参数化模型与设计

参数化建模与设计
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将设计参数设置为变量，在分析过程中改变 样机模型的参数值，就能自动更新模型，就 可进行一系列的仿真分析。 参数化分析类型：
设计研究 Design Study: 试验设计 Design of Experiment: 优化 Optimization:
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参数化分析工具
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创建设计变量
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变量名； 单位 类型: Real, Integer, String, Object 标准值及值范围：绝对最大 、最小值， ± 差值； ± % 最小值、最大值
允许优化时不考虑值的范围
列出允许值 还可自己定点数及其数值： 按 Generate 允许设计研究不考虑此列表
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表达式
表达式 Expression
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表达式是所有参数化的基础。
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例：设Part_2质量是Part_1质量的2倍，用表达
式: (2 * .model_1.part_1.mass) , 使Part_2质 量自动随之变化。2也可用变量代替。
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表达式要用括弧括起来，表达式中可用常数、标 准数学运算符、函数，也可引用模型中其它对象
设计研究 Design study: 研究单个设计变量对样机
性能影响的大小。
试验设计 Design of Experiment (DOE)：用较少的
试验次数，确定各设计变量的合理范围。
优化 Optimization：最终确定最优的设计变量值。
参数化方法
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设计点的参数化 设计变量的参数化 移动工具
创建设计变量允许值
设计变量 Design Variables
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创建设计变量： BuildDesign VariableNew 在任意对话框的数值输入区（限于标量）弹出右键菜 单，选 ParameterizeCreate Design Variable 修改设计变量： BuildDesign VariableModify 删除设计变量： EditDelete弹出Database Navigator 选设计变量OK ToolsTable Editor选Variables 选要删的设计变量右键菜单Delete
• 选项Same As和收缩Collapse使对象标记的方位与参考
点或标记坐标系方位完全相同。施行后方Biblioteka Baidu关系成为：
(ORI_RELATIVE_TO ({0, 0, 0}, .MODEL_1.PART_1.MAR_2)) 原方位 施行后 选项：Collapse
沿轴定向 Along Axis
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使标记、约束、力的坐标系的一轴矢与两标记的联接矢量同向。 对杆件上标记Mar_4设定如下条件时：
(ORI_ALONG_AXIS (.MODEL_1.PART_1.MAR_4, .MODEL_1.PART_1.MAR_1, “z”))
当拖动标记Mar_1时，约束杆件的标记Mar_4的Z轴（因而杆件） 始终保持与Mar_ 4Mar_1的联接矢量同向。 用选项Same As 或In Plane 可使3轴或两轴互相平行。
Parameterize Model & Design
参数化建模与设计
参数化模型
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虚拟样机在建立后，为优化设计需多次修改、仿 真、调试，改变样机是很繁琐的事。
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建立参数化模型就使这些工作变得简单、快捷。
参看 :
ADAMS 11.0 \ pdfdocs \ view\ view_ref \ view_ref.pdf
参数化：使用f(x)工具--Collapse
• 选收缩（Collapse）使对象的标记与参考点、标记重合。 • 实行后位置关系成为：
(LOC_RELATIVE_TO ( {0,0,0}, .model_1.part_1.POINT_1))
执行前 执行后 收缩 Collapse
参数化：使用f(θ)工具--Collapse
的数据。
参数化： 用点 Point
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点参数化可方便地改变机构的形态。 用点构建机构时，ADAMS自动将构件标记的位置与 该点联系起来（LOC_RELATIVE 和 ORI_ALONG_AXIS）,当点位置发生变动，构件随 之变化。
(LOC_RELATIVE_TO({0, 0, 0}, model_1.ground.POINT_1))
参数化：使用f(θ)工具
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f(θ)工具将一对象的方位与一坐标系联系起来，与之保 持一定关系。
的方位关系如下：
• 选项：Same As, Along Axis, In Plane; Maintain, Collapse • 选Same As和维持（Maintain），当设标记Mar_1与标记Mar
(ORI_RELATIVE_TO ({90d, 90d, 0}, .MODEL_1.PART_1.MAR_2)) 执行之前 执行之后 维持 Maintain
参数化：使用f(x)工具
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f(x)工具将一对象的位置与一点、标记坐标系联系起来 ，与之保持一定关系。
(LOC_RELATIVE_TO ( {0,10,0}, .model_1.part_1.POINT_1)) 执行之前 执行之后 维持 Maintain
• 选维持（Maintain），当标记Mar_1与点Point_1关系如下：
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用Table Editor参数化点的坐标：
点坐标的参数化
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选择要参数化的点坐标，如-400.0，在输入框中鼠标 右键菜单Parameterize
创建或引用已有的设计变量
• 变量名 • 变量类型 • 标准值 • 值的范围 • 下限 • 上限
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允许优化时不考虑范围
参数化变量
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允许值列表
允许设计研究时不考 虑上述列表