旋转工作台步进电机选型算法流程
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发布时间:2010年8月4日
典型数据：
第一组：
转台最大转速nmax＝9转/秒转台半径R0＝100毫米
转台质量Mass＝1公斤
转台定位精度Error＝0.4度工件处半径R=90毫米
工件个数n=2个
工件质量M=0.1公斤
转台外部阻力矩Tr=0.1牛顿米
转速较高，不能采用减速器。
步进电机转速＝540 rpm
电机力矩＝ 7.78 Nm
雷赛步进电机型号：86HS85
雷赛驱动器型号：M880,MD882,ME872
雷赛电源型号：PS806
第二组：
转台最大转速nmax＝1转/秒
转台半径R0＝200毫米
转台质量Mass＝10公斤
转台定位精度Error＝0.2度
工件处半径R=180毫米
工件个数n = 4个
工件质量M = 0.5公斤
转台外部阻力矩Tr = 10牛顿米
采用1级同步带减速即可。
减速比 i = 8.3
电机转速 = 500 rpm
电机力矩＝ 7.62 Nm
雷赛步进电机型号：86HS85
雷赛驱动器型号：M880,MD882,ME872
雷赛电源型号：PS806
第三组：
转台最大转速nmax＝0.1转/秒
转台半径R0＝200毫米
转台质量Mass＝10公斤
转台定位精度Error＝0.2度
工件处半径R=180毫米
工件个数n = 4个
工件质量M = 0.5公斤
转台外部阻力矩Tr = 10牛顿米
请采用2级同步带减速。
减速比 i = 83.3
电机转速 = 500 rpm
电机力矩＝ 0.4 Nm
雷赛步进电机型号：57HS06
雷赛驱动器型号：M535,MD556,ME432
雷赛电源型号：PS405,SPS487
第四组：
转台最大转速nmax＝0.5转/秒
转台半径R0＝500毫米
转台质量Mass＝30公斤
转台定位精度Error＝0.02度
工件处半径R=480毫米
工件个数n = 4个
工件质量M = 3公斤
转台外部阻力矩Tr = 20牛顿米
计算结果：
选用齿轮减速器，减速比 i ＝20电机转速 = 600 rpm
电机力矩＝ 31.28 Nm
雷赛步进电机型号：130HS45
雷赛驱动器型号：MD2278
雷赛电源型号：200V变压器
第五组：
转台最大转速nmax＝0.005转/秒转台半径R0＝500毫米
转台质量Mass＝30公斤
转台定位精度Error＝0.02度
工件处半径R=480毫米
工件个数n = 4个
工件质量M = 3公斤
转台外部阻力矩Tr = 20牛顿米
计算结果：
选用齿轮减速器，减速比 i ＝1000电机转速 = 300 rpm
电机力矩＝ 0.09 Nm
雷赛步进电机型号：42HS02
雷赛驱动器型号：M415B,ME432
雷赛电源型号：PS405,SPS407