窄空间工作；另一方面，由于有些地区要求建筑结构能抗震而以钢结构为大楼的主体，需要起升大型物品，使用动臂式时，吊臂受压，塔机吊臂受力状况较好，可承载更大。
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目录摘要--------------------------------------------------------- IV ABSTRAC --------------------------------------------------------- V 1 绪论--------------------------------------------------------- 11.1动臂塔式起重机概论------------------------------------------------------- 1 1.1.1动臂塔式起重机发展状况----------------------------------------------- 1 1.1.2 塔式起重机的应用与发展趋势------------------------------------------ 2 1.2 课题任务---------------------------------------------------------------- 3 1.2.1 课题背景和研究意义-------------------------------------------------- 3 1.2.2 课题论述------------------------------------------------------------ 32 整机方案设计-------------------------------------------------- 4 2.1起重臂的臂根铰接点后置回转中心2m ----------------------------------------- 4 2.2起重臂架截面形式及材料--------------------------------------------------- 4 2.3 A形架及防倾覆装置------------------------------------------------------- 5 2.3.1防后倾装置----------------------------------------------------------- 5 2.4固定平衡重--------------------------------------------------------------- 5 2.5上转台与平衡臂的布置（简称回转平台）------------------------------------- 6 2.6塔身标准节的连接采用销轴连接--------------------------------------------- 62.7底架设计方案------------------------------------------------------------- 73 回转机构设计与回转支承的校核---------------------------------- 83.1 回转机构的设计---------------------------------------------------------- 8 3.1.1传动方案选择--------------------------------------------------------- 8 3.1.2回转支承的选择------------------------------------------------------ 10 3.2 回转机构的校核--------------------------------------------------------- 11 3.2.1主要性能参数(15°时) ------------------------------------------------ 12 3.2.2载荷确定------------------------------------------------------------ 123.2.2.1垂直力---------------------------------------------------------- 123.2.2.2力矩M ----------------------------------------------------------- 133.2.2.3 水平力--------------------------------------------------------- 16 3.2.3回转支承选型计算---------------------------------------------------- 163.2.3.1当量外载荷计算-------------------------------------------------- 163.2.3.2回转支承当量净容量---------------------------------------------- 173.2.3.3 回转支撑校核--------------------------------------------------- 17 3.2.4 回转机构传动装置的计算--------------------------------------------- 173.2.4.1机构传动装置的总力矩计算---------------------------------------- 173.2.4.2回转支承的摩擦阻力矩计算---------------------------------------- 173.2.4.3风荷产生的阻力矩------------------------------------------------ 183.2.4.4坡度引起的阻力矩------------------------------------------------ 19 3.2.5回转机构电机选择与校核---------------------------------------------- 193.2.5.1主要参数-------------------------------------------------------- 193.2.5.2电机选择-------------------------------------------------------- 193.2.5.3功率校核-------------------------------------------------------- 193.2.5.4发热校核-------------------------------------------------------- 204 下支座的设计与校核------------------------------------------- 20 4.1.下支座机构设计--------------------------------------------------------- 21 4.2.下支座有限元后处理----------------------------------------------------- 21 4.2.1后处理各工况加载数据------------------------------------------------ 22 4.2.2后处理结果---------------------------------------------------------- 244.2.2.1最危险工况后处理结果-------------------------------------------- 25 4.3 45°-15°处理结果文件-------------------------------------------------- 28 4.3.1设计分析------------------------------------------------------------ 29 4.3.2载荷与约束信息------------------------------------------------------ 314.3.2.1载荷------------------------------------------------------------ 314.3.2.2约束------------------------------------------------------------ 31 4.3.3处理器输出---------------------------------------------------------- 32 4.3.4处理器日志---------------------------------------------------------- 35 4.3.5应力分析------------------------------------------------------------ 42 4.3.6重量与重心分析------------------------------------------------------ 43 4.3.7网格化结果---------------------------------------------------------- 435 结论------------------------------------------------------- 47致谢--------------------------------------------------------- 48参考文献------------------------------------------------------- 49附录-------------------------------------------------------- 50摘要随着国家西部开发的火热进行以及中国农村向城市化转化进程的加快推进，国家将不断加强基础设施建设，因此，建筑行业仍旧前景广阔。
在这种大好形势下，为建筑业服务的建筑机械行业也有了新的发展机遇。
同时，随着经济的发展，建筑楼群的密集，使塔机的工作空间受限。
基于高层建筑的发展，新制定的领空权许可制度以及跨占邻居领地产生的纠纷等因素，迫使人们改变已有的传统观念，从小车变幅改变为臂架俯仰，为塔机作业创造有利空间，推动了各种类型动臂塔机的改造和发展。