擦窗机方案样本

擦窗机设计方案
(一)简介
随着现代城市建筑的日益发展, 作为一个城市、企业的象征的高层、综合性建筑的外饰面大多采用高级美观的装饰材料。

为了使建筑物永保青春, 减缓由于自然环境污染所造成的城市建筑的老化过程, 其外墙的定期安全检修、维护、清洗越来越引起人们的高度重视, 安全、实用、高效的外墙面清洗维护系统---擦窗机已经成为高档物业管理的一个必备设备。

(二)擦窗机的作用
维护---能够承载两名工作人员对建筑物外饰面进行检查和维护。

清洁---能够承载两名工作人员定期对建筑物外饰面进行保洁、维修, 能够使建筑物的外观保持整洁并风貌常新。

应急---在火灾等特殊情况下, 能够垂直运送被困人员。

运输---能够垂直吊运一些电梯无法运送的其它较轻而无话解体物品和设备。

(三)擦窗机系统设计方案
本工程挺拔修长, 线条流畅, 建筑宏伟, 设计风格独特, 该大厦落成后, 将成为华南城的又一标志性建筑。

对此, 我司特组织擦窗机系统工程设计专家进行了充分的论证和分析。

本工程建筑标高为99.75米, 在塔楼轴线1与8之间有一呈凸肚的尖顶, 呈级梯收缩并带有凸肚。

给擦窗机的设置带来种种困难。

本工程的建筑面积较大, 擦窗机有很大的服务面积。

本着实用、安全、经济的原则, 我公司为本工程外墙清洁维修方案。

(1)在中央塔楼建筑标高120.50m的屋顶平面上, 设置一台JPF—1N44型带擦窗机器人高立柱超长吊臂平轨式非标准型擦窗机。

该擦窗机的吊臂长约24m, 分三级伸缩, 最短为16m, 立柱高约3m。

台车可±180°回转, 吊
臂头是带回转支承的仰角臂头, 可±90°回转。

壁虎II型机器人( 见清华紫光高层建筑擦窗机产品简介P
JPF—1N44
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型) , 是全自动机器人。

当擦窗机工作57.50m高度时, 悬挂吊篮的钢丝绳, 已与凸肚玻璃幕墙相切, 此时凸肚以下的幕墙凹进深度为1.2 —1.5m, 该处的玻璃幕无法清洗, 只能机器人来完成。

机器人能沿着幕墙自动上、下行走, 擦洗墙面。

它的动力气源、水源全由JPF—1N44型擦窗机的吊篮供给。

此时JPF—1N44型擦窗机与壁虎II型擦窗机的一切操作指令, 由一人在屋顶经过计算机操作指挥, 来完成整个大厦主楼的清洗作业, 十分简单、安全可靠。

(2)．在裙楼轴线1R与12R之间的三处带凸肚的弧型屋顶女儿墙上, 分别设置一台XQR—1211型立轨小车, 与JPF—1N44型擦窗机共一台壁虎II 型机器人擦窗机, 解决立墙凸肚幕墙清洗。

弧型屋顶女儿墙上, 分别设置双圆管立轨道, XQR—1211型立轨台车沿着弧型立轨行走, 给机器人提供水、电、气源。

(3)．裙楼其它建筑标高擦窗机的设置
a．在建筑标高26.00和28.50m的屋面上分别设置一台CWY—2221型屋面固定可回转、可回收吊篮、可移挂点式插杆吊臂擦窗机。

b．在建筑标高28.90m的屋顶女儿墙上设置一台CQY—2221型女儿墙固定可回转、可回收吊篮、挂点可移动式插杆吊臂擦窗机。

c．在建筑标高30.60、 32.40和36.00m的屋面上, 分别设置一台CWN —2221型屋面固定可回转、挂点可移动式插杆吊臂擦窗机。

d．在建筑标高31.00m的屋顶女儿墙上, 设置一台CQN—2221型女儿墙固定可回转、挂点可移动式插杆吊臂擦窗机。

e．上述8处插杆式吊臂擦窗机套用一卷扬型吊篮。

本次我司提供一个大型擦窗机方案, 在大厦顶楼面安装大型擦窗机装置, 型号为JPZ-1N44, 吊臂长11.8米, 此擦窗机能够达到大厦的任何位置, 完成维护和清洗工作, 此种大型擦窗机适合高层、结构复杂的建筑,
能满足大厦日常维护和保养要求; 裙楼设置一个有附墙轨道的小型擦窗机, 型号为XQR-1211型, 可满足裙楼日常维护和保养要求。

(四)主要机电部件配置
( 1) 、 JPF－1N44型带机器人高立柱超长臂平轨式非标准型擦窗机的规格及技术参数
A、伸展吊篮: 合金铝制作, 四周围有防护金属扳网。

其安全系数符合英国标准、美国标准、法国标准及德国标准。

采用4根钢丝绳独立悬挂系统, 有较高的安全性。

吊篮里备有电控箱、安全带、防撞系统。

B、吊臂: 吊臂长约24m, 分三节伸缩, 最短长为16米。

吊臂头采用带回转支承的仰角臂头可90回转。

C、机房: 由卷筒和排绳机构组成的卷扬提升机构, 悬挂吊篮的四根钢丝绳缠绕在卷筒上, 立柱高约3m, 机房可作180回转。

提升动力系统是由起重机、减速系统和制动系统组成。

该动力机构的制动系统具备有主、副装置。

主刹车是由制动器直接作用于起重电机上; 副刹车是用机械式后备限速制动器直接装置在两个卷筒上, 在吊篮正常动作时, 限速制动器不工作; 当传动系统在运转过程中发生故障而引起吊篮超速坠落时, 由于齿轮速度的变化而产生的离心力, 迫使限速制动器动作, 即时停止卷筒运转。

该制动器灵敏度高、动作平稳、安全可靠。

( 提升电机采用SEW,
1.5kw) 。

D、台车: 由两个主动轮箱和两个从动轮箱组成, 每个轮箱并配备4组导向轮和两组防倾轮。

两个从动轮箱经过两个摆梁及一个平衡梁与底三
角架连接, 擦窗机在极小的半径也能够自由灵活转弯行驶。

E、安全装置: 包括紧急停车装置、吊篮高低限位装置、行程终止限位装置、断绳、松绳安全装置、超载安全装置。

每个安全装置在控制箱内连接有报警蜂鸣器, 当安全装置启动时, 报警蜂鸣器发出蜂鸣声。

F、救生安全机构: 由特制尼龙绳及安全卡构成。

此安全系统完全独立于擦窗机, 单独发挥其安全作用。

G、电力故障与事故的人工降落装置: 该装置在停电或发生故障时, 可用手摇机构, 将吊篮缓慢降至安全位置。

H、控制系统: 利用吊篮升降的必备材料钢丝绳内藏绝缘电缆, 作为电控信号载体, 将吊篮上的控制系统发出的控制信号电压( 交流24V) , 经过钢丝绳内藏的电缆传递到屋顶, 然后经过滑环将信号电压传递到屋顶控制系统, 执行各项作业命令。

该控制系统安全可靠, 结构简单。

采用德国SEW MOVITRAC 31C变频调速系统( VVVF和PWM系统) , 作为擦窗机起动、停止的平滑缓冲装置, 非常有效的控制了擦窗机在作业时产生的振动和冲击。

I、双吸盘临时固定机构: 吊篮内配备两套吸盘, 在刮风时临时固定作用。

J、轨道: 采用工字钢I36b工字钢热喷锌防锈处理。

K、擦窗机外表面全部热喷锌, 防锈处理。

L、通讯联络: 配备对讲机一套。

M、主要技术参数
吊篮: 尺寸×600×1100mm( 高) 自重: 100kg
安全载荷: 250kg 限制人数: 2人台车: 最大工作高度: 125m 轮距: 3000mm 轨距: 2500mm 升降速度: <10m/min
行走速度: <10m/min 吊臂长度: 约24m
台车回转: 180抗倾覆安全系数: >2
吊臂头回转: 90
( 2) 、动力系统
提升电机德国SEW减速电机RF73DT90LS4 P=1.5kw 吊臂头回转电机德国SEW减速电机SF32DT63N6 P=0.12kw 行走电机德国SEW减速电机2×RF63DT71P4 P=0.37kw 回转电机德国SEW减速电机RF73R42DT63K4 P=0.12kw
电控系统及安全机构
数字编码控制系统日本欧姆龙
接近开关日本欧姆龙
按钮开关日本和泉
接触器日本富士
相控开关法国梅兰日兰
空气开关梅兰日兰
VVVF、PWM 德国SEW
( 3) 、壁虎II型机器人擦窗机的规格及技术参数
壁虎II型机器人擦窗机是由机器人本体、地面支援小车以及安全保
护装置组成。

机器人采用真空吸盘交替吸附方式在玻璃上或花岗岩上爬行, 同时经过特殊的”擦洗头”对玻璃或花岗岩表面进行冲水, 擦洗和污水抽排; 能源供给( 水、电、气以及污水回收) 经过支援小车来实现, 安全
装置能与机器人随动, 吊挂机器人所拖带的管缆, 并在意外故障下安全吊
锁机器人。

壁虎II型机器人具有以下特点:
A、全气动方案实现了机器人本体的最轻量化, 结构与驱动的一体化, 以及移动与擦洗的一体化。

B、供气、供水与污水回收采用同轴集束传输技术。

C、集喷水、擦洗、污水回收于一体的多功能高效”擦洗头”。

D、基于PWM技术的气动数字位置伺服控制。

E、基于多传感器融合的障碍检测技术。

F、基于力传感器控制的随动保险系统。

G、两级计算机控制与自动避障, 自动纠偏。

壁虎系列机器人型号及其主要性能规格。