槽轮机构的组成及其特点

合集下载

槽轮机构的组成

槽轮机构的组成
槽轮机构是一种常用于传动系统中的机械装置，由多个组成部分构成。

它主要由槽轮、链条、链轮和导轨等部件组成。

下面将逐一介绍这些组成部分的功能和作用。

首先是槽轮，它是槽轮机构中最关键的部件之一。

槽轮通常由金属材料制成，具有多个凹槽，链条可以沿着这些凹槽移动。

槽轮的主要作用是引导链条的移动方向，并确保链条在传动过程中不会脱落或跑偏。

其次是链条，链条是槽轮机构中起传动作用的部件。

链条通常由金属材料制成，具有一定的强度和耐磨性。

链条通过与槽轮、链轮的啮合，实现传递动力和转动的功能。

链条的质量和强度直接影响到整个传动系统的稳定性和可靠性。

第三是链轮，链轮是槽轮机构中用于传递动力的部件。

链轮通常由金属材料制成，具有多个齿轮，与链条的齿轮啮合，通过转动链轮来驱动其他部件的运动。

链轮的大小和齿数可以根据实际需要进行设计和调整，以满足不同传动比的要求。

最后是导轨，导轨是槽轮机构中用于引导链条移动的部件。

导轨通常由金属或塑料材料制成，具有光滑的表面和精确的几何形状，可以确保链条在传动过程中平稳地移动。

导轨的设计和安装位置需要经过精确的计算和调整，以保证传动系统的正常运行。

总的来说，槽轮机构的组成部分相互配合，共同实现了传动系统的功能。

槽轮、链条、链轮和导轨各自承担着不同的作用，通过它们的合理组合和运动，可以实现机械设备的高效传动和运转。

在实际应用中，需要根据具体的传动需求和工作条件来选择合适的槽轮机构组成部分，以确保传动系统的稳定性和可靠性。

槽轮机构的组成

槽轮机构的组成槽轮机构是船舶推进系统中的一个重要组成部分，它能够将附加动力转换为推进力，以帮助船舶进行前进和转向。

在槽轮机构的工作过程中，有许多不同的部件和组成部分需要协同工作，以确保机构能够正常运行。

以下是槽轮机构的主要组成部分：1. 槽轮。

槽轮是槽轮机构的核心部件，它通常由船舶的内侧齿轮箱驱动，并能够旋转以产生推进力。

槽轮的设计通常采用叶片和槽槽芯组成，以便在旋转时产生推进力。

槽轮的尺寸和形状通常根据船舶的大小和运行要求进行调整。

2. 槽槽。

槽槽是槽轮机构的另一个重要部件，它用于将流体从槽轮中抽取并推送到外部。

槽槽通常位于轮之间，且它们的数量和尺寸通常取决于船舶的尺寸和使用条件。

3. 叶轮室。

叶轮室是槽轮机构的封闭空间，通常位于船体底部。

它的设计能够将槽轮引导到正确的位置，以保证其能够完全工作。

叶轮室通常会被封闭，以避免水流进入，同时还要通过通风和冷却系统来维持它的温度。

4. 马达或驱动器。

马达或驱动器是用来驱动槽轮机构的动力源。

它们通常被安装在船舶的内侧齿轮箱中，并采用液压或电力系统来提供动力。

马达或驱动器的大小和功率通常根据船舶的尺寸和使用需求来进行选择。

5. 滑架或支架。

滑架或支架是槽轮机构的一个重要支撑部分。

它们通常被用于支撑叶轮室和槽轮，并确保它们能够旋转和工作。

6. 滑环。

滑环是槽轮机构的一个配件部件，它的主要作用是传输动力和控制信号。

滑环通常被安装在滑架或支架上，以便将电力或液压信号传输到驱动器或马达中。

7. 油泵。

油泵是槽轮机构的一个重要部件，它能够提供液压动力，以便驱动马达或驱动器。

油泵通常通常被安装在马达或驱动器附近，以确保液压系统能够正常工作。

因此，以上这些部件和组成部分是槽轮机构的重要组成部分，它们之间的协调和协作工作能够确保整个槽轮机构能够完美地工作并保持高效率的运行。

槽轮机构(Geneva drive)

一、槽轮机构 1. 槽轮机构的组成及工作特点
槽轮机构的组成及工作特点
2. 槽轮机构的应用一般用于转速不很高的自动机械、轻工机械或仪器仪表中，例如电影放映机的送片机构，长图记录仪的打印机构等。 3. 槽轮机构的类型外槽轮机构内槽轮机构槽条机构球面槽轮机构等
外槽轮机构 External Geneva drive
单齿外啮合传动 Externally meshed single-tooth intermittent gearing
部分齿外啮合传动 Externally meshed severaltooth intermittent gearing
单齿内啮合轮传动 Internally meshed singletooth intermittent gearing
二、棘轮机构 1. 棘轮机构的组成及工作特点
棘轮机构的组成及工作特点
2. 棘轮机构的应用在工程中广泛应用于转位分度(Indexing)、进给(Feed)、单向离合器 ( One-way clutch) 、超越离合器 ( Overrun clutch) 、制动器(Brake)等。 3. 棘轮机构的类型轮齿式棘轮(Tooth ratchet)机构摩擦式棘轮(Friction ratchet) 机构
第五节气动机构
气动机构(Pneumatic mechanism) 以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号。
基本要求
● 了解槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇机构、螺旋机构、摩擦传动机构、气动机构的工作原理、运动特点和适用场合。
第五章思考题
5-1、5-2、5-3
外啮合轮齿式棘轮机构 Externally meshed tooth ratchet mechanism

槽轮机构

动拨盘转一周的总时间t 之比。
k td (0 k 1) t
对单圆销： k 21 2
21 22
2
z
故：
机电工程学院电子机械系
k 11 2z
k 11 2z
2. 讨论
1） k>0, 故zmin＝3 2）k<0.5, 故单圆销槽轮的运动时间总小于其静止时间。
3）若均布n个拨销，则 k n(1 1) 2z
又 k n(1 1) 1
2z
机电工程学院电子机械系
n 2z /(z 2)
知识点小结
槽轮机构的组成、应用和类型槽轮机构的运动系数
定义、和主要结论
机电工程学院电子机械系
§10-2 槽轮机构
机电工程学院电子机械系
§10-2 槽轮机构(Geneva Mechanisms)
一、槽轮机构的组成及工作特点
典型槽轮机构的组成： • 主动拨盘(Driving plate) • 从动槽轮(Driven geneva wheel) • 机架
机电工程学院电子机械系
特点：构造简单、外形尺寸小，效率高，但有柔性冲击。
二、槽轮机构的类型外槽轮机构主、从动轮转向相反内槽轮机构
主、从动轮转向相同
机电工程学院电子机械系
不等臂长多销槽轮机构
特点：径向槽径向尺
寸不同，拨盘上销分布不均匀。槽轮转一周，可实现动停时间均不相同的运动要求。
机电工程学院电子机械系
球面槽轮机构
机电工程学院电子机械系
特点：
主动轮1和拨销3的轴线均通过球心。
当只有一个拨销时，动停时间相等。
当对称布置两个拨销时，可以实现连续转动。

槽轮机构的组成及其特点

槽轮机构的组成及其特点
槽轮机构是一种传动机构，由槽轮、槽辊和传动杆组成。

槽轮是由一
组弯曲的槽形装置构成，槽辊则是槽轮上运动的元件，传动杆则将槽辊上
下运动的变化传递给其他机构。

槽轮机构具有以下特点：
1.高承载能力：由于槽轮机构的传动方式是通过滚动运动，相比于摩
擦运动，其承载能力较高。

这使得槽轮机构能够承受较大的负载并保持稳
定性。

2.灵活的传动方式：槽轮机构可以通过调整槽轮的形状和槽辊的数量
来改变传动比例。

通过这种方式，可以实现高速传动和低速传动之间的转换。

3.紧凑结构：槽轮机构的构造相对较简单，占用空间相对较小。

这使
得它在有限空间内使用的场景中表现出色，例如机械设备和汽车传动系统。

4.耐磨耐久：槽轮机构的移动部件是槽辊，它通常由耐磨材料制成，
例如钢和铸铁。

这使得槽辊具有较长的寿命和高度的耐腐蚀性。

5.低噪音和高效率：由于槽辊的滚动运动，摩擦损失较小，因此槽轮
机构的工作噪音较低。

同时，槽轮机构的传递效率也相对较高，可以提高
传动效率并减少能源浪费。

内啮合槽轮机构

k= n(1/2-1/z) ∵ k≤1 得：n≤2z/ (z -2)
提问：why k≤1？事实上，当k=1时，槽轮机构已经不具备间歇运动特性了。
槽数z
3
4
5 、6
圆销数n
1~6
1~4
1~3
运动系数k 1/6~1 0.25~1 0.3~1
≥7 1~2 0.36~1
当z=4及n=2时 k=n(1/2－1/z) = 0.5
1
作者：潘存云教授
α
-4 -6
-60˚ -40˚ -20˚ 0 20˚ 40˚ 60˚ -50˚ -30˚ -10˚ 10˚ 30˚ 50˚
运动特性曲线
-8
运动特性分析：
①槽轮运动的ωmax、amax随槽数z的增多而减小。
②存在柔性冲击。Z愈少，冲击愈大。
济南大学专用圆销进入或退出径向槽时，角速度有突变，
按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。
棘轮类型
按棘轮转向是否可调: 单向、双向运动棘轮机构。按转角是否可调: 固定转角、可调转角
φ
作者：潘存云教授
济南大学专用
通过调滑动罩来调角度
0 1
2
3 4 5
牛头刨床进给调整机构通过调整杆长来调摆角
作者：潘存云教授
作者：潘存云教授
二、棘轮机构的类型与应用按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。
将上述i21、kα随α的变化绘制成曲线，称为槽
轮机构的运动特性曲线。
上式说明，当拨盘以等角速度运动时，槽轮随位置的变化而变化。因为λ随槽数z的不同
而变化，因此，不仅随机构位置变化，而且随槽数变化。
济南大学专用
作者：潘存云教授
i21

槽轮机构MicrosoftWord文档

由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。

它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。

槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。

外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反，而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。

槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。

但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速。

机构的组成构件名称构件的作用和要求机架（参考构机构中视为不动的构件①，用于支承和作为研究其他构件运动的输入（主动）机构中运动规律为给定或已知的一个或几个构件从动件其运动规律取决于机构型式、机构运动尺寸或参数以及主动件运动规律的构件；除主动件以外的所有可动构件均可视为从动件输出件机构中具有期望运动规律或运动要求的从动件传动件在主动件和从动件间传递运动和动力的所有构件导引件在机构中具有给疋位置或轨迹要求的所有构件原动件从外界输入驱动力或驱动力矩的构件机构的组成槽轮机构2009/9/5i§ 1。

1 机构的运动简图§1。

2 机构的自由度和具有确定运动条件§1，3 槽轮机构组成原理及结构分析（四）槽轮机构的设计要点（1）槽数和圆销数的确定根据使用场合所要求的分度数确定槽轮的槽数Z,根据对运动系数的要求确定圆销数m。

（2）中心距的确定它是决定槽轮机构所占空间大小的关键尺寸。

中心距偏大受到空间布局的制约。

若中心距太小，拨盘的关键尺寸R 也小；因而圆销直径和各部分的其它尺寸都不得不受到限制。

尺寸R 小，圆销和槽的受力就更大。

所以，中心距偏小受到强度的制约。

槽轮机构的其它结构尺寸的确定可参阅机械设计的有关手册。

2ee© i 一證盘吃一槽轮.二"间歇传动部件1博轮传动机构工作原理：如圍2.31所示，拨销盘叹不变的角速度 3 0就转，转it2P角时，槽轮鞋过相邻两槽间的夹角2cf 6拔销错过英余部分的角时，槽轮静止不动，直劉拔销进入下一个槽內.又重夏以上循环。

槽轮机构的主要参数

槽轮机构的主要参数槽轮机构是一种常见的传动装置，由于其独特的结构和优越的性能，被广泛应用于各种机械设备中。

本文将从槽轮机构的主要参数出发，介绍其原理、特点及应用。

一、槽轮机构的主要参数1. 槽数：槽轮机构的槽数是指槽轮上的槽数量，通常为偶数。

槽的数量决定了槽轮的工作周期和输出速度。

2. 槽角：槽轮机构的槽角是指相邻两槽之间的夹角，也称为槽角。

槽角的大小决定了槽轮的工作效率和传动比。

3. 槽高：槽轮机构的槽高是指槽轮上槽的高度，也称为槽高。

槽高的大小决定了槽轮的承载能力和传动稳定性。

4. 槽宽：槽轮机构的槽宽是指槽轮上槽的宽度，也称为槽宽。

槽宽的大小决定了槽轮的传动能力和传动精度。

5. 轮径：槽轮机构的轮径是指槽轮的外径，也称为轮径。

轮径的大小决定了槽轮的传动能力和传动精度。

二、槽轮机构的原理和特点槽轮机构是一种基于槽和滚子的传动装置。

当输入轴旋转时，槽轮上的槽将滚子带动旋转，从而实现功率的传递。

槽轮机构具有以下特点：1. 高传动效率：槽轮机构采用滚动接触，具有较低的摩擦损失和较高的传动效率。

2. 大传动比：槽轮机构通过改变槽角和槽数，可以实现较大的传动比。

这使得槽轮机构在需要大传动比的场合具有优势。

3. 灵活性高：槽轮机构的传动比可以通过改变输入轴和输出轴的位置来调节，具有较高的灵活性。

4. 承载能力强：槽轮机构采用滚子传动，可以承受较大的载荷，具有较强的承载能力。

5. 传动平稳：槽轮机构的滚子与槽之间采用点接触，传动过程相对平稳，噪音和振动较小。

三、槽轮机构的应用槽轮机构广泛应用于各种机械设备中，如：1. 工程机械：槽轮机构常用于挖掘机、推土机等工程机械中，用于传递动力和控制运动。

2. 纺织机械：槽轮机构被应用于纺织机械中的传动系统，用于控制纺纱、织布等工艺过程。

3. 机床设备：槽轮机构常用于机床设备中的传动系统，用于控制切削、加工等工艺过程。

4. 交通运输设备：槽轮机构被应用于汽车、飞机等交通运输设备中的传动系统，用于控制车辆的运动和转向。

槽轮机构的结构、特点和工作原理

培训教案（28）
培训课题：槽轮机构的结构、特点和工作原理
培训目标：通过培训，使学员了解槽轮机构的结构、特点和工作原理
培训重点：槽轮机构的槽轮机构的、特点
培训难点：槽轮机构的工作原理
培训进程：
1．槽轮机构的结构形式及组成
常见的槽轮机构有图示的外啮合、内啮合和球面槽轮三种形式，外啮合槽轮机构主动拨盘与从动槽轮转向相反，内啮合槽轮机构主动拨盘与从动槽轮转向相同。

2．槽轮机构的特点
（1）构造简单，外形尺寸小；
（2）机械效率高，并能较平稳地，间歇地进行转位；
（3）因传动时存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合。

3．槽轮机构的工作原理
如图1所示，槽轮机构主动拨盘上的圆柱销进入槽轮上的径向槽以前，凸锁止弧将凹锁止弧锁住，则槽轮静止不动。

圆柱销进入径向槽时，凸、凹锁止弧刚好分离，圆柱销可以驱动槽轮转动。

当圆柱销脱离径向槽时，凸锁止弧又将凹锁止弧锁住，从而使槽轮静止不动。

因此，当主动拨盘作连续转动时，槽轮被驱动作单向的间歇转动。

培训小结：
介绍了解槽轮机构的结构、特点和工作原理。

槽轮机构

槽轮机构一．槽轮机构的组成及工作特点（1）机构组成槽轮机构是由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。

（2）工作特点槽轮机构可将主动拨盘的等速回转运动转变为槽轮时动时停的间歇运动，并具有结构简单、外形尺寸小、机械效率高，以及能较平稳的、间歇地进行转位等优点，但存在柔性冲击的缺点，故常用于速度不太高的场合。

二、槽轮机构的类型及应用（1）槽轮机构的类型普通型特殊型外槽轮机构内槽轮机构槽条机构不等臂多销槽轮机构球面槽轮机构偏置式槽轮机构偏置外槽轮机构偏置内槽轮机构内啮合棘轮机构外啮合棘轮机构空间棘轮机构外槽轮机构内槽轮机构内槽轮机构特殊槽轮机构特殊槽轮机构运动时间均不等槽轮机构时间间隔不等槽轮机构空间球面槽轮机构参数变化时的槽轮机构运动情况（2）槽轮机构的应用例1 蜂窝煤制机模盘转位机构例2 幻灯片放映机机构自动灌装机切糕机三、槽轮的设计（1）槽轮机构的典型结构如图所示，它由主动拨盘、从动槽轮和机架组成。

拨盘以等角速度作连续回转，当上的圆销未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧nn被拨盘的外凹槽锁止弧mm卡住，故槽轮不懂。

图示为圆销钢进入槽轮径向槽时的位置，此时锁止弧nn又也刚被松开。

此后，槽轮受圆销的驱使而转动。

当圆销在另一边离开径向槽时，锁止弧nn又被卡住，槽轮又静止不懂。

直至圆销再次进入槽轮的另一个径向槽时，又重复上述运动。

所以槽轮作时动时停的间歇运动。

槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳的、间歇的进行转位。

但因传动时尚存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合普通槽轮机构的运动系数在图中所示，当主动拨盘B回转一周时，槽轮A的运动时间与主动拨盘转一周的总时间之比，称为槽轮机构的运动系数，并以к表示因为拨盘B一般为等速回转，所以时间之比可以用拨盘转角之比来表示。

对于单圆销外槽轮机构，时t1与t2所对应的拨盘转角分别为2和2又为了避免圆销B和径向槽发生刚性冲击，圆销开始进入或脱出径向槽的瞬时，其线速度方向应沿着径向槽的中心线。

机械基础课件-棘轮结构、槽轮机构ppt课件

精选ppt
13
图1- 5(a）双向棘轮机构模型
精选ppt
14
图1 - 5(a）可变向棘轮机构模型
精选ppt
15
2、棘轮转角的调节
上述各种棘轮机构, 在原动件摇杆摆角一定的条件下, 棘轮每次的转角是不变的。若要调节棘轮的转角, 则可改变摇杆的摆动角或改变拨过棘轮齿数的多少。如图2 - 6所示, 在棘轮上加一遮板, 变更遮板的位置, 即可使棘爪行程的一部分在遮板上滑过, 不与棘轮的齿接触, 从而改变棘轮转角的大小。
2 拨盘1
图 2-3
精选ppt
33
3. 槽轮机构的特点与应用槽轮机构结构简单、工作可靠, 机械效率高,
在进入和脱离接触时运动比较平稳, 能准确控制转动的角度。但槽轮的转角不可调节, 故只能用于定转角的间歇运动机构中, 如自动机床、电影机械、包装机械等。
精选ppt
34
图2 - 4所示的是电影放映机卷片机构, 槽轮2具有四个径向槽, 拨盘1上装一个圆销A。拨盘转一周, 圆销A拨动槽轮转过1/4周, 胶片移动一个画格, 并停留一定时间(即放映一个画格)。拨盘继续转动, 重复上述运动。利用人眼的视觉暂留特性, 当每秒放映24幅画面时即可使人看到连续的画面。
精选ppt
38
图 2- 5 刀架转位槽轮机构
精选ppt
39
感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络，如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！
精选ppt
35
图 2- 4 卷片槽轮机构
精选ppt
36
图 2- 4 卷片槽轮机构模型
精选ppt
37
又如图2- 5所示的六角车床刀架的转位槽轮机构, 刀架3上可装六把刀具并与具有相应的径向槽的槽轮2固连, 拨盘上装有一个圆销A。拨盘每转一周, 圆销A进入槽轮一次, 驱使槽轮(即刀架)转60°, 从而将下一工序的刀具转换到工作位置

槽轮机构教学课件

槽轮机构教学课件
汇报人：PPT
目录
添加目录标题
01
槽轮机构概述
02
槽轮机构的组成
03
槽轮机构的工作原理
04
槽轮机构的传动性能分析
05
槽轮机构的制造与维护
06
添加章节标题
槽轮机构概述
槽轮机构的定义
槽轮机构是一种具有特殊结构的平面传动机构槽轮机构主要由槽轮和拨盘组成
槽轮机构的工作原理是当拨盘转动时，槽轮在主动拨盘的拨动下依次进入和退出啮合状态，从而实现间歇运动
制造工艺流程
材料准备：选择合适的材料，如铝合金、不锈钢等
加工制作：按照设计图纸进行加工，包括铣削、钻孔、攻丝等
装配调试：将各个零部件组装在一起，并进行调试，确保机构正常运行
检验包装：对成品进行检验，确保质量合格，并进行包装
常见故障及排除方法
槽轮机构无法正常转动：检查传动系统是否正常，排除故障；检查槽轮机构是否卡死或松动，及时调整。
槽轮机构的传动比取决于槽轮的形状和数量
槽轮机构的分类
按槽轮的形状分类：直槽轮、
曲槽轮
按槽轮的数目分类：单槽轮、双槽轮、多槽
轮
按槽轮与拨盘的啮合方式分类：外啮合槽轮机构、内啮
合槽轮机构
按拨盘的形状分类：平拨盘、凸拨盘、凹拨
盘
槽轮机构的应用
槽轮机构的基本概念和特点
槽轮机构的分类和结构形式
课程论文：要求学生撰写一篇关于槽轮机构的论文，以考察学生的综合能力和学术素养
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
实践操作：考察学生实际操作槽轮机构的能力和技巧
课堂表现：根据学生在课堂上的表现和参与度，给予相应的成绩评定

槽轮机构教学课件

适用于高速、重载的场合，具有较高的承载能力和稳定性。
球面槽轮机构
适用于需要较大传动角度的场合，具有较大的传动范围和较高的传动效率。
04 槽轮机构的运动特性
CHAPTER
运动分析
运动组成
槽轮机构的运动由主动件、从动件和机架三部分组成。主动件通过曲柄与原动件相连，从动件通
过槽轮与输出轴相连。
CHAPTER
应用场景一：机械传动系统
总结词：高效稳定
详细描述：槽轮机构在机械传动系统中应用广泛，特别是在需要精确控制和高效传动的场合。由于其结构简单、工作可靠，能够有效地将主动轮的运动传递给从动轮，实现稳定的传动效果。
应用场景二：自动化生产线
总结词：高精度
详细描述：在自动化生产线上，槽轮机构能够满足高精度的定位和传动需求。通过精确控制槽轮机构的运动，可以实现工件在生产线上的准确传递，提高生产效率和产品质量。
特点
结构简单、工作可靠、传动平稳、易于实现自动化控制等。
工作原理
工作原理
当主动杆以等角速度ω转动时，槽轮上的径向槽与主动杆的切向槽相啮合，使槽轮获得等角速度转动；同时，当主动杆上的切向槽通过从动杆上的切向槽时，从动杆获得往复运动。
工作过程
主动杆转动时，通过切向槽带动槽轮转动，槽轮再通过径向槽带动从动杆往复运动。
易于维护
槽轮机构易于维护，维修方便。
缺点分析
传动效率低
精度不高
槽轮机构的传动效率较低，存在较大的摩擦和能量损失。
槽轮机构的传动精度不高，容易受到制造误差和装配误差的影响。
适用范围窄
对冲击和振动敏感
槽轮机构的适用范围较窄，主要用于间歇性传动和速度较慢的场合。
槽轮机构对冲击和振动敏感，容易产生噪声和振动。

§12-2槽轮机构

图12-11
图12-12Biblioteka 3、槽条机构、 4、单销槽轮机构、 5、双销槽轮机构、
三、槽轮机构的应用槽轮机构的应用槽轮机构在电影放映机卷片机构（图12-13）、单轴六角自动机床转塔刀架的转位机构（图12-14）等自动机械中得到广泛应用。
图12-13 图12-14
3、槽轮机构的特点槽轮机构的特点槽轮机构构造简单，外形尺寸小，机械效率高，并且能较平稳地、间歇地进行转位。其缺点缺点是在传动过程中的加速度变化较大，存在柔性缺点冲击，故常用于速度不太高的场合。
二、槽轮机构的类型 1、外槽轮机构：槽轮与拨盘转向相反，如图12-11。、外槽轮机构： 2、内槽轮机构：槽轮与拨盘转向相同，如图12-12。、内槽轮机构：
§12-2 槽轮机构一、槽轮机构的组成、工作原理槽轮机构的组成、组成和特点 1、组成槽轮机构是由带有圆销A 槽轮机构的主动拨盘1 、具有径向槽的从动槽轮2和机架组成，如图 12-11所示。拨盘1作匀速转动时，驱使槽轮2作时转时停的间歇运动。
图12-11
2、工作原理: 工作原理: 拨盘1上的圆销A尚未进入槽轮2的径向槽时，由于槽轮2的内凹锁止弧β被拨盘1的外凸圆弧α 卡住，故槽轮2静止不动。当圆销A开始进入槽轮2的径向槽时，这时锁止弧被松开，故槽轮2受圆销A驱使沿逆时针转动。当圆销A开始脱离槽轮2的径向槽时，槽轮的另一内凹锁止弧又被拨盘1的外凸圆弧卡住，致使槽轮2又静止不动，直到圆销A再进入槽轮2的另一径向槽时，两者又重复上述的运动循环。

槽轮机构一

3．应用场合：宜用在从动槽轮的每次转角较大，且不需要经常调整转动角度的传动机构。
4、槽轮机构的应用实例分析：
电影放映机的卷片机构
刀架转位机构：自动调换刀具
小结：槽轮机构工作原理，特点及应用
2）槽轮每次转角与槽轮槽数z有关
(z=4—8)
转角调节不便，需更换槽轮。
3）槽轮转动角速度变化很大，惯性力大，不宜用于转速较高的场合。
4）单圆销外啮合槽轮机构，曲柄每回转一周槽轮静止时间长，增加圆销数可缩短槽轮静止时间。圆销数：K=1—3
5）内啮合槽轮机构，槽轮静止不动的时间短，远动平稳性较好，只能有一个圆销。
棘轮机构组成、工作原理
齿式棘轮机构特点
摩擦式棘轮机构特点
可变向棘轮机构，双动式棘轮机构特点
棘轮转角调节方法
新授
一、槽轮机构
1、工作原理
1）组成：带圆销的曲柄，具有径向槽的槽轮和机架
2）机构中运动副：两个转动副，一个高副，高副机构
3）原理：曲柄为主动件，以角速度作连续等速回转，通过圆销带动从动件槽轮作时停时转的步进运动。
4）锁止弧作用：防止槽轮逆转，保证静止可靠。
5）分类：外啮合，槽轮与曲柄转向相反
内啮合,槽轮与曲柄转向相同
外啮合槽轮机构工作原理分析：
槽轮每次转角与曲柄相应转角关系：θ=180º-Φ
内啮合槽轮机构工作原理分析：
槽轮每次转角Φ与相应曲柄转角θ关系：
θ=180º+Φ
2、槽轮机构应用特点
1）结构简单、工作可靠，运动平稳
第1、2课时总第课时
单元（章、节）
9－2
课题
槽轮机构一
授课课时
2
授课形式
新课
授课班级
日期

槽轮机构的组成及其特点

槽轮机构的组成及其特点newmaker(1) 槽轮的组成(Composition of Geneva Mechanism)如右图所示，主动拨盘上的圆柱销进进槽轮上的径向槽以前，凸锁止弧将凹锁止弧锁住，则槽轮静止不动。

圆柱销进进径向槽时，凸、凹锁止弧恰好分离，圆柱销可以驱动槽轮转动。

当圆柱销脱离径向槽时，凸锁止弧又将凹锁止弧锁住，从而使槽轮静止不动。

因此，当主动拨盘作连续转动时，槽轮被驱动作单向的间歇转动。

(2)槽轮的特点构造简单，外形尺寸小；机械效率高，并能较平稳地，间歇地进行转位；但因传动时存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合。

槽轮机构的类型及应用（1）槽轮机构的类型(Type of Geneva Mechanism)外槽轮机构：运动时，拨盘与槽轮为异向回转。

内槽轮机构：运动时，拨盘与槽轮为同向回转。

两种机构均用于平行轴之间的间歇传动。

（2）槽轮机构的应用举例(Application Sample of Geneva Mechanism)外槽轮机构被广泛应用于电影放映机中。

(3）球面槽轮机构(Sphere Geneva Mechanism)当需要在两相交轴之间进行间歇传动时，可采用球面槽轮机构。

右图为球面槽轮机构。

槽轮机构的运动系数及运动特性(1)槽轮机构的运动系数k (Motion Factor of Geneva Mechanism)k=td／t又因拨盘1一般为等速回转，因此时间的比值可以用拨盘转角的比值来表示。

可得外槽轮机构运动系数的另一表达式：由于运动系数k应大于零，所以由上式可知外槽轮径向槽的数目z应大于3。

又由上式可知，运动系数k总是小于0.5的。

也就是说，在这种槽轮机构中，槽轮的运动时间总是小于其静止的时间。

假如在拨盘1上均匀分布地装有n个圆销，则当拨盘转动一周时，槽轮将被波动n次，故运动系数是单圆销k=n(1/2-1/z)又因k值应小于或即是1，即n(1/2-1/z)≤1由此得n≤2z/(z-2)由此式可得槽轮z与圆销数n的关系如下表2)外槽轮机构的运动特性(Motion Property of Geneva Mechanism)如图所示为外槽轮机构在运动过程中的任一位置。

12-2槽轮机构

(cos ) 1 其中： dα/dt =ω1 2 2 dt 1 1 2 cos
d
2
2 ( 1) sin d 2 2 2 1 其中：dω1 /dt = 0 2 2 dt 1 (1 2 cos1 )
上式说明，当拨盘以等角速度运动时，槽轮随位置的变化而变化。因为λ随槽数z的不同而变化，因此，不仅随机构位置变化，而且随槽数变化。
i21
2 1
(cos ) 6 i21 1 2 cos 2 5 (2 1) sin k 2 2 ( 1 2 cos ) 1 4
d1 R r
φ
1 r0 L s 2
s=Lcosφ=Lcos(π /z) h≥s-(L-R-r) d1≤2(L-s) d2≤2(L-R-r) b=3~5 mm 经验确定 r0=R-r-b
h
d2
b
§12－2 槽轮机构
一、槽轮机构的组成及其工作特点
拨盘
锁止弧
组成：带圆销的拨盘、带有径向圆销槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。
ω1
o1
o2 ω2
槽轮
作用：将连续回转变换为间歇转动。特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，
运动特性分析： ①槽轮运动的ω max、amax随槽数z的增多而减小。 ②存在柔性冲击。Z愈少，冲击愈大。
圆销进入或退出径向槽时，角速度有突变，
运动特性曲线
(2)内啮合槽轮机构
用同样方法可求得内啮合槽轮机构的运动曲线如图所示。
2 12

槽轮机构说明书

槽轮机构
一、概述：
产品描述：由槽轮、装有圆销的曲柄和机架组成的步进运动机构。

工作原理：槽轮是由圆销的主动拨盘1和具有若干径向槽轮2及机架组成。

当拨盘1作等速连续转动时，槽轮做反向或同向的单向间歇运动，在圆销未进入槽轮径向时，槽轮上的内凹锁住拨销A，槽轮被主动拨盘的外凹锁住弧S卡住，使槽轮停歇在确定的位置上不动。

当拨盘上拨销A进入槽轮径向槽时，锁住弧松开，拨销A驱动槽轮转动，循环往复，时停时动，因此，槽轮机构是一种间歇运动机构。

应用示例：机床自动转为机构，电影放映机卷片等。

当放映卷片时，胶片上的画面依次在方框中停留，以适应人眼的视觉停留现象。

二、机械设计：设计槽轮机构所需的材料：
槽轮机构运动副：3个转动副，1个移动副。

机构数：3个。

自由度：3*3—2*4=1。

三、总结：
槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。

但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起停时的角速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮数的减少而加剧，故不宜用于高速。

四、参考文献：
【1】朱东华樊智敏《机械设计基础》2版机械工业出版社，2010
【2】朱龙英，《机械设计基础》北京:机械设计出版社,2001
【3】机械设计手册北京：机械工业出版社，1991。