V2X标准分析及测试方法概述
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工业和信息化部
秘书处
业务范围
中国汽车技术研究中心 汽车、摩托车等专业领域的标准化工作，对接ISO/TC 22国际归
有限公司
口，下设30个专业分标委，2017年12月29日获批成立ICV分标委。
中国通信标准化协会 通信网络、系统和设备的性能要求、通信基本协议和相关测试方
（CCSA）
法等领域的国家标准制修订工作。
2
1 V2X基本概念
1.2 V2X通信技术
V2X工作模式包括蜂窝通信（Uu接口）和直连通信(PC5接口)两种模式。
PC5：V2V/V2I/V2P直连通信接口 短距离（位置、速度、轨迹等信息）
目前两种无线通信技术： DSRC ——基于 IEEE 802.11p标准 LTE-V2X ——基于3GPP R14 LTE-Apro标准
V2X
V2V Vehicle-to-
Vehicle
V2I Vehicle-toInfrastructure
V2N Vehicle-to-
Network
V2P Vehicle-toPedestrian
工信部2025年目标
30%
80%
20%
效率提升 事故率降低 碳排放减少
车联网优势 典型场景/应用
非视距识别 远距离通信 互联网连接 雨雪雾天气 红绿灯识别
E-UTRA运 行频段
V2X运 V2XUE发射
行频 段
FULlow/MHz FULhigh/MHz
V2X UE接收 FDLlow/MHz FDLhigh/MHz
双工模式 接 口
47
47
5855
5925
5855
5925
TDD PC5
3
3
1710
1785
1805
1880
FDD Uu
7
7
2500
2570
2620
2035年：全民共享“安全、高效、绿色、文明” 正式稿等待国务院审批 的智能汽车社会
工信部国 标委
《国家车联网产 业标准体系建设 指南》
明确要求LTE-V2X作为广域和中短程智能网联汽 车关键技术
2018年6月8日发布
工信部
《车联网（智能 网联汽车）产业 发展行动计划》
2020年，实现LTE-V2X在部分城市主要道路和高 速公路的覆盖，开展5G-V2X示范应用；车联网用 户渗透率达到30%以上
1.3 V2X典型应用场景
信息服务 交通安全 交通效率 自动驾驶
分类
应用
通信类型
频率 最大时延 （Hz） （ms）
定位精度 (m)
通信范围 (m)
前向碰撞预警
V2V
10
100
1.5
300
盲区/变道辅助
V2V
10
100
1.5
150
紧急制动预警
V2V
10
100
1.5
150
逆向超车碰撞预警 V2V
10
100
V2V
10
100
5
300
异常车辆提醒
V2V
10
100
5
150
道路危险状况提示 I2V
10
100
5
300
基于信号灯的车速引 导
I2V
2
200
1.5
150
高时延、 限速预警 低频率 车内标牌
I2V
1
500
5
300
I2V
1
500
5
150
前方拥堵提醒
I2V
1
500
5
Fra Baidu bibliotek
150
智能汽车近场支付 V2I
1
500
5
150
4
2 V2X国内外标准及法规现状
2.1 国家支持力度
主导部委 发文名称
发文内容
进展
发改委
《智能网联汽车 创新发展战略》
2020年：大城市、高速路LTE-V2X覆盖率90%； 2018年1月5日发布征求 2025年：高级别智能汽车实现规模化应用，“人 意见稿，2018年1月20 -车-路-云”高度协同，5G-V2X基本满足ICV需要； 日收到100多条建议
1.5
300
闯红灯预警
I2V
10
100
1.5
150
交叉路口碰撞预警 V2V/I2V 10
100
5
150
低时延、 高频率
左转辅助
高优先级车辆让行/ 紧急车辆信号优先权
V2V/I2V V2V/V2I
10 10
100 100
5 5
150 300
弱势交通参与者预警 V2P/I2V 10
100
5
150
车辆失控预警
V2X标准分析及测试方法概述
智能网联，变革未来
目录
1 V2X基本概念 2 V2X国内外标准及法规现状 3 V2X测试评价方法
1 V2X基本概念
1.1 V2X定义
V2X是用于车辆与车辆(V2V)、车辆与基础设施(V2I)、车辆与网络（V2N）、车辆与人(V2P)之间进行 通信的无线通信技术。
技术本质：对外界发出/收取电 磁波信号，获取信息。
2018年12月25日发布， 后续细化并分解到相关司 局作为考核指标
5
2 V2X国内外标准及法规现状
2.2 国家标准化管理委员会ICV相关专业标准技术委员会
SAC
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会
TC
TC114 汽车标委会
TC485 通信标委会
TC28 信息技术标委会
业务指导部
工业和信息化部 工业和信息化部
R14 LTE-V2X 20ms >90%
~30Mbps
R15 LTE-eV2X 10ms >95%
~300Mbps
厘米级
厘米级
（RTK GNSS） （LTE RTK GNSS）
~500m
~500m
500km/h
500km/h
工信部于2019年6月6日向电信、移动、联通、广 电四家企业颁发了基础电信业务经营许可证，批准 四家企业经营“第五代数字蜂窝移动通信业务”。
2690
FDD Uu
8
8
880
915
925
960
FDD Uu
39
39 1880
1920
1880
1920
TDD Uu
41
41 2496
2690
2496
2690
TDD Uu
Uu：eNB与UE之间通信接口 长距离（交通、天气、事故等信息）
中国PC5频段：5905MHz-5925MHz，Band 47
3
1 V2X基本概念
中央网络安全和信 中国电子技术标准化研 组织开展国内信息安全有关的标准化工作，包括：安全技术、安 息化委员会办公室 究院（电子四院） 全机制、安全服务、安全管理、安全评估等领域。
中国电子技术标准化研 究院（电子四院）
信息技术领域的标准化。对接ISO/IEC/JTC 1（信息技术第一联合 技术委员会）国际归口。涉及信息采集、表示、处理、传输、交 换、描述、管理、组织、存储、检索及其技术、系统与产品的设 计、研制、管理、测试及相关工具的开发等标准化工作。
TC260 信息安全标委会
……
1
1 V2X基本概念
1.1 V2X定义
C-V2X:cellular-V2X，以蜂窝通信技术为基础的V2X，3GPP标准分为LTE-V2X和NR-V2X两个阶段。
3GPP SA1 Req. 时延（20ms） 可靠性（>90%）
传输速率 （5-1200字节，50Hz）
定位精度
覆盖（>320m） 速度（支持500km/h）
秘书处
业务范围
中国汽车技术研究中心 汽车、摩托车等专业领域的标准化工作，对接ISO/TC 22国际归
有限公司
口，下设30个专业分标委，2017年12月29日获批成立ICV分标委。
中国通信标准化协会 通信网络、系统和设备的性能要求、通信基本协议和相关测试方
（CCSA）
法等领域的国家标准制修订工作。
2
1 V2X基本概念
1.2 V2X通信技术
V2X工作模式包括蜂窝通信（Uu接口）和直连通信(PC5接口)两种模式。
PC5：V2V/V2I/V2P直连通信接口 短距离（位置、速度、轨迹等信息）
目前两种无线通信技术： DSRC ——基于 IEEE 802.11p标准 LTE-V2X ——基于3GPP R14 LTE-Apro标准
V2X
V2V Vehicle-to-
Vehicle
V2I Vehicle-toInfrastructure
V2N Vehicle-to-
Network
V2P Vehicle-toPedestrian
工信部2025年目标
30%
80%
20%
效率提升 事故率降低 碳排放减少
车联网优势 典型场景/应用
非视距识别 远距离通信 互联网连接 雨雪雾天气 红绿灯识别
E-UTRA运 行频段
V2X运 V2XUE发射
行频 段
FULlow/MHz FULhigh/MHz
V2X UE接收 FDLlow/MHz FDLhigh/MHz
双工模式 接 口
47
47
5855
5925
5855
5925
TDD PC5
3
3
1710
1785
1805
1880
FDD Uu
7
7
2500
2570
2620
2035年：全民共享“安全、高效、绿色、文明” 正式稿等待国务院审批 的智能汽车社会
工信部国 标委
《国家车联网产 业标准体系建设 指南》
明确要求LTE-V2X作为广域和中短程智能网联汽 车关键技术
2018年6月8日发布
工信部
《车联网（智能 网联汽车）产业 发展行动计划》
2020年，实现LTE-V2X在部分城市主要道路和高 速公路的覆盖，开展5G-V2X示范应用；车联网用 户渗透率达到30%以上
1.3 V2X典型应用场景
信息服务 交通安全 交通效率 自动驾驶
分类
应用
通信类型
频率 最大时延 （Hz） （ms）
定位精度 (m)
通信范围 (m)
前向碰撞预警
V2V
10
100
1.5
300
盲区/变道辅助
V2V
10
100
1.5
150
紧急制动预警
V2V
10
100
1.5
150
逆向超车碰撞预警 V2V
10
100
V2V
10
100
5
300
异常车辆提醒
V2V
10
100
5
150
道路危险状况提示 I2V
10
100
5
300
基于信号灯的车速引 导
I2V
2
200
1.5
150
高时延、 限速预警 低频率 车内标牌
I2V
1
500
5
300
I2V
1
500
5
150
前方拥堵提醒
I2V
1
500
5
Fra Baidu bibliotek
150
智能汽车近场支付 V2I
1
500
5
150
4
2 V2X国内外标准及法规现状
2.1 国家支持力度
主导部委 发文名称
发文内容
进展
发改委
《智能网联汽车 创新发展战略》
2020年：大城市、高速路LTE-V2X覆盖率90%； 2018年1月5日发布征求 2025年：高级别智能汽车实现规模化应用，“人 意见稿，2018年1月20 -车-路-云”高度协同，5G-V2X基本满足ICV需要； 日收到100多条建议
1.5
300
闯红灯预警
I2V
10
100
1.5
150
交叉路口碰撞预警 V2V/I2V 10
100
5
150
低时延、 高频率
左转辅助
高优先级车辆让行/ 紧急车辆信号优先权
V2V/I2V V2V/V2I
10 10
100 100
5 5
150 300
弱势交通参与者预警 V2P/I2V 10
100
5
150
车辆失控预警
V2X标准分析及测试方法概述
智能网联，变革未来
目录
1 V2X基本概念 2 V2X国内外标准及法规现状 3 V2X测试评价方法
1 V2X基本概念
1.1 V2X定义
V2X是用于车辆与车辆(V2V)、车辆与基础设施(V2I)、车辆与网络（V2N）、车辆与人(V2P)之间进行 通信的无线通信技术。
技术本质：对外界发出/收取电 磁波信号，获取信息。
2018年12月25日发布， 后续细化并分解到相关司 局作为考核指标
5
2 V2X国内外标准及法规现状
2.2 国家标准化管理委员会ICV相关专业标准技术委员会
SAC
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会
TC
TC114 汽车标委会
TC485 通信标委会
TC28 信息技术标委会
业务指导部
工业和信息化部 工业和信息化部
R14 LTE-V2X 20ms >90%
~30Mbps
R15 LTE-eV2X 10ms >95%
~300Mbps
厘米级
厘米级
（RTK GNSS） （LTE RTK GNSS）
~500m
~500m
500km/h
500km/h
工信部于2019年6月6日向电信、移动、联通、广 电四家企业颁发了基础电信业务经营许可证，批准 四家企业经营“第五代数字蜂窝移动通信业务”。
2690
FDD Uu
8
8
880
915
925
960
FDD Uu
39
39 1880
1920
1880
1920
TDD Uu
41
41 2496
2690
2496
2690
TDD Uu
Uu：eNB与UE之间通信接口 长距离（交通、天气、事故等信息）
中国PC5频段：5905MHz-5925MHz，Band 47
3
1 V2X基本概念
中央网络安全和信 中国电子技术标准化研 组织开展国内信息安全有关的标准化工作，包括：安全技术、安 息化委员会办公室 究院（电子四院） 全机制、安全服务、安全管理、安全评估等领域。
中国电子技术标准化研 究院（电子四院）
信息技术领域的标准化。对接ISO/IEC/JTC 1（信息技术第一联合 技术委员会）国际归口。涉及信息采集、表示、处理、传输、交 换、描述、管理、组织、存储、检索及其技术、系统与产品的设 计、研制、管理、测试及相关工具的开发等标准化工作。
TC260 信息安全标委会
……
1
1 V2X基本概念
1.1 V2X定义
C-V2X:cellular-V2X，以蜂窝通信技术为基础的V2X，3GPP标准分为LTE-V2X和NR-V2X两个阶段。
3GPP SA1 Req. 时延（20ms） 可靠性（>90%）
传输速率 （5-1200字节，50Hz）
定位精度
覆盖（>320m） 速度（支持500km/h）