V2X标准分析及测试方法概述
C-V2X测试标准分析及测试方案设计综述
2019年第7期高效节能汽车技术专辑汤利顺赵萌边泽宇李长龙张东波（中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院，长春130013）【摘要】V2X 技术已成为汽车智能化和网联化的重点研究方向之一，而基于蜂窝通信的C-V2X 技术会在未来2年内广泛商业化应用。
作为技术成熟和商用的标志，相应的测试标准分析和测试方法研究也是必不可少的。
本文首先对测试标准进行了分析；其次对试验室内底层通信性能、协议一致性测试目标、系统架构、测试方法及评价准则进行解读；最后提出了一种外场测试方法。
希望能为企业制定评价准则提供参考，为V2X 整体商业化演进奠定基础。
主题词：C-V2X 无线性能协议一致性测试场景评价准则Overview on C-V2X Test Standard Analysis and Design of Test SolutionsTang Lishun,Zhao Meng,Bian Zeyu,Li Changlong,Zhang Dongbo（Intelligent and Connected Vehicle Development,China FAW Group Corporation Limited,Changchun 130013）【Abstract 】V2X technology has become one of the key research directions of vehicle intelligence and connection.C-V2X technology based on cellular communication would be widely used commercially in the next two years.As a sign of technology maturity and commercialization,corresponding test standard analysis and test method research are also essential.First this paper analyzes test standards;Secondly,this paper also scrutinizes the underlying communication performance,protocol conformance test objectives,system architecture,test methods and evaluation criteria.Finally,an outfield test method is proposed.This paper intends to provide a reference for enterprises to create evaluation criteria and lays thefoundation for total commercialized evolution of V2X technology.Key words:C-V2X,Radio performance,Protocol conformance,Test scenario,Assessmentcriteria【引用】汤利顺,赵萌,边泽宇,等.C-V2X 测试标准分析及测试方案设计综述[J].汽车文摘，2019（7）：46-51.【Citation 】Tang L.,Zhao M.，Bian Z.,et al.Overview on C-V2X Test Standard Analysis and Design of Test Solutions [J].Automotive Di⁃gest (Chinese),2019(7):46-51.C-V2X 测试标准分析及测试方案设计综述缩略语V2X Vehicle to Everything （车联网）IoT Internet of Things (物联网)V2V Vehicle to Vehicle (车与车)V2I Vehicle to Infrastructure (车与基础设施)V2R Vehicle to roadside unit (车与路侧单元)V2P Vehicle to pedestrian (车与行人)V2N Vehicle to Network (车与互联网)DSRC Dedicated Short Range Communications （专用短程通信技术）C-V2X Cellular-V2X （蜂窝通讯）3GPP The 3rd Generation Partnership Project （第三代合作伙伴项目）CSAE China Society of Automotive Engineers （中国汽车工程学会）LTE Long Term Evolution （长期演进）CCSA China Communications Standards Association （中国通信标准化协会）OBU On-Board Unit （车载单元）RSU Road Side Unit （路侧单元）SDU Service Data Unit (服务数据单元)RLC Radio Link Control （无线链路层控制协议）RRC Radio Resource Control （无线资源控制）PDCP Packet Data Convergence Protocol （分组数据汇聚协议）MCS Modulation and Coding Scheme （调制与编码策略）46Special Issue On High Efficiency and Energy Saving Technologies For AutomotiveHARQ Hybrid Automatic Repeat request（混合自动重传请求）DSM DSRC Short Message(DSRC短信息)DSA DSRC Service Advertisement（DSRC服务信息）BSM Basic Safety Message（车辆基本安全消息）RSI Road Side Information(路侧信息)SPAT Signal Phase and Timing Message(信号灯信息) GNSS Global Navigation Satellite System（全球导航卫星系统）HMI Human Machine Interface(人机交互)ICW Intersection Collision Warning（交叉路口碰撞预警）LOS Line Of Sight（视距范围内）NLOS Non Line Of Sight（非视距范围内）TTC Time To Collision（碰撞时间）1前言随着汽车网联化技术研究的不断深入，V2X作为一种新兴的网联通信技术早已得到业界的广泛认可。
V2X技术的测试与验证
V2X技术的测试与验证随着智能出行的发展和汽车技术的不断进步，V2X（Vehicle-to-Everything）技术正在逐渐成为未来智能交通系统的核心。
V2X技术的测试与验证则成为了确保其安全可靠运行的重要环节。
本文将介绍V2X技术的测试与验证的基本概念、方法和流程，以帮助读者更好地了解和应用该技术。
1. V2X技术的测试与验证概述V2X技术是一种基于车辆与周围环境之间互联互通的技术，它包括车辆与车辆之间（V2V）、车辆与基础设施之间（V2I）、车辆与行人之间（V2P）等各种通信方式。
为了确保V2X技术的性能和功能符合要求，测试与验证工作至关重要。
2. 测试与验证方法2.1 硬件测试：包括硬件设备的功能测试、性能测试和兼容性测试等。
通过对各种硬件设备进行测试，确保其正常工作并与其他设备相互协调。
2.2 软件测试：主要针对软件应用进行测试，包括系统的稳定性、安全性、兼容性和性能等方面的验证。
通过软件测试，确保系统正常运行并提供准确可靠的数据。
2.3 实地测试：在真实的环境中对V2X技术进行测试与验证，以模拟实际应用场景。
包括交通流量、信号灯控制、车辆间的通信等方面的测试，以验证系统的可行性和有效性。
3. 测试与验证流程3.1 确定测试目标和需求：根据V2X技术的特点和应用场景，确定测试的具体目标和需求。
3.2 设计测试方案：根据测试目标和需求，设计相应的测试方案，包括测试的内容、测试的方法和测试的时间等。
3.3 实施测试：按照测试方案，对V2X技术进行实际测试。
包括硬件测试、软件测试和实地测试等。
3.4 数据分析与评估：对测试结果进行数据分析和评估，判断系统性能和功能是否符合要求。
3.5 修改和优化：根据测试结果进行系统的修改和优化，以提高系统的性能和功能。
4. 测试与验证的挑战与展望4.1 安全性挑战：V2X技术的测试与验证中，安全性是最核心的问题。
如何保证数据的机密性、完整性和可靠性，是一个重要而复杂的挑战。
智能网联汽车(V2X)测试的实践与思考
智能网联汽车（V2X）测试的实践与思考近年来，随着智能网联汽车技术的发展，智能网联汽车测试评价技术也经历了不同的发展阶段，总体概括如下：单一功能测试→综合验证评价体系，场地测试→多支柱法测试手段，单车智能测试→智能网联融合测试。
现阶段的自动驾驶技术大部分还聚焦于单车智能的技术方案，相关测试方法也处于单车智能测试阶段，面向智能化与网联化融合的技术尚处于探索期，与之对应的测试方法也需要深入探索和持续演进。
本文将从互联互通测试评价、V2X模拟仿真测试评价、示范区C-V2X覆盖性能测试、车路协同发展与智慧道路分级评测等角度分享国家智能网联汽车创新中心在智能网联汽车（V2X）测试领域的实践与思考。
图1 智能网联汽车测试评价技术发展阶段示意图互联互通测试评价：协议一致性测试是基础伴随“三跨”、“四跨”、“新四跨”等C-V2X应用示范活动举行，协议一致性测试与认证受到终端企业、主机厂及运营商的广泛重视，也极大地促进了不同终端厂商设备间的互操作性。
然而由于对标准理解的差异、软件版本或协议栈的更新迭代、加密方案的更新、物理层和应用层的不规范等，导致RSU与OBU之间的广泛互联互通仍旧未能实现，大规模的互操作依旧阻碍重重。
因此，除了继续推广协议一致性测试，业内也亟需形成完整可信赖的互联互通测试评价体系及认证体系，尽早实现设备间广泛的互联互通及互操作性，为C-V2X落地应用打下坚实基础。
V2X模拟仿真测试评价：C-V2X场景库建设是关键关于C-V2X应用的仿真测试，典型的测试系统包括仿真软件、V2X信号模拟器、GNSS模拟器和V2X协议解码器等。
现有仿真软件可以搭建基于V2X预警功能的3D仿真场景，生成实时周围车辆状态、车辆定位信息以及路边单元状态等数据，仿真软件可以对以上数据进行解析并打包成V2X数据报文，通过V2X模拟器发出PC5射频信号，矢量信号源用来生成各种制式卫星信号，并将模拟的定位信息转换成卫星信号通过空口发送至被测设备，同时为V2X通信提供时钟同步，V2X协议解码器将被测设备接收到的V2X消息报文进行解码，来判断被测设备是否正确收发V2X消息报文并实现预警。
V2X通信安全技术测试与验证
V2X通信安全技术测试与验证V2X通信是指基于车辆与道路基础设施之间的通信，通过无线技术实现车辆之间、车辆与交通设施之间的信息交换与共享。
随着智能交通系统的快速发展，V2X通信在实现车辆之间的互联互通以及提升道路交通安全性方面扮演着至关重要的角色。
然而，由于V2X通信中涉及到大量的车辆和交通设施，其安全性问题备受关注。
因此，对V2X通信安全技术进行全面的测试与验证显得尤为重要。
一、V2X通信安全技术的重要性V2X通信作为智能交通系统的核心技术之一，其安全性是确保整个系统正常运行的关键。
在V2X通信中，车辆需要与交通基础设施、其他车辆进行信息交换，包括交通状态、车辆行驶意图等。
如果这些信息遭受到未授权的访问或篡改，就会导致交通事故的发生，危及行车安全。
因此，对V2X通信安全技术进行测试与验证的目的是确保其能够抵御各种安全威胁，确保交通系统的安全稳定运行。
二、V2X通信安全技术测试与验证的方法1. 功能测试V2X通信安全技术的功能测试主要包括测试其安全保护机制的有效性，以及系统对各类攻击的抵御能力。
通过模拟常见的攻击手段，如拒绝服务攻击、中间人攻击等，来验证V2X通信系统的性能和稳定性。
2. 兼容性测试V2X通信涉及到不同厂商开发的车辆和交通设施之间的通信，因此，兼容性测试对于确保V2X通信的正常运行至关重要。
测试人员需要对不同厂商的硬件和软件进行兼容性测试，以确保它们能够流畅地进行通信并正确解释和处理收到的信息。
3. 安全性测试安全性测试是V2X通信安全技术测试与验证的核心环节。
该测试旨在模拟各种安全威胁场景，检查V2X通信系统的安全机制的强度和有效性。
如通过模拟黑客攻击和信息篡改，测试系统的抵御能力和安全漏洞。
4. 性能测试V2X通信系统需要实时进行信息交换，并保证高速移动时的可靠性和准确性。
因此，性能测试是测试和验证该系统在不同网络条件下的性能表现，如网络延迟、吞吐量、传输速率等。
通过性能测试，可以确定V2X通信系统的稳定性和实用性。
V2X标准分析及测试方法探讨
定位精度
覆盖（>320m） 速度（支持500km/h）
R14 LTE-V2X 20ms >90%
~30Mbps
R15 LTE-eV2X 10ms >95%
~300Mbps
厘米级
厘米级
（RTK GNSS） （LTE RTK GNSS）
~500m
~500m
500km/h
2.5 牵头标准
GB/T ×××× —×××× 《基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求》
归口单位： 汽标委智能网联汽车分标委 牵头单位（3）： 中国汽车技术研究中心有限公司 中国信息通信研究院 中国智能网联汽车产业创新联盟 参与单位（26）： 安徽江淮汽车集团股份有限公司 北汽福田汽车股份司 北京华特时代电动汽车技术有限公司 长城汽车股份有限公司 东风汽车集团有限公司 东软集团股份有限公司 电信科学技术研究院有限公司
工业和信息化部
中国通信标准化协会 通信网络、系统和设备的性能要求、通信基本协议和相关测试方
（CCSA）
法等领域的国家标准制修订工作。
信息技术领域的标准化。对接ISO/IEC/JTC 1（信息技术第一联合
国
TC28 信息技术标委会
工业和信息化部
中国电子技术标准化研 技术委员会）国际归口。涉及信息采集、表示、处理、传输、交 究院（电子四院） 换、描述、管理、组织、存储、检索及其技术、系统与产品的设
500km/h
工信部于2019年6月6日向电信、移动、联通、广 电四家企业颁发了基础电信业务经营许可证，批准 四家企业经营“第五代数字蜂窝移动通信业务”。
2
1 V2X基本概念
1.2 V2X通信技术
V2X-HIL测试方案
V2X-HIL测试方案目录1.系统架构 (3)1.1.系统架构 (3)1.2.功能架构 (3)2.子系统设计与说明 (4)2.1.C-V2X 仿真测试软件 (4)2.2.C-V2X 自动化测试管理系统 (12)2.3.C-V2X 应用场景测试过程演示系统 (23)2.4.C-V2X 场景基础库 (25)2.5.C-V2X 测试辅测机及测试软件 (33)2.6.GNSS模拟器 (35)2.7.HIL机柜及交换机 (38)1.系统架构1.1.系统架构整个系统测试由2大块组成，测试系统以及外围设备。
系统架构图如下图所示：V2X 综合测试仪：主要包括HIL场景测试系统以及协议一致性测试系统。
其中HIL场景测试系统可生成3D仿真场景，支持生成车辆模型、道路模型、导入路网等功能；自动化测试工具支持场景的管理的创建、测试用例的管理、测试用例执行和测试报告的生成等功能；协议一致性测试系统可对被测件执行网络层、消息层、安全层的协议一致性测试系统；外围设备管理，可管理机柜、C-V2X测试辅测机、GNSS 信号源等外围设备。
1.2.功能架构系统功能架构，如下图所示：2.子系统设计与说明2.1.C-V2X 仿真测试软件本项目采用VTD构建C-V2X仿真测试软件。
Virtual Test Drive (VTD)复杂交通环境视景建模、仿真软件由德国的 VIRES 公司开发，该公司成立于 1996 年，VIRES 的产品主要是针对交通领域实时视景系统的应用而开发，包括汽车、轨道交通及航空领域，其中汽车主动安全的复杂交通视景系统开发是 VIRES VTD 最重要的应用方向，并已在奥迪、宝马及奔驰应用在各自的驾驶模拟器的交通场景开发中。
VTD 提供了一套从道路设计到仿真框架的完整工具链，支持标准设计，使用开放标准(OpenDRIVE，OpenCRG etc.)，支持实时仿真，如在 SIL/DIL/VIL/HIL 环境下评估高级驾驶员辅助系统(ADAS)、主动安全系统(active safety systems)，内置多种传感器模型，能够为智能驾驶提供逼真的场景和传感器，主要针对复杂的实时交通环境实现视景仿真应用，在 Linux 系统中运行，高度模块化，是一款非常灵活的软件，支持视景实时渲染能力强，渲染稳定。
无线短距通信车载空口技术要求和测试方法
无线短距通信车载空口技术要求和测试方法无线短距通信（V2X）是指车载空口技术，它是指车辆与车辆之间或车辆与基础设施之间进行无线通信的技术。
车载空口技术的要求和测试方法是保证无线短距通信的稳定性和可靠性的关键。
本文将从车载空口技术的要求和测试方法两个方面进行详细介绍。
一、车载空口技术的要求1. 技术要求：(1) 通信距离：车辆之间或车辆与基础设施之间的通信距离要求较短，一般在几百米范围内。
(2) 通信带宽：车载空口技术要求具备较大的通信带宽，以满足高速数据传输的需求。
(3) 通信延迟：车载空口技术对通信延迟有较高的要求，要求能够实现毫秒级的通信延迟，以确保实时性和安全性。
(4) 抗干扰能力：车载空口技术要求具备较强的抗干扰能力，能够在复杂的电磁环境中保持稳定的通信。
(5) 安全性：车载空口技术要求具备高度的安全性，能够防止恶意攻击和非法访问，确保通信的机密性和完整性。
2. 功能要求：(1) 车辆间通信：车载空口技术要求能够实现车辆之间的直接通信，包括车辆之间的位置信息、速度信息、加速度信息等的传输。
(2) 车辆与基础设施通信：车载空口技术要求能够实现车辆与基础设施之间的通信，包括与交通信号灯、路边设备等的通信，以实现智能交通系统的功能。
(3) 安全应用：车载空口技术要求能够支持车辆安全应用，如碰撞预警、交通拥堵预警等功能。
二、车载空口技术的测试方法1. 通信距离测试：通过设定不同的通信距离，测试车载空口技术在不同距离下的通信质量和可靠性。
2. 通信带宽测试：通过发送不同大小的数据包，测试车载空口技术的通信带宽，评估其数据传输能力。
3. 通信延迟测试：通过发送时间同步数据包，测试车载空口技术的通信延迟，评估其实时性。
4. 抗干扰能力测试：在电磁干扰环境下，测试车载空口技术的通信质量和可靠性，评估其抗干扰能力。
5. 安全性测试：测试车载空口技术的安全性能，包括认证、加密、防护等方面的测试，评估其安全性。
车路协同 技术要求及测试方法
车路协同技术要求及测试方法车路协同（V2X，Vehicle-to-Everything）是指车辆与道路基础设施、其他车辆以及云端之间的信息交互和协同。
车路协同技术的发展为智能交通系统的实现提供了重要支撑，可以提高交通运行效率、减少交通事故、改善出行体验等。
本文将介绍车路协同技术的要求以及相应的测试方法。
一、车路协同技术的要求1. 低延迟：车路协同技术要求信息的传输具有极低的延迟，以保证车辆能够实时地接收并响应其他车辆或道路基础设施发送的信息。
2. 高可靠性：车路协同技术的信息传输需要具备高度的可靠性，以确保信息的准确传递和可靠接收，避免因信息丢失或错误导致的交通事故风险。
3. 多种通信方式：车路协同技术要求支持多种通信方式，如Wi-Fi、蓝牙、5G等，以适应不同场景和应用需求。
4. 大规模连接：车路协同技术需要支持大规模的车辆和道路基础设施的连接，以实现全面的信息交互和协同。
5. 安全性与隐私保护：车路协同技术的信息传输和处理需要具备高度的安全性，保障用户隐私的同时防止恶意攻击和信息泄露。
二、车路协同技术的测试方法1. 延迟测试：通过模拟车辆与道路基础设施、其他车辆之间的通信，测试信息传输的延迟情况。
可以采用实际场景模拟或者仿真实验的方式进行。
2. 可靠性测试：通过模拟车辆与道路基础设施、其他车辆之间的通信，测试信息传输的可靠性。
可以采用发送大量数据包的方式，检测接收端的丢包率和错误率。
3. 通信方式测试：分别使用不同的通信方式进行车路协同通信，比较其传输效率和可靠性。
可以建立实际的测试场景，测试不同通信方式在不同距离和干扰环境下的性能表现。
4. 大规模连接测试：建立大规模车辆和道路基础设施的连接场景，测试车辆之间的信息交互和协同性能。
可以通过仿真实验或者实际测试来验证车路协同系统的扩展性和稳定性。
5. 安全性与隐私保护测试：测试车路协同系统的安全性和隐私保护机制，包括身份认证、数据加密、防止恶意攻击等方面。
C-V2X车联网测试技术报告
C-V2X车联网测试技术报告（2021年）中国移动研究院前言本技术报告基于C-V2X车联网系统架构，从车联网系统测试验证需求出发，提出了C-V2X车联网测试技术体系。
中国移动联合产业合作伙伴基于此测试技术体系进行了测试技术研究，完成了LTE-V2X车联网测试实践，正逐步开展5G-V2X车联网测试。
希望能够为产业开展C-V2X车联网测试提供参考和指引，与更多的产业合作伙伴共同开展测试实践，推进车联网产业发展。
本技术报告的版权归中国移动所有，未经授权，任何单位或个人不得复制或拷贝本建议之部分或全部内容。
联合编写单位及作者（排名不分先后）中国移动通信有限公司研究院：肖善鹏、李凤、郑银香、潘洁、张彦、徐要强、董耘天、张翼鹏、金杰敏、沈旭中移物联网有限公司：杨松、谢星伟中国移动上海产业研究院：蒋鑫、王宇欣公安部交通管理科学研究所：孙正良华为技术有限公司：张平中兴通讯股份有限公司：张俊彦大唐高鸿数据网络技术股份有限公司：赵丽大唐移动通信设备有限公司：张岩上海汽车集团股份有限公司：高吉上海国际汽车城(集团)有限公司：李霖北京星云互联科技有限公司：姚知含北京千方科技股份有限公司：孙亚夫北京智能车联产业创新中心有限公司：吴琼、王想亭目录1. 背景 (2)2．C-V2X车联网测试技术体系 (3)2.1测试体系规划 (4)3. LTE-V2X车联网测试 (7)3.1 概述 (7)3.2测试方案 (7)3.2.1 子系统测试 (7)3.2.2 业务场景测试 (12)3.3测试仪表研发 (16)3.3.1 设备性能测试仪表 (16)3.3.2 网络优化测试仪表 (17)3.4测试实践 (17)4．5G-V2X车联网测试 (19)4.1．概述 (19)4.2．测试内容 (19)4.2.1 面向5G-V2X R15技术试验的测试内容 (19)4.2.2 面向5G-V2X R16概念验证的测试内容 (20)4.3 测试方案 (20)4.3.1 子系统测试 (20)4.3.2 业务场景测试 (24)4.4 测试仪表研发 (25)4.4.1 设备性能测试仪表 (25)4.4.2 网络优化测试仪表 (25)4.4.3 应用功能仿真测试仪表 (26)4.5 测试计划 (26)5．结束语 (28)缩略语列表 (29)参考文献 (30)1. 概述C-V2X（Cellular-V2X）是基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术，包含LTE-V2X技术和基于5G平滑演进形成的5G-V2X技术。
V2X标准分析及测试方法概述
V2X
V2V Vehicle-to-
Vehicle
V2I Vehicle-toInfrastructure
V2N Vehicle-to-
Network
V2P Vehicle-toPedestrian
工信部2025年目标
30%
80%
20%
效率提升 事故率降低 碳排放减少
车联网优势 典型场景/应用
非视距识别 远距离通信 互联网连接 雨雪雾天气 红绿灯识别
公安部交通管理科学研 究所
公安部道路交通管理领域国家标准、行业标准的制修订工作。
TC230 地理信息标委会
自然资源部
国家基础地理信息中心
对接ISO/TC 211国际归口。直接或间接的与地球上位置相关目标 或现象的信息领域国家标准起草、审定和宣贯等标准化工作，包 括地理信息获取、处理、量测、分析、管理、存储、显示、发布 和应用服务等。
2035年：全民共享“安全、高效、绿色、文明” 正式稿等待国务院审批 的智能汽车社会
工信部国 标委
《国家车联网产 业标准体系建设 指南》
明确要求LTE-V2X作为广域和中短程智能网联汽 车关键技术
2018年6月8日发布
工信部
《车联网（智能 网联汽车）产业 发展行动计划》
2020年，实现LTE-V2X在部分城市主要道路和高 速公路的覆盖，开展5G-V2X示范应用；车联网用 户渗透率达到30%以上
……
1
1 V2X基本概念
1.1 V2X定义
C-V2X:cellular-V2X，以蜂窝通信技术为基础的V2X，3GPP标准分为LTE-V2X和NR-V2X两个阶段。
3GPP SA1 Req. 时延（20ms） 可靠性（>90%）
车联网V2X通信安全测试
车联网V2X通信安全测试随着智能交通系统的快速发展，车联网成为了当今汽车行业的热门话题。
车联网的核心技术之一就是车辆到车辆（V2V）和车辆到基础设施（V2I）的通信技术，也被称为V2X通信。
然而，随着V2X通信的广泛应用，安全问题也变得日益突出。
因此，车联网V2X通信的安全测试变得至关重要。
1. 概述车联网V2X通信安全测试是指通过对V2X通信系统进行各种测试和验证，以确认其安全性和可靠性。
安全测试的目标是评估系统抵御网络攻击、数据安全和隐私保护等方面的能力。
通过安全测试，可以发现潜在的漏洞和弱点，并采取相应的措施来提高车联网系统的安全性。
2. 测试要素2.1 通信加密性测试通信加密性测试是验证V2X通信中的数据传输是否具有机密性和完整性的重要测试环节。
测试人员可以模拟各种攻击情景，如中间人攻击、数据篡改等，以验证通信系统是否能有效地防御这些攻击。
2.2 身份认证测试身份认证测试是验证V2X通信系统中车辆和基础设施的身份认证机制是否安全可靠的测试环节。
测试人员可以尝试冒充其他车辆或者基础设施，以测试系统是否能准确识别并拒绝非法身份的访问。
2.3 抗拒绝服务（DoS）测试抗拒绝服务测试是验证V2X通信系统是否具备抵御拒绝服务攻击的能力。
测试人员可以通过向系统发送大量请求或者破坏关键网络组件来模拟拒绝服务攻击，以评估系统的稳定性和韧性。
2.4 隐私保护测试隐私保护测试是验证V2X通信系统是否能有效保护用户隐私的测试环节。
测试人员可以分析系统中的隐私保护机制，如匿名化技术、隐私数据保护等，并尝试从中获取用户敏感信息的能力来评估系统的隐私保护程度。
3. 测试方法3.1 渗透测试渗透测试是通过模拟黑客攻击的手法，尝试突破系统的防御，获取未授权的信息或者执行非法操作。
测试人员可以通过渗透测试揭示系统的安全弱点，并提出相应的修复措施。
3.2 代码审计代码审计是对V2X通信系统的代码进行全面检查和分析，以发现其中可能存在的安全漏洞和程序错误。
v2x平均延时标准
V2X系统的平均延时是指从数据传输开始到接收一方完成数据处理所花费的时间。
它是一个重要的性能指标，影响着车辆与其他参与通信的实体之间的协调性和响应速度。
平均延时的标准因应用需求和系统设计而异，并没有一个统一的标准。
一般来说，较低的平均延时意味着车辆能够更快地获取到周围环境的信息，并作出及时的决策。
为了达到较低的平均延时，需要采取一系列的技术手段和优化策略。
例如，采用高性能的硬件设备、优化通信网络、采用更快的传输协议等。
在实际应用中，具体的平均延时标准还需要根据实际场景和需求进行评估和设定。
V2X通信安全技术测试与验证
V2X通信安全技术测试与验证随着智能交通系统的发展，车联网技术应运而生。
V2X通信技术（Vehicle-to-Everything）作为车联网的基础，扮演着连接车辆与交通设施、交通管理中心以及其他交通参与者的重要角色。
然而，由于V2X通信涉及到车辆安全和交通流畅性等关键问题，其安全性成为人们关注的焦点。
为了保障V2X通信的安全性，测试与验证技术起着关键的作用。
一、V2X通信安全测试的目的V2X通信面临着多种潜在的安全威胁，如数据篡改、身份伪造、拒绝服务攻击等。
因此，进行V2X通信安全测试的目的是为了确保V2X 通信的安全性，验证系统是否能够抵御各种安全威胁，保证通信的可靠性和可用性。
二、V2X通信安全测试的内容1. 基础设施测试V2X通信基于车辆与交通基础设施之间的信息交换，因此，对基础设施进行测试是确保V2X通信安全的重要环节。
包括检测信号灯控制系统是否受到干扰、交通管理中心的数据传输是否安全可靠等。
2. 车辆测试对参与V2X通信的车辆进行测试，以验证其在安全和可靠性方面的表现。
例如，测试车辆是否能够正确解析和处理接收到的V2X消息，是否能够及时响应交通事件等。
3. 通信链路测试V2X通信的安全性与通信链路的可靠性密切相关。
因此，测试V2X 通信链路是否能够建立、维持和释放，检测通信链路是否受到恶意攻击等，是保证V2X通信安全的重要环节。
4. 安全策略和协议测试V2X通信安全需要依靠一系列安全策略和协议来实现，测试这些安全策略和协议的有效性和可靠性是非常重要的。
例如，测试车辆之间的身份认证、数据加密、安全建立等安全机制。
三、V2X通信安全测试方法1. 实验室测试通过在实验室环境中搭建V2X通信系统，模拟各种安全攻击场景，对系统的安全性能进行测试。
例如，进行数据篡改、拒绝服务攻击、身份伪造等测试。
2. 车载测试在实际车辆中进行测试，验证V2X通信系统在实际行驶中的安全性能。
通过在车辆上搭载测试设备，测试现实道路环境下的干扰、数据传输可靠性等问题。
车联网V2X通信安全测试
车联网V2X通信安全测试车联网V2X通信是指车辆与基础设施、车辆与车辆之间的无线通信。
随着车联网技术的发展，车辆间的互联互通成为现实，但同时也引发了安全隐患。
为了确保车联网的正常运行和用户的安全，车联网V2X通信的安全测试变得至关重要。
本文将讨论车联网V2X通信安全测试的重要性以及常用的测试方法和技术。
1. V2X通信安全测试的重要性V2X通信安全测试的目的是评估车辆在通信过程中面临的安全威胁，识别潜在漏洞，并制定相应安全措施。
首先，车联网的安全性对用户的生命财产安全至关重要。
通过安全测试，可以发现和修复存在的安全问题，从而更好地保护用户隐私和安全。
其次，车辆系统的安全问题可能导致交通事故或其他灾难性后果，因此对车辆的通信功能进行全面的安全测试可以降低风险。
第三，安全测试可以提高车辆的韧性和抵抗外界攻击的能力，防止车辆被非法访问或控制。
2. V2X通信安全测试方法在进行V2X通信安全测试时，可以采用以下常用方法：2.1 漏洞扫描和渗透测试通过对车辆系统进行漏洞扫描和渗透测试，可以发现系统中可能存在的漏洞和弱点，并尝试利用这些漏洞进行非法访问或攻击。
这种测试方法可以帮助厂商和开发者及时修复漏洞，提升系统的安全性。
2.2 通信协议分析对车联网V2X通信使用的协议进行深入分析，可以发现其中可能存在的安全缺陷。
通过分析协议的数据格式、加密算法和认证机制等，可以评估协议的安全性，并提出改进建议。
2.3 安全性能测试安全性能测试旨在评估车辆系统在面对各种拒绝服务攻击、数据篡改等安全攻击时的抵抗能力。
通过模拟各种攻击场景，测试车辆系统在恶劣环境下的表现，并验证其安全性能。
2.4 兼容性测试兼容性测试是为了确保车联网V2X通信系统与其他车辆和基础设施的互操作性。
通过模拟各种接口和数据格式的情况，测试车辆在不同环境下的通信能力和安全性。
3. V2X通信安全测试技术在V2X通信安全测试中，有几种技术和工具是常用的：3.1 模糊测试模糊测试是一种通过向车辆系统发送异常或异常数据来检测潜在漏洞的方法。
Keysight V2X测试方案
Alex Liang2019/4/24 Senior Project Manager / Senior EngineerSmart citiesI N N O VAT I O N I S E V E R Y W H E R ESmart vehiclesSmart defenseSmart clothingM O R E E L E C T R O N I C S , M O R E E F F I C I E N C Y, M O R E S E N S O R S•Better diagnostics •Automotive Ethernet •InfotainmentElectronics•Longer range •Higher densities •More eco-friendlyBatteries•More information •Better safety •Easier navigationConnectivity•Electro-mechanical •Driver vision •More autonomySensorsMechanical DesignsStarting in 1976•Basic electronics •Mostly mechanical •No connectivityAssisted DrivingStarting in 1997•Electronic safety systems•Integrated electronics•Electric control units•InfotainmentAutonomousComing Next•Sensor fusions•Autonomous processing•Auto-charging technologies•Multi-connectivityRadar CollisionAvoidance Electronic Stability Control Module Climate Control SystemAnti brake Locking systemTire Pressure Monitoring system Emission Control Module Fuel Injection Module Power Train & Engine Management (MiL, SiL, HiL)Infotainment/NavigationModules (DVD, eCalls, HandsFree Telephony, GPS)Hybrid Electric Vehicle(HEV) / Electric Vehicle (EV)Instrument Clusters Power Steering Control Rear-view camera Backup sensorsPower Seat Control Remote Keyless Entry Personnel Occupancy Detection Systems (PODS) for Air Bag systemsAdaptive Lightning ControlV2X (V2V/V2I/V2P/V2N)V2V, V2I, V2P , V2N …Technology to enhance driving experience, prevent accidents and collisions, assist traffic flow, enable higher levels of automated driving.2 wireless technologies are currently beingproposed -❑DSRC (based on IEEE 802.11p)❑C-V2X (based on3GPP Rel-14 LTE-A Pro)AUTO_I17_2V2XSecure V2X considered necessary for L3/L4 ADASForward Collision Warning Motorist Advisoriesand WarningsRed Light ViolationWarningConnectionProtectionEco-TrafficSignal Timing‘5G’ Wireless TechnologiesDSRC/WAVE /ITS-G5C-V2X200020162017201820192025US NHTSA NPRM-all new cars with V2V by 2024First C-V2X trialsChina, US, EueCalleCall mandate beginsEuBasic Safety‘Enhanced Safety’‘Advanced Safety’•DSRC -IEEE802.11p based•Based on 802.11a:•robust performance for short packets.•Products ready with actual deployments, extensive interop tests and field trials.(DOT/NHTSA)•Adopted or being considered by some regions.•C-V2X –3GPP LTE-based•Reuses LTE UL frame structure (Rel 14): require tight freq. & time sync.•Longer symbol and GI durations•Leveraging more recent PHY technologies: e.g. more advanced coding.•Improved air interface : Uplink: SC-FDM. Downlink: OFDM •Multi-antenna technology : Diversity, MIMO, Beam-forming•High spectrum flexibility : Flexible BW, FDD and TDD, new and existing bands•Still on going extensive field trials/testing.(more and more coming)•Qualcomm, Huawei and 5GAA are promoting heavily.•SimulationW H E R E D O E S T E S T I N G /M E A S U R E M E N T C O N T R I B U T E ?System ArchitectureDevice Prototyping System ValidationNetwork DeploymentUse CasesAir Interface & Protocol DefintionDevice MfgChipsetCommercial Device Design•RF &modulation testing •Channel Performance testing •Base Station/ Network Emulation •Congestion & Load testing •Pilots/Trials•Infrastructure Coverage Planning •Drive Test•Virtual Drive Test•Channel Sounding & Modelling •Certification•Radio Conformance •Protocol Conformance•Interoperability•Device Manufacturing Test & CalibrationIn-Vehicle DeploymentK E Y C H A L L E N G E S O F V2X T E S T I N G•System performance depends upon consistent implementation of Network Elements •Functional & Parametric Test of On Board & Roadside Units•Conformance Test : Device Certification•Multiple layers of standards : PHY layer to Protocol layer•Interoperability Testing•Assurance of functionality & performance of OBUs & RSUs through the manufacturing process•System performance in real life conditions –pilots/trails•Field Testing•Loading, congestion handlingC O M M O N V E H I C L E L A N G U A G E•*SAE J2735 and J2945 define a standardized system of message sets for carrying information between vehicles.•IEEE 802.11p is an approved amendment to the IEEE 802.11 standard to add wireless access in vehicular environments(WAVE).•IEEE 1609 is a family of WAVEstandards(P1609.0, P1609.1, P1609.2 etc) which supplement 802.11p with high layer messaging.*SAE International is a U.S. based professional association and standards developing organization. SAE is an acronym for Society of Automotive Engineers. See C E R T I F I C AT I O N P R O G R A M•Test OBUs & RSUs againstPHY and Protocol Requirements•IEEE 802.11p Physical Layer•IEEE 1609.2 Security/Certificates•IEEE 1609.3 Network (including WSA)•IEEE 1609.4 Multi-Channel Operations•SAE J2945.1 V-V BSMs Minimum Performance andMessage Interoperability•‘Plugfests’ bring OBU & RSU vendors together with Test Labs & Test Equipment providers to verify Interoperability and readiness for Certification, and provide opportunities for testing with SCMS & Field Testing•Compact PXIe hardware•Keysight VXT : RF measurements + GPS source•DSRC Transceiver Module•CoC Test Cases require only 1 module •Configurable as fully functioning OBU/RSU•add modules for multiple simultaneous RF channels•Keysight PXIe Frame, Controller, Freq RefIEEE802.11p, 1609.3,1609.4, 1609.2, J2945/1Tests Cases supported•Software•Certification Test Cases in Keysight Test Automation Platform•Test Case construction •Test Case sequencing •Pass/Fail •GUI•Controls Wave Channel Module & VXT•Single platform to be expanded for future V2X test needs•Hardware & Software options covering•full CoC suite•RF only •Protocol only802.11p Test Cases RF measurements•using M9421A VXT hardware-Vector Signal Analyzer & Source-FPGA-Accelerated speed with high density & accuracy -Trusted X-Series software: industry tested algorithms, with code compatibility & bench top usability•N9077A measurement application •Graphical Vector Signal Analyzer •N7617B Signal Studio•Arbitrary Waveform creation4 slotsM9421A VXT Key FeaturesFrequency 60 MHz to 3.8 or 6 GHz Bandwidth 40, 80 or 160 MHz Modulated OutputPower +10 (HD) or +18 dBm Memory depth256 or 512 Msa3 PortsRF in & out,One Half Duplex (Optional)Measurement integrity that ensures accurate, consistent results from R&D to ManufacturingStreamline Compliance TestingSignal Studio One-button X-AppsS I M P L I F Y I N G R F T E S T I N GDevice Under TestHardware SoftwareApplication PXI ControllerPXI Freq RefDSRC OBEKeysight T est A utomation P latformFirmwareWAVE Channel Module5.9GHz Tx/RxFPGA 802.11p MAC/PHY 1609.4Upper Stack1609.3, .4TCI DUT ControlCoC Test Case LibraryStandard # R1 TCs802.11p14IEEE1609.44IEEE1609.323IEEE1609.216SAEJ2945/124VXT –Vector Signal Analyzer& GeneratorRFMeasurementsMessage Decode & Set API DLLPXI ChassisGraphical User Interface -Select Test Cases -Edit TC parameters -Create Campaign -Execute TC’s -View ResultsFunctional diagramPXI RF SwitchTest Automation PlatformDSRC CoC Test Cases•802.11p•IEEE1609.3•IEEE1609.4•IEEE1609.2•J2945/1Test Plans•Parameter Sweep Loop• e.g. Channel, Data Rate Reporting•Summary and each TC results•Full‘raw message’ data•Detailed& graphical PHY resultsTest Automation Platform802.11p Test Cases•RF Measurements-Test parameter setting, looping-Test Case Pass/Fail-Graphical VSA window•Test Campaign Sequencing, LoopingCovers all CoC Test Cases in single , integrated PXI frame •802.11p•IEEE1609.3•IEEE1609.4•IEEE1609.2•J2945/1Up next ……•Pre-Certification and Design Verification solution•Parameter flexibility to create new ‘TC’s & scenarios•Loading, congestion, application testing•ITS-G5 (optional 18GHz SA for EN 302 571 5.3.4)•C-V2X•The IEEE 802.11 Next Generation V2X (NGV) Study Group is exploring ways to leverage more recent 802.11 technologies to address new applications of wireless access in vehicular environments, where new requirements for higher throughput, improved reliability and efficiency, and/or extended range are anticipated.•"To support advancements in driverless car technology, car-to-car and car-to infrastructure connectivity, as well as to enable more robust vehicular infotainment offerings, a higher, more reliable and efficient throughput as compared to IEEE 802.11p is foreseeable,” said Bo Sun, chair, IEEE 802.11 Next Generation V2X (NGV) Study Group.•Backward compatibility with 802.11p can’t be compromised•Physical layer enhancements should be applied in very specific scenarios for assuring the backward compatibility•802.11p has a minor specification gap (diversity)•Multi-channel use-cases will expand❑Proposed to 3GPP, driven by Huawei and Qualcomm ❑Uses existing LTE infrastructure to deliver V2X services ▪Claims lower cost for both infrastructure and vehicle ▪LTE-D2D used for V2V▪Plans being developed to improve latency (currentlyest~100ms)▪C-V2X capability expected in 3GPP R14, mid 2017❑Growing support including 5G AA❑Keysight supports and track LTE measurements, RF measurements likely similar to LTE/LTE-A•UE-User Equipment•E-UTRA –Network that the UE connects to•Uu–Interface that allows for communication between a UE and the UTRA •PC5 –Interface introduced under 3GPP Release 14 used specifically for C-V2XMode 3Mode 4PC5PC5PC5Uu UuCredit: QualcommThe PC5 interface was designed to make use of the 5.9 GHz bandPC5PC5PC5Uu UuCredit: Qualcomm C-V2X is also capable of taking advantage of existing cellular networks to communicate when latency isn’t an issue.Credit: Qualcomm•Vision: Fewer accidents & greater road safety •Enabler: Create greater on-board situational awareness •Observing•Foreseeing•Taking protective action•Foundation: Dependable wireless technology •Superior range•Low latency•High-speed connectivity•Trend: 5GAA membership ➔momentum behind C-V2X •Evolving from basic to enhanced to advanced•Achieving full autonomyDirect Communications Network CommunicationsCourtesy of QualcommLT E A R C H I T E C T U R EUE User Equipmente-UTRANe-UTRANEvolved Universal TerrestrialRadio Access NetworkePCe-PCEvolved Packet CoreServersPDN’s Air InterfaceS1SGi5G RAN5GRadio Access NetworkNGCNext Generation CoreIncreasing Possibilities UE, CPE, AR, VR, any number of“things”C O M B I N AT I O N O F A L L T H R E EVery High Data Rate In Congested AreasCommunications Optimized for MachinesHigh Reliability and Low Latency1.Measure, model, and emulate mmWave channels2.Measure, model, and emulate wideband baseband3.Measure and characterize chips & devices over-the-air4.Emulate 5G network and device —characterize spectral efficiency gains5.Simulate 5G NR signals, protocol stacks —prototype basebandand RF implementation effects to the system6.Characterize phase, amplitude, and thermal effects of phasedarrays7.Emulate and evaluate end-to-end connections8.Model, design, and troubleshoot mmWave components andsubsystems9.Characterize and troubleshoot high-speed digital interfaces incircuits and networks (from DigRF all the way to PAM4 and 400G)10.Characterize interoperability/coexistence of wireless standardsO V E R A L L A N D C -V 2X5G Overview•5G: Reliable connectivity, fast data rates & ultra-low latency •Today: C-V2X becomes key enabler of AV with 3GPP R15+•Stepping stone to Level 4 & Level 5 autonomy•Path to 5GAA advanced safety•Past: LTE-Advanced Pro (4G)•Testers lack easy, cost-effective upgrades to 5G•Must replace to cover 5G R15, R16...•Implications: Ignoring 5G increases costs, reduces opportunity •Limits ability to innovate & be first•Makes it harder to create strong differentiationUXM 5G Wireless Test Platform (E7515B)•<6GHz Frequency range•mmW Freq possible with remote radio heads C-V2X Emulation via Test App •Uu and PC5 interfaces•PSSS/SSSS (Synch), PSBCH (Broadcast), PSCCH (Control SCI), PSSCH (Data)•SIB21, RRC (Dedicated Msgs), DCI 5A•Multiple UE emulation•Functional & Protocol Test (L1/L2/L3) and modem bring-up•RF Measurements: EVM, ACLR, OBW, SEM, Chan Power, Tx On/Off Mask •GNSS via MXG (Optional)•Pathwave Test Measurement Automation (Optional)MXG GNSS Emulator (N5182B)•6GHz Freq Range•Real-time creation of multi-satellite signals for GPS, GLONASS constellations (L1 with C/A code), Beidou (Compass), SBAS/QZSS with up to 40 channels, and Galileo (E1) with up to 16 channels for line-of-sight and multipath signals•Add impairments such as multipath, pseudo-range error, and CW interference signals in real-time while the signal is playingPC5PC5PC5UuUuNetwork and Vehicle emulationLTE UueNBPC5ePC SGWMMES1-uS1-cIPHSSPDN-GWS6aS11S5/S8V2X Control FunctionLTE UuBlack = interface supportedGrey = interface not supported, functionality internal, subset to test modulesR14 signalling enhancements for V2N/V2VV2X Control Function emulation –similar to ProSePC5 interface supportSidelink RF measC-V2X EmulatorITSITSITSITSV2X FunctionITS Stack blue = Keysight ITS SW Simulated devices inside UXM-BGNSS Synch10MHz RefITS StackV2X App ServerV2X Message BroadcastV2X Control Functionpink = Keysight App Device emulationGNSSPSSS/SSSS (Synch)PSBCH (Broadcast)PSCCH (Control SCI)PSSCH (Data)DMRSUuSIB 21RRC (Dedicated Msgs) DCI 5AUL SPS (Multiple)GNSSGNSS -TimingSynchronisation PositionTrajectory (dynamic)Trigger/SynchDAQ configuration and AcquisitionSerial conn. (AT commands)IP Conn.(GNSS signal programming/loading)DUTPC5•Keysight Test Automation Software•Ready to use test sequences •Modern Interface •Complete Test report •And more..ITS StackV2X App ServerV2X Control FunctionPHYMACRLC PDCPProSeAbstraction LayerNetwork Layer –IPv6Transport Layer –TCP/UDPNetwork & Transport LayersMessage SublayerApplication LayerSafety Appl. Sub-LayerPHY MACRLCPDCPProSeAbstraction LayerNetworkLayer –IPv6Transport Layer –TCP/UDPNetwork & Transport LayersMessage Sublayer Application Layer Safety Appl. Sub-LayerS e c u r i t y S e r v i c e sS e c u r i t y S e r v i c e sITSITSEEBWUuUu•Keysight C-V2X Toolset•Only solution tracking the evolving C-V2X standard •Platform will support future releases of 5G NR V2X •Protects your initial investment•Serves as 5G measurement platform•Has roadmap to 5G NR V2X•Provides foundation for C-V2X conformance test •Accelerates deployment of advanced safety features •Level 4: High Automation (constrained operation)•Level 5: Full Automation (unconstrained operation)•Supports RF, protocol & application-layer testing•Covers both interfaces: User-to-UTRAN (Uu) & Direct Communication PHY sidelink(PC5)•Built on proven Keysight UXM 5G wireless test set•Simplifies C-V2X measurements with intuitive UI •Addresses RF & protocol•Shortens learning curve•Includes GNSS emulator•Uses Keysight N5182B MXG X-Series RF vector signal generator •Provides RF measurements of Tx& Rx characteristics •Tx: power, error-vector magnitude (EVM), frequency accuracy, in-bandemissions, adjacent channel leakage ratio (ACLR)•Rx: sensitivity, maximum input level, adjacent-channel selectivity•Channel Emulator (CE) is a device which replaces wireless links with mathematical model of the radio conditions•Control the conditions over multiple test runs •Model extreme conditions•Channel Emulator is used with real Radios•First prototypes can be already exposed to realistic field conditionsP R O P S I M E M U L AT E S C O M P L E X R E A L -W O R L D R A D I O C O N D I T I O N I N T H E L A BFading, ShadowingPath loss, DelayMultipath, NoisePROPSIM Channel emulator Network &Base stations Mobile terminalsRadio conditionsEvery car will be connectedCar manufacturer must meet end-user-experience indemanding field environments like congested highways and remote areasOEMs cannot execute expensive field trials for every new model in numerous field network conditions.Responsibility for interoperability between infotainment, emergency and other systems stays on manufacturer. Fixing issues in final drive test phase is unefficient and expensive Drive testing in the fieldTesting in real environment is labor intensive and timeconsuming. At the same time results are inconsistent.Virtual Drive Testing ToolsetAutomated End to End performance testing process across the entireorganization from test management to executionTest E2E Multi-cell mobility in realistic fading and interference conditions Integrated virtual drive & indoor test solutionPropsim RF channel emulation, Anite 9000 Network Simulation, GNSS simulation, Device controls, real-time diagnostics monitoring, test result logging, test data analysis and test reporting with Nemo drive test tools Real world connected car use casesReady to run eCall test cases and user defined field to lab test scenarios.Build your drive test routes inside the lab to accelerate development cycles.Challenges SolutionsF R O M F I E L D T O L A BRecord network signalling and radio channel from live environment Replicate the live networkpropagation, signallingand cell settingsRun test case with newVDT scenarioVirtual Drive Testing•Automated End to End performance testing process across the entire organisation from test management to execution •Integrated virtual drive & indoor test solution •Ready to run eCall & ERA Glonass test cases and user defined field to lab test scenarios based on real world connected car use casesV2X•Propsim GCM tool•Supports V2V, V2P , V2I and V2N scenarios•Test reliability of communications under speed,interference, high number of nodes w/wo cellular network precenseV 2X C H A N N E L S C E N A R I O S A N D V I R T U A L D R I V E T E S T I N GM A N D A T E E C A L L I N A L L N E W T Y P E S O F M1A N D N1V E H I C L E S(P A S S E N G E R C A R S A N D L I G H T D U T Y V E H I C L E S).•eCall112-based emergency assistance from your vehicle•eCall is a system used in vehicles across the EU which automatically makes a free 112 emergency call if your vehicle is involved in a serious road accident. You can also activate eCall manually by pushing a button.From : https://europa.eu •More countries will benefit from reduced emergency response times for road traffic accidents.•The United Nations (UN) also announced the UN Regulation on A ccident E mergency C all S ystems (AECS), effective June 2018. AECS aims to improve interoperability between existing emergency call systems, enabling the scaling-up of the technology.•AECS aligns the “ERA-GLONASS” emergency call system in use in the Russian Federation with the European Union’s “eCall”, which is set to become compulsory for all new cars sold in the EU from April 2018.From : https://V E R I F Y I V S M O D U L E F U N C T I O N A L I T Y T O D AYU8903B Audio Analyzer –PESQ/POLQA TestN5172B EXG GNSS Emulator GNSSModemE7515A UXM Cellular Base Station Emulator IVS ModulePSAP software runninginside UXM (optionally onseparate PC when using8960)O V E R V I E W•Next-Gen eCall moves from 2G/3G to 4G•Requires3GPP Release 14 on UXM (available now!)•Based on 3GPP Release 14, December 2016•Current IETF draft RFC 8147•MSD transfers in INVITE and INFO SIP messages•In-Band MSD over VoLTE/RTP used if SIP MSD fails•CSFB used in the event where eCall over IMS is not supported•PSAP interworks with Keysight IMS/Server (E6966B)•IMS Server terminates the VoLTE(Voice Over LTE) call and forwards the critical positioning information etc.to the PSAP.。
V2X系统网络层与应用层标准化及测试验证 - 中国信息通信研究院
V2X系统的一期应用
V2X系统的一期应用
前向碰撞预警（FCW: Forward Collision Warning） 交叉路口碰撞预警（ICW: Intersection Collision Warning） 左转辅助（LTA:Left Turn Assist） 逆向超车预警 （DNPW: Do Not Pass Warning） 车辆盲区预警/变道预警（BSW/LCW：Blind Spot Warning/Lane Change Warning） 紧急制动预警（EBW: Emergency Brake Warning）
借助新一代信息通信技术实现车内车与人车与车车与路车与服务平台的全方位网络连接和汽车智能化水平提升构建汽车生活新型业务生态提高交通效率为用户提供智能舒适安全节能高效的综合服务v2x系统的内涵及意义3gpp对v2x的定义v2x短距离通信技术支撑实现驾驶辅助将感知范围扩展到车载传感不可及范围?几十米?无遮挡?相邻车辆紧急防撞多车协同感知单车感知?数百米?有遮挡?路线规划辅助驾驶v2x?安娜堡等示范区对dsrc技术进行测试验证?美国交通部利用dsrc技术减少交通拥堵和加快道路通行速度?通用2017款凯迪拉克ct6将前装dsrc通信模块?日本将itsconnect车路车车间通讯系统作为合作式智能交通的重要部分?丰田本田电装等推进dsrc产品研发和试验验证?荷兰德国和奥地利联合建立欧洲cits走廊基于etsiitsg5欧洲dsrc标准技术探索its与智能汽车发展模式?法国scoopfcits试验项目基于etsiitsg5提供车路车车通信美国预商用欧洲示范验证日本试商用v2x系统的发展现状我国从关键技术研发标准制定和应用示范协同推进v2xv2vv2iv2p技术创新和产业发展
我国从关键技术研发、标准制定和应用示范，协同推进V2X （V2V/V2I/V2P） 技术创新和产业发展。例如上海、北京、杭州、重庆示范区；大唐、华为的LTEV传输设备；清华、东软的V2X产品和应用等
基于v2x的隧道测试方法
基于v2x的隧道测试方法基于V2X的隧道测试方法随着车联网技术的发展，车辆之间的通信变得越来越重要。
V2X （Vehicle-to-Everything）技术作为车联网的核心技术之一，通过无线通信实现车辆与交通基础设施、行人和其他车辆之间的信息交互。
在实际应用中，V2X技术需要在各种场景下进行测试验证，其中隧道环境下的测试尤为重要。
隧道是一个特殊的交通场景，具有封闭、狭窄、多弯道等特点，这对V2X通信的可靠性和稳定性提出了更高的要求。
为了确保车辆在隧道中能够正常进行V2X通信，需要进行专门的隧道测试。
下面将介绍基于V2X的隧道测试方法。
隧道测试需要搭建一个真实的隧道环境。
可以选择现有的隧道进行测试，也可以在实验室中搭建一个模拟的隧道环境。
搭建隧道环境时需要考虑隧道的长度、高度、宽度等参数，并确保环境符合实际的隧道特点。
隧道测试需要使用V2X通信设备进行通信测试。
V2X通信设备包括车载单元（On-Board Unit，简称OBU）和路侧单元（Roadside Unit，简称RSU）。
OBU安装在车辆上，用于与其他车辆和交通基础设施进行通信；RSU安装在隧道内部，用于与车辆进行通信。
通过OBU和RSU之间的通信，可以测试V2X通信在隧道环境下的可靠性和稳定性。
测试过程中，可以采用以下几种方式进行隧道测试。
首先是信号强度测试，通过测量OBU和RSU之间的信号强度，评估V2X通信在隧道中的覆盖范围。
其次是时延测试，通过发送和接收数据包的时间差，评估V2X通信在隧道中的时延性能。
此外，还可以进行数据传输测试，测试V2X通信在隧道中的数据传输速率和稳定性。
在进行隧道测试时，需要注意以下几点。
首先是测试环境的选择，要选择符合实际情况的隧道环境进行测试。
其次是测试设备的选择，要选择性能稳定、可靠的V2X通信设备进行测试。
另外，还需要注意测试数据的准确性，避免因测试数据不准确而导致测试结果的偏差。
隧道测试是V2X通信测试的重要组成部分，通过对隧道环境下的V2X通信进行测试，可以评估V2X通信在复杂环境下的性能和可靠性。
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R14 LTE-V2X 20ms >90%
~30Mbps
R15 LTE-eV2X 10ms >95%
~300Mbps
厘米级
厘米级
（RTK GNSS） （LTE RTK GNSS）
~500m
~500m
500km/h
500km/h
工信部于2019年6月6日向电信、移动、联通、广 电四家企业颁发了基础电信业务经营许可证，批准 四家企业经营“第五代数字蜂窝移动通信业务”。
E-UTRA运 行频段
V2X运 V2XUE发射
行频 段
FULlow/MHz FULhigh/MHz
V2X UE接收 FDLlow/MHz FDLhigh/MHz
双工模式 接 口
47
47
5855
5925
5855
5925
TDD PC5
3
3
1710
1785
1805
1880
FDD Uu
7
7
2500
2570
2620
1.5
300
闯红灯预警
I2V
10
100
1.5
150
交叉路口碰撞预警 V2V/I2V 10
100
5
150
低时延、 高频率
左转辅助
高优先级车辆让行/ 紧急车辆信号优先权
V2V/I2V V2V/V2I
10 10
100 100
5 5
150 300
弱势交通参与者预警 V2P/I2V 10
100
5
150
车辆失控预警
2690
FDD Uu
8
8
880
915
925
960
FDD Uu
39
39 1880
1920
1880
1920
TDD Uu
41
41 2496
2690
2496
2690
TDD Uu
Uu：eNB与UE之间通信接口 长距离（交通、天气、事故等信息）
中国PC5频段：5905MHz-5925MHz，Band 47
3
1 V2X基本概念
2018年12月25日发布， 后续细化并分解到相关司 局作为考核指标
5
2 V2X国内外标准及法规现状
2.2 国家标准化管理委员会ICV相关专业标准技术委员会
SAC
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会
TC
TC114 汽车标委会
TC485 通信标委会
TC28 信息技术标委会
业务指导部
工业和信息化部 工业和信息化部
2
1 V2X基本概念
1.2 V2X通信技术
V2X工作模式包括蜂窝通信（Uu接口）和直连通信(PC5接口)两种模式。
PC5：V2V/V2I/V2P直连通信接口 短距离（位置、速度、轨迹等信息）
目前两种无线通信技术： DSRC ——基于 IEEE 802.11p标准 LTE-V2X ——基于3GPP R14 LTE-Apro标准
V2X标准分析及测试方法概述
智能网联，变革未来
目录
1 V2X基本概念 2 V2X国内外标准及法规现状 3 V2X测试评价方法
1 V2X基本概念
1.1 V2X定义
V2X是用于车辆与车辆(V2V)、车辆与基础设施(V2I)、车辆与网络（V2N）、车辆与人(V2P)之间进行 通信的无线通信技术。
技术本质：对外界发出/收取电 磁波信号，获取信息。
4
2 V2X国内外标准及法规现状
2.1 国家支持力度
主导部委 发文名称
发文内容
进展
发改委
《智能网联汽车 创新发展战略》
2020年：大城市、高速路LTE-V2X覆盖率90%； 2018年1月5日发布征求 2025年：高级别智能汽车实现规模化应用，“人 意见稿，2018年1月20 -车-路-云”高度协同，5G-V2X基本满足ICV需要； 日收到100多条建议
1.3 V2X典型应用场景
信息服务 交通安全 交通效率 自动驾驶
分类
应用
通信类型
频率 最大时延 （Hz） （ms）
定位精度 (m)
通信范围 (m)
前向碰撞预警
V2V
10
100
1.5
300
盲区/变道辅助
V2V
10
100
1.5
150
紧急制动预警
V2V
10
100
1.5
150
逆向超车碰撞预警 V2V
10
100
中国电子技术标准化研 究院（电子四院）
信息技术领域的标准化。对接ISO/IEC/JTC 1（信息技术第一联合 技术委员会）国际归口。涉及信息采集、表示、处理、传输、交 换、描述、管理、组织、存储、检索及其技术、系统与产品的设 计、研制、管理、测试及相关工具的开发等标准化工作。
TC260 信息安全标委会
……
1
1 V2X基本概念
1.1 V2X定义
C-V2X:cellular-V2X，以蜂窝通信技术为基础的V2X，3GPP标准分为LTE-V2X和NR-V2X两个阶段。
3GPP SA1 Req. 时延（20ms） 可靠性（>90%）
传输速率 （5-1200字节，50Hz）
定位精度
覆盖（>320m） 速度（支持500km/h）
V2X
V2V Vehicle-to-
Vehicle
V2I Vehicle-toInfrastructure
V2N Vehicle-to-
Network
V2P Vehicle-toPedestrian
工信部2025年目标
30%
80%
20%
效率提升 事故率降低 碳排放减少
车联网优势 典型场景/应用
非视距识别 远距离通信 互联网连接 雨雪雾天气 红绿灯识别
2035年：全民共享“安全、高效、绿色、文明” 正式稿等待国务院审批 的智车联网产 业标准体系建设 指南》
明确要求LTE-V2X作为广域和中短程智能网联汽 车关键技术
2018年6月8日发布
工信部
《车联网（智能 网联汽车）产业 发展行动计划》
2020年，实现LTE-V2X在部分城市主要道路和高 速公路的覆盖，开展5G-V2X示范应用；车联网用 户渗透率达到30%以上
工业和信息化部
秘书处
业务范围
中国汽车技术研究中心 汽车、摩托车等专业领域的标准化工作，对接ISO/TC 22国际归
有限公司
口，下设30个专业分标委，2017年12月29日获批成立ICV分标委。
中国通信标准化协会 通信网络、系统和设备的性能要求、通信基本协议和相关测试方
（CCSA）
法等领域的国家标准制修订工作。
V2V
10
100
5
300
异常车辆提醒
V2V
10
100
5
150
道路危险状况提示 I2V
10
100
5
300
基于信号灯的车速引 导
I2V
2
200
1.5
150
高时延、 限速预警 低频率 车内标牌
I2V
1
500
5
300
I2V
1
500
5
150
前方拥堵提醒
I2V
1
500
5
150
智能汽车近场支付 V2I
1
500
5
150
中央网络安全和信 中国电子技术标准化研 组织开展国内信息安全有关的标准化工作，包括：安全技术、安 息化委员会办公室 究院（电子四院） 全机制、安全服务、安全管理、安全评估等领域。