伊顿AMT变速箱介绍资料
伊顿AMT变速箱介绍
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© 2011 Eaton Corporation. All rights reserved.
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Operation Features操作特性
Protection – Clutch Abuse离合器受损保护
If a launch is taking too long, or many launches have occurred in a short period of time, the clutch will overheat and could be damaged with continued operation. 短时间内频繁起步会引起离合器从动片过热,继续操作会导致从动片损坏。 • The operator is warned via the display flashing “CA” and a warning tone. Keep flashing until the clutch has cooled down – this will take several minutes. 挡位显示闪烁”CA”警告，待离合器冷却（几分钟）后再起步。
• • • • 可以根据发动机燃油曲线来优化换挡策略 软件能自适应来提供智能化换挡 － 油耗和性能 使司机表现得如最好的司机 和AT相比能提高燃油经济性, 和手动箱相比能提升车队平均水平
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中型AMT能集成缓速器 坡道起步辅助 集成数据记录功能 降低驾驶员要求 安全– 专注于驾驶 降低驾驶疲劳
Eaton AMT Bring Value to Customers 伊顿自动机械式变速器给客户带来价值
© 2011 Eaton Corporation. All rights reserved.
重卡变速箱型号
●陕西法士特法士特占据了卡车变速箱大部分市场，重卡市场更是超过八成，其命名规则也比较典型，国内别的变速箱厂商一般也都类似。
法士特命名规则如下图所示。
法士特系列变速箱命名规则参照图中的命名规则，12JS160T中12表示档位数为12，JS表示机械式双中间轴结构，160表示额定输入扭矩1600Nm，T表示带有同步器。
9JSS大力金刚全同步器系列的9JSS180T变速箱的解释为：9表示9档，JSS表示机械式结构，主箱双中间轴、副箱三中间轴结构，180表示额定扭矩为1800Nm，T表示带有同步器。
80年代从伊顿引进的富勒系列变速箱采用了伊顿的命名规则，以最常见的RT-11509C为例： R表示范围档；T表示双中间轴；11表示输入扭矩为1100Nm；5是设计级别；09前进档数为9档；C为速比代号。
当时引进的其实是富勒RT-11609系列，但因为当时加工及成本问题改成粗齿，就叫RT-11509C。
●一汽一汽解放下属生产变速器的厂家有两个：一是中国第一汽车集团哈尔滨变速箱厂(简称一汽哈变)，主要生产中型变速器；另一个是一汽解放变速箱分公司，主要生产中型和重型两大系列变速器。
这两家厂商则按照同一套命名规则。
一汽变速箱命名规则以哈齿生产的CA6T135-85变速箱为例，它的解释为：CA表示一汽集团，6表示为6档变速箱，T表示带同步器，135则表示中心距为135mm，85表示最大输入扭矩为850Nm。
另外，还有之前与伊顿合作的FS10209系列，目前在J5、J6平台上推广使用，其命名规则请参考后面伊顿系列变速箱。
● 中国重汽中国重汽变速箱命名规则中国重汽自主研发的HW变速箱主要有HW18709、HW18710、HW20716三大系列，重汽自主研发的SmartShift-AMT（手自一体）技术使中国用户也能够享有国际高端重卡的操作舒适性。
以HW18710变速箱为例，HW表示中国重汽HW系列，18表示最大输入扭矩为1800Nm，7表示变速箱系列号，为重型变速器系列；10表示档位数为0。
电动式AMT
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自动变速器执行机构 换档执行机构
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自动变速器执行机构
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自动变速器执行机构
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自动变速器执行机构
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无论是液压式、还是电机式自动变速箱其都分为变速箱本体部 分总成和自动控制机构总成两种类型。 变速箱本体部分总成与机械变速箱变速箱结构大致相同，在此 不做赘述。主要探讨自动控制机构的结构与原理。 液压式自动控制机构与电机式控制机构如下图所示：
液压式
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电机式
液压式AMT自动变速箱控制原理 自动变速箱控制原理 液压式
电动式AMT结构及控制 结构及控制 电动式
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概述 中文全称： AMT 中文全称：机械式自动变速箱 英文全称： 英文全称：AUTOMATIC MANUAL TRANSMISSION AMT自动变速箱是在机械变速器原有基础上进行改造 自动变速箱是在机械变速器原有基础上进行改造， AMT自动变速箱是在机械变速器原有基础上进行改造， 主要改变机械变速器换档操纵部分（对变速箱壳体、拨叉、 主要改变机械变速器换档操纵部分（对变速箱壳体、拨叉、 换挡轴、换挡指等进行优化设计） 换挡轴、换挡指等进行优化设计） 。即在总体传动结构 不变的情况下通过加装TCU TCU控制的自动操纵系统来实现换 不变的情况下通过加装TCU控制的自动操纵系统来实现换 挡的自动化。因此AMT AMT实际上是由一个机器人系统来完成 挡的自动化。因此AMT实际上是由一个机器人系统来完成 操作离合器和选档的两个动作。由于AMT AMT能在现生产的机 操作离合器和选档的两个动作。由于AMT能在现生产的机 械变速箱基础上进行改造，生产继承性好， 械变速箱基础上进行改造，生产继承性好，投入的费用也 较低，容易被生产厂接受。AMT的核心技术是微机控制 的核心技术是微机控制， 较低，容易被生产厂接受。AMT的核心技术是微机控制， 电子技术及质量将直接决定AMT的性能与运行质量。 AMT的性能与运行质量 电子技术及质量将直接决定AMT的性能与运行质量。其按 照控制特点分类可以分为液压式和电机式。 照控制特点分类可以分为液压式和电机式。
汽车电控机械式自动变速器(AMT)
目录1. 汽车电控机械式自动变速器(AMT) (2)2. 电动助力转向系统(EPS) (2)3. 基于3G技术的汽车信息与防盗导航系统 (3)4. 汽车起动发电一体化系统〔ISG〕 (4)5. 数字化智能充电器 (5)6. 直流变频空调室内/室外机电控系统 (6)7. 手机用TFT彩色液晶显示驱动控制电路芯片 (7)8. 计算机硬盘数据加密卡 (7)9. FTI-8电点火头模拟装置 (8)10. 机床有效工作时间记录仪 (9)11. 无线电近距探测装置 (10)12. SST热能表和质量流量仪 (10)1.汽车电控机械式自动变速器(AMT)内容介绍：电控机械式自动变速器Automated Mechanical Transmission简称“AMT〞充分利用计算机与控制技术，将传统的机械变速器加以改造，在原有固定轴式齿轮变速器的根底上，把选、换档和离合器与发动机油门的操纵控制自动化，这样，不仅保存了传统齿轮变速器效率高、本钱低、易于制造的优点，而且具备其它自动变速器所具有的功能，操纵方便，尤其是其省油的特性，受到国内广阔用户的欢迎。
性能指标：1、传递功率：10～100KW；2、最高转速：4000转／分。
特点：1、全机电AMT方案、电液方案、启动方案可供选择，对实现AMT商品化有很大的意义；2、良好的平地、坡地、重载、轻载、起步、变速、制动等各种工况下的起步平稳性与离合器控制平稳性；3、换挡执行机构和离合器控制执行机构的结构优化设计，保证换挡灵活准确、无干预现象、离合器具有磨损补偿功能；4、考虑了电喷内燃发动机的工作特点，采用AMT控制系统与电喷发动机控制系统一体化技术，有利于进一步提高燃油经济性。
适用X围：适用于各类型轿车、卡车。
效益分析：本钱估计在3000～15000元之间，而销售价在10000～30000元，有显著的经济效益。
应用推广情况：已在东风城市客车EQ6850和##五洲龙混合动力大客普通大轿车和混合动力大轿车上试用。
AMT机械式自动变速器介绍
AMT机械自动变速器车辆的自动变速箱可使驾驶员在不切断动力的情况下自动换档。
自1930年代以来，世界汽车生产国一直不遗余力地对此进行讨论，并提出了许多计划。
其中，水力机械主动变速箱（Automatic Transmission，缩写为AT）是基于其获胜它的动态性能，乘坐舒适性和易操作性在汽车行业中占有非常重要的地位。
但是，与手动机械变速器相比，其结构复杂，对生产精度的要求和成本较高，且传动效率较低。
鉴于AT的缺陷，人们开始尝试应用现代微型计算机技术使机械传动装置实现自动化，从而导致了电子控制机械传动装置（自动机械传动装置，AMT）的发展。
1970年代中期，德国跑车公司采用了一种由电子控制的半自动操作方法来实现变速。
这是第一代AMT。
该产品无法实现完全自动化，即驾驶员在换档时仍需踩下离合器踏板，电子设备在最佳换挡时间提醒驾驶员，但具有传动效率高，成本低的优点。
，并且易于生产。
从那时起，它已成为自动变速器发展的主要方向。
1984年，日本五十铃公司生产了世界上第一台全自动电控机械自动变速器NAVI-5。
到1980年代末，全自动AMT进入了适用阶段。
从1990年代开始，在美国和德国生产的重型车辆开始使用AMT来进一步改善在复杂多变的条件下工作的车辆的换挡质量和起步性能。
1.电控机械自动变速器电控机械式自动变速器基于传统的固定轴变速箱。
变速箱的选择，换挡，离合器和相应的发动机机油供应控制均由以微处理器为核心的控制器完成并实现。
它的基本功能是：一是根据当前的汽车运行状况，道路状况和驾驶员的意图自动确定变速箱的最佳档位，即档位决定功能；另一种是自动控制发动机，变速箱和离合器来完成换档过程，即换档和启动的自动控制功能。
随着AMT的发展，人们引入了各种最新的监视和控制技术，以改善自动变速器的性能，使档位决定和变速控制适应道路环境，用户特征和用户意图。
AMT在离合器控制和档位决策中使用模棱两可的逻辑，模拟熟练驾驶车辆的驾驶员的相应操作，以改善起步，换挡，离合器控制特性和档位选择的适应性。
WABCO电控机械式自动变速箱(AMT)控制系统
WABCO电控机械式自动变速箱（AMT）控制系统摘要：随着汽车技术不断发展，自动变速箱得到了广泛的应用。
在传统的手动变速箱和自动变速箱之间，机械式自动变速箱（AMT）的应用逐渐增多。
作为自动变速箱的一种变体，AMT将传统手动变速箱的机械构造与电控技术相结合，实现了操作方便、换挡稳定、燃油经济等诸多优点。
本文将介绍WABCO电控机械式自动变速箱（AMT）控制系统的工作原理及其应用场景，以及该技术的优势和未来发展方向。
关键词：机械式自动变速箱，AMT，WABCO，电控，控制系统正文：一、WABCO电控机械式自动变速箱（AMT）的概述WABCO电控机械式自动变速箱（AMT）是一种结合了机械式自动变速箱的特点和电控技术的优点的新型自动变速器。
AMT没有离合器，只有手动变速箱的换挡杆。
当驾驶员需要换挡时，电脑控制系统通过电子信号发送指令，对阀门进行控制，从而实现换挡。
AMT的换挡过程比普通自动变速箱更加快速、平稳、可控。
二、WABCO电控机械式自动变速箱（AMT）的工作原理WABCO电控机械式自动变速箱的工作原理可以分为两个部分：机械部分和控制部分。
机械部分由变速箱主体、齿轮系统、离合器、传动轴等组成。
AMT的机械部分主要采用手动变速箱的结构，经过调整和优化，提高换挡的稳定性和平稳性。
控制部分包括控制单元、电子控制器、电动机、电磁阀、传感器等，通过这些器件，实现变速箱换挡的自动化控制。
控制单元利用传感器获得车辆运行状态的实时数据，一旦发现需要换挡的时机，控制单元就会发出指令，继而通过电子控制器、电动机和电磁阀控制变速器油路，完成换挡过程。
三、WABCO电控机械式自动变速箱（AMT）的特点和优势1. 操作方便：没有离合器，只有手动变速箱的换挡杆。
驾驶员只需要拉起杆来换挡即可，无需通过踏板来离合和加速。
2. 换挡平稳：换挡过程由电脑控制，不会因为驾驶员操作不当而出现抖动、顿挫、熄火等现象，换挡更加平稳可靠。
3. 燃油经济：AMT的电子控制系统可以根据车速和负载条件自动调整换挡调度以达到最佳的燃油经济。
AMT控制系统结构及国外主要AMT产品介绍精品资料
·设计·计算·研究·动变速器的价格比装配液力变矩器的自动变速器价１０挡ＡＭＴ。
格便宜３００ｌｏ一４０００美元，比手动变速器的价格要高出６０００美元左右。
４．４ＳｉｅｍｅｎｓＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ开发的ＡＭＴ这个系统（图４）是由ＳｉｅｍｅｎｓＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅ公司的子公司Ｈｙｄｒａｕｌｉｋ—Ｒｉｎｇ研制的。
ＳｉｅｍｅｎｓＡｕｔｏｍｏｔ—ｉｖｅ开发出取消离合器踏板的ＡＭＴ，以提高驾驶乐趣，同时降低油耗。
网４Ｓｉｅｍｅｎｓ机械式自动变速器的控制机构该系统按照驾驶员的驾驶要求控制手动变速器的换挡，通过挡位变换提供手动升降挡来实现最优的车辆通过性和加速性能。
当把换挡操纵手柄放在“经济型”位置时，驾驶员可以在频繁起停的行驶工况下或在高速公路上巡航行驶时在全自动状态下驾驶车辆。
经济型自动行驶模式可以比手动换挡省油７％。
ＡＭＴ利用现有的发动机ＥＣＵ确定变速器的操纵状态、操纵条件和驾驶类型。
利用现有的发动机ＥＣＵ，系统在整个换挡过程中根据扭矩和发动机转速控制自动离合器、选挡和换挡油缸，这可以保证连续的最优的换挡操纵。
发动机与变速器ＥＣＵ之间的ＣＡＮ通讯使得变速器管理系统易于检测故障，并且当故障发生时恢复安全配置。
Ｓｉｅｍｅｎｓ的电控ＡＭＴ系统在升挡或降挡过程中可避免“前冲后仰”，实现平顺换挡并避免ＡＴ的变矩器带来的效率损失。
系统可以避免由于非专业驾驶员的误操作所带来的误换挡和发动机熄火。
即通过无论车辆停车时在哪一挡位，车辆起步加速时都自动结合到１挡的方式来避免误操作。
既然不会发生离合器的误操作，其另一个优点是提高发动机、离合器和同步器的使用寿命，并使得为优化操纵和降低费用所进行的传动系元件的简化设计成为可能。
４．５ＺＦ公司的ＡＭＴＺＦＭｅｒｉｔｏｒＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅ和Ｓａｃｈｓ公司共同开发了ＺＦ—ＡＳＴｒｏｎｉｃ机械式自动变速器（图５）。
该自动变速器的大量生产始于１９９７年，首先在ＩＶＥＣ０车上装配。
伊顿混合动力介绍General Hybrid Overview For ZT -CN
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美国能源部项目
早期提供样车的目的: • 型式认可 • 客户反馈 • 可靠性评估
CSVT 设计: • 先进的部件及整合系统 • 提升燃油经济性 • 确保可靠性和耐久性
发动机 变速箱 电机 电池 逆变器 电器附件 Front End Accessory Drive (FEAD) 电路结构
先进的控制系统
接合
电动机
AutoShift (AMT)
混合扭矩
驱动扭矩
放电模式
电池组
柴油机和电动机共同驱动模式 (电机助力)
Proprietary & Confidential
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运行模式
发动机
自动离合器
发动机 扭矩
发电机
AutoShift (AMT)
发动机 扭矩
驱动扭矩
接合
充电模式（选择）
电池组
柴油机单独驱动模式 (备用)
Proprietary & Confidential
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运行模式
发动机
自动离合器
发动机 扭矩
发电机
AutoShift (AMT)
再生制 动扭矩
惯性扭矩
结合或分开
充电模式
电池组
再生制动模式
Proprietary & Confidential
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伊顿混合动力系统好处
• 只有一个电机和逆变器 – 低成本，高可靠性 • 电机有良好的低速高扭矩特性 (能够很好的与柴油发动机 匹配） – 在发动机工作转速内具有很高的效率 – 最大转速2500rpm(44kW & 420 Nm) – 性能优越，每加仑油耗行驶的里程长 • 直接驱动结构 – 系统简化, 成本低, 可靠性高 – 发动机单独驱动模式可作为备用
AMT的历史20111119
ASG是英文“Autoshift gearbox”的缩写，ASG变速箱，是德国格特拉克的技术，ASG 也有类似EMT的creeping功能。
这款变速器应用在欧洲版本的三菱COLT和奔驰SMART 等车型上.1.AMT变速箱的雏形出现在60年代的欧洲, 早在20世纪60年代，欧洲的一些汽车公司就开始了AMT技术的研究工作，伊顿、戴姆勒·奔驰和斯堪尼亚等是研发AMT 变速器的先驱。
并在20世纪80年代开发出第一代AMT产品。
2.在1986年，马瑞利AMT技术第一次应用在F1法拉利赛车上，促进了法拉利赛车性能的大步提升。
从1992到2007年，使用马瑞利AMT的法拉利赛车总共15次赢得F1车队冠军，马瑞利AMT也伴随着法拉利等车队取得一次次辉煌成就。
如今，F1赛场已经完全是AMT的天下，目前马瑞利是法拉利、雷诺和红牛等车队的供应商。
3.1989年它被使用在了IVECO轻型卡车上，4.AMT在轿车上的第一个使用者Alfa Romeo 156，时间为1992年，这是一款运动型跑车，当时没有被批量生产。
5.1996年SMG变速箱（Sequential Manual Gearbox）被装备在宝马E36 M3运动型轿车上，作为宝马第一代的半自动变速系统，最初是由宝马和两家顶级配件公司GETRAG和SACHS （ZF）合作研发的全新概念变速系统，其起源应该来自BMW参加BTCC（英国房车赛）时候所使用的推拉式变速系统技术，这也是宝马一次历史性的赛车技术向民用转移的见证。
6.1997年由于法拉利F355的使用，这种变速箱被小批量生产，而大批量生产的时间为1999年。
7.2001年Renault Twingo使用了这种变速箱，开辟了低级别车使用AMT的先河。
8.90年代初开始陆续有采用自动离合的手动变速箱的汽车上市，如雷诺Twingo、奔驰A160及A190、菲亚特Stio Abarth、法拉利360、萨博900、丰田Yari Seicento 及MR2......9.AMT从90年代中期开始在欧洲市场崛起，2000年已开始蔓延到美国和日本，如Eaton、GM和日本的部分汽车制造厂都开始在这方面投入了产品开发。
伊顿机械锁式差速器详解
作为一家知名的牵引力控制产品的供应商，美国伊顿公司差速器产品的技术一直处于世界的领先地位。
机械锁式差速器作为伊顿公司中最畅销的产品之一，目前已经在全球范围内被广泛地应用于SUV和皮卡车上，2007年的全球销量已超过了140万件，随着近年来国内SUV的需求的日益增加，伊顿机械式差速器已经走入中国，为国内的SUV用户们提供更多驾驶乐趣。
机械锁式差速器（MLD,Mechanical Locking Differential）区别于普通差速器（Open Differential）和限滑差速器（LSD,Limited Slip Differential）。
在遇到一侧车轮打滑的情况下（如冰雪、泥泞路面），普通差速器会将发动机扭矩全部传递到打滑的车轮上，使车辆无法获得任何牵引力驶出障碍：而限滑差速器(LSD)虽然能够通过部分限制左右车轮的相对转动，将部分的发动机扭矩传递到不打滑的车轮上，但在大部分情况下由于传递的扭矩有限，还是无法帮助车辆获得足够的牵引力摆脱障碍。
机械锁式差速器（MLD）作为在限滑差速器（LSD）基础上的改进产品，可以通过在一侧车轮打滑的情况下（左右轮速差达到100转/分钟），触发机械锁合机构将车桥完全锁死，将发动机扭矩100%传递到有抓地力的有效车轮上，从而提供足够的牵引力帮助车辆驶出障碍。
除此之外，机械锁式差速器还因为具备如下优点，获得了全球SUV和皮卡用户的青睐：1.无须驾驶员控制，完全自动锁止和解锁；2.结构简单，安装方便（外型尺寸与普通差速器一致）；3.无须使用含特殊添加剂的齿轮油，维护成本低；4.与ABS/ESP以及四驱系统完全兼容；5.仅在低速情况下工作（30公里/小时以下），安全可靠；鉴于MLD的工作原理和特点，装配MLD的两驱车在某些情况下的表现甚至超过了装配普通差速器的四驱车（4WD）。
这是因为一般的四驱系统仅仅能够将扭矩从后轮传递到前轮（或者前轮传递到后轮），而无法将扭矩在左右轮之间进行传递，当遇到车辆前后各有一侧车轮打滑的情况下，四驱系统就同样无法将发动机扭矩传递到有效车轮上。
电动汽车用两挡AMT简介20140320
M阻 1
2
ig M
接合套转速低于接合齿圈转速
J2 J1
Mf
调速策略
驱动电机转速略高于理论目标值，使接 合套转速略低于目标挡位接合齿圈转速
M阻
1
2
ig
M
接合套转速高于接合齿圈转速
同步开始前，驱动电机转速会有所下 降，并且电机调速时会出现超调现象， 所以最终取n3=50r/min。
换挡过程控制策略
已有论文发表：纯电动轿车ＡＭＴ换挡过程协调匹配控 B. 换挡执行机构速度控制 制方法[J]．中国公路学报.
电动汽车用两挡AMT简介
开发电动汽车专用变速器的意义
• 采用两挡位自动变速传动，可提高目标车型的动力性和经济性 • 提高制动能量回收率 • 有效控制电机高转速引起的振动和噪声，提高目标车型运行的
舒适性 • 提高能量利用率，延长目标车型续驶里程
两挡AMT用于电动汽车的优势
• 为了同时满足爬坡加速和最高车速的需求，采用固定挡减 速器的电动汽车需要匹配大扭矩、高转速的驱动电机；采 用两挡AMT的电动汽车可以通过增大一挡速比来满足爬坡 加速对驱动力的需求，通过减小二档速比来满足最高车速 对电机高转速的需求，从而降低电机的最大扭矩和最高转 速。
由传感器信号判断档位是否挂上 是
恢复驱动电机转矩
结束
驱动电机调速 否
调速度是否完成
是
继续摘档 否
摘档是否完成
是 否
调速度是否完成
是
换挡过程控制策略
换挡过程的控制策略主要体现为对驱动电机的调速控制和对换 挡执行机构的速度控制
A. 驱动电机调速控制
同步时传动系统动力学简化模型
J2 J1
Mf
接合套转速低于接合齿圈转 速，接合套受到的阻力矩与从动 部分作用于同步环的摩擦力矩方 向一致，有利于同步器同步；如 果接合套转速高于接合齿圈转速， 不利于同步器同步。
伊顿混合动力系统介绍
伊顿混合动力系统目前应用的城市
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伊顿系统混合动 力用户
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★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★★ ★★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
★
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伊顿混合动力系统简介
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“什么是混合动力系统？”
传统动力系统
发动机
（大马力）
T kW kW kW
并联混合动力
发动机
（小马力）
T
电机/发电机ຫໍສະໝຸດ 相 同 的 扭 矩 输 出
串联混合动力
发动机 发 （小马力） 电 机
kW kW kW
电 动 机
T
4
“什么是混合动力系统？”
混合动力系统就是通过调整发
动机的工作点，使发动机尽可
能运行在高效区，同时通过回 收制动能量，达到提高燃油经
Hybrid power system
伊顿混合动力系统介绍
Eaton Corporation 伊顿公司
成立于1911年 总部位于美国俄亥俄州克 里夫兰 2006年销售额约124亿美 元 全球员工大于60,000 名 制造基地遍布27个国家 175个工厂
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Eaton Four Operation Groups
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伊顿混合动力系统简介
◆伊顿混合动力系统主要元件
电子离合器执行器 (ECA) •安装在离合器壳体上，与 拨叉轴花键连接 •电机驱动取代传统离合器 操作系统 •由HCM通过CAN总线控制 •内部有无刷永磁电机,电路 板,位置传感器,行星齿轮机 构以及电磁锁止机构 •无需维护调整
3针 12V电源
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◆使用伊顿混合动力系统的三大收益
绿色环保 Green $ 附加功能 Added Features
AMT起步和换挡品质
·V ·AMT 是英文Automated Mechanical Transmission 的简写，译作机械式自动变速器。
AMT 采用的变速器仍然是传统手动机械变速器所采用的平行轴式变速器，离合器仍是干式摩擦离合器，只不过在动力传动系的基础上加上电子控制执行机构从而实现自动换挡。
和另外一种自动变速器AT 相比较，AMT 的优点是：机械传动效率高、成本低。
AMT 的缺点是：控制难度更大。
AMT 在起步和换挡时，没有液力自动变速器(AT)能够缓和冲击和振动的优越条件。
AMT 采用干式离合器，AT 采用湿式离合器，湿式离合器允许较长时间滑摩而不会烧伤摩擦片。
以上两点都不利于AMT的起步、换挡品质的提高。
然而为了实现AMT 的商品化，提高AMT 的商品竞争力，其起步和换挡品质又是两个必须解决的问题。
AMT一、AMT 的发展历程机械式自动变速器可以分为以下几个发展阶段： 首先是半自动阶段。
60年代起，出现了对传统的离合器和手动机械变速器的半自动操纵，例如美国伊顿(Eaton)的半自动机械变速器(SAMT)系统(1983)，德国奔驰公司(Daimler Benz)的电推动(EPS)系统(1990)，瑞典斯堪尼亚(Scania)的CAG 系统(1986)。
CAG 系统和EPS 系统只是使换挡动作实现了自动化，并不能实现控制过程中最困难的起步过程自动化。
Eaton 的SAMT 系统在自动换挡时可以进行适当的对离合器和发动机的控制，白俄罗斯工学院开发的SAMT 系统实现了二参数的换挡规律自动判断挡位并能够自动完成换挡功能，但是在起步时仍然是手动操纵离合器。
二是全自动阶段。
1983年，日本五十铃公司(ISUZU)在世界上率先研制成功电子控制机械式有级自动变速器“NAVI-5”，并装于ASKA 轿车上，在车速为60km/h 时，和液力自动变速器(AT)相比较可以节油10%-30%左右。
伊顿公司在1983年也宣布成功地将重型货车的手动变速器实现了自动化。
Amt技术简介1.1
VER8.1
AMT技术简介
北京齿轮总厂自动变速箱部
❖ AMT总体介绍 系统简介 系统性能 开发团队 试验台架
❖ AMT组成部件 电控单元 换档杆总成 信息显示单元 离合器操纵机构 选换档操纵机构
选档位置
换档杆信号 加速踏板信号 节气门信号
选换档操纵机构
换档位置
AMT 电控单元
❖ AMT构成
采集换档 杆位置
换档杆(包括模式 选择)
显示、报警单元
档位显示、故障显示及报 警、误操作蜂鸣提示
采集原车转速、车速、 节气门、制动信号
电子节气门控制 模块
AMT
电控单元
AMT控制核心部件，收集各传 感器数据进行综合运算输出控
制离合器及选换档装置
选换档总成， 用于实现换 档操作
原车电子节 气门信号调 整控制
件的使用寿命
❖ AMT基本工作流程
信号采集模块
信号分析 及处理
收集汽车运行 状态及驾驶员 操纵动作信号
软件生成显示 报警指令
AMT 电控单元模块
TCU
执行显示、 报警动作
显示报警模块
AMT
软件生成选换档 控制指令
电子节气门 控制模块
软件生成离合 操纵指令
选换档操纵 模块
执行选换档 操作
执行离合器 操作
❖ AMT工作原理
右侧图中： 虚线部分表示机械连接 实线部分表示电气连接
AMT
AMT系统构成
AMT系统
AMT
换档控制台 电子油门 电动离合控制器 电动换档器 ECU 线束 附件
油门加速器
电动油门控制器
AMT原理框图
驾 换档控制台或操纵 驶杆
者 电子油门加速
AMT简介
AMT结构图
Hale Waihona Puke MT控制输入输出图各组成结构说明
• T C U：变速器控制器。 • 换档执行器：依据TCU对其发出的动作指令驱动换档机构，并将当前所
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处档位信息以电信号反馈给TCU。 离合执行器：依据TCU对其发出的动作指令对整车离合器进行分离、接 合等动作，并将整车离合器的当前状态以电信号反馈给 TCU。 离合器：具有自动补偿磨损间隙的功能。 操纵杆：将驾驶员对档位的操作意图以电信号提供给TCU，操纵杆档位 一般有：R、N、D、M (＋、－)。 油门踏板：将驾驶员对油门的操作意图以电信号提供给ECU。 油门执行器：依据TCU对其发出的动作指令对发动机节气门进行关闭、 开启动作，并将当前节气门的位置以电压信号反馈给 TCU。 仪表：在原车仪表基础上增加档位显示和故障显示等功能。
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装AMT整车上需作的改动和调整如下：
油门操纵机构：取消原油门踏板及拉索等操纵机构，改换成 AMT专用油门踏 板、油门执行器等。 刹车踏板：随油门踏板作相应调整。 离合操纵机构：取消原离合器操纵机构 。 换档操纵机构：取消原操纵换档机构，改换成AMT专用操纵杆。 离合器：取消原整车离合器，改换成具有自动补偿磨损间隙功能的离合器 。 悬挂方式：由于受结构的限制，悬挂方式可能需作出调整。 输出轴接口：由于受结构的限制，整车传动轴的长短可能需作调整。 整车线束：两种方案： 1）、整车线束与AMT线束分开，两线束靠专门预留出的接口连接； 2）、整车线束与AMT线束完全合并成一条整车线束 。 仪表：在原车仪表上增加档位显示和故障显示；因可能采用了与原车不同的车 速传感器，双方对此讨论解决方案。
AMT简要介绍
AMT即电控机械式变速器，是在原有手动机械式变速器 （MT）的基础上加装电脑控制系统、模仿人的动作实现选档、 换档的自动化控制（系统中对油门、离合器和变速机构的控 制均采用了电机驱动的执行器）系统。 AMT继承了MT制造 工艺成熟、传动效率高、传动功率大、制造成本低等诸多优 点。而且，由于电控的精准性，在很大程度上减少了MT人操 作上的失误，所以AMT比MT的经济性更好（约低5％）、排 放更低、机械零件的寿命更长。同AT相比较，AMT操作同样 简单，且油耗低、安装简单、制造成本低、易于维护，舒适 性也和AT相近。
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AutoShift 10 AutoShift 16 AutoShift 18
Lightning
1997
1998
1999
AutoShift 6 2000
UltraShift HP 2001
UltraShift LST 2003
2
UltraShift HV UltraShift LHP & LEP
2005
双片陶瓷
副箱执行器 紧凑可靠的电控气执行器
ECU及智能化软件 可配置/标定，智能算法， 数据读取，卓越性能和功能
变速器本体 经过验证的可靠的双
中间轴技术
电控离合器执行器 平稳起步快速换档
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System communication系统通讯
Speed (rpm)
0
Min
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
Speed (rpm)
实际的油耗改进的案例
• 和液力变矩器AT相比，第三方的测试及计算机仿真显示有22%的油耗降低
• 客户测试结果重型AMT的油耗能和最好的手动箱司机相当 – 提高车队的整体水平
2(N-m) Torque (N-m)
1500
500HP 400HP
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300HP
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• 手动箱一般3-6个月的离合器寿命 • AMT能达到30个月以上
• 中国城市公交应用经验
• 伊顿AMT能提供两年半以上的离合器寿命 (每年运行里程10万公里) • 每年能减少2-4次的离合器更换
Manual Eaton AMT
Clutch
Clutch
City Bus Application
Clutch
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伊顿AMT全球应用
超过30万台伊顿自动变速器已成动运行于美国，加拿大，墨 西哥，南美洲，南非，澳大利亚，新西兰，俄罗斯及中国等 国家和地区
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Clutch
Clutch
30-32 Months
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Clutch 6
Clutch
Clutch Clutch
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油耗的优势
• 换挡策略和标定优化
• 发动机油耗曲线 • 油耗仿真
• 智能算法自动管理动力性和经济性 • 整车配置优化
Example Engine ABC - Non-Optimized City/Rural Engine Operating Points - Speed > 800 and Torque > 0.0%
2500
Example Engine ABC - Optimized City/Rural Route Engine Operating Points - Speed > 800 and Torque > 0.0%
VXP/MXP: 18 挡, 3050 Nm,总速 比 19.7:1
LAS: 10 挡, 2250 Nm,总速比 15.4:1/17.5
VCS: 10 挡, 2250 Nm,总速比 19.7:1
MHP: 13 挡, 2800 Nm,总速比 16.8:1
PV: 6 挡, 1160 Nm, 总速比 9.5:1
Eaton AMT Bring Value to Customers 伊顿自动机械式变速器给客户带来价值
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AMT发展史
AMT 1985
CEEMAT 1989
AutoSelect
1991
1993
Super 10 Top2 1994
2006
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UltraShift PLUS VCS, VMS, VXP, MHP, MXP & LAS
2009
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伊顿 AMT 产品系列
58 个AMT 型号 最大能匹配 3050 Nm发动机
VMS: 11 挡, 2250 Nm, overall ratio coverage 35.7:1
• 中型AMT能集成缓速器 • 坡道起步辅助 • 集成数据记录功能 • 降低驾驶员要求 • 安全– 专注于驾驶 • 降低驾驶疲劳
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离合器寿命
• 和手动箱相比离合器寿命有显著提高
• 重型AMT在非公路应用能有两倍以上寿命 • 中型AMT在中国城市公交应用
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Shift logic换挡策略
• Intelligent shift decisions based on grade, vehicle weight, available engine
torque and throttle position
• 中型AMT在中国城市公交的数据显示和车队手动箱的平均比，有3.5%的油耗降低
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结构Structure
电控换档机构 紧凑的模块设计，和各种车型配置兼容
转速传感器 多路信号确保精确控制
伊顿离合器 自调整，长寿命，
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伊顿AMT提供的价值
• 好处/优势
• 提高离合器寿命 – 优化了离合器控制 , 离合器保护 • 本体的可靠性 – 比如同步器, 齿轮，轴，轴承等 • 通过传动系统保护可缩小传动系统部件设计 • 燃油经济性
• 可以根据发动机燃油曲线来优化换挡策略 • 软件能自适应来提供智能化换挡 － 油耗和性能 • 使司机表现得如最好的司机 • 和AT相比能提高燃油经济性, 和手动箱相比能提升车队平均水平