发那科参数

位置反馈脉冲数/1000000
考点位移量
偿量
间隙补偿量
设定为手动设定方式2 已经结束
SV417伺服非法DGTL参数 SV417伺服非法DGTL参数 SV410停止时误差太大 SV417伺服非法DGTL参数 SV410停止时误差太大 SV417伺服非法DGTL参数
机惯性）×256
针方向旋转为111）
SV417伺服非法DGTL参数 SV417伺服非法DGTL参数
4 1815#5 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 1902#0 26 1902#1 27 2000#1 28 29 30 31 32 2020 2021 2022 2023 2024 1850 1851 1852 1820 1821 1825 1826 1827 1828 1829 1850 1851 1852 1874 1875
FMD 将FSSB 的设定方式设定为 ASE FSSB 的设定方式为自动设定方式
自动设定方式 尚未结束 伺服电机初始化 电机号 负载惯量比（负载惯量／电机惯性）×256
电机旋转方向（从编码器侧看顺时针方向旋转为111） 速度脉冲数 位置脉冲数
33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65
132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164
165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197
198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234
1 使用分离式脉冲编码器 已经建立 绝对位置检测器
2084 2085
柔性齿轮比分子 柔性齿轮比分母
66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98
99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131
序号
参数号 1 1815#1 2 3 1815#4 OPTx 作为位置检测器 APZx 使用绝对位置检测器时，机械位置与 绝对位置检测器之间的位置对应关系 APCx 位置检测器为
0 不使用分离式脉冲编码器 尚未建立 非绝对位置检测器 每个轴的指令倍乘比(CMR) 每个轴的参考计数器容量 每个轴的伺服环增益（各轴设置值须相同） 位置偏差量＝进给速度/（60*环路增益） 每个轴的到位宽度
备注
SV417伺服非法DGTL参数
DS300APC报警：需回参考点 DS306APC报警电池电压0
(CMR)
容量
置值须相同）
*环路增益）
SV417伺服非法DGTL参数
度
时使用1827，否则使用1826）
差极限值
出现411报警 出现410报警
差极限值
参考点位移量
反向间隙补偿量
性进给齿轮的分子
性进给齿轮的分母
பைடு நூலகம்
每个轴的切削进给时的到位宽度(1801#4为1时使用1827，否则使用1826） 每个轴的移动中的位置偏差极限值 每个轴的停止时的位置偏差极限值 1850 1851 1852 1874 1875 每个轴的栅格位移量/参考点位移量 每个轴的反向间隙补偿量 每个轴的快速移动时的反向间隙补偿量 内置型位置检测器的柔性进给齿轮的分子 内置型位置检测器的柔性进给齿轮的分母 1874/1875=电机每回转一周的位置反馈脉冲数/1000000 每个轴的栅格位移量/参考点位移量 每个轴的反向间隙补偿量 每个轴的快速移动时的反向间隙补偿量