ImageStation SSK摄影测量系统
摄影测量坐标系ppt课件
像 片 外 方 位Z 角 元 素
D
像片倾角
Z zy Y
x s
o
Y
X
像片旋角
v
N
方位角
A
X
§3.6 像点的空间直角坐标变换 与中心投影构像方程
一
像
点 x x'cos y'sin 的 y x'sin y'cos
y y’
a x’
平 面
o
x
坐 标
x
y
cos sin
sin x
cos
y
变
X A
YA
Z A
Xs Ys Zs
X x a1 a2 a3 x
Y
Z
R y f
bc11
b2 c2
b3 c3
y f
x f a1 ( X A X s ) b1 (YA Ys ) c1 (Z A Z s ) a3 ( X A X s ) b3 (YA Ys ) c3 (Z A Z s )
cos
0
0 sin cos sin 0 cos 0
0 1
a1 a2 a3
b1
b2
b3
c1 c2 c3
2、以X 轴为主轴的’-’-’转角系统的坐标变换
a1 coscos a2 cossin a3 sin b1 cossin sin sin cos b2 coscos sin sin sin b3 sin cos c1 sin sin cossin cos c2 sin cos cossin sin c3 coscos
正交变换矩阵的特点
a2 1
a22
a32
1
b2 1
b2 2
摄影测量的基本原理
摄影测量的基本原理摄影测量是一项利用摄影技术进行测量和分析的科学方法。
通过摄影测量，我们可以从摄影影像中获得大量的地理信息。
它在地理测量、地图制作、遥感影像解译等领域有着广泛的应用。
一、摄影测量的基本原理摄影测量的基本原理数学上可以用几何学和三角学来描述。
摄影测量的核心是利用摄影机拍摄的影像来获取地物的空间位置和形状。
在摄影测量中，我们常用到的一些基本概念有像点、像控点、影像坐标系等。
首先，像点是指摄影机拍摄的影像中的一个单位，它对应于地面上的一个点，是影像中最小的无法再分割的元素。
影像中的每个像点都有一个特定的坐标。
其次，像控点是指地面上的已知位置点，在摄影测量中被用来建立影像坐标系和地面坐标系之间的关系。
通过像控点，我们可以将影像中的像点与地面上的实际位置进行联系，并进行测量和分析。
最后，影像坐标系是建立在摄影影像中的一个坐标系，通过它我们可以确定影像中每个像点的位置。
影像坐标系是按照摄影机的像空间构建的，它与地面坐标系之间的关系可以通过像控点进行转换和计算。
二、摄影测量的测量原理摄影测量的测量原理主要包括光线投影测量和几何测量两个方面。
光线投影测量是指通过摄影机获取的影像是由地物上的光线经过透镜或光电转换器件传感器的投影而形成的。
在摄影测量中，我们常用到的光线投影模型是针孔相机模型和中心投影模型。
针孔相机模型是指通过一个小孔或针孔，让光线通过并投影到感光介质上形成影像。
这个模型是用来描述针对黑白影像的成像原理。
中心投影模型是指通过摄影机的光学系统，将光线投影到光电传感器上形成影像。
这个模型被广泛应用于数字摄影测量中。
几何测量是指利用影像中的几何关系进行测量和分析。
这个过程涉及到三角测量、相似三角形、投影正方体等数学原理的运用。
在进行摄影测量时，我们需要利用影像上的像点和像控点在地面上的坐标，通过建立数学模型进行计算和转换，从而获得地面上的实际坐标。
这个过程涉及到像空间和地物空间之间的坐标转换，需要运用到摄影测量的基本原理和几何测量的数学知识。
航空摄影测量系统在城市交通事故热点识别中的应用
航空摄影测量系统在城市交通事故热点识别中的应用摄影测量是一种通过航空摄影成像技术获取地面特征数据的方法。
随着航空摄影测量系统的发展和应用，它在城市交通事故热点识别中发挥了重要作用。
本文将从航空摄影测量系统的原理、数据获取与处理、应用案例等方面，探讨其在城市交通事故热点识别中的应用。
一、航空摄影测量系统的原理航空摄影测量系统由航空摄影设备和数字图像处理系统组成。
其原理是通过航空摄影设备采集地面图像，再通过图像处理系统将图像进行几何校正和测量处理，最终得到精确的地面特征数据。
航空摄影设备主要由航空相机和测量传感器组成。
航空相机能够在一次飞行中连续拍摄地面图像，可以选用不同焦距的镜头。
测量传感器用于测量航空器的姿态（如位置、姿态角等），以提供图像的几何校正参数。
数字图像处理系统主要由数字影像处理软件和硬件设备组成。
它能够对航空摄影获得的图像进行几何校正、制图、测量等处理，从而得到具有空间坐标的地面特征数据。
二、航空摄影测量系统的数据获取与处理航空摄影测量系统在城市交通事故热点识别中，首先需要获取地面图像数据。
这可以通过直升机或无人机等航空器进行低空遥感拍摄，也可以通过卫星进行高空遥感拍摄。
数据获取后，需要对图像进行几何校正与制图处理。
几何校正是指将图像像素坐标转换为物理坐标，需要根据摄影测量系统的几何参数，对图像进行校正。
制图处理是指将校正后的图像进行地面特征提取，形成矢量数据或栅格数据。
这些数据包括道路、交叉口、建筑物等地面特征，为后续的热点识别提供基础数据。
三、航空摄影测量系统在城市交通事故热点识别中的应用1. 交通事故热点的定量识别航空摄影测量系统通过获取大范围、高分辨率的地面图像，能够全面、准确地捕捉到城市中的交通事故热点。
通过对这些地面特征数据进行分析和处理，可以定量地识别出交通事故热点区域的位置、范围以及交通事故的密度等信息。
这为交通管理部门提供了科学、有效的依据，有利于制定交通安全政策和改善交通设施。
航空摄影测量系统在测绘中的应用
航空摄影测量系统在测绘中的应用近年来，随着科技的不断发展，航空摄影测量系统在测绘领域扮演着越来越重要的角色。
航空摄影测量系统是一种通过航拍获取图像并进一步利用计算机技术进行处理和分析的技术手段，它在测绘中拥有广泛的应用。
首先，航空摄影测量系统在地形测绘中具有重要的作用。
利用航空摄影测量系统的高分辨率摄像机，可以获取大范围、高分辨率的航空照片。
通过对这些照片的处理和分析，可以得到精确的地形地貌信息。
航空摄影测量系统能够提供全面的地形测量数据，包括地面高程、地物特征等。
这对于地理信息系统的构建以及城市规划、水资源管理等领域都具有重要意义。
其次，航空摄影测量系统在农业测绘中也起到非常关键的作用。
农业生产需要对土地资源进行合理利用和规划，而航空摄影测量系统可以提供农田土壤、作物种植情况等详细信息，帮助农民制定科学的农业生产计划。
同时，利用航空摄影测量系统进行农田监测，可以实时了解农作物生长情况、病虫害发生情况等，及时采取措施，提高农业生产效益。
再者，航空摄影测量系统在城市规划中的应用也不可忽视。
随着城市的不断发展，城市规划变得越来越重要。
航空摄影测量系统可以提供城市的三维模型，包括建筑物的高度、形状等信息。
这些信息对于城市规划者来说是非常宝贵的，可以帮助他们更好地进行城市设计和规划。
此外，航空摄影测量系统还可以监测城市变化，及时了解城市发展的动态，为城市规划和管理提供科学依据。
另外，航空摄影测量系统还可以在环境保护方面发挥重要作用。
航空摄影测量系统可以获取大面积的环境信息，例如森林面积、湿地分布等。
利用这些信息，可以进行环境资源的评估和监测，及时发现环境问题并采取措施进行保护。
此外，航空摄影测量系统还可以对自然灾害进行预测和评估，帮助相关部门制定灾害防治措施，减少灾害损失。
综上所述，航空摄影测量系统在测绘领域有着广泛的应用。
它为地形测绘、农业测绘、城市规划和环境保护等方面提供了精确、全面的数据支持。
随着技术的不断进步，相信航空摄影测量系统的应用领域还将不断扩展，为人类社会的发展进程做出更大的贡献。
SSK空中三角测量技术应用初探_贾鹏
地理空间信息54Ａｐｒ．，２０１０Ｖｏｌ．８，Ｎｏ．２GEOSPATIAL INFORMATIONSSK空中三角测量技术应用初探贾鹏，李相庭，何军，颜佩丽（西安长庆科技工程有限责任公司，陕西西安710018）摘要：以ImageStation SSK系统中的空中三角测量模块（ISAT）为基础，对数字摄影测量的空中三角测量作业方法进行了介绍，并结合ISAT空三加密的实际应用，总结了一些空三质量控制方法。
关键词：空三加密；ISAT；质量控制中图分类号：P231.4文献标志码:B文章编号:1672-4623(2010)02-0054-03 Investigation for the Application of AerotriangulationBased on SSK SystemJIA Peng,LI Xiangting,HE Jun,YAN Peili（Ｘｉ＇ａｎＣｈａｎｇｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＥｎｇｉｎｅｒｒｉｎｇＣｏ．，Ｌｔｄ，Ｘｉ＇ａｎ７１００１８，Ｃｈｉｎａ）Abstract:This paper introduced the production methods of the digital aerotriangulation based on the Aerotriangulation module of the ImageStation SSK system,and according to the practical application,summarized some quality control methods of aerotriangulation.Key words:aerotriangulation;ISAT;qulity controlＡｐｒ．，２０１０Ｖｏｌ．８，Ｎｏ．２地理空间信息GEOSPATIAL INFORMATION地理空间信息GEOSPATIAL INFORMATION56Ａｐｒ．，２０１０Ｖｏｌ．８，Ｎｏ．２如果影像扫描变形较大，即使框标量测校准，可能内定向精度也会较低，这时要选取影像上框标的实际位置，不可一味地追求表面精度。
全数字摄影测量工作站ISSK在项目生产中的应用
全数字摄影测量工作站ISSK在项目生产中的应用随着计算机的普及以及地理信息科学的发展，高分辨率光学卫星成像系统、高分辨率航空摄影系统正越来越多的应用于遥感和摄影测量领域。
这类成像系统不仅能够提供高分辨率的全色、真彩色、多光谱的影像，而且具有立体成像功能。
本文以全数字摄影测量工作站为平台，瞄准高分辨率遥感卫星图像空间信息处理的核心技术，低空航空摄影测量技术、探索从遥感卫星传感器、航测相机成像模型的建立，到地面目标三维定位、立体影像匹配、地图测图、图像融合诸多方面涉及的理论、方法和应用处理方案，特别是在工程实践的检验和实际生产的应用。
标签：全数字摄影测量；立体影像匹配；图像融合；立体成像本次研究熟练掌握全数字摄影测量系统ISSK的各项功能实现对于大比例尺测图从空三加密、对地形、地物、地貌的采集、编辑到成图的一系列应用。
本文利用无人机影像数据与SSK全数字摄影测量系统数据接口及立体模型建立：无人机影像不同于传统航测相机影像，具有较大畸变差，因此在立体模型建立上会存在较大的误差，如何解决这些问题是本试验的一项重要内容。
文中基于无人机影像提取地物矢量信息的最佳参数设置：主要试验测图时各种参数的最佳设置方案[1]。
无人机影像生成的立体模型可能没有航空影像的立体模型实在，在这种条件下如何测图，测图精度如何掌握也是重要研究内容。
issk技术路线如图1.1所示：1. ISSK技术外业作业1.1 像控点布点方案及应满足的相片条件为了提高成果质量，加快工程进度，本测区采用了目前航空摄影测量的新技术，用IDM200数码像机进行航空摄影，同时配备IMU/DGPS支持下的POS系统。
因此，本测区采用IMU/DGPS辅助空三条件下的区域网布点，像控点全部为平高点。
像控点一般布设在航向及旁向六片或五片重叠范围内，使布设的像控点尽量公用。
当旁向重叠过大而不能满足要求时，上下航线应分别布点；当旁向重叠过小，上下航线不能公用时，可分别布点，裂开的距离应小于lcm，困难时也不应大于2cm。
数字摄影测量软件包
ImageStation SSK 数字摄影测量软件包ImageStation 是数字摄影测量技术发展了20余年的积累成果。
ImageStation 不仅能处理传统的航摄数据和数字航摄相机的数据，还具备强大的卫星数据处理能力，包括IKONOS、SPOT、IRS、QUICKBIRD、LANDSET 等商业卫星。
同时，它亦具备近景摄影测量功能，是涵盖摄影测量全领域的完全解决方案。
Z/I Imaging 利用全功能的ImageStation 数字摄影测量系统建立了ImageStation SSK 软件包。
SSK 还配有硬件，能将普通的计算机变成数字摄影测量仪器。
SSK可以采用单个的或双Intel Pentium CPU运行MicrosoftWindows NT、2000 或XP。
SSK 将高端的、昂贵的数字摄影测量系统放到了你的桌面上。
它与摄影测量工作站ImageStation 完全兼容。
ImageStation SSK 系统说明ImageStation 具备针对生产的优化设计、批命令、高效数据压缩和自动化作业能力，从空三加密到DTM 采集到正射影像制作，贯穿整个作业流程，极大地提高了生产效率，能节省大量的生产成本和时间，为企业带来更直接和显著的经济效益。
ImageStation SSK 模块构成+ ImageStation 项目管理模块(ISPM)：ImageStation项目管理模块(ISPM)提供航测生产流程所需的管理工具。
这种中心数据管理和存储方式对用户非常有帮助，航测项目的建立和管理可以在任何一个能运行WindowsNT, 2000,或XP 的计算机上进行。
+ ImageStation 数字测量模块(ISDM)：ImageStation数字测量软件为摄影测量空三工作流程提供了强大的多片量测环境。
ISDM生成的影像点坐标可以直接用于Z/I 或第三方的空三计算软件。
灵活的多窗口影像显示环境有助于高效量测多度重叠区的连接点。
高精度航空摄影测量系统在土地测绘中的应用
高精度航空摄影测量系统在土地测绘中的应用摘要：高精度航空摄影测量系统是一种先进的技术工具，广泛应用于土地测绘领域。
本文将介绍高精度航空摄影测量系统的工作原理、应用案例和优势，以及对土地测绘的影响。
通过深入了解高精度航空摄影测量系统，我们可以看到其在土地测绘中的重要作用，并且为未来的发展提供一些建议。
1. 引言高精度航空摄影测量系统是一种集航空摄影、测量和地理信息技术于一体的先进系统。
它通过摄影测量原理，利用航空摄影仪和地面控制点进行三维地图制作，为土地测绘提供了高精度、高效率的解决方案。
本文将探讨高精度航空摄影测量系统在土地测绘中的具体应用。
2. 高精度航空摄影测量系统的工作原理高精度航空摄影测量系统主要包括航空摄影仪、惯导系统和测量软件。
航空摄影仪负责拍摄航空照片，惯导系统用于定位和姿态确定，测量软件则进行图像处理和测量数据的提取。
通过航空摄影仪的拍摄，利用相对定位和绝对定位技术，可以获取高精度的航空影像。
同时，通过地面控制点的设置，可以进行准确的三维测量和地图制作。
3. 高精度航空摄影测量系统的应用案例3.1 地形地貌测绘高精度航空摄影测量系统可以快速获取大范围的地形和地貌数据。
它可以高精度地测量山体高度变化、河流走向、湖泊形态等地貌特征，为地理信息系统提供重要的数据支持。
这些数据对于土地利用规划、环境保护和资源管理等方面都具有重要意义。
3.2 建筑物测绘高精度航空摄影测量系统可以精确测量建筑物的位置、形状和高度等参数。
通过航空影像，可以建立建筑物三维模型，为城市规划和土地开发提供可靠的数据基础。
此外，通过飞行轨迹和姿态测量，还可以对建筑物进行变形监测，提供安全管理的依据。
3.3 农田测绘在农业领域，高精度航空摄影测量系统可用于农田的精准施肥、作物生长监测和土壤水分变化等应用。
通过获取高分辨率的航空影像，可以实现精准农业管理，提高农田利用率和产量，并减少对环境的影响。
4. 高精度航空摄影测量系统的优势4.1 高精度高精度航空摄影测量系统可以实现亚米级的测量精度，能够满足土地测绘对精度要求的高标准。
第17讲 数字摄影测量系统简介
遥感信息工程系航空航天摄影测量教研室
摄 影 测 量 学 ( Photogrammetry )
三、数字摄影测量系统产品简介
2、全数字型数字摄影测量系统 Zeiss的数字摄影测量工作站PHODIS PHODIS由德国Zeiss公司生产。 3D鼠标。 CrystalEyes (液晶) 立体眼镜 和发射器。 24位面真彩色 图形显示卡 （1024×1280）
功能强（处理多种摄影资料，不受限，能采集DEM等） 机助程度高（定向自动驱动；图廓整饰；符号设计；可 以及时计算和质量控制 ） 便于实现数字测图和摄影测量自动化（数字成果）
遥感信息工程系航空航天摄影测量教研室
摄 影 测 量 学 ( Photogrammetry )
引 言
Introduction
摄影测量系统的组成与功能 ？
遥感信息工程系航空航天摄影测量教研室
摄 影 测 量 学 ( Photogrammetry )
一、概述
1、发展过程
20世纪60年代美国研制了第一台全数字化测 图系统DAMC。 1988年第一次将数字摄影测量系统作为商品 推出，第一台商品化的数字摄影测量系统 DSP1(Digital Stereo Photogrammetric System)是 由瑞士Kern厂与英国剑桥GEMS公司共同研制的。
遥感信息工程系航空航天摄影测量教研室
摄 影 测 量 学 ( Photogrammetry )
三、数字摄影测量系统产品简介
3、PM-1单像数字测图系统
遥感信息工程系航空航天摄影测量教研室
摄 影 测 量 学 ( Photogrammetry )
遥感信息工程系航空航天摄影测量教研室
摄 影 测 量 学 ( Photogrammetry ) 作业准备
浅谈JX4实现SSK空三加密数据定向建模方法_王玲
Network Application网络应用 | MODERN BUSINESS现代商业179浅谈JX4实现SSK空三加密数据定向建模方法王 玲 长春高新人才劳务开发有限公司 130000王汉才 吉林省第二测绘院 130062摘要:数字摄影测量工作站—JX4通过VB编程修改PHOTO文件实现SSK空三加密数据定向建模。
关键词: JX4—G;SSK;DMC;VB随着摄影测量技术的飞速发展,原来的模拟摄影测量发展为数字摄影测量测量,利用相关技术,实现真正的自动化测图。
现在我院所使用的数字摄影测量工作站主要以北京四维远见信息技术公司研制的JX4G型为主,现在市场上还有VirtuoZo,吉威DPS,航天远景等等。
一、JX—4G DPS简介北京四维远见信息技术有限公司面向生产高精度、高密度DEM和高质量DOM、DLG,结合生产单位的作业经验,开发出来一套半自动化、实用性强、人机交互的数字摄影测量工作站。
其显著特点是:具有强大的立体编辑功能和产品质量的可视化检查。
二、DMC影像随着光电技术和计算机传输技术的发展,美国Z/I 公司Imaging 研究开发了数字航测相机DMC系统,DMC镜头系统是由8个镜头组合而成的,其中4个全色镜头,4个多光谱镜头(红、绿、蓝以及近红外)。
DMC 是一个高分辨率、高精度的数字航空摄影系统,运用线阵列推扫成像原理,同时获取4个全色和4个多光谱波段数字影像。
并使用由美国Intergraph公司推出的Stereo Soft Kit(简称SSK)全数字摄影测量工作站系统对获取的DMC影像进行空三加密。
三、Visual Basic概况Visual Basic是一种可视化的、面向对象和采用事件驱动方式的结构化高级程序设计语言。
可用于开发 Windows 环境下的各类应用程序。
它简单易学、效率高,且功能强大四、JX4数字摄影测量工作站定向建模JX4G支持VirtouZo、Pat-B等多种空三加密数据以及无空三数据导入和外方位元素导入。
无人机摄影测量系统分析（word推荐）
无人机摄影测量系统分析（word推荐）无人机摄影测量系统分析Word文档下载可编辑一、无人机摄影测量系统简介无人机摄影测量系统简单说就是使用油动或是电动的无人飞机携带高清相机在空中对所测物体连续拍照，获取高重合度的影像照片的一套设备，该套系统由无人机、云台、相机、地面控制站、相片处理软件组成，市场上销售的主要分两类，一种是通过单镜头相机拍摄以正射影像为主要数据的系统（简称传统型），一种是通过过镜头以提供三维建模数据为要数据的系统（简称倾斜型）。
1、传统型传统无人机摄影测量系统是仅仅只能获取垂直地面向下的影像，以无人驾驶飞机作为平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD 数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪等获取影像信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。
集成了高空拍摄、遥控、遥测技术和计算机影像信息处理的新型应用技术航摄影像可为城市规划建设提供有力的手段，被广泛应用于土地利用的动态监测、征迁拆违工作的调查以及衍生各类最新时相的专题图，通过影像可及时修编和更新地图，建立最新的地理数据库等。
2、倾斜型倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了传统无人机摄影技术生成的正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，其通过在同一飞行平台上搭载多台相机，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
无人机倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且还通过采用先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展了遥感影像的应用领域，并使遥感影像的行业应用更加深入。
以倾斜摄影技术来获取影像数据作为素材，进行人工或自动化加工处理后得到的三维模型数据的过程，我们称之为“倾斜摄影建模”，因模型所有纹理都是倾斜照片自动映射上去，所以许多人将倾斜摄影模型也称为真三维模型。
由于倾斜影像和三维模型成果为用户提供了更丰富的地理信息，更友好的用户体验，该技术目前在欧美等发达国家已经广泛应用于智慧城市建设、规划、测绘、应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。
摄影测量技术的原理及使用方法
摄影测量技术的原理及使用方法摄影测量技术是一种通过摄影记录和测量图像来获取地物空间位置和形状信息的方法。
它在地理信息系统、城市规划、土地测量、环境监测等领域有着广泛的应用。
本文将介绍摄影测量技术的原理以及其使用方法，并探讨一些相关的应用案例。
一、摄影测量技术的原理摄影测量技术的原理基于摄影测量学的理论，主要包括仪器系统、测量模型和数据处理三个方面。
1. 仪器系统仪器系统是指摄影测量过程中所使用的摄影测量仪器，包括航空相机和地面相机。
航空相机主要用于航空摄影测量，地面相机主要用于地面摄影测量。
这些相机能够通过光学透镜将三维空间中的物体映射到二维平面上，形成照片或图像。
2. 测量模型测量模型是指摄影测量技术将物体的三维空间位置和形状信息转换为二维图像的过程。
常用的测量模型包括几何测量模型和影像测量模型。
几何测量模型是基于物体的位置和相机的几何关系进行测量的方法，影像测量模型则是基于图像处理和计算机视觉技术进行测量的方法。
3. 数据处理数据处理是指对摄影测量得到的图像数据进行处理和分析，提取出地物的空间位置和形状信息。
常用的数据处理方法包括像对法、三角测量法、立体像对法等。
这些方法能够从图像中提取出地物的三维坐标、高程、尺寸等信息。
二、摄影测量技术的使用方法摄影测量技术的使用方法主要包括航空摄影测量和地面摄影测量两个方面。
1. 航空摄影测量航空摄影测量是指利用航空相机进行摄影测量的方法。
它通常需要在飞机上搭载航空相机，并利用飞机的高度和速度等参数来获取地物的照片或图像。
在使用航空摄影测量技术时，需要选择合适的航空相机和航空平台，同时对航空相机进行校准和定标，以保证获得精确的测量结果。
2. 地面摄影测量地面摄影测量是指利用地面相机进行摄影测量的方法。
它通常需要在地面上设置相机拍摄地物的照片或图像。
在使用地面摄影测量技术时，需要选择合适的地面相机和测量站点，并进行相机的校准和定标，以保证获得准确的测量结果。
摄影测量概念
摄影测量概念摄影测量是一种通过对摄影影像进行测量和分析，获取地表或物体三维空间位置、形状和其他相关信息的技术。
这一技术常常应用于地理信息系统（GIS）、地图制图、城市规划、环境监测等领域。
以下是摄影测量的一些基本概念：1.相机和影像：•主摄像机（主相机）：用于获取影像的摄像机，通常是航空摄影或卫星摄影系统中的主摄影机。
•副摄像机（辅助相机）：配合主摄像机使用的辅助摄像机，通常用于获取辅助信息，如姿态或位置。
2.像点和影像坐标：•像点：影像中的一个像素点，由相机在特定方向上的视线与地面的交点确定。
•影像坐标：影像上每个像点的坐标，通常以行列号表示。
3.内方位元素：•焦距（Focal Length）：摄影机镜头焦点到成像平面的距离。
•主点（Principal Point）：影像中心点，与成像平面相交的光轴上的点。
4.外方位元素：•姿态元素：包括相机的姿态角（如偏航角、俯仰角、横滚角）。
•位置元素：相机的空间位置坐标。
5.控制点：•已知坐标点：已知地理位置的点，用于定位影像。
•同名点：影像和地图上相同位置的点，用于影像与地理坐标之间的匹配。
6.立体模型：•立体视差：由不同视点引起的同名点在影像中的位移，用于生成立体模型。
•立体测量：利用立体视差进行三维坐标的测量。
7.数字高程模型（DEM）：•地表模型：由地表上的点的高程信息构建而成。
•数字表面模型（DSM）：包括地表和地物表面（如建筑物）的高程信息。
这些概念是摄影测量中的基础，通过对这些元素的测量和分析，可以获取准确的地理信息。
摄影测量技术的发展对于地理空间数据的获取和分析具有重要意义。
全数字摄影测量系统SSK在生产中的应用
全数字摄影测量系统SSK在生产中的应用李建波【摘要】近年来,随着数字技术的飞速发展,各种全数字摄影测量系统应运而生,在众多的国内外品牌中,美国Intergraph公司生产的全数字摄影测量系统以其优良的性价比迅速占领市场,在此主要介绍了SSK全数字摄影测量系统的组成结构,并探讨了该系统在航测数字测图方面的实际生产应用,由此总结了应用该系统优于其他系统的性能特点,最后探讨了其发展前景.【期刊名称】《测绘技术装备》【年(卷),期】2009(000)001【总页数】3页(P40-42)【关键词】SSK;空三加密;DEM;DOM;DLG【作者】李建波【作者单位】中煤航测遥感局,陕西,西安,710054【正文语种】中文【中图分类】P2SSK全称为Stereo Soft Kit，是美国Intergraph公司继ImageStationZ 之后推出的一种简易的工作站，它既保留了ImageStationZ的核心软件模块，如ISDM、ISSD、ISDC等，同时又比ImageStationZ有所改进，它将ImageStationZ上手动控制器电击式升降Z值改为可连续拨动Z值的拨轮，使数据采集的速度和精度显著提高，而其价格上又远低于ImageStationZ，因此，它的性能价格比ImageStationZ占更多优势，在一定意义上，它在航测数字测图方面得到了更为广泛的应用。
SSK由一台简易工作站和一系列软件模块组成。
（1）硬件部分●含54GB SCSI硬盘1GB内存的双CPU计算机；●高性能三维立体图形显示卡；●多功能手动控制器、偏振光发生器、立体眼镜。
（2）软件部分●ISPM——项目管理模块，用于建立摄影测量项目的基本信息；●ISDM——空三加密或立体定向模块，实现像片的内定向、外定向及空三加密（PHO-TO-T）；●ISAT——自动空三模块；●ISSD——立体显示模块；●ISDC——DEM采集、编辑模块。
采集断裂线、DEM点、显示等高线、三角网等；●ISFC——属性编辑器。
Imagestation全数字摄影测量系统简介
Imagestation全数字摄影测量系统简介
李建波
【期刊名称】《测绘科技通讯》
【年(卷),期】1998(021)003
【摘要】本文介绍媒航从美国Ｉｎｔｅｒｇｒａｐｈ公司引进的Ｉｍａｇｅｓｔａｔｉｏｎ全数字摄影测量系统，阐述了该系统软硬件配置环境，系统功能，特点和应用状况。
【总页数】3页(P40-42)
【作者】李建波
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】P231
【相关文献】
1.近景摄影测量与全数字摄影测量系统的应用 [J], 李润;李明霞;牛中青
2.基于全数字摄影测量系统MapMatrix的DOM制作探讨 [J], 张丹;卢小平
3.浅析在JX-4全数字摄影测量系统工作站下DEM的生产 [J], 唐艳
4.基于PHOTOMOD全数字摄影测量系统的ADS100影像在农经权项目中的应用[J], 李裕家
5.基于全数字摄影测量系统MapMatrix的DOM制作探讨 [J], 张丹;卢小平
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ImageStation SSK摄影测量系统——4D产品生成软件
Intergraph 是目前世界上最大的摄影测量及制图软件的提供商，提供完整的摄影测量解
决方案，其ImageStation系列软件已推出二十年以上，具有深厚的理论基础。
已在全球销售
上万套，中国也有许多用户使用该软件。
该系统与DMC系统完全兼容，不会出现由于兼容性
及格式转换引起的问题。
ImageStation系列软件包括以下模块：
ImageStation Photogrammetric Manager项目管理模块(ISPM)
ImageStation Digital Mensuration数字量测模块(ISDM)
ImageStation Stereo Display立体显示模块(ISSD)
ImageStation Feature Collection 数据采集模块(ISFC)
ImageStation DTM Collection DTM采集模块(ISDC)
ImageStation Base Rectifier 正射纠正模块(ISBR)
I/RAS C 遥感图像处理软件
ImageStation Automatic Triangulation动空三模块(ISAT)
ImageStation Automatic Evaluation 自动DTM采集(ISAE)
ImageStation Ortho Pro自动正射模块(ISOP)
ImageStation Photogrammetric Manager 数字摄影测量管理软件（ISPM）
数字摄影测量管理软件提供工作流程所需的数据管理工具。
该管理软件提供:目录/编辑、摄影测量的数据大容量输入/输出、标准数据报告和工程的归档/恢复菜单；在标准Intergraph工作站上对摄影测量工程进行安排和数据管理；独特的数据压缩技术可将庞大的数字影像压缩，通过压缩，可高速地进行大量影像的存储、检索和传输。
它还提供以下ASCII文件接口：输入/输出数据到IMA；输入/输出数据到第三方空三软件包（PA T-MR，PAT-BR，BLUH，BINGO及Generic）；提供正射纠正所需参数；影像库和大地数据管理；工作流程的管理和报表生成。
ImageStation Digital Mensuration 数字量测软件（ISDM）
数字定向及空三算法提供先进的摄影测量定向，提供最大精度和可靠性，有简单用户接
口和生产接口。
该算法能处理垂直线、倾斜线、量测的近距离和非量测的近距离情况。
算法
包括：
∙内定向；
∙坐标格网改正；
∙相对定向；
∙绝对定向；
∙光束法空中三角测量；
∙直接线性变换(DLT)；
∙不同传感器的影像对象坐标格网拟合和旋转功能；
∙影像对象格网结合和旋转功能接口可供用户或第三方开发者具有严格的数字模型的任何影像类型使用；
∙无转刺点，大区域高精度空中三角测量，用户可以根据需要选择独立模型或光束法区域平差。
ImageStation Stereo Display数字摄影测量立体显示软件 (ISSD)
数字摄影测量立体显示软件可显示供摄影测量精确三维跟踪的可操作的影象和立体矢量数据，可实现以下功能：与GIS系统挂接，直接对地物赋属性；地物的三维数据采集；定义的相应图形特性可以自动激活。
ImageStation Feature Collection 特征采集软件 (ISFC)
ISFC 是基于MicroStation 的地物采集软件包，它包含一系列命令菜单和地物分类表。
在采集地物时，操作人员定义的相应图形特性可以自动激活，从而可方便地与GIS 系统相
连接。
ImageStation DTM Collection 交互式DTM采集软件 (ISDC)
交互式DTM采集软件，可用来采集地形特征点，同时可以作为DTM的交互式编辑工
具。
精确而可靠的DTM数据收集和编辑是众多摄影测量工程的主要过程，其结果可供制作
地形图、影像地图、土木工程使用或进行数字土地利用系统的建立和修测。
ImageStation Base Rectifier 正射纠正模块 (ISBR)
ISBR是基于交互式和批处理的正射纠正软件，能处理航空和卫星数据，适合不同规模
生产单位的需求。
ISBR生产的正射影像可直接用于影像地图生产。
操作界面简单易用，效率很高。
I/RAS C 图像处理软件
I/RAS C提供的完整图像处理系统，在数据转换、操作方式及工作效率等方面都有明显优势。
该软件提供的基本的图像处理功能主要用于航空和卫星影像制图，地图的更新及相关的应用。
为需要将影像与矢量数据进行综合处理的用户提供了许多易用的分析和管理工具。
功能包括：
∙矢量图和栅格影像的综合处理；
∙快速的大幅影像显示；
∙动态增强处理、假彩色、直方图和色调调整；
ImageStation 自动空三模块(ISAT)
ImageStation® 自动空三模块(ISAT) 自动进行连接点生成和空三计算。
它在做影像匹配时，利用内置的光束法自动产生多度重叠的连接点。
ISAT允许利用图形选择像片/模型/测区，项目大小不受限制，支持GPS/惯导处理（例如Applanix POSEO）、相机检校、自检校参数自动设置及分析、空三结果的图形分析等。
ISAT能支持内定向、连接点自动提取到空三计算及分析的全部流程。
ImageStation 自动DTM采集(ISAE)
ImageStation自动DTM采集(ISAE) 能根据航空或卫星立体影像自动生成高程模型。
它利用影像金字塔数据结构和处理算法，并自动进行实时核线重采样。
它生成的DTM模型可由ISDC进行编辑修改，并用于ISOP等软件生成正射影像。
ImageStation 自动正射模块 (ISOP)
ImageStation OrthoPro自动正射模块是集成正射纠正功能的具备正射影像产品生产能力的全功能软件，包括正射任务计划、正射纠正、匀光处理、真实正射纠正、色调均衡、自动生成拼接线、镶嵌、裁剪和质量评估。
它能将原始数据的不同坐标系转换成统一的成图坐标系。
它将复杂的正射生产环节集成为一个简单高效的工作流。