流体传动
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2017/9/15
气压传动
气压传动以压缩气体为工作介质，靠气体 的压力传递动力或信息的流体传动。传递 动力的系统是将压缩气体经由管道和控制 阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压 力能转换为机械能而作功；传递信息的系 统是利用气动逻辑元件或射流元件以实现 逻辑运算等功能，亦称气动控制系统。
2017/9/15
2017/9/15
2017/9/15
发展应用
如：火炮跟踪、飞机和导弹的动力、 炮塔稳定、海底石油探测平台固定、 煤矿矿井支承、矿山用的风钻、火车 的刹车装置、液压装载、起重、挖掘、 轧钢机、数控机床、多工位组合机床、 全自动液压车床、液压机械手等。
2017/9/15
发展应用
我国液压与气动技术从上世纪60年代 开始发展较快，新产品研制开发和先进 国家不差上下，但其发展速度远远落后 于同期发展的日本，主要由于工艺制造 水平跟不上去，制造比较困难，材料性 能不能满足设计需要，影响了我国流体 传动技术的发展。希望在坐各位能用自 己所学为我国的流体传动技术作出应有 的贡献。
2017/9/15
液压传动系统的组成
2.执行元件： 把油液的液压能转 换成机械能的元件。
如作直线运动的液 压缸，作旋转运动的液 压马达。
2017/9/15
液压传动系统的组成
3.控制调节元件： 对系统中油液压力、 流量和流动方向进行调 节和控制的元件。 如溢流阀、节流阀、 换向阀等。
2017/9/15
气压传动的特点
空气具有压缩性，工作速度和平稳性弱于 液压传动 工作压力低。系统输出力小，传动效率低 排气噪音大。 信号速度限制在声速（340m ∕s）以内，不 宜与用于信号传递速度要求较高的复杂线 路中。
气压传动的应用与发展
气压传动的应用 机械制造业 电子IC及电气行业 石油化工轻工食品及包装业 机械人 汽车行业
2017/9/15
液压与气压传动的特点
一、液压传动的优点
优点
4.液压装置易于实现过载保护，能实现自 润滑，使用寿命长；
5.液压装置易于实现自动化，可以很方便地对液体 的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很 容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来， 实现复杂的运动和操作； 6.液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便 于设计、制造和推广使用。
部完整的机器由原动机部分、传动装置及控制部分、工作机部分 （含辅助装置）组成。
原动机 如电动 机、内 燃机等
由于原动机的功率和 转速变化范围有限， 为了适应工作机的工 作力和工作速度变化 范围变化较宽，以及 性能的要求，在原动 机和工作机之间设置 了传动机构。
2017/9/15
一
液压传动的基本概念
2017/9/15
发展趋势
目前，流体传动技术正在向着 高压、 高速、高效率、大流量、 大功率、微型化、低噪声、低能 耗、经久耐用、高度集成化方向 发展，向着用计算机控制的机电 一体化方向发展。
2017/9/15
发展趋势
流体技术+电气控制好比老虎插上 翅膀，它把一人一刀变为无人多刀， 把复杂工艺变为简单工艺，而今同计 算机控制结合，又将进入一个崭新的 历史阶段。 因此，学好本门课，有助于大家 在今后的工作中多出成果。
2017/9/15
液压传动系统的图形符号
图形符号
要求
学习重点，边学边记
2017/9/15
四、液压传动的特点
一、液压传动的优点
优点
1.在同等体积下，液压装置能产生出更大 的动力，即在同等功率下，液压装置的体 积小、重量轻、结构紧凑；
2.液压装置容易做到对速度的无级调节，而且调速 范围大，对速度的调节还可以在工作过程中进行； 3.液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁 换向；
2017/9/15
一
液压传动的基本概念
即液压液，几乎不可压缩，相 应的系统称为液压系统 即压缩气体，具有较大的可压 缩性，相应的系统称为气动系 统
流体传动：
流 体
液体
气体
液体传动 是以液体作为工作介质进行能量（动 力）传递的传动方式。液体传动分为液力传动和 液压传动两种形式。液力传动主要是利用液体的 动能来传递能量；而液压传动则是利用液体的压 力能来传递能量。
2017/9/15
发展应用
第二阶段 上世纪30年代，由于工艺制造水平提高， 开始生产液压元件，并首先应用于机床。 第三阶段 上世纪50、60、70年代，工 艺水平有了 很大提高，液压与气动技术也迅速发展， 渗透到国民经济的各个领域：从蓝天到水 下，从军用到民用，从重工业到轻工业， 到处都有流体传动与控制技术。
液压传动系统的组成
4.辅助元件： 系统中除上述三部 分以外的其它元件。 如油箱、过滤器、 油管等。
2017/9/15
液压传动系统的组成
系统
以上这些部分的不 同组合，就构成了不同 功能的液压系统。
2017/9/15
液压传动系统的图形符号
左图是一种半结构 的工作原理图，直观性 强，容易理解，但绘制 较麻烦。
2017/9/15
二
液压传动的工作原理
以液压千斤顶为例，介绍液压 传动的工作原理。
2017/9/15
二
液压传动的工作原理
2017/9/15
二
特
液压传动的工作原理
点
（1）用具有一定压力的液体来传动 （2） 传动过程中必须经过两次能量转换 （3） 传动必须在密封容器内进行，而且 容积要发生变化
2017/9/15
2017/9/15
液压与气压传动的特点
二、液压传动的缺点
缺点
1. 工作过程中常有较多的能量损失（摩 擦损失、泄漏损失等），不易保证严格的 传动比。
2. 对油温变化比较敏感，工作稳定性很易受到温度 的影响，不宜在很高或很低的温度条件下工作。 3. 为了减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求较 高，造价较贵，对工作介质的污染比较敏感。 4.液压传动出现故障时不易找出原因。
气压传动的应用与发展
气动产品的发展趋势 小型化、集成化 组合化、智能化 精密化 高速化 无油、无味、无菌化 高寿命、高可靠性和智能诊断 节能，低功耗 机电一体化 应用新技术、新工艺、新材料
任务一主要内容：
液压传动的基本概念 液压传动工作原理 液压传动系统的组成和图形符号 液压传动的特点 液压传动的发展史
2017/9/15
五、液压传动发展史 创 始 人
2017/9/15
液压传动发展史
第一阶段： 液压传动从17世纪帕斯卡提出静 压传递原 理、1795年世界上第一台水压机诞生，已有 200多年的历史，但由于没有成熟的液压传 动技术和液压元件，且工艺制造水平低下， 发展缓 慢，几乎停滞。 气压传动早在公元前，埃及人就开始采用风 箱产生压缩空气助燃。从18 世纪产业革命 开始，逐渐应用于各类行业中。
传动装置用来传递运动和动力，通常分为机 械传动、电气传动和流体传动。
机械传动：通过齿轮传动、带传动等机械零件 直接把动力传送到执行机构的传递方式。 电气传动：利用电力设备，通过调节电参数来 传递或控制动力的传动方式。 流体传动：以流体为工作介质进行能量转换、 传递和控制的传动。它包括液压传动和气压传 动。
机床工作台液压系统
工作原理
油路—图示、左位、右位 换向—换向阀 调速—节流阀 调压—溢流阀
2017/9/15
液压传动系统的组成
主要包括能源装置、执行元件、 控制调节元件、辅助元件等组成 部分。
以机床工作台液压系统为例。
2017/9/15
液压传动系统的组成
1.动力元件（装置）： 把机械能转换成油 液液压能的装置。 如液压系统中的液 压泵，向系统提供压力 油。
பைடு நூலகம்
二
液压传动的工作原理
液压传动是以密闭系统内液 体（液压油）的压力能来传递运 动和动力的一种传动形式，其过 程是先将原动机的机械能转换为 便于输送的液体的压力能，再将 液体的压力能转换为机械能，从 而对外作功。
2017/9/15
三 液压传动系统的组成与图形符号的画法
机床工作台液压系统
2017/9/15
第一讲：液压传动基本知识
2017/9/15
一、液压传动的基本概念
第 一 讲 主 要 内 容
二、液压传动工作原理
三、液压传动系统的组成和图形符号 四、液压传动系统的特点 五、液压传动的发展史
2017/9/15
一
一
液压传动的基本概念
→ 传动装置 + 控制部分 → 工作机 完成机器工作 任务的直接工 作部分，如车 床的刀架、汽 车的车轮等
气动设备
2017/9/15
1829年出现了多级空气压缩机，为气压传 动的发展创造了条件。1871年风镐开始用 于采矿。1868年美国人G.威斯汀豪斯发明 气动制动装置，并在1872年用于铁路车辆 的制动。后来，随着兵器、机械、化工等 工业的发展，气动机具和控制系统得到广 泛的应用。1930年出现了低压气动调节器 。50年代研制成功用于导弹尾翼控制的高 压气动伺服机构。60年代发明射流和气动 逻辑元件，遂使气压传动得到很大的发展
2017/9/15
气动系统组成
气源装置 执行元件 控制元件
辅助元件
工作介质
气压传动的特点
空气直接从大气中汲取，用后直排，成本 低，环保 空气粘性小，在管道中流动时的损失小， 适用于远程传输和控制 工作压力低，气动元件对彩妆盒精度的要 求低，使用寿命长，成本低。 对工作环境的适应性好，特别在易燃、易 爆、高尘埃、强磁、辐射及振动恶劣环境 中使用时安全性高。
如： 液压泵 （气压泵三角 形不涂黑） 过滤器 （形象）
2017/9/15
液压传动系统的图形符号
图形符号
如： 溢流阀
（形象）
节流阀
（中间窄，表示节流； 有箭头表示可调节，无 箭头表示不可调节）
2017/9/15
液压传动系统的图形符号
图形符号
如： 换向阀
（X位X通：方框表示位置， 有二位、三位；各口表示通 路，有二、三、四、五通）
使用国家标准的 “液压与气动”图形符 号，简单明了，容易绘 制。（见附录）
2017/9/15
液压传动系统的图形符号
2017/9/15
液压传动系统的图形符号
图形符号 只表示元件功能，不表 示元件结构和参数，简单明 了,易于绘制。
如： 油箱（四处）
液压缸
2017/9/15
液压传动系统的图形符号
图形符号
气压传动
气压传动以压缩气体为工作介质，靠气体 的压力传递动力或信息的流体传动。传递 动力的系统是将压缩气体经由管道和控制 阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压 力能转换为机械能而作功；传递信息的系 统是利用气动逻辑元件或射流元件以实现 逻辑运算等功能，亦称气动控制系统。
2017/9/15
2017/9/15
2017/9/15
发展应用
如：火炮跟踪、飞机和导弹的动力、 炮塔稳定、海底石油探测平台固定、 煤矿矿井支承、矿山用的风钻、火车 的刹车装置、液压装载、起重、挖掘、 轧钢机、数控机床、多工位组合机床、 全自动液压车床、液压机械手等。
2017/9/15
发展应用
我国液压与气动技术从上世纪60年代 开始发展较快，新产品研制开发和先进 国家不差上下，但其发展速度远远落后 于同期发展的日本，主要由于工艺制造 水平跟不上去，制造比较困难，材料性 能不能满足设计需要，影响了我国流体 传动技术的发展。希望在坐各位能用自 己所学为我国的流体传动技术作出应有 的贡献。
2017/9/15
液压传动系统的组成
2.执行元件： 把油液的液压能转 换成机械能的元件。
如作直线运动的液 压缸，作旋转运动的液 压马达。
2017/9/15
液压传动系统的组成
3.控制调节元件： 对系统中油液压力、 流量和流动方向进行调 节和控制的元件。 如溢流阀、节流阀、 换向阀等。
2017/9/15
气压传动的特点
空气具有压缩性，工作速度和平稳性弱于 液压传动 工作压力低。系统输出力小，传动效率低 排气噪音大。 信号速度限制在声速（340m ∕s）以内，不 宜与用于信号传递速度要求较高的复杂线 路中。
气压传动的应用与发展
气压传动的应用 机械制造业 电子IC及电气行业 石油化工轻工食品及包装业 机械人 汽车行业
2017/9/15
液压与气压传动的特点
一、液压传动的优点
优点
4.液压装置易于实现过载保护，能实现自 润滑，使用寿命长；
5.液压装置易于实现自动化，可以很方便地对液体 的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很 容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来， 实现复杂的运动和操作； 6.液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便 于设计、制造和推广使用。
部完整的机器由原动机部分、传动装置及控制部分、工作机部分 （含辅助装置）组成。
原动机 如电动 机、内 燃机等
由于原动机的功率和 转速变化范围有限， 为了适应工作机的工 作力和工作速度变化 范围变化较宽，以及 性能的要求，在原动 机和工作机之间设置 了传动机构。
2017/9/15
一
液压传动的基本概念
2017/9/15
发展趋势
目前，流体传动技术正在向着 高压、 高速、高效率、大流量、 大功率、微型化、低噪声、低能 耗、经久耐用、高度集成化方向 发展，向着用计算机控制的机电 一体化方向发展。
2017/9/15
发展趋势
流体技术+电气控制好比老虎插上 翅膀，它把一人一刀变为无人多刀， 把复杂工艺变为简单工艺，而今同计 算机控制结合，又将进入一个崭新的 历史阶段。 因此，学好本门课，有助于大家 在今后的工作中多出成果。
2017/9/15
液压传动系统的图形符号
图形符号
要求
学习重点，边学边记
2017/9/15
四、液压传动的特点
一、液压传动的优点
优点
1.在同等体积下，液压装置能产生出更大 的动力，即在同等功率下，液压装置的体 积小、重量轻、结构紧凑；
2.液压装置容易做到对速度的无级调节，而且调速 范围大，对速度的调节还可以在工作过程中进行； 3.液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁 换向；
2017/9/15
一
液压传动的基本概念
即液压液，几乎不可压缩，相 应的系统称为液压系统 即压缩气体，具有较大的可压 缩性，相应的系统称为气动系 统
流体传动：
流 体
液体
气体
液体传动 是以液体作为工作介质进行能量（动 力）传递的传动方式。液体传动分为液力传动和 液压传动两种形式。液力传动主要是利用液体的 动能来传递能量；而液压传动则是利用液体的压 力能来传递能量。
2017/9/15
发展应用
第二阶段 上世纪30年代，由于工艺制造水平提高， 开始生产液压元件，并首先应用于机床。 第三阶段 上世纪50、60、70年代，工 艺水平有了 很大提高，液压与气动技术也迅速发展， 渗透到国民经济的各个领域：从蓝天到水 下，从军用到民用，从重工业到轻工业， 到处都有流体传动与控制技术。
液压传动系统的组成
4.辅助元件： 系统中除上述三部 分以外的其它元件。 如油箱、过滤器、 油管等。
2017/9/15
液压传动系统的组成
系统
以上这些部分的不 同组合，就构成了不同 功能的液压系统。
2017/9/15
液压传动系统的图形符号
左图是一种半结构 的工作原理图，直观性 强，容易理解，但绘制 较麻烦。
2017/9/15
二
液压传动的工作原理
以液压千斤顶为例，介绍液压 传动的工作原理。
2017/9/15
二
液压传动的工作原理
2017/9/15
二
特
液压传动的工作原理
点
（1）用具有一定压力的液体来传动 （2） 传动过程中必须经过两次能量转换 （3） 传动必须在密封容器内进行，而且 容积要发生变化
2017/9/15
2017/9/15
液压与气压传动的特点
二、液压传动的缺点
缺点
1. 工作过程中常有较多的能量损失（摩 擦损失、泄漏损失等），不易保证严格的 传动比。
2. 对油温变化比较敏感，工作稳定性很易受到温度 的影响，不宜在很高或很低的温度条件下工作。 3. 为了减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求较 高，造价较贵，对工作介质的污染比较敏感。 4.液压传动出现故障时不易找出原因。
气压传动的应用与发展
气动产品的发展趋势 小型化、集成化 组合化、智能化 精密化 高速化 无油、无味、无菌化 高寿命、高可靠性和智能诊断 节能，低功耗 机电一体化 应用新技术、新工艺、新材料
任务一主要内容：
液压传动的基本概念 液压传动工作原理 液压传动系统的组成和图形符号 液压传动的特点 液压传动的发展史
2017/9/15
五、液压传动发展史 创 始 人
2017/9/15
液压传动发展史
第一阶段： 液压传动从17世纪帕斯卡提出静 压传递原 理、1795年世界上第一台水压机诞生，已有 200多年的历史，但由于没有成熟的液压传 动技术和液压元件，且工艺制造水平低下， 发展缓 慢，几乎停滞。 气压传动早在公元前，埃及人就开始采用风 箱产生压缩空气助燃。从18 世纪产业革命 开始，逐渐应用于各类行业中。
传动装置用来传递运动和动力，通常分为机 械传动、电气传动和流体传动。
机械传动：通过齿轮传动、带传动等机械零件 直接把动力传送到执行机构的传递方式。 电气传动：利用电力设备，通过调节电参数来 传递或控制动力的传动方式。 流体传动：以流体为工作介质进行能量转换、 传递和控制的传动。它包括液压传动和气压传 动。
机床工作台液压系统
工作原理
油路—图示、左位、右位 换向—换向阀 调速—节流阀 调压—溢流阀
2017/9/15
液压传动系统的组成
主要包括能源装置、执行元件、 控制调节元件、辅助元件等组成 部分。
以机床工作台液压系统为例。
2017/9/15
液压传动系统的组成
1.动力元件（装置）： 把机械能转换成油 液液压能的装置。 如液压系统中的液 压泵，向系统提供压力 油。
பைடு நூலகம்
二
液压传动的工作原理
液压传动是以密闭系统内液 体（液压油）的压力能来传递运 动和动力的一种传动形式，其过 程是先将原动机的机械能转换为 便于输送的液体的压力能，再将 液体的压力能转换为机械能，从 而对外作功。
2017/9/15
三 液压传动系统的组成与图形符号的画法
机床工作台液压系统
2017/9/15
第一讲：液压传动基本知识
2017/9/15
一、液压传动的基本概念
第 一 讲 主 要 内 容
二、液压传动工作原理
三、液压传动系统的组成和图形符号 四、液压传动系统的特点 五、液压传动的发展史
2017/9/15
一
一
液压传动的基本概念
→ 传动装置 + 控制部分 → 工作机 完成机器工作 任务的直接工 作部分，如车 床的刀架、汽 车的车轮等
气动设备
2017/9/15
1829年出现了多级空气压缩机，为气压传 动的发展创造了条件。1871年风镐开始用 于采矿。1868年美国人G.威斯汀豪斯发明 气动制动装置，并在1872年用于铁路车辆 的制动。后来，随着兵器、机械、化工等 工业的发展，气动机具和控制系统得到广 泛的应用。1930年出现了低压气动调节器 。50年代研制成功用于导弹尾翼控制的高 压气动伺服机构。60年代发明射流和气动 逻辑元件，遂使气压传动得到很大的发展
2017/9/15
气动系统组成
气源装置 执行元件 控制元件
辅助元件
工作介质
气压传动的特点
空气直接从大气中汲取，用后直排，成本 低，环保 空气粘性小，在管道中流动时的损失小， 适用于远程传输和控制 工作压力低，气动元件对彩妆盒精度的要 求低，使用寿命长，成本低。 对工作环境的适应性好，特别在易燃、易 爆、高尘埃、强磁、辐射及振动恶劣环境 中使用时安全性高。
如： 液压泵 （气压泵三角 形不涂黑） 过滤器 （形象）
2017/9/15
液压传动系统的图形符号
图形符号
如： 溢流阀
（形象）
节流阀
（中间窄，表示节流； 有箭头表示可调节，无 箭头表示不可调节）
2017/9/15
液压传动系统的图形符号
图形符号
如： 换向阀
（X位X通：方框表示位置， 有二位、三位；各口表示通 路，有二、三、四、五通）
使用国家标准的 “液压与气动”图形符 号，简单明了，容易绘 制。（见附录）
2017/9/15
液压传动系统的图形符号
2017/9/15
液压传动系统的图形符号
图形符号 只表示元件功能，不表 示元件结构和参数，简单明 了,易于绘制。
如： 油箱（四处）
液压缸
2017/9/15
液压传动系统的图形符号
图形符号