逻辑无环流可逆直流调速系统的设计

运动控制系统

课程设计说明书

题目：逻辑无环流可逆直流调速系统的设计专业班级：xxxxxxxxxxxx

学号：xxxxxxxxxxxx

姓名：xxxxxxx

指导教师：xxxxxxxxxxxxx

成绩：

20xx年x月xx日至x月xx日

逻辑无环流可逆直流调速系统的设计

（电流环、转速环调节器及其限幅电路的设计）

The Design of Logic Non-loop-current DC SR System SR System--Speed Regulating System （The Design of Current Loop, Speed Loop Regulator and It’s

Amplitude Limiter Circuit）

学生姓名：xxxx

指导教师xxxxxxxxxxxxxx

课程设计量化评分标准

指标分值评分要素得分

设计完成情况30

能独立查阅文献资料，提出并较好地论述课

题的实施方案；设计方案选择合理，分析、

设计正确，原理清楚；独立进行设计工作，

按期圆满完成规定的任务，设计结果达到预

期效果，有实用价值。

报告质量20 报告结构严谨，逻辑严密，论述层次清晰，语言流畅，表达准确，重点突出，报告完全符合规范化要求。

工作量、工作态度20

工作量饱满，难度较大，工作努力，遵守纪

律；工作作风严谨务实。

答辩成绩30 思路清晰；语言表达准确，概念清楚，论点正确；分析归纳合理，结论严谨；回答问题有理论根据，基本概念清楚。

总评成绩

答辩记录答辩时间：答辩地点：

摘要

从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有调速系统，位置随动系统，张力控制系统，多电动机同步控制系统等多种类型，而各种系统往往都是通过控制转速来实现的，因而调速系统是最基本的拖动控制系统。在许多生产机械中，常要求电动机既能正反转，又能快速制动，需要四象限运行的特性，此时必须采用可逆调速系统。

本文介绍了逻辑无环流可逆直流调速系统的基本原理及其构成，并对其控制电路进行了计算和设计。运用了一种基于Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真新方法，实现了转速电流双闭环逻辑无环流直流可逆调速系统的建模与仿真。本文重点介绍了以芯片TC787为主的晶闸管触发电路，其如何根据DLC发出的指令正确驱动和停止正组反组晶闸管的开闭，以实现无环流系统。

关键词：直流调速系统；逻辑无环流控制；触发电路； TC787

Abstract

The control of physical quantities from the production machinery, electric drive automatic control system has a speed control system, position servo system, tension control system, multi-motor synchronous control system and other types, a variety of systems are often by controlling the speed to achieve, and thus the speed control system is the most basic drag control systems. In many production machinery, and often require the motor not only rotating, but also rapid braking, you need four-quadrant operation characteristics, must be reversible speed control system.

This article describes the basic principle of logic without circulation reversible DC drive system and its components, and control circuit calculation and design. Use based on Matlab Simulink and Power System Toolbox, system-oriented electrical schematic block diagram simulation new method to achieve the speed of current dual closed-loop logic circulation DC SR System Modeling and Simulation. This paper focuses on the chip TC787-based thyristor trigger circuit, how to properly drive DLC directives issued by the group against group and stop the thyristor is opened and closed in order to achieve free circulation system.

Keywords:DC speed control system; Logic without circulation control; Trigger circuit; TC787

Π

目录

摘要........................................................................................................................................................ I Abstract ......................................................................................................................................................... Π1. 绪论.. (1)

1.1无环流调速系统简介 (1)

1.2 设计任务和要求 (1)

2. 系统组成原理 (3)

2.1 逻辑无环流调速系统总概 (3)

2.2 主电路原理 (4)

2.3 触发电路原理 (5)

2.4 检测电路原理 (6)

2.5 电源电路原理 (7)

2.6 保护电路原理 (8)

2.7 逻辑控制器原理 (9)

3 设计内容 (10)

3.1 设计要求 (10)

3.2 设计原理 (11)

3.3 电路的选择 (11)

3.4 触发电路 (14)

3.5 元器件的连接与参数的选择 (14)

4.仿真或实验结果分析 (15)

5. 总结 (20)

参考文献 (21)