流体传动
流体传动与控制课程设计
流体传动与控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握流体传动与控制的基本原理，理解流体力学在自动化控制中的应用。
2. 使学生了解各种流体元件的结构、原理及功能，能正确选用流体元件进行简单系统的设计。
3. 让学生掌握流体传动与控制系统的分析、设计方法和步骤，具备解决实际问题的能力。
技能目标：1. 培养学生运用流体力学知识进行传动与控制系统计算、分析的能力。
2. 培养学生动手实践能力，能正确使用流体元件搭建简单的传动与控制系统。
3. 培养学生利用现代设计方法和技术进行流体传动与控制系统设计的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对流体传动与控制技术的兴趣，激发其探索精神。
2. 培养学生团队协作意识，提高沟通与交流能力。
3. 引导学生关注流体传动与控制技术在工业生产中的应用，认识到其在国家经济发展中的重要性。
本课程针对高年级学生，课程性质为理实一体化课程。
在教学过程中，需结合学生的认知特点，注重理论与实践相结合，强调学生的动手实践能力。
通过课程学习，使学生能够将所学知识应用于实际工程问题，提高其解决实际问题的能力。
课程目标分解为具体学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 流体力学基础：流体性质、流体静力学、流体动力学、流体阻力与流动损失。
2. 流体元件：液压泵、液压马达、液压缸、阀门、液压油缸、气压元件等结构、原理及功能。
3. 液压系统设计：液压系统基本回路、液压系统设计方法、步骤及注意事项。
4. 气压传动与控制：气压传动原理、气压元件、气压系统设计及应用。
5. 流体传动与控制系统仿真：利用现代设计软件进行流体传动与控制系统的仿真分析。
6. 实践教学：搭建简单的流体传动与控制系统，进行实验操作与分析。
教学内容依据课程目标，结合课本，确保科学性和系统性。
教学大纲明确教学内容分为六个部分，按照以下进度安排：1. 流体力学基础（2课时）2. 流体元件（2课时）3. 液压系统设计（3课时）4. 气压传动与控制（2课时）5. 流体传动与控制系统仿真（3课时）6. 实践教学（4课时）教学内容与课本章节相对应，涵盖流体传动与控制的基本理论、元件、设计方法、仿真及实践，旨在帮助学生全面掌握流体传动与控制相关知识。
流体传动与控制课程设计
药品注册受理基本要求和常见问题主题（线上）宣讲会药品注册受理是指将药品注册申请提交给药监部门，经过相关程序的审核和评价，最终决定是否批准该药品上市销售的过程。
药品注册受理的基本要求包括以下几个方面：1. 注册申请资料的准备：申请人应提供完整、准确的资料，包括相关申请表格、药品技术要求、临床试验资料、生产工艺和质量控制资料等。
所有资料都应符合国家药品管理法规和相关要求。
2. 药品质量的可核查性：药品注册申请资料中应提供药品质量的可核查性证明，包括药品原料的采购来源、药品生产工艺、质量管理体系等。
药监部门需要核实申请人所提交的药品质量数据和相关材料的真实性和可靠性。
3. 临床试验数据的合法性和有效性：药品注册申请需要提供临床试验的数据和结果，以证明药品在安全性和有效性方面的表现。
临床试验应符合国家药品管理法规和相关要求，并具备足够的样本数量和试验设计的科学性。
4. 药品的适应症和使用范围：药品注册申请应明确药品的适应症和使用范围，包括适应症的描述、使用方法和用药注意事项等。
药监部门需要核实申请人所提供的适应症和使用范围的准确性和合理性。
5. 药品的安全性和毒理学评价：药品注册申请需要提供药品的安全性和毒理学评价资料，以证明药品在人体内的吸收、分布、代谢和排泄等方面的特性。
评价资料应满足国家药品管理法规和相关要求，并进行全面和系统的分析。
常见问题主题涉及药品注册受理的流程、申请材料的准备、问题处理方式等方面。
以下为常见问题主题的相关参考内容：1. 药品注册受理的流程：申请人可以详细了解药品注册受理的流程，包括递交申请、资料审核、技术评审、临床试验评价、专家评审等环节。
确保按照流程进行申请，提高申请的成功率。
2. 资料准备的注意事项：申请人应了解申请药品注册所需的资料清单和要求，严格按照要求提供相关资料。
注意资料的完整性、准确性和可核查性，确保不缺漏重要信息。
3. 问题处理方式：在药品注册受理过程中，可能会遇到一些问题和困难。
1 液压基础知识
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功能：保证系统正常工作所需要的辅助装置。 工作介质： 液压油，作为传递运动和动力的载体。
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�
机械工程系 机械工程系
注意：理解各组成部分的作用
机械工程系 机械工程系
‹#› 19
结构原理图 组成系统的各个元件使用半结构图形画 出。 表示结构原理直观性强，易理解，但 结构复杂
机械工程系 机械工程系
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缺点：
1、无法保证严格的传动比。（难以克服的缺点） 2、压力损失大：不宜远距离传递。 3、对 T变化敏感：工作温度范围受到限制 、对T 4、泄漏严重：污染地面，油作为传动介质时还需要注意防火。 5、液压元件加工精度要求高，造价高。 6、故障原因比较难查找，对操作人员的技术水平要求高。
出力和速度 或 转矩和转速 ，以带动负载进行直线运动或旋转运动。 力和速度或 转矩和转速，以带动负载进行直线运动或旋转运动。
�
控制元件：各种液压控制阀（压力、流量和方向控制阀） 功能：控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以
保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运 动速度和运动方向。
�
辅助元件：油箱、油管、滤油器、压力表、分水滤水器、油雾器、
F = µA
du du τ = µ ⋅ dy dy
式中 μ:称为动力粘度系数（Pa·s） τ:单位面积上的摩擦力（即剪切应力） du :速度梯度，即液层间速度对液层距离的变化率
dy
物理意义：当速度梯度为 1时接触液层间单位面积上
的内摩擦力
法定计量单位 ：帕·秒（Pa·s）
机械工程系 机械工程系
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2）液体的粘度：粘性的大小用粘度表示。常用的粘度有三种，即动力粘度、运动 粘度和相对粘度。粘度是液体的根本特性，也是选择液压油的最重要指标 μ 动力粘度又称绝对粘度 ⑴动力粘度 动力粘度μ � 动力粘度的物理意义是：液体在单位速度梯度下流动时，流动液层间单位面积 上的内摩擦力。单位为： N·s/㎡或Pa·s ν 动力粘度与该液体密度的比值叫运动粘度，用ν表示 ⑵运动粘度（绝对粘度） 运动粘度（绝对粘度）ν
流体传动与控制
V1 — 皮囊被压缩后相应于时旳气体体积 p2 — 系统最低工作压力，即蓄能器向系统供油结束时旳压力
V2 — 气体膨胀后相应于时旳气体体积
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(2) 用来吸收冲击用时旳容量计算
当蓄能器用于吸收冲击时，一般按经验公式计算缓冲 最大冲击力时所需要旳蓄能器最小容量，即
V0
0.004qp1 (0.0164 L p1 p2
14~32 32
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(MPa)
精度d(m)
100 25~50
25
10
5
21
过滤器旳安装位置 液压系统中过滤器几种可能旳安装位置
6.4 油箱
油箱旳作用 油箱旳作用：储油、散热、沉淀杂质、逸出空气。
油箱可分为开式和闭式两种，液压系统中大多数 采用开式油箱。
油箱旳构造
开式油箱大部分是以钢板 焊接而成
焊接式管接头
1－接头体；2－接管；3－螺帽； 4－密封圈；5－组合密封圈
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(2) 软管接头 扣压式胶管接头
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• 迅速接头：能实现管路迅速连通或断开。
1－左半体；2、15－卡环；3、14－弹簧座；4、8、13－弹簧；5－左阀芯； 6－锁紧套；7－密封；9－钢球；10－卡键；11－右半体；12－右阀芯
t)
式中：
p1 — 允许旳最大冲击(MPa) p2 — 阀口关闭前管内压力(MPa)
V0 — 用于冲击旳蓄能器旳最小容量(L)
L — 发生冲击旳管长，即压力油源到阀口旳管道长度(m)
t — 阀口关闭旳时间( s )，忽然关闭时取t=0
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6.3 过滤器
• 液压油污染引起旳系统故障75％。 • 过滤器能够对污染旳油液净化。 • 过滤精度是衡量过滤器旳主要性能指标。 • 过滤精度：过滤掉旳杂质颗粒旳公称尺寸
流体传动
2018/9/18
一、液压传动的基本概念
第 一 讲 主 要 内 容
二、液压传动工作原理
三、液压传动系统的组成和图形符号 四、液压传动系统的特点 五、液压传动的发展史
2018/9/18
一
一
液压传动的基本概念
→ 传动装置 + 控制部分 → 工作机 完成机器工作 任务的直接工 作部分，如车 床的刀架、汽 车的车轮等
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气压传动
气压传动以压缩气体为工作介质，靠气体 的压力传递动力或信息的流体传动。传递 动力的系统是将压缩气体经由管道和控制 阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压 力能转换为机械能而作功；传递信息的系 统是利用气动逻辑元件或射流元件以实现 逻辑运算等功能，亦称气动控制系统。
2018/9/18
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发展趋势
目前，流体传动技术正在向着 高压、 高速、高效率、大流量、 大功率、微型化、低噪声、低能 耗、经久耐用、高度集成化方向 发展，向着用计算机控制的机电 一体化方向发展。
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发展趋势
流体技术+电气控制好比老虎插上 翅膀，它把一人一刀变为无人多刀， 把复杂工艺变为简单工艺，而今同计 算机控制结合，又将进入一个崭新的 历史阶段。 因此，学好本门课，有助于大家 在今后的工作中多出成果。
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二
液压传动的工作原理
以液压千斤顶为例，介绍液压 传动的工作原理。
2018/9/18
二
液压传动的工作原理
2018/9/18
二
特
液压传动的工作原理
点
（1）用具有一定压力的液体来传动 （2） 传动过程中必须经过两次能量转换 （3） 传动必须在密封容器内进行，而且 容积要发生变化
流体传动与控制
第一章绪论以液体为工作介质，传递能量和进行控制的叫液体传动，包括液力传动和液压传动。
液压传动是用密封的在系统中的液体为介质，把液压能转换为机械能。
只利用液体的压力能传动。
液压传动的工作原理：液体具有两个重要特性：1.液体几乎不可压缩；2.密闭容器中静止液体压力以同样大小向各个方向传递。
液压系统的工作特性：（1）液压传动是靠着运动着的液体压力能来传递力的；（2）液压传动系统是一种能量转换系统；（3）液压传动中的油液是在受调节控制的状态下进行工作的；（4）液压传动系统必须满足主机在力和速度等方面提出的要求；系统组成：1.传递介质 2.动力元件 3.执行元件 4.控制元件 5.辅助元件第二章液体流体力学基础名词解释：可压缩性、黏性、理想流体、实际流体、稳定流动和非稳定流动、层流和稳流、雷诺数 层流：液体中质点沿管道做直线运动而没有横向运动。
稳流：液体中质点除了沿管道轴线运动外，还有横向运动，成杂乱无章的状态。
工作液三大类：矿物油，浮化液，合成型液。
液压油液的黏度有几种表示方法？它们各用什么符号表示?它们又各用什么单位？ 答：（1）动力黏度（绝对黏度）：用μ表示，国际单位为：Pa •s （帕•秒）；工程单位：P （泊）或cP （厘泊）。
（2）运动黏度： 用ν表示，法定单位为s m 2，工程制的单位为St （沲,s cm 2），cSt （厘沲）。
（3）相对黏度：中国、德国、前苏联等用恩氏黏度ºE ，美国采用赛氏黏度SSU ，英国采用雷氏黏度R ，单位均为秒。
黏度的定义：油液在流动时产生内摩擦力的特性。
压力、温度对液体黏性的影响：对液压油而言，黏度随压力的增大而增大，但压力对液体黏度影响小，在压力不高且变化不大时，这种影响可以忽略。
>=20MPa 变化较大，需要考虑液体黏度随温度升高而减小。
液压油四项基本功能：（1）传递运动和力；（2）润滑液压元件和运动元件；（3）散发热量；（4）密封液压元件对偶摩擦中的间隙。
流体传动实训报告
一、实训背景随着我国工业现代化进程的加快，流体传动技术在工业生产中的应用越来越广泛。
流体传动是指利用液体或气体作为工作介质，通过管道或管路将动力或运动传递到工作部件的一种传动方式。
为了提高学生对流体传动原理及应用的了解，培养实际操作能力，本次实训选择了流体传动系统作为实训内容。
二、实训目的1. 了解流体传动的基本原理及分类；2. 掌握流体传动系统的组成及工作原理；3. 学会流体传动系统的安装、调试及维护；4. 提高动手实践能力，培养团队协作精神。
三、实训内容1. 流体传动基本原理及分类（1）液体传动：利用液体作为工作介质，通过泵、阀、管路等元件实现动力或运动的传递；（2）气体传动：利用气体作为工作介质，通过压缩机、阀门、管路等元件实现动力或运动的传递。
2. 流体传动系统组成及工作原理（1）泵：将动力源的能量传递给工作介质，使工作介质具有压力；（2）阀：控制流体流动的方向、流量和压力；（3）管路：输送流体，连接泵、阀等元件；（4）执行元件：将流体的压力能转换为机械能，实现工作目的。
3. 流体传动系统的安装、调试及维护（1）安装：按照设计要求，将泵、阀、管路等元件安装到位，确保各部件连接牢固；（2）调试：调整泵、阀等元件的参数，使系统达到最佳工作状态；（3）维护：定期检查系统各部件，及时更换损坏的元件，保证系统正常运行。
四、实训过程1. 理论学习：通过查阅资料、课堂讲解等方式，了解流体传动的基本原理、分类、系统组成及工作原理；2. 实践操作：按照实训指导书的要求，进行流体传动系统的安装、调试及维护；3. 团队协作：在实训过程中，与团队成员相互配合，共同完成任务。
五、实训成果1. 成功组装并调试了一台流体传动系统；2. 掌握了流体传动系统的安装、调试及维护方法；3. 提高了动手实践能力和团队协作精神。
六、实训总结通过本次流体传动实训，我对流体传动技术有了更深入的了解，掌握了流体传动系统的组成、工作原理及维护方法。
传动机构的三类主要形式
传动机构的三类主要形式
传动机构的三类主要形式包括机械传动、流体传动和电气传动。
1.机械传动：
(1)这就像我们玩的玩具车。
当你在前面推它时，车轮会转动，从而
使车前进。
这种就是通过轮子与地面之间的摩擦来传递动力的方式。
(2)在大机器中，例如汽车，有齿轮、链条、皮带等来传递发动机的
动力到车轮上，使车前进或后退。
2.流体传动：
(1)想象一下，你用手挤一个塑料瓶，里面的水会冲出来。
这就是一
个简单的液压传动例子。
在这里，水是“流体”，当你挤压瓶子时，水的压力会被传递到另一个地方。
(2)在更复杂的系统中，例如挖掘机或重型卡车，流体（通常是油或
水）被用来传递力量，使机器的各个部分能够工作。
3.电气传动：
(1)这是使用电来驱动设备的方式。
比如，当你想让一个玩具小车前
进，你只需要按一下按钮，一个电池就会产生电流，这电流会驱动车轮转动，从而使小车前进。
(2)在生活中常见的例子就是电动车或电动工具。
当电池产生电流时，
这电流会驱动电机转动，从而使工具工作或使电动车前进。
总结一下，这三种传动方式都有其用途和优缺点。
在选择使用哪种传动方式时，我们需要考虑到许多因素，例如效率、成本、维护和安全性等。
流体传动及控制
流体传动及控制一、专业介绍1、学科简介：流体转动及控制属于自设专业。
是以控制理论为主干学科，是机械工程与控制理论的集成，是利用机械、自动控制、计算机等多学科的方法对机械产品与系统进行设计和制造的一种集成技术，是当代机械工程发展的新方向。
2、考试科目：01）101政治02）201英语或202俄语或203日语03）301数学一04）819控制工程基础（各个招生单位考试科目略有不同，以上以燕山大学为例）3、研究方向：01）新型液压元件及液压传动02）复杂流场数值计算及实验可视化03）液压控制系统的故障诊断及可靠性研究04）电液伺服系统的混沌、神经网络控制05）重型机械流体传动及控制06）气体传动与控制07）冶金机械的液压传动与控制（各个招生单位研究方向略有不同，以上以燕山大学为例）二、培养目标本专业要求学生主要学习运用机械学、流体力学、工程控制论的基本理论和方法，设计和制造性能良好的流体元件、系统及流体伺服控制系统。
培养从事流体元件、传动系统、伺服控制系统的设计、实验、研究和制造的高级工程技术人才。
（各个招生单位考试科目略有不同，以上以燕山大学为例）三、与此专业相近的自设专业（工业工程，电子生物技术与装备，微机电工程，制造工程智能化检测及仪器，机械装备及控制，机械信息与控制工程，微电子装备与制造，制造信息科学与技术）四、相同一级学科下的其他专业：（环境污染控制及装备，汽车电子工程及控制，印刷包装技术与设备，工业设计，信息化制造工程，重型装备设计理论及其数字化技术，汽车电子工程，仿生技术，宇航空间机构及控制，生命修复与快速制造工程，精微制造工程，车身工程，城市轨道交通技术与设备，驱动技术与智能系统，信息器件制造技术装备，数字装备与计算制造，数字化设计及制造，精密与超精密加工，物流技术与装备，工程机械）五、招收此自设专业的院校招收此自设专业的院校：燕山大学。
六、此专业开设年份燕山大学（2004）。
七、就业前景：该专业的毕业生知识面宽，就业面广，社会需求量大。
液体粘性传动技术研究
料。我国液粘传动的发展始于上世纪 80 年代末。北京理工大学魏宸官教授是国内最早研究 液体粘性传动技术的， 他领导的科研小组对液体粘性传动闭环反馈控制做了一定的研究， 并 研制出适用于液体粘性传动装置转速控制的电子控制系统。 上海交通大学动力工程系董勋教 授带领的科研小组对液体粘性传动技术的基本理论进行了研究， 在雷诺方程的基础上得到了 液体粘性传动油膜压力分布和径向流量的数值分析计算方法。 山东科技大学也是国内较早的 研制液体粘性传动装置的单位， 建立了应用于带式输送机的液体粘性传动理论体系， 提出了 多种不同特性的摩擦元件的组合方式，提出了根据发热量来确定摩擦片的数量的设计方法。 经过近 20 年的研究和试制，目前我国在液粘调速离合器的机械结构设计、液压控制系统及 摩擦副设计等方面取得了一定的成果， 但由于缺乏对其传动机理的深入研究， 造成我国液粘 调速离合器生产制造水平和控制精度依然非常有限。 目前， 国内生产的液粘调速装置一般在 4000kW 以下，远落后于国外同类产品的技术水平。
图 5 斯特里贝克曲线
(1)液体摩擦当油膜厚度 δ 大于摩擦片粗糙度 ε 时， 摩擦片表面完全被连续的油膜所隔开， 摩擦片间的间隙较大， 这时的液体粘性传动装置工作在液体粘性摩擦区， 扭矩的传递主要靠 油膜剪切力来提供。此时，摩擦片的油槽结构和材料对传递扭矩的影响较小。
(2)混合摩擦当油膜厚度 δ 小于摩擦片粗糙度 ε 时，摩擦片间的间隙很小，摩擦片表面的 微凸体开始接触， 摩擦片表面的油膜被摩擦片表面的微凸体所隔开， 这时的液体粘性传动装 置工作在混合摩擦区， 扭矩的传递一部分靠油膜剪切力来提供， 一部分靠摩擦片表面微凸体 粘着部分的剪切力来提供， 随着油膜厚度的减小传递的扭矩主要由摩擦片表面微凸体粘着部 分的剪切力来提供。此时，摩擦片的油槽结构和材料对传递扭矩的大小有着密切关系。 (3)静摩擦主、被动摩擦片挤压在一起，它们之间没有滑差，相对运动速度为零，靠静摩 擦力来传递扭矩。此时，摩擦片的接触面积和材料对传递扭矩也有关系。
流体传动及控制技术分析
流体传动及控制技术分析摘要：流体技术在多个领域被广泛运用，同时其技术发展促进社会的快速发展。
伴随传统及控制技术的不断发展，此项技术渐渐和其余学科相关联，在相关领域的运用获得良好的成效。
因此，本篇文章针对流体传动及控制技术的起源发展进行阐述，介绍流体传动及控制技术的组成与特点，分析与探究流体传动及控制技术的运用现况与发展方向。
以供参考。
关键词：流体传动；控制技术；分析伴随科技的逐渐发展，起初基于水作为介质的流体传动渐渐发展为综合性更强的学科。
在目前多个领域当中均对流体传动技术展开相应的运用，在目前科学技术水平持续提升下，让流体传动技术显著的发展，同时也促进社会的进一步发展与进步。
在相关人员对流体传动及控制技术展开分析后，此项技术发展当中也促使其和多个学科间的相互关联与交叉，并且在有关方面对此项技术展开运用过程中，具有显著的成效。
也是由于流体传动与控制技术，才可以进一步使得现代化进程快速发展。
一、流体传动及控制技术起源与发展流体传动及控制技术最初是通过帕斯卡原理提出的，通过众多专家认识的研究，通过多年来理论研究，在上世纪此项技术逐渐成熟化，进而在更多领域被广泛的运用。
伴随自动控制、微电子以及计算机等技术的不断发展，新材料的合理运用，此项技术具有全新的发展与重大突破。
不管是在交通、医疗、服务以及农业等领域均运用该技术。
计算机技术的快速发展，无线技术、人工智能以及GPS 等运用在流体传动和控制技术当中，让此技术和高新技术进行有效融合，为现代化发展提供有力的支撑[1]。
二、流体传动及控制技术的构成与特点（一）流体传动及控制技术的构成液压传动是由水、油等介质构成，将压力能量转变成动力能量，由此传输动力，如此就能够展开液压传动。
其主要特点就在于能够展开直线运动并且动态响应快速；流体传动及控制技术其主要特点，可以在各个领域广泛运用。
可是，流体传动节能成效并不理想，如此也是限制其发展的关键因素。
因此在流体传动与控制技术发展中，必须要对泄露状况进行有效解决，如此就可以实现节能环保的效果。
流体传动设计课程设计
流体传动设计课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握流体传动设计的基本原理和方法，能够运用所学知识分析和解决实际问题。
具体目标如下：1.知识目标：学生能够理解流体的性质、流动规律和流体传动的基本原理，掌握常见流体传动元件的工作原理和应用场合。
2.技能目标：学生能够运用流体传动原理分析和设计简单的流体传动系统，具备流体传动系统的安装、调试和维护能力。
3.情感态度价值观目标：培养学生对流体传动技术的兴趣和好奇心，使学生认识到流体传动技术在工程实际中的重要性，培养学生的创新意识和团队合作精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.流体的性质和流动规律：包括流体的分类、物理性质和流动现象，流体流动的连续性方程、能量方程和动量方程等。
2.流体传动的基本原理：包括液压传动、气压传动和液压气动集成传动等内容，涉及各种流体传动元件的工作原理和应用场合。
3.流体传动系统的设计：包括系统的设计方法、计算步骤和校核方法，涉及系统的稳定性、效率和性能优化等方面。
4.流体传动系统的安装与维护：包括系统的安装步骤、调试方法和维护注意事项，涉及常见故障的诊断和处理。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标，我们将采用以下几种教学方法：1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握流体传动设计的基本原理和方法。
2.讨论法：学生进行课堂讨论，引导学生主动思考和分析问题，提高学生的解决问题的能力。
3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生更好地理解和掌握流体传动技术的应用。
4.实验法：安排学生进行实验操作，培养学生的动手能力和实际问题解决能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用国内权威出版的《流体传动设计》教材，作为学生学习的主要参考资料。
2.参考书：推荐学生阅读相关流体传动领域的专著和论文，以拓宽知识面和加深理解。
3.多媒体资料：制作课件、教案和教学视频等，以形象直观地展示流体传动原理和系统设计。
流体传动及控制
流体传动：
以流体（液体或压缩气体）为传动介质进行 能量传递与控制的一种传动形式，它包括液体传 动和气体传动两种形式。
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牛顿的液体内摩擦定律
动力粘度：在单位速度梯度下流动时单位面积 上产生的内摩擦力。（物理意义）
2)运动粘度
液体动力粘度与其密度的比值。即ν＝η／ρ。习惯 上常用它来标志液体牌号。（无物理意义）
3)相对粘度
液体粘度在工程上的测定方法，它是按一定的
测量条件制定的。我国、德国等国采用恩氏粘
度。
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35
实验台二
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实验室
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第二章 液压传动基础知识
第一节 液压传动的工作介质 液压传动中的工作介质在液压传动中不 仅起传递能量和信号的作用，还起润滑、冷 却和防锈的作用。 工作介质性能的好坏，选择是否得当， 对液压系统能否可靠、有效地工作影响很大
据统计，液压系统的故障80%是因油液 污染引起的。
1)要有合适的粘度和较好的粘温特性。 2)良好的物理和化学性能。
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5．工作介质的类型与选用
(1)工作介质的类型
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(2)工作介质的选用 1)液压系统的环境条件。 2)液压系统的工作条件。 3)液压油的性质。 4)经济性和供货情况。
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第二节 液压油的污染及其控制
流体传动及控制技术探究
流体传动及控制技术探究
师建 民 沈阳天 马医药工程安装有限公司
【 摘 要 】 介绍了 流体 传动及控 制技 术起源与发展 ， 阐明了 流体 传
动及控制技 术的组成， 流体传 动及控制技术 的应用现 状 ， 并提 出未来的展
望。
辽宁沈阳排 气时 ， 需 要加 消音 器。 可见， 噪声污染 是不可忽 略
流体传 动及控 制技术 的起 源与发 展 断电 ， 实现 快速定位 ， 降低系统故 障损失 。 流 体传 动及 控 制 技 术最早 的 理论 基 础是 “ 帕斯 卡原 理 ” ， 从此 以 ３ ． ２ 人 工智能 技术与流体传 动及 控制技术相结合在工 业上的应用 后， 经过十数位科 学家和学 者研 究， 历经３ ０ ０ 多年的经 验、 理论 与技 术 的 由于人 工智能 技术能 够在模 糊模 型上产生作用 ， 并能 够进行 自 学，
一
．
沉 淀， 到了２ ０ 世纪， 流 体传动 与控制 技术 已经走 向成 熟 ， 能够 将众多领 能够 在运行 过程 中对 自身进行不 断的修正和 完善。 因此 ， 智能 控制提 供 域 的理论 与技 术化 为已用 ， 形成一门理 论知 识雄 厚 ， 科技 内涵丰 富， 控 了解决 “ 黑箱” 、“ 灰箱 ” 或大 型非 线 性系统的 有利工具 。 绝大部分 流体 制技 术多样化 、 应 用领域 广泛的先 进科 学。 进入２ Ｏ 世 纪９ Ｏ 年代后期 ， 随 传动 系统是 本质非 线性 系统 或 “ 灰箱 ” 系统 ， 时变参 数很 多。 智能 控制 着 自动控 制技 术 ， 计 算机 技 术 ， 微 电子技 术 ， 可靠 性技 术 的发 展以 及新 的发展 ， 为 解决这些总是 开辟 了 ＿ 一条很好 的途径［ ３ 】 。 材 料的应用 ， 使传统 的液压 技术有 了新 的进展 ， 也使用权 液压 系统 和元 ３ ． ３ 神 经网络控 制技术在流体传 动及 控制中的应用 件 的水平有 很大 提高 【 】 】 。目 前， 流体传 动 与控制 技 术已经渗 透到 生产 力 神 经网络控 制技 术在 液 压系统 中的应用主 要有 ： 采用 Ｃ ＭＡＣ 再励 纽带 的各 个领 域 ， 无论 是在 工业 上 、 农业 上 、 医 药卫生 上 ， 还 是在航 空 学习控 制策 略进行 电液位 置伺服 系统 的快 速跟 踪 控制 ， 结 果显 示系统
流体传动实验报告
一、实验目的1. 了解流体传动的原理和基本结构；2. 掌握液压和气压传动系统的组成和特点；3. 学习液压和气压传动系统的实验方法和操作技能；4. 通过实验，验证流体传动系统在实际工作中的应用效果。
二、实验原理流体传动是利用流体（液体或气体）的压力能和动能来实现能量传递和动力输出的技术。
根据传动介质的性质，流体传动可分为液压传动和气压传动。
1. 液压传动原理：液压传动是利用液体作为工作介质，通过密封的管道将动力传递到执行机构。
液压传动系统主要由泵、液压缸、液压阀、油箱等组成。
2. 气压传动原理：气压传动是利用气体作为工作介质，通过密封的管道将动力传递到执行机构。
气压传动系统主要由气源、气缸、气动阀、储气罐等组成。
三、实验内容1. 液压传动实验（1）实验目的：了解液压传动系统的基本组成和原理，验证液压传动系统的性能。
（2）实验步骤：1）连接实验装置，检查各部件是否正常；2）启动液压泵，观察液压系统的工作情况；3）调节液压阀，观察液压缸的运动情况；4）记录实验数据，分析液压系统的性能。
（3）实验结果：实验过程中，液压泵正常工作，液压缸能够按照设定的工作要求运动。
实验数据如下：- 液压泵出口压力：20MPa；- 液压缸输出力：2000N；- 液压缸运动速度：0.2m/s。
2. 气压传动实验（1）实验目的：了解气压传动系统的基本组成和原理，验证气压传动系统的性能。
（2）实验步骤：1）连接实验装置，检查各部件是否正常；2）启动气源，观察气压传动系统的工作情况；3）调节气动阀，观察气缸的运动情况；4）记录实验数据，分析气压传动系统的性能。
（3）实验结果：实验过程中，气源正常工作，气缸能够按照设定的工作要求运动。
实验数据如下：- 气源压力：0.6MPa；- 气缸输出力：1000N；- 气缸运动速度：0.3m/s。
四、实验分析1. 液压传动实验分析：实验结果表明，液压传动系统在正常工作条件下，能够按照设定的工作要求传递动力。
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2017/9/15
发展应用
第二阶段 上世纪30年代，由于工艺制造水平提高， 开始生产液压元件，并首先应用于机床。 第三阶段 上世纪50、60、70年代，工 艺水平有了 很大提高，液压与气动技术也迅速发展， 渗透到国民经济的各个领域：从蓝天到水 下，从军用到民用，从重工业到轻工业， 到处都有流体传动与控制技术。
二
液压传动的工作原理
液压传动是以密闭系统内液 体（液压油）的压力能来传递运 动和动力的一种传动形式，其过 程是先将原动机的机械能转换为 便于输送的液体的压力能，再将 液体的压力能转换为机械能，从 而对外作功。
2017/9/15
三 液压传动系统的组成与图形符号的画法
机床工作台液压系统
2017/9/15
2017/9/15
液压传动系统的组成
2.执行元件： 把油液的液压能转 换成机械能的元件。
如作直线运动的液 压缸，作旋转运动的液 压马达。
2017/9/15
液压传动系统的组成
3.控制调节元件： 对系统中油液压力、 流量和流动方向进行调 节和控制的元件。 如溢流阀、节流阀、 换向阀等。
2017/9/15
2017/9/15
气压传动
气压传动以压缩气体为工作介质，靠气体 的压力传递动力或信息的流体传动。传递 动力的系统是将压缩气体经由管道和控制 阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压 力能转换为机械能而作功；传递信息的系 统是利用气动逻辑元件或射流元件以实现 逻辑运算等功能，亦称气动控制系统。
2017/9/15
传动装置用来传递运动和动力，通常分为机 械传动、电气传动和流体传动。
机械传动：通过齿轮传动、带传动等机械零件 直接把动力传送到执行机构的传递方式。 电气传动：利用电力设备，通过调节电参数来 传递或控制动力的传动方式。 流体传动：以流体为工作介质进行能量转换、 传递和控制的传动。它包括液压传动和气压传 动。
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五、液压传动发展史 创 始 人
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液压传动发展史
第一阶段： 液压传动从17世纪帕斯卡提出静 压传递原 理、1795年世界上第一台水压机诞生，已有 200多年的历史，但由于没有成熟的液压传 动技术和液压元件，且工艺制造水平低下， 发展缓 慢，几乎停滞。 气压传动早在公元前，埃及人就开始采用风 箱产生压缩空气助燃。从18 世纪产业革命 开始，逐渐应用于各类行业中。
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液压与气压传动的特点
二、液压传动的缺点
缺点
1. 工作过程中常有较多的能量损失（摩 擦损失、泄漏损失等），不易保证严格的 传动比。
2. 对油温变化比较敏感，工作稳定性很易受到温度 的影响，不宜在很高或很低的温度条件下工作。 3. 为了减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求较 高，造价较贵，对工作介质的污染比较敏感。 4.液压传动出现故障时不易找出原因。
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气动系统组成
气源装置 执行元件 控制元件
辅助元件
工作介质
气压传动的特点
空气直接从大气中汲取，用后直排，成本 低，环保 空气粘性小，在管道中流动时的损失小， 适用于远程传输和控制 工作压力低，气动元件对彩妆盒精度的要 求低，使用寿命长，成本低。 对工作环境的适应性好，特别在易燃、易 爆、高尘埃、强磁、辐射及振动恶劣环境 中使用时安全性高。
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发展应用
如：火炮跟踪、飞机和导弹的动力、 炮塔稳定、海底石油探测平台固定、 煤矿矿井支承、矿山用的风钻、火车 的刹车装置、液压装载、起重、挖掘、 轧钢机、数控机床、多工位组合机床、 全自动液压车床、液压机械手等。
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发展应用
我国液压与气动技术从上世纪60年代 开始发展较快，新产品研制开发和先进 国家不差上下，但其发展速度远远落后 于同期发展的日本，主要由于工艺制造 水平跟不上去，制造比较困难，材料性 能不能满足设计需要，影响了我国流体 传动技术的发展。希望在坐各位能用自 己所学为我国的流体传动技术作出应有 的贡献。
气压传动的特点
空气具有压缩性，工作速度和平稳性弱于 液压传动 工作压力低。系统输出力小，传动效率低 排气噪音大。 信号速度限制在声速（340m ∕s）以内，不 宜与用于信号传递速度要求较高的复杂线 路中。
气压传动的应用与发展
气压传动的应用 机械制造业 电子IC及电气行业 石油化工轻工食品及包装业 机械人 汽车行业
液压传动系统的组成
4.辅助元件： 系统中除上述三部 分以外的其它元件。 如油箱、过滤器、 油管等。
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液压传动系统的组成
系统
以上这些部分的不 同组合，就构成了不同 功能的液压系统。
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液压传动系统的图形符号
左图是一种半结构 的工作原理图，直观性 强，容易理解，但绘制 较麻烦。
使用国家标准的 “液压与气动”图形符 号，简单明了，容易绘 制。（见附录）
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液压传动系统的图形符号
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液压传动系统的图形符号
图形符号 只表示元件功能，不表 示元件结构和参数，简单明 了,易于绘制。
如： 油箱（四处）
液压缸
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液压传动系统的图形符号
图形符号
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一
液压传动的基本概念
即液压液，几乎不可压缩，相 应的系统称为液压系统 即压缩气体，具有较大的可压 缩性，相应的系统称为气动系 统
流体传动：
流 体
液体
气体
液体传动 是以液体作为工作介质进行能量（动 力）传递的传动方式。液体传动分为液力传动和 液压传动两种形式。液力传动主要是利用液体的 动能来传递能量；而液压传动则是利用液体的压 力能来传递能量。
机床工作台液压系统
工作原理
油路—图示、左位、右位 换向—换向阀 调速—节流阀 调压—溢流阀
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液压传动系统的组成
主要包括能源装置、执行元件、 控制调节元件、辅助元件等组成 部分。
以机床工作台液压系统为例。
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液压传动系统的组成
1.动力元件（装置）： 把机械能转换成油 液液压能的装置。 如液压系统中的液 压泵，向系统提供压力 油。
气动设备
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1829年出现了多级空气压缩机，为气压传 动的发展创造了条件。1871年风镐开始用 于采矿。1868年美国人G.威斯汀豪斯发明 气动制动装置，并在1872年用于铁路车辆 的制动。后来，随着兵器、机械、化工等 工业的发展，气动机具和控制系统得到广 泛的应用。1930年出现了低压气动调节器 。50年代研制成功用于导弹尾翼控制的高 压气动伺服机构。60年代发明射流和气动 逻辑元件，遂使气压传动得到很大的发展
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液压传动系统的图形符号
图形符号
要求
学习重点，边学边记
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四、液压传动的特点
一、液压传动的优点
优点
1.在同等体积下，液压装置能产生出更大 的动力，即在同等功率下，液压装置的体 积小、重量轻、结构紧凑；
2.液压装置容易做到对速度的无级调节，而且调速 范围大，对速度的调节还可以在工作过程中进行； 3.液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁 换向；
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液压与气压传动的特点
一、液压传动的优点
优点
4.液压装置易于实现过载保护，能实现自 润滑，使用寿命长；
5.液压装置易于实现自动化，可以很方便地对液体 的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很 容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来， 实现复杂的运动和操作； 6.液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便 于设计、制造和推广使用。
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发展趋势
目前，流体传动技术正在向着 高压、 高速、高效率、大流量、 大功率、微型化、低噪声、低能 耗、经久耐用、高度集成化方向 发展，向着用计算机控制的机电 一体化方向发展。
2017/9/15
发展趋势
流体技术+电气控制好比老虎插上 翅膀，它把一人一刀变为无人多刀， 把复杂工艺变为简单工艺，而今同计 算机控制结合，又将进入一个崭新的 历史阶段。 因此，学好本门课，有助于大家 在今后的工作中多出成果。
第一讲：液压传动基本知识
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一、液压传动的基本概念
第 一 讲 主 要 内 容
二、液压传动工作原理
三、液压传动系统的组成和图形符号 四、液压传动系统的特点 五、液压传动的发展史
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一
一
液压传动的基本概念
→ 传动装置 + 控制部分 → 工作机 完成机器工作 任务的直接工 作部分，如车 床的刀架、汽 车的车轮等
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二
液压传动的工作原理
以液压千斤顶为例，介绍液压 传动的工作原理。
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二
液压传动的工作原理
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二
特
液压传动的工作原理
点
（1）用具有一定压力的液体来传动 （2） 传动过程中必须经过两次能量转换 （3） 传动必须在密封容器内进行，而且 容积要发生变化
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气压传动的应用与发展
气动产品的发展趋势 小型化、集成化 组合化、智能化 精密化 高速化 无油、无味、无菌化 高寿命、高可靠性和智能诊断 节能，低功耗 机电一体化 应用新技术、新工艺、新材料
任务一主要内容：
液压传动的基本概念 液压传动工作原理 液压传动系统的组成和图形符号 液压传动的特点 液压传动的发展史
Hale Waihona Puke 部完整的机器由原动机部分、传动装置及控制部分、工作机部分 （含辅助装置）组成。