2017FLL项目竞赛规则
2017年第十七届中国青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛主题与规则
赛台东北靠近北边墙处，一个仿生墙模型用子母扣规定在场地膜上，一个绿色壁 虎模型装在仿生墙的西上角，如图 9 所示。仿生墙模型是一个整体，并非其上的白色部 分才是“墙”。 3.5.5 熊猫园模型
熊猫园模型由相连的两部分组成。图 10 中有小树的部分是用子母扣固定在场地膜 上的；有大树的部分可以绕模型中央的轴转动。比赛开始前，熊猫园是关闭的，如图 10 左所示；完成放归熊猫任务后，熊猫园是开放的，如图 10 右所示。
2 竞赛主题
本届 FLL 挑战赛的主题为“动物之友”。 人们常说动物是人类的朋友，人类应该以保护动物为己任。这句话说得一点也不错。 其实动物和人类都是地球的主人，千百万年来，动物和人类并肩作战，一起为构建一个 美丽而富饶的地球付出自己的努力，共同维护着大自然的生态平衡，有了它们地球才显 得五彩缤纷。 我们需要动物吗？或者，它们需要我们吗？答案：是的！本年度“动物之友”机器 人比赛所展示的只是我们与动物精彩故事的一部分。当你完成任务时，要注意多种创新 和技术使人类能与动物交流学习、友好、帮助、满足日常需求、保护、娱乐和爱……。 你会看到，还有许多有趣的问题要解决！ 科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多人类 利用动物资源、促进动物种群壮大的新方法。我们能充分利用科学技术手段使人类与动 物的关系更和谐吗？是的，肯定能！ FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来为我们的世界更美好贡献聪明才智吧！ 在“动物之友”比赛中，想一想在寻求美好生活时人类与动物成为盟友。有时人类帮助 动物，有时动物帮助人类。我们期望与动物的交往更和谐，参赛队将从人类与动物的相 互帮助中掌握更多、更新的知识和技能。在“动物之友”挑战赛中行动起来吧！ 参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。在“动物之友”机器人比赛 中，参赛队将用乐高的 MINDSTORM 器材构建和测试一台自主的机器人并编制其程序， 完成一系列象征性任务。他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。 我们希望参与“动物之友”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信 并与众不同。
第十七届中国青少年机器人竞赛暨全国中小学电脑制作活动
第十七届中国青少年机器人竞赛暨全国中小学电脑制作活动（江苏赛区）规则补充说明（2017年4月13日）根据中国青少年机器人竞赛官网（）关于WER工程创新赛、FLL机器人挑战赛、机器人综合技能竞赛最新的规则答疑，本省规则根据实际情况做以下补充说明，省赛现场将会以该补充说明为参照依据执行。
WER工程创新赛规则补充说明4.1穿越时空二层机器需要在完成穿越任务后才可以开始二层的任务，一层机器人与二层机器人只有在完成穿越时空任务后才可以同时开始完成任务，两台机器人在比赛过程中，不可以由参赛队员手动在两个基地内出发完成任务。
4.3采煤和4.4运煤任务4.3和4.4的满分是115分。
任务4.3.3与4.4.3两个任务只能得到其中一个任务的分，也就是两个任务可以二选一，也可以同时完成，但是这两个任务不管选择哪种完成方式，最终最高得分为30分。
4.5开采铁矿与4.7冶炼金属可以不进行4.5.2中的任务，直接完成4.7.2，记60分，也可以先完成4.5.2（40分），再完成4.7.2（20分）。
4.6开采铜矿4.6.2机器人将模型上的钢珠向南推落，将围栏的矿山门打开至过黑线位置（看最终状态），得40分。
4.8改进蒸汽机改进蒸汽机的任务模型图按规则中图84.12资源再利用在资源再利用任务中，将仓库中3个可利用资源(立方体）带回基地后，不可以自由将三个立方体拼接在一起。
FLL机器人挑战赛规则补充说明(1)运送鲨鱼鲨鱼必须放在水族箱内，即鲨鱼必须直接并且只与水族箱内的软橡胶部件接触。
(2) 交换动物1、交换任务的场地物品东西方向在红线之间，南北方向取决于赛台边框厚度。
两张赛台紧贴放置在一起后，令该场地道具居中放置。
2、交换动物时，转盘必须完整旋转180度才算作完成任务。
(3) 仿生1、黑色的三角支架算不算“墙”的一部分。
2、如果壁虎挂在机器人上，同时机器人挂在仿生墙上，最终只有机器人挂在墙上的32分，而壁虎的分数是没有的。
FLL机器人工程挑战比赛规则
FLL机器人工程挑战比赛规则主题：无限关爱——“海洋奥德赛”第一章FLL课题研究指南项目研究是FLL机器人世锦赛中最能体现队伍的团队合作能力的部分，它比得不是参赛队伍的技术水平，要紧比得参赛队伍的知识水平，以及对海洋的关怀程度。
本章要紧介绍了课题研究的内容，以及如何去获得课题研究的资源。
第一节课题研究介绍海洋关于地球的健康以及生存在那个星球上的生物来讲差不多上至关重要的，尽管目前只有1%的海洋被开发了，但是我们对太空的探究却要远多于海洋。
海洋为人类提供了丰富的资源和活动，例如我们吃的鱼，从海底开采的石油，从海藻中提取的做冰激凌的原料，等等。
海洋为航运业提供了宽敞的高速航道，以及为潜水等水下活动提供了一个宽敞的场所。
海洋推动了那个星球上大多数的生态活动，例如水的循环，二氧化碳的循环。
具有生命力的海洋能够吸取二氧化碳同时向大气中排放氧气，从而坚持着地球上植物与动物的多样性——至今我们关于如何介入那个重要的资源了解的依旧专门少。
一、课题研究概述选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的阻碍。
了解专家们或者其他团队在这一领域里从事的情况，找出一个他们正面临的挑战。
设计一个创新的解决方案来关心他们改进正在进行的活动或者对资源的使用，同时为了现在和今后的人们，要尽可能少对海洋产生负面的阻碍。
最后，与他人分享你们的研究成果上述的3个部分在在第六届中国青青年机器人竞赛期间评委会将对你的研究成果进行评估。
请查阅你的FLL教练手册和课题研究文件，望你了解更多的细节。
二、课题研究指导方针选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的阻碍。
确定关于这种海洋活动或者资源中的挑战，机会，或者新的方法；确定专家们在那个领域是如何工作的，联系他们或者阅读他们工作的资料，研究成果；提示：哪些科学领域与你选择的课题有关？哪些挑战，机会或者新的方法是专家们正在研究的，什么缘故他们要研究？他们的工作是如何对现在以及今后的人们产生关心的。
FLL机器人挑战赛破解能源规则
FLL机器人挑战赛破解能源规则参赛必读要排除各种疑咨询并获得好成绩，你必须认真阅读以下4个文件：场地安装讲明、任务、规则和网上咨询答。
任务任务确实是机器人完成能够获得分数的工作。
机器人必须从基地动身并能够多次往返于基地和场地之间，每次出基地后能够尝试完成1个或者多个任务。
任务能够按照任意的顺序去完成，在规则承诺的情形下能够反复尝试去完成任务。
当竞赛终止后，裁判按照场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数。
竞赛在竞赛的时候，两块竞赛场地并排放在一起，两个参赛队伍同时在这两块场地上进行竞赛。
在2分半钟的竞赛时刻里，机器人通过完成任务来获得尽可能多的分数。
在竞赛期间，计时器可不能暂停。
至少有三次竞赛，每次都有一个新的机会去获得最好的分数。
每次竞赛的分数没有任何关联，只取三次竞赛中最好的一次评表演奖。
回合所有参赛队伍按顺序进行一次竞赛的过程称为一回合竞赛。
竞赛将进行至少三个回合的竞赛，在每回合竞赛之间，参赛队伍有时刻到调试区修改机器人和程序，然而那个时刻有限制，要按照竞赛的时刻安排。
队伍组成一个队伍最多承诺有10名成员，不包括教练和领队。
在教练手册中规定了参赛选手的年龄。
在竞赛的时候，只有两名队员能够同时上场参加竞赛，其他队员只能站在旁边。
只是台上队员和台下队员能够随时调换。
机器人机器人的定义是RCX或者NXT以及任何当前连接在上面的物体。
任务模型、策略物体、掉落的碎片和分离的机械装置不属于机器人。
器材这条规则不只是针对机器人，它是针对从调试区带到竞赛区域的所有物品，包括机器人、所有的附加装置，以及所有的策略物体。
这些物品都必须完全使用乐高元件制作，同时所有元件都必须是刚出厂时的状态（导线和软管能够剪成需要的长度）。
同时每次连接到机器人上的电子部件的必须符合下面规定的数量：导线和转接线能够随意使用。
在调试区能够随意更换电子部件。
不承诺使用遥控。
乐高非电子原件的数量、种类以及来源没有限制。
能够使用发条/回力马达，气泵。
fll比赛方案wedo2.0
fll比赛方案wedo2.0
最近恰逢WRO与FLL的间歇期，空闲时间比较充裕，发现2017WRO出现了wedo展演赛的新项目，自己用了一上午的时间试做了一下，好的大家汲取，不好的大家修改。
因为只有乐高活动中心可以参加，所以方案分享给大家~方案思路：因为场地中间有四个收集区，每两个在一条直线上，所以让机器人直行后退两次即可收集一条直线上的两个任务点。
因为机器人回到安全区后参赛队员可以手动移动机器人，所以另外一条直线通过参赛队员移动即可完成。
最后的障碍物，利用一个FLL常用的脱离手臂进行放置即可。
PS：不建议大家为了追求速度去用齿轮加速，因为机器人重心没有达到足够稳定的情况下机器人在停止运动时会跳跃，为了避免这种情况很多人会减小功率。
但是如果让齿轮加速配一个小功率，与一个齿轮减速配一个最高功率进行速度比较的话，其实速度是差不多的，而且减速结构会稳定许多。
还有建议大家在放置障碍物时让机器人行使到任务区附近再用手动控制器进行微调会更加稳定。
17届FLL 机器人工程挑战赛技术问辩要求
第十七届中国青少年机器人竞赛
FLL机器人工程挑战赛技术问辩要求
FLL工程挑战赛对每支参赛队按机器人挑战赛、课题研究答辩、技术问辩、团队合作四部分进行评价。
比赛总冠军将是总分最高的队伍。
技术问辩能够让裁判知道机器人的设计、编程是否主要由学生完成，同时可以更好地鼓励学生掌握更多的机器人设计、编程技术。
1 陈述时间（包括准备时间）不超过5分钟。
2 准备如下物品：
⑴与机器人挑战赛有关的技术资料，包括光盘一张、书面资料若干。
光盘中的资料应包括机器人结构图片和程序以及与完成任务有关的视频；书面资料应该具体说明机器人的结构和程序，以及完成任务的方法、策略、心得体会。
⑵携带参加FLL挑战赛的机器人及计算机到问辩现场，接受评委现场提问，回答和说明程序并进行现场演示。
3 评委将从以下4个方面对参赛队进行评价，详见评分标准：
⑴机器人的创新性；
⑵机器人结构设计；
⑶机器人编程；
⑷队员解决问题的方法和策略；。
FLL机器人工程挑战赛
FLL工程挑战赛FLL工程挑战赛文档1、简介1.1 背景概述1.2 目标和目的1.3 挑战题目和描述2、比赛规则2.1 参赛资格和要求2.2 团队组建和指导2.3 安全规定2.4 竞赛时间和地点2.5 评分标准3、设计3.1 设计目标和约束3.2 结构和功能3.3 传感器的选择与应用3.4 电子元件和控制系统3.5 机械设计和制造4、编程4.1 编程语言选择4.2 编程环境搭建4.3 程序结构和流程控制4.4 传感器数据处理和控制算法4.5 故障排除和调试5、挑战任务分析5.1 挑战任务概述5.2 任务规则解读5.3 任务执行策略和路径规划6、战略和策略6.1 比赛策略规划6.2 团队协作与沟通6.3 时间和资源管理7、实施和测试7.1 原型构建和测试7.2 程序功能和性能测试 7.3 性能调优7.4 场地布局与模拟测试8、比赛前准备8.1 赛前准备工作8.2 确定策略和计划8.3 比赛材料和装备准备8.4 团队心态和士气管理9、比赛过程记录9.1 比赛前准备和布置 9.2 比赛表现记录9.3 任务完成情况记录9.4 改进和调整策略10、结果与总结10.1 成果评估10.2 比赛结果统计10.3 总结与反思10.4 改进措施和建议附件：1、设计图纸2、控制程序代码3、比赛场地布局图法律名词及注释：- 版权：原创作品的独占权利，禁止他人复制、传播和利用。
- 专利：对一个新的发明或技术解决方案的独占权利。
- 商标：用于表示商品和服务来源的标识。
FLL机器人比赛规则【模板】
FLL机器人比赛规则第一节FLL机器人比赛竞赛术语和规则1、参赛必读：参加FLL比赛，每个参赛队必须详细阅读以下4个文件：场地安装指南，任务说明，规则和最新的网上问答。
2、比赛：FLL机器人世锦赛场地为两个标准FLL场地并排放置，两队同时上场比赛。
在2分半的比赛时间内，机器人要尝试完成所有任务以获得尽可能多的分数，比赛中不会暂停比赛时间。
根据比赛的安排，每个参赛队都有若干次比赛机会，以获取最好分数。
3、任务：任务就是机器人为了获得分数而要完成的工作。
机器人必须从基地出发，机器人可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1个或者多个任务。
任务可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务，或者放弃任。
当比赛结束后，如果任务要求的结果能够看到，参赛队伍就能够得到相应的分数。
4、比赛回合：本届竞赛采取二个回合的比赛方法，每个参赛队都要进行二个回合的比赛，以最好的一次成绩为最终成绩。
5、机器人：机器人的定义是RCX及当前连接在RCX上面物体，任务模型和完成任务的策略物体不属于机器人。
6、器材：机器人必须都是乐高元件，可以使用1个RCX，1个角度传感器，2个触动传感器，2个光电传感器，3个马达，1个灯，6节AA电池，导线的数量不作限制。
除了在机器人的隐蔽位置的标记物以外，不干胶、油漆、胶带、胶水、油、等非乐高元件都不可以使用。
各参赛队须自备电脑和竞赛所需的机器人器材并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。
7、基地: 基地是场地上标记出来的区域的边界向上延伸40厘米组成的一个虚拟空间，基地由绿色和黄色区域组成。
8、自动控制:机器人的运动必须是自动的。
通常，当参赛队伍准备好以后，启动机器人，机器人离开基地后自动地去完成任务，然后根据需要自动返回基地。
大多数机器人需要多次执行任务。
如果在执行任务过程中，参赛队伍必须接触或调整机器人，根据机器人在场地上的位置以及所做的动作，将会产生不同的结果。
FLL项目竞赛规则
FLL项目竞赛规则
一、目的
FLL（First Lego League）项目是一项由美国科学技术协会
（ Society for Science and the Public ）主办的机器人竞赛。
本次项
目旨在通过引导学生探索科学、技术、工程、艺术和数学（STEAM），培
养学生的技术创新能力和团队协作精神，激励学生发挥自己的潜能。
二、参赛资格
（一）参赛队伍：2-10人，年龄为9-16岁（每个参赛队伍可以包括
1-2名非本校学生）。
（二）参赛选手必须持有有效的护照，并有足够的时间参加此次比赛。
三、参赛内容
（一）机器人任务：参赛队伍需要设计、建造和操作一台机器人，完
成FLL比赛指定的机器人任务，该任务具有挑战性，并考察队伍的工程创
新能力和机器人技术创新能力。
（二）研究项目：参赛队伍需要进行与主题相关的研究，并利用统计
学和分析学来完成研究项目。
（三）表演：参赛队伍需要在比赛当天限定的时间内，表演与主题相
关的演讲，说明自己的研究成果，并就机器人任务问题进行详细讨论。
四、考核要点
（一）机器人任务：机器人任务得分占本次竞赛总分的70%。
FLL机器人工程挑战比赛规则
第六章 FLL机器人工程挑战比赛规则主题：无限关爱——“海洋奥德赛”第一章 FLL课题研究指南项目研究是FLL机器人世锦赛中最能体现队伍的团队合作能力的部分，它比得不是参赛队伍的技术水平，主要比得参赛队伍的知识水平，以及对海洋的关心程度。
本章主要介绍了课题研究的内容，以及如何去获得课题研究的资源。
第一节课题研究介绍海洋对于地球的健康以及生存在这个星球上的生物来说都是至关重要的，尽管目前只有1%的海洋被开发了，可是我们对太空的探索却要远多于海洋。
海洋为人类提供了丰富的资源和活动，例如我们吃的鱼，从海底开采的石油，从海藻中提取的做冰激凌的原料，等等。
海洋为航运业提供了宽阔的高速航道，以及为潜水等水下活动提供了一个广阔的场所。
海洋推动了这个星球上大多数的生态活动，例如水的循环，二氧化碳的循环。
具有生命力的海洋可以吸收二氧化碳并且向大气中排放氧气，从而维持着地球上植物与动物的多样性——至今我们对于如何介入这个重要的资源了解的还是很少。
一、课题研究概述选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的影响。
了解专家们或者其他团队在这一领域里从事的事情，找出一个他们正面临的挑战。
设计一个创新的解决方案来帮助他们改进正在进行的活动或者对资源的使用，同时为了现在和将来的人们，要尽可能少对海洋产生负面的影响。
最后，与他人分享你们的研究成果上述的3个部分在在第六届中国青少年机器人竞赛期间评委会将对你的研究成果进行评估。
请查阅你的FLL教练手册和课题研究文件，望你了解更多的细节。
二、课题研究指导方针1、选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的影响。
1)确定关于这种海洋活动或者资源中的挑战，机会，或者新的想法；2)确定专家们在这个领域是怎么工作的，联系他们或者阅读他们工作的资料，研究成果；提示：♦哪些科学领域与你选择的课题有关？♦哪些挑战，机会或者新的想法是专家们正在研究的，为什么他们要研究？♦他们的工作是如何对现在以及将来的人们产生帮助的。
17届FLL 机器人工程挑战赛课题研究要求
思考
你在动物园、 农场或家里遇到动物时， 是否想到与动物的交往会有助于你或 动物？与你的团队分享这些情况，在每一件事情上，谁在帮助或被帮助？举几个 例子吧： 罗莎生活在丹麦Syddanmark农场。 对一头奶牛来说， 罗莎的生活非常好。 她吃草，打个盹，当她觉得到时候了，她就到机器人挤奶机那里去。挤奶机用激 光找到罗莎的乳房，清洗，然后抽吸牛奶。在挤奶机工作时，罗莎吃专用谷物。 做完后，罗莎感觉不错，离开挤奶机去寻找更美味的草。 兰迪喜欢在美国新罕布什尔州登山。然而，兰迪已失明多年，登山可能 是困难和危险的。幸好，他有一个也喜欢登山的朋友奥特姆。作为一个训练有素 的导盲犬，奥特姆知道如何辨别可能会伤害兰迪和自己的障碍。即使在冬天，奥 特姆也能在大雪覆盖的树根和石头丛中帮兰迪找到安全的通路。 在美国内布拉斯加州奥玛哈动物园和水族馆中，埃琳娜仔细地用线把水 果穿成串。在野外，水果蝙蝠常会吃树上挂的水果。由于水果不生长在展厅的人 造树上，埃琳娜必须想出喂蝙蝠的创造性方法。她没有把水果堆成一堆，而是把 水果挂在钩子上，或者把它藏一个意想不到的地方。这样，对于蝙蝠，早餐也是 一种有益的活动。 过去，狮子经常攻击肯尼亚农村的牲畜。居民们猎杀狮子以保护他们的 家园和农场。经过一些尝试，里查德发现，移动的灯光可以吓跑狮子，而不会伤
或人或动物更快乐）？在你的研究时找找这些问题。 参赛队采访专业人员可能是一个重要的时刻。 专业人员可能是直接为动物工 作或研究动物问题的人， 这是他们的职责。专业人员能帮助你的团队了解动物的 健康、安全、改良或生活环境吗？ 作为参赛队—确定一个关于人们与你们选定的动物交往方式的具体问题。 你 们可能从以下几方面（还可以加上你们自己的）选择一个问题： 被对人类有益的活动意外伤害的动物 在人造建筑中再建自然生活环境 喂食 为具体的动物寻找正确的改良活动 治愈受伤或有病的动物
2017FLL规则
o o
两个相同的动物完全在同一侧**：每对 20 分 两队均因各对动物而得分
其它：只能用转动动物保护任务模型的方法来配对：Y/N
*此任务中所列出的五种备选动物是允许交换的动物。 **对于 M03, “一侧”指的两个场地之间对称线以南的任何地方，包括场地的存放区。
M04 —喂食—动物饲养员所表现出来的责任、耐心和组织能力是令人难以置信的！很多动物都需要自 己的精确定量的稀缺、纯净或异国的食物，保质期短，温度要准确，昼夜不同时间喂食。在某些方 面，比照顾人类婴儿还麻烦。 把冰箱中的食物分发到目标动物区。 得分要求： o 比赛结束时可见的状态 食物完全在目标区域内：每片 10 分
M02 —导盲犬的工作—如果告诉视障人士什么时候能过马路，他们就没问题了。但是，来车时很难告 诉他们。因此，这个工作就交给导盲犬了！如果来了一辆车，导盲犬就会停 下并坐下来。驱车经过视障人士，导盲犬会做它的工作。 得分要求： 比赛结束时可见的状态 o 警示围栏倒下：15 分
围栏倒下
其它：由于机器人从西边完全越过围栏，它必须倒下: Y/N
赛前 得分
M08 —恢复相机—有些新型相机非常轻、小，完全可以直接装到动物身上。这些相机可以使我们对动 物的生活有惊人的新发现，但它们有时确实要回到实验室，进行维护和提取数据。 从海豹身上取得相机，把它带回基地。 得分要求： 比赛结束时可见的状态 o 相机完全在基地内：15 分
M09 —培训和研究—照料动物的工作可以是有趣、危险、有意义、有益的，但又是挺恶心的。驯养师 要花数千小时教动物娱乐和助人的行为。动物学家可能会发现自己分析粪便对驯养师有所帮助（粪便 含有动物习惯和健康的信息）。 把狗和驯养师、动物学家、粪便样本移动到场地东南方的方形驯养研究区。 得分要求 OPTIONS： 比赛结束时可见的状态 o o o 狗和驯养师完全在驯养研究区内：12 分 动物学家完全在驯养研究区内：15 分 粪便样本*完全在驯养研究区内：每个 5 分
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第六章 FLL机器人工程挑战比赛规则主题：无限关爱——“海洋奥德赛”第一章 FLL课题研究指南项目研究是FLL机器人世锦赛中最能体现队伍的团队合作能力的部分，它比得不是参赛队伍的技术水平，主要比得参赛队伍的知识水平，以及对海洋的关心程度。
本章主要介绍了课题研究的内容，以及如何去获得课题研究的资源。
第一节课题研究介绍海洋对于地球的健康以及生存在这个星球上的生物来说都是至关重要的，尽管目前只有1%的海洋被开发了，可是我们对太空的探索却要远多于海洋。
海洋为人类提供了丰富的资源和活动，例如我们吃的鱼，从海底开采的石油，从海藻中提取的做冰激凌的原料，等等。
海洋为航运业提供了宽阔的高速航道，以及为潜水等水下活动提供了一个广阔的场所。
海洋推动了这个星球上大多数的生态活动，例如水的循环，二氧化碳的循环。
具有生命力的海洋可以吸收二氧化碳并且向大气中排放氧气，从而维持着地球上植物与动物的多样性——至今我们对于如何介入这个重要的资源了解的还是很少。
一、课题研究概述选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的影响。
了解专家们或者其他团队在这一领域里从事的事情，找出一个他们正面临的挑战。
设计一个创新的解决方案来帮助他们改进正在进行的活动或者对资源的使用，同时为了现在和将来的人们，要尽可能少对海洋产生负面的影响。
最后，与他人分享你们的研究成果上述的3个部分在在第六届中国青少年机器人竞赛期间评委会将对你的研究成果进行评估。
请查阅你的FLL教练手册和课题研究文件，望你了解更多的细节。
二、课题研究指导方针1、选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的影响。
1)确定关于这种海洋活动或者资源中的挑战，机会，或者新的想法；2)确定专家们在这个领域是怎么工作的，联系他们或者阅读他们工作的资料，研究成果；提示：♦哪些科学领域与你选择的课题有关？♦哪些挑战，机会或者新的想法是专家们正在研究的，为什么他们要研究？♦他们的工作是如何对现在以及将来的人们产生帮助的。
2017年第15届福建省青少年机器人竞赛
2017年第15届福建省青少年机器人竞赛FLL《动物之友》项目细则说明1、所有任务都必须由机器人完成，被机器人携带或与机器人接触的器械（机械臂、策略物、导线等）可以当成是机器人的一部分。
任务物品或策略物（机械臂）与机器人分离之后完成的任务无效（比如弹射任务物品）。
2、所有在得分区内的得分的情况都包含投影在得分区内的情形，得分区包含黑色边界外边沿以内。
3、非法连接：与得分物品连接方式，比赛过程中任何时刻任意方向上都不会因重力而分离的方法属非法连接。
4、义犬导盲：机器人（除得分物品以外一切与机器人连接的零件都当成机器人的一部分包括导线部分）必须从西向东完全越过围栏并使它倒下。
5、交换动物：初始状态托盘上放一只“动物”，由双方选手协商动物放在某一方的托盘上，如果选手没有协商则由裁判员决定放在任意一方的托盘上。
比赛中完成一次交换后（直到红轴卡住），如果想继续做下一次动物交换，交换对到方托盘上动物必须由机器人自动从托盘上移走，然后由选手或裁判将红轴复位，并手动拿另一只“动物”到托盘上，就可以进行下次交换，损坏的动手不能用来交换。
6、喂食：注意饲养区是一个圆形有缺口的区域，得分与动物模型状态、损坏无关。
7、仿生：白色壁虎挂墙和机器人挂墙得分是及的关系。
仿生墙模型是一个整体，并非其上的白色部分才是“墙”，黑色的三角支架算不算“墙”的一部分。
8、自动挤奶：牛奶掉出必须是推动红杆引起的，牛奶掉出之前的阶段，转动模型不是推动红杆方式是允许的。
9、放归熊猫：可动部分完全打开，“完全”可操作性说明：看见完整的熊猫（左边熊猫的耳朵完全可见）。
10、恢复相机和回收海豹是两个独立的任务，一起带回基地两个任务都得分。
11、驯养和研究：把粪便带回基地过程中机器人可以携带多个粪便；把粪便运送到驯养研究区内过程中，机器人只能携带1个粪便。
如果同时携带多个粪便，只算1个粪便有效，其他携带的便将被裁判收走，不再使用。
12、养蜂取蜜：取蜜的方式要通过蜜蜂直接的触发机关。
FLL机器人挑战赛主题与规则
FLL机器人挑战赛主题与规则1.FLL机器人挑战赛简介FLL机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目，其对象为中小学生。
要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。
在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。
2.竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“应对气候变暖”。
全球变暖已经成了一个热门话题。
地球越来越热，丝毫没有减缓的趋势。
这种变化是如何发生的，我们人类在这个过程中又扮演了什么角色，这些仍然是一个未解之谜。
人们对地球面临的潜在危机心存忧虑，不断呼吁各国政府和科学团体为解决全球变暖问题提供一些切实有效的新办法。
积极行动起来，采取措施应对全球变暖既是中国青少年的责任，也可以为我们的快乐成长提供一个美好的环境。
3.比赛场地与环境3.1.场地图1是比赛场地的透视图。
图上的红圈标示了机器人要完成的任务。
散落在赛场四周的是比赛中要用到的物品（道具）。
图1 比赛场地透视图3.2.赛台3.2.1.赛台是进行机器人比赛的地方。
图2 赛台尺寸3.2.2.单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为100mm，如图2所示。
边框内侧为黑色，所有外侧和内侧边框均采用防火板。
3.2.3.场地底板上铺有亚光场地纸，底色为白色。
场地纸上画有基地、得分区，比赛用的模型则布置在场地纸上。
3.2.4.比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图2所示。
两支参赛队各占一张赛台。
参赛队员面向赛台时，赛台左西右东。
3.2.5.场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场地的秩序。
参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外，只要这个动作不具有任何策略性。
物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或在盒子里。
不在赛台旁的队员不能拿任何竞赛物品。
如果其它原因而非机器人的正常动作使模型断裂、失效、移动或被激活，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。
电教馆FLL(智能交通)比赛规则
机器人工程挑战赛—智能交通竞赛规则一、任务机器人工程挑战赛—智能交通（简称机器人智能交通），智能交通移动挑战赛让你在一个模拟的环境中直接感受一辆装有传感器的智能小车在前往某个地点或运输物体的时候，去避开碰撞，并在碰撞中逃生的过程，旨在通过这一活动激发青少年对交通问题的兴趣，引发他们对改善交通运输的意识。
在这项竞赛中，除了学生要掌握机器人编程和制作，也要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限的时间内得到最好的成绩,在过程中培养团队合作、对工程技术的认识以及对社会、环境及与人的关系的思考。
机器人智能交通要求一个机器人在150秒内完成11项机器人挑战任务，如目标点、黄色桥面、车辆共享、交通标记、圆环、警示塔、感应墙、车辆碰撞测试、单乘客固定测试、多乘客安全测试。
每个任务都有相应的分数，任务的完成没有先后的规定，完成任务越多，分数越高。
二、场地场地：木质外框长237cm，宽115cm，高9cm ，内侧为黑色亚光，场地内铺有一张237×115cm 的塑胶纸，塑胶纸上摆有相应的任务模型，其中一些任务模型是要使用子母扣固定在场地上。
场地纸必须放在平坦光滑的表面上，并且用边框将所有的区域围住。
三、任务说明及得分到达位臵（选择一项）：比赛结束时，机器人小车必须在下列三个位臵中的一个（该任务不影响其它任务）目标点25分：机器人驱动轮或履带接触圆形目标。
黄色桥面20分：机器人驱动轮或履带接触黄色桥面，但不能接触红色桥面或场地垫。
车辆共享25分：机器人驱动轮或履带接触到红色桥面，但不能接触场地垫。
运送物体交通标记25分/个：交通标记必须“朝下”。
圆环10分/个：将圆环带回基地。
奖励：新技术可以减少不必要的差旅，虽然不容易开发，但一旦实现后，会促进下一个新技术的发展....如果在比赛结束前，所有三个灰色圆环都在基地里面，这时你可以手动地从场地上拿一个红色环回到基地; 若三个红色环都在基地，你可以手动地拿取任意颜色圆环回到基地。
FLL动物之友 比赛总则
2017 “动物之友”比赛总则场地设置· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·02场地维护· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·08比赛说明· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·09一、比赛场地设置-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------场地是进行机器人比赛的地方。
∙ 它由场地膜、有边墙的赛台构成，任务模型安放在上面。
∙ 搭建任务模型的场地膜及LEGO® 元件在你们的场地套装中。
∙ 搭建任务模型的说明在这里。
∙ 下面是制作赛台和安放赛台上物品的说明。
1.赛台结构机器人比赛在专门设计的赛台上进行，如果你们没有这样的赛台，就需要搭建一个赛台供练习之用。
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2017年第十五届福建省青少年机器人竞赛FLL 机器人挑战赛主题与规则1 FLL 机器人挑战赛简介FLL 机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。
要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。
在中国青少年机器人竞赛中设置 FLL 机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际 FLL 机器人挑战赛选拔参赛队。
2 竞赛主题本届 FLL 挑战赛的主题为“动物之友”。
人们常说动物是人类的朋友，人类应该以保护动物为己任。
这句话说得一点也不错。
其实动物和人类都是地球的主人，千百万年来，动物和人类并肩作战，一起为构建一个美丽而富饶的地球付出自己的努力，共同维护着大自然的生态平衡，有了它们地球才显得五彩缤纷。
我们需要动物吗？或者，它们需要我们吗？答案：是的！本年度“动物之友”机器人比赛所展示的只是我们与动物精彩故事的一部分。
当你完成任务时，要注意多种创新和技术使人类能与动物交流学习、友好、帮助、满足日常需求、保护、娱乐和爱……。
你会看到，还有许多有趣的问题要解决！科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多人类利用动物资源、促进动物种群壮大的新方法。
我们能充分利用科学技术手段使人类与动物的关系更和谐吗？是的，肯定能！FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来为我们的世界更美好贡献聪明才智吧！在“动物之友”比赛中，想一想在寻求美好生活时人类与动物成为盟友。
有时人类帮助动物，有时动物帮助人类。
我们期望与动物的交往更和谐，参赛队将从人类与动物的相互帮助中掌握更多、更新的知识和技能。
在“动物之友”挑战赛中行动起来吧！参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。
在“动物之友”机器人比赛中，参赛队将用乐高的 MINDSTORM 器材构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。
他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。
我们希望参与“动物之友”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信并与众不同。
3 比赛场地与环境3.1 场地图 1 是比赛场地。
一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。
有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常（但不绝对）是要让它们或带它们回到基地的。
图1 比赛场地全景3.2 赛台3.2.1 赛台是进行机器人比赛的地方。
3.2.2 单个赛台的内部尺寸长为 1143mm、宽 2362mm，四周装有边墙，厚度为 38mm，内高为 77mm±13mm，如图 2 所示。
边墙内侧为黑色。
3.3.3 赛台底板上铺有亚光场地膜。
场地膜上画有基地，比赛用的部分模型则布置在场地膜上。
场地膜（含黑边）的尺寸为 1138mm、宽 2353mm。
参赛队在设计机器人时必须充分考虑到场地膜的误差。
3.2.4 比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图 2 所示。
两支参赛队各占一张赛台。
参赛队员面向赛台时，赛台左西右东，场地膜上有一个表示方向的标志。
为了便于操作，赛台会架高 500～650mm。
参赛队自己练习时可以只用一张赛台，称为“半台”。
如果有的任务模型要跨装在賽台的北边墙上，那么，在练习用的“半台”北边墙外就需要使用已跟与边墙同尺寸的木条作为另一张賽台的“假边墙”。
3.2.5 场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场上秩序。
参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到赛台外或由两名队员之一拿在手里或放在盒子里。
如因其它原因而非机器人的动作使模型断裂、失效、移动或被激活，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。
3.3 基地和安全区场地膜上有一块基地。
它是机器人准备、启动和必要时维修的地方。
基地是场地膜西南角一道四分之一圆弧（半径约 565mm）和赛台南、西边墙内沿围成的闭合图形向上无限延伸所包含的空间，如图 3 所示。
基地内还有一道圆弧，是没有意义的。
如果场地膜的尺寸有误差（一般是略小），不能与边墙相配，则优先保证场地膜的南边缘与边墙贴紧，东西向居中，基地会略有增大。
图3 基地、运输目标区、饲养区、农场与驯养研究区的范围3.4 运输目标区、饲养区、农场与驯养研究区场地上有几个涉及得分的区域：西北角有两个矩形的运输目标区；场地膜上有四个饲养区，每个饲养区是一个带矩形缺口的圆内的区域，在矩形缺口中放一种动物的模型；场地东南方还有一块正方形的驯养研究区；如图 3 所示。
这些区域的范围指的是划定它们的黑色线条的最外缘所围成的平面图形。
3.5任务模型3.5.1 盲人和导盲犬、警示围栏、障碍赛台西北部有几个相互关联的模型。
警示围栏、盲人和导盲犬是连接在一起的，用围栏的四个黄色小块下的子母扣固定在场地膜上；盲人的手臂向下；手杖的一端在黑点上；犬首向下；警示围栏向上；路的两旁有用子母扣固定的六块灰色障碍，其光面朝向路；如图4所示。
图4 男人和导盲犬、警示围栏、障碍3.5.2 冰箱和食物图5 冰箱和食物在警示围栏东南，有一个用子母扣固定在场地膜上的冰箱模型，如图 5 所示。
将冰箱门向上翻起，可以将八片（红、黄、蓝、白各两片）食物水平、随机地放入冰箱中，再把冰箱门关闭。
冰箱背后有一个灰色推杆，每向南推动一次，可从冰箱下部滑出一片食物。
拉动冰箱门两边的黄色拉杆也是可以使食物滑出的。
3.5.3 动物交换台图6 动物交换台赛台北边居中，跨在两队赛台北边墙上的一个动物交换台用子母扣固定在红线之间，如图 6 所示。
交换台上放着动物模型。
向上拉动交换台下的黄色拉杆，可使交换台上的托盘水平转动，多次（约 10 次）拉动，可以把托盘上的动物交换到对方场地。
图7 托盘转动前图8 托盘转到对方后托盘的转动并不是无限的。
蓝色托盘旁有一根红轴，托盘转动前它是被架起的，不会妨碍托盘的转动，如图 7 所示。
只要一开始转动，它就落下。
托盘转到另一边（即转动 180º）后，红轴就会卡住。
只有将交换台转动到位且裁判员将红轴恢复后，托盘才能继续转动。
由于北边墙厚度和内高的误差，交换台上的某个齿轮可能被卡住，无法转动。
可能需要将交换台两边的支脚垫高。
3.5.4 仿生墙和绿色壁虎图9 绿色壁虎和仿生墙赛台东北靠近北边墙处，一个仿生墙模型用子母扣规定在场地膜上，一个绿色壁虎模型装在仿生墙的西上角，如图 9 所示。
仿生墙模型是一个整体，并非其上的白色部分才是“墙”。
3.5.5 熊猫园模型熊猫园模型由相连的两部分组成。
图 10 中有小树的部分是用子母扣固定在场地膜上的；有大树的部分可以绕模型中央的轴转动。
比赛开始前，熊猫园是关闭的，如图10 左所示；完成放归熊猫任务后，熊猫园是开放的，如图 10 右所示。
开园前 开园后图 10 熊猫园模型3.5.6 挤奶机一个可转动的六边形挤奶机模型用子母扣固定在场地中东部的圆形区域内。
伸出的红杆要对准白色圆圈上的标志线，比赛开始前红杆旁的那头奶牛是向外拉出的，挤奶机被锁住，不能转动；分配器斜坡上装有 3 个白色的牛奶桶和 3 个棕色的桶形粪便模型，如图 11 所示。
图 11 挤奶机3.5.7 蜂箱在挤奶机西南方，一个蜂箱模型用子母扣固定在场地膜上，箱口向西，如图12所示。
箱口处有一个灰色拉杆和一个蜂蜜模型。
轻轻向下按压蜂箱顶部黑色圆钮或拨动拉杆，蜂蜜就可以滑出。
3.5.8 斜坡在场地南边中部，有一个绿色的斜坡用子母扣固定在场地膜上。
斜坡的倾斜方向是可以改变的，但比赛开始前总是向西倾斜的，如图 13 所示。
图 13 斜坡3.5.9 五种可供交换的动物图 14 可供交换的动物图 14 中，五种可供交换的动物从左至右依次为蛙、大猩猩、火烈鸟、蝙蝠和驯鹿。
它们均不固定在场地膜上。
场地上的其它动物模型（如壁虎、蜜蜂、海豹等）不得用于交换。
图 12 蜂箱一般地，驯鹿是放在动物交换台托盘上的。
其它四种动物则按图 1 分别放到各自的饲养区的矩形标记上。
比赛开始前，如果参赛队在动物交换台托盘上放的不是驯鹿，而是其它四种动物中的任何一种，就把驯鹿放到该动物饲养区的矩形标记上。
3.5.10 宠物、蜜蜂、海豹和动物学家图15 宠物、蜜蜂、海豹和动物学家如图 15 所示，宠物和蜜蜂放在蜂箱和斜坡西边的标记上；海豹放在场地东南角的标记上，它的身上还放着一个相机模型；动物学家放在熊猫园西北角的标记上。
这些模型均不固定在在场地膜上。
3.5.11 粪便模型场地中央和熊猫园西南角各有一个圆形标记，其上各放一个盘形粪便模型，如图 16 所示。
这种粪便模型与挤奶机中的桶形粪便模型是不同的。
图16 粪便模型3.5.12 基地中的模型图17 基地中的模型1个放在箱子中的鲨鱼模型、1个假肢模型、10个（连基地外的2个一共12个）盘形粪便模型、1个白色壁虎和1个狗与驯养师的模型放在基地里，如图17所示。
3.6 赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地膜下面有纹路和不平整；场地膜本身有皱褶；尺寸有误差；边墙上有裂缝；光照条件有变化；等等。
参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
4 机器人和器材本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。
机器人在比赛中可以完成特定的任务。
参赛前，所有机器人必须通过检查。
为了帮助机器人完成任务，参赛队还需要自己设计一些器械（以前称为策略物品），对这些器械所用器材的要求与机器人相同。
4.1 参赛的机器人只允许使用一个 LEGO NXT 或 RCX 或 EV3 控制器，它们的外形如图 18 所示。
脱离机器人的物体不属于机器人的一部分。
被机器人携带或与机器人接触的器械可以当成是机器人的一部分。
4.2 竞赛用到的每种器材必须使用原始出厂状态的 LEGO 元件制作，导线和软管可以剪成需要的长度。
图18 允许使用的控制器的外形4.3 除不允许用发条/回力“马达”外，对非电气 LEGO 元件的数量及来源没有限制。
气动元件是允许的。
4.4 所用的电气元件必须为 LEGO 生产的正规 MINDSTORMS 型元件。
参赛报名结束后，不符合此要求的参赛队会被取消参赛资格。
比赛时，凡是组委会不能认定来源的器材，参赛队应提供采购合同、发票等文件，证明所用的器材来自正规渠道。
组委会有权对来自非正规渠道的器材做出相应的处理。
图19 允许使用的电机的外形4.5 参赛队必须使用LEGO MINDSTORMS电机，几种可用的电机外形示于图19。
参赛队最多只能使用4个电机。
例如，如果你的机器人上有4个电机，就不能再把其它电机带到比赛区，即使该电机只是用于配重或装饰或放在场外的盒子里。
再如，如果你的机器人上有3个电机，但是你有多个附属装置要用电机带动，你必须设计一种方法将第4个电机从一个附属装置取出迅速装到另一装置中。