自控原理复习练习题
自动控制原理练习题
自动控制原理练习题1. 小车倒车入库问题考虑一个小车倒车入库问题，假设小车以恒定的速度直线倒车。
已知小车的初始位置为P，目标是将小车倒车入停车位Q。
设停车位Q 相对于初始位置P的偏移量为d，方向为与小车移动方向相反的方向。
请回答以下问题：a) 在没有任何控制的情况下，小车如何倒车入库？b) 如何利用反馈控制使得小车能够准确倒车入库？c) 请解释闭环控制与开环控制之间的区别，并分析在这个倒车入库问题中应该选择哪种控制方法？2. PID控制器PID控制器是一种广泛应用于工业控制系统中的控制器。
它通过对错误信号的比例、积分和微分三个部分进行加权求和来调节控制器的输出。
请回答以下问题：a) 请解释PID控制器中比例、积分和微分三个部分的作用和原理。
b) 在实际应用中，如何确定PID控制器的参数？c) 请列举PID控制器的优点和缺点，并举例说明其应用领域。
3. 反馈系统的稳定性在控制系统中，稳定性是一个重要的性能指标。
稳定性可以通过系统的极点位置来判断。
请回答以下问题：a) 什么是系统的极点？它们与系统的稳定性有什么关系？b) 请解释零极点分布对系统稳定性的影响。
c) 如何利用极点配置来设计稳定的控制系统？4. 系统传递函数和频率响应系统的传递函数和频率响应是分析和设计控制系统的重要工具。
请回答以下问题：a) 什么是系统的传递函数？如何从系统的微分方程中推导出传递函数？b) 什么是系统的频率响应？如何利用频率响应来分析系统的稳定性和性能？c) 请解释Bode图和Nyquist图分别代表了什么，并举例说明它们的应用。
5. 状态空间表示和观测器设计状态空间表示是一种用于描述控制系统动态行为的方法。
观测器是一种用于估计系统状态的补偿器。
请回答以下问题：a) 什么是状态空间表示？如何将系统微分方程转化为状态空间表示？b) 什么是观测器？它的作用是什么？如何设计一个观测器？c) 请解释最优观测器与线性二次估计问题的关系，并简要介绍最优观测器的设计方法。
自动控制原理复习试题库20套及答案
一、填空（每空1分，共18分）1．自动控制系统的数学模型有微分方程 、 传递函数 、 频率特性 、结构图 共4种。
2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 闭环极点位于S 平面左侧 。
离散控制系统稳定的充分必要条件是 系统的特性方程的根都在Z 平面上以原点为圆心的单位圆内。
。
3．某统控制系统的微分方程为：dtt dc )(+0.5C(t)=2r(t)。
则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。
4．某单位反馈系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002+++s s s s ，则该系统是 4 阶 二 型系统；其开环放大系数K= 62.5 。
5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)= ；ωC = 。
6．相位滞后校正装臵又称为 调节器，其校正作用是 。
7．采样器的作用是 ，某离散控制系统)()1()1()(10210TT e Z Z e Z G -----=（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。
二. 1.求图示控制系统的传递函数.求：)()(S R S C （10分）2.求图示系统输出C （Z ）的表达式。
（4分）R(s)三、 计算1、 已知t Te tf 11)(--=求F （s ）（4分）2、 已知)5(1)(2+=s s s F 。
求原函数f （t ）（6分3．已知系统如图示，求使系统稳定时a 的取值范围。
（10分）四．反馈校正系统如图所示（12分）求：（1）K f =0时，系统的ξ，ωn 和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss .（2）若使系统ξ=0.707，k f 应取何值？单位斜坡输入下e ss .=？五.已知某系统L （ω）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G （s ） （2）求其相位裕度γ（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax =?六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。
自控考试复习题
自控考试复习题一、选择题1. 自动控制系统的开环传递函数G(s)H(s)=\frac{K}{s(1+\tau s)}，其中K是比例增益，τ是时间常数。
若系统为单位负反馈系统，则其开环增益K的值是多少？A. 1B. 2C. 3D. 42. 在控制系统中，稳态误差与输入信号的关系是什么？A. 与输入信号成正比B. 与输入信号成反比C. 与输入信号无关D. 与输入信号的导数成正比3. 以下哪个不是控制系统的性能指标？A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 经济性4. PID控制器中，P代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 比例积分微分5. 一个系统的时间常数τ减小，系统的哪个性能指标会提高？A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 经济性二、简答题1. 解释什么是开环控制系统和闭环控制系统的区别。
2. 描述控制系统中的稳态误差和动态误差的概念。
3. 什么是超调量，它与系统的哪些参数有关？4. 解释PID控制器的工作原理，并简述其各部分的作用。
5. 什么是系统的稳定性？系统稳定性的判断方法有哪些？三、计算题1. 给定一个控制系统的开环传递函数G(s)=\frac{K}{s(1+\tau s)}，若系统在单位阶跃输入下的稳态误差为0.1，求系统的增益K。
2. 假设有一个二阶系统，其开环传递函数为G(s)H(s)=\frac{K}{s^2+2\zeta\omega_ns+\omega_n^2}，其中K=1，ζ=0.5，ω_n=10rad/s。
计算该系统的单位阶跃响应的超调量和上升时间。
3. 一个控制系统的开环传递函数为G(s)=\frac{K}{s(1+\tau_1s)(1+\tau_2s)}，已知K=2，τ1=0.5，τ2=1。
求该系统在单位阶跃输入下的稳态误差。
四、分析题1. 给定一个实际控制系统的开环传递函数，分析其稳定性，并说明如何通过调整参数来改善系统性能。
2. 描述在控制系统设计中，如何通过PID控制器的参数整定来达到期望的系统性能。
自控复习题答案
自控复习题答案一、选择题1. 自动控制系统的基本组成包括哪些部分？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、控制器、执行器、反馈回路C. 控制器、执行器、被控对象D. 传感器、控制器、执行器、被控对象答案：B2. 在控制系统中，开环控制系统与闭环控制系统的主要区别是什么？A. 开环系统没有反馈，闭环系统有反馈B. 开环系统成本较低C. 开环系统响应速度慢D. 开环系统稳定性差答案：A3. 控制系统的稳定性可以通过哪些方法进行分析？A. 时域分析B. 频域分析C. 根轨迹法D. 所有以上方法答案：D二、简答题1. 简述PID控制器的工作原理。
答：PID控制器是一种常见的工业控制器，它根据误差信号（设定值与实际输出值之差）来调节控制量。
P（比例）项根据误差的大小调节输出，I（积分）项对误差进行积分，以消除稳态误差，D（微分）项对误差的变化率进行调节，以提高系统的响应速度和稳定性。
2. 什么是系统的超调，它对系统性能有什么影响？答：系统的超调是指系统在达到最终稳定状态之前，输出值超过设定值的现象。
超调会导致系统的控制精度降低，稳定性变差，甚至可能引起系统的振荡或损坏设备。
三、计算题1. 已知一个控制系统的开环传递函数为G(s) = 10 / (s^2 + 4s + 5)，求该系统的单位阶跃响应。
答：首先，我们需要计算闭环传递函数，然后应用拉普拉斯变换的逆变换来求得时间域的响应。
由于这是一个二阶系统，我们可以使用标准形式的二阶响应公式来求解。
具体计算过程需要根据系统的自然频率和阻尼比来确定。
四、论述题1. 论述现代控制系统中，数字控制技术相较于模拟控制技术的优势。
答：数字控制技术相较于模拟控制技术具有以下优势：（1）数字控制系统可以方便地实现复杂的控制算法；（2）数字控制器具有更好的灵活性和可扩展性；（3）数字控制系统的精度更高，抗干扰能力更强；（4）数字控制技术可以方便地实现远程监控和诊断；（5）数字控制系统的成本随着技术的发展逐渐降低，性价比更高。
自动控制原理复习练习题
自动控制原理复习练习题4、根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为( )A. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B. 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈一反馈控制系统C. 最优控制系统和模糊控制系统D.连续控制系统和离散控制系统5、系统的动态性能包括()一、选择题1•下图所示的图 _______ 是闭环控制系统R(S)1NC(S)----------------- AG(S)---►G 2(S)■(A)给定值1扰动■被控量---■ 控制器' --受控对象(C)2.下图所示函数曲线中，_是阶跃函数。
f(t) R(A) 3、控制系统的输入参考量是一个常值时, (C)我们一般称它为(D)( )(A)恒值控制系统 (B)随动系统(C)程序控制系统( )检测元件(B)(D)f(t)t(t)(B)A 稳定性、平稳性 B.快速性、稳定性C.平稳性、快速性 D .稳定性、准确性6系统的传递函数（）。
A. 与输入信号有关B. 与输出信号有关C .完全由系统的结构和参数决定D. 既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关 7、 运算放大器具有的优点是（）。
A .输入阻抗高，输出阻抗低B .输入阻抗低，输出阻抗高C.输入、输出阻抗都高 D .输入、输出阻抗都低8、 在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于时域中常用的数学模型的是（ ）。
9、对图示结构图简化正确的是（快。
A. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越小B. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越大A .微分方程B .传递函数C .结构图D .频率特性I ------- 1 I -------- 1 C叫T G2(S ) G(S )~►R *1G 2(S )G 2（SG I (S ) C_■1（D ）），则积分环节的输出信号的上升速度越(B)C. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越小D. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越大11、一阶系统的阶跃响应（）A.当时间常数T较大时有超调 B .当时间常数T较小时有超调C .有超调D .无超调12、对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率n保持不变时，（）A .阻尼比越大，系统调节时间t s越大B.阻尼比越大，系统调节时间t s越小C .阻尼比越大，系统调节时间ts不变D.阻尼比越大，系统调节时间ts不定13、劳斯稳定判据和赫尔维茨判据形式不同，实际结论（）A.也不同B. 有时相同C.基本相同D. 却是相同的14、二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是的。
自动控制原理试题及答案
自动控制原理试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 自动控制系统中，开环系统与闭环系统的主要区别在于（）。
A. 是否有反馈B. 控制器的类型C. 系统是否稳定D. 系统的响应速度答案：A2. 在控制系统中，若系统输出与期望输出之间存在偏差，则该系统（）。
A. 是闭环系统B. 是开环系统C. 没有反馈D. 是线性系统答案：B3. 下列哪个是控制系统的稳定性条件？（）A. 所有闭环极点都位于复平面的左半部分B. 所有开环极点都位于复平面的左半部分C. 所有闭环极点都位于复平面的右半部分D. 所有开环极点都位于复平面的右半部分答案：A4. PID控制器中的“P”代表（）。
A. 比例B. 积分C. 微分D. 前馈答案：A5. 在控制系统中，超调量通常用来衡量（）。
A. 系统的稳定性B. 系统的快速性C. 系统的准确性D. 系统的鲁棒性答案：C6. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则闭环传递函数T(s)是（）。
A. G(s)H(s)B. G(s)H(s)/[1+G(s)H(s)]C. 1/[1+G(s)H(s)]D. 1/G(s)H(s)答案：B7. 根轨迹法是一种用于（）的方法。
A. 系统稳定性分析B. 系统性能分析C. 系统设计D. 系统故障诊断答案：B8. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则T(s)的零点是（）。
A. G(s)的零点B. H(s)的零点C. G(s)和H(s)的零点D. G(s)和H(s)的极点答案：A9. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则T(s)的极点是（）。
A. G(s)的零点B. H(s)的零点C. 1+G(s)H(s)的零点D. G(s)和H(s)的极点答案：C10. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则系统的稳态误差与（）有关。
自动控制原理考试试卷及答案
自动控制原理考试试卷及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪项不是自动控制系统的基本组成部分？A. 控制器B. 被控对象C. 执行机构D. 操作人员答案：D2. 在自动控制系统中，下列哪项属于反馈环节？A. 控制器B. 执行机构C. 被控对象D. 反馈元件答案：D3. 下列哪种控制方式属于闭环控制？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制答案：D4. 下列哪种控制方式属于开环控制？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分控制答案：A5. 在自动控制系统中，下列哪种控制规律不会产生稳态误差？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：B6. 下列哪种控制方式适用于一阶惯性环节？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制答案：A7. 在自动控制系统中，下列哪种环节不会产生相位滞后？A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例-积分环节答案：A8. 下列哪种控制方式可以使系统具有较好的稳定性和快速性？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：D9. 在自动控制系统中，下列哪种环节可以使系统具有较好的阻尼效果？A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例-积分环节答案：C10. 下列哪种控制方式可以使系统具有较好的跟踪性能？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 自动控制系统的基本组成部分有：控制器、被控对象、执行机构、________。
答案：反馈元件2. 在自动控制系统中，反馈环节的作用是________。
答案：减小系统的稳态误差3. 闭环控制系统的特点有：________、________、________。
答案：稳定性好、快速性好、准确性高4. 开环控制系统的缺点有：________、________、________。
自动控制原理复习题(选择和填空)
第一章 自动控制的一般概念1.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）A. 恒值调节系统B. 随动系统C. 连续控制系统D.数字控制系统2.主要用于产生输入信号的元件称为（ ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件3.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量4. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件5. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。
A.微分B.相乘C.加减D.相除6. 开环控制系统的的特征是没有（ ）A.执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节7. 主要用来产生偏差的元件称为（ ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件8. 某系统的传递函数是()s e s s G τ-+=121，则该可看成由（ ）环节串联而成。
A.比例.延时 B.惯性.导前 C.惯性.延时 D.惯性.比例10. 在信号流图中，在支路上标明的是（ ）A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数11.采用负反馈形式连接后，则 ( )A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
第二章 自动控制的数学模型1. 已知)45(32)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ） A.0 B.∞ C.0.75 D.32．正弦函数sin ωt 的拉氏变换是（ ）3．传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ）A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件4．对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( )A.终值定理B.初值定理C.梅森公式D.方框图变换5．采用系统的输入.输出微分方程对系统进行数学描述是（ ）A.系统各变量的动态描述B.系统的外部描述C.系统的内部描述D.系统的内部和外部描述6．拉氏变换将时间函数变换成（ ）A ．正弦函数B ．单位阶跃函数C ．单位脉冲函数D ．复变函数7．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ）A ．系统输出信号与输入信号之比B ．系统输入信号与输出信号之比C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比8．方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（ ）A ．乘积B ．代数和C ．加权平均D ．平均值9. 某典型环节的传递函数是()151+=s s G ，则该环节是（ ）A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节10. 已知系统的微分方程为()()()()t x t x t x t xi 2263000=++ ，则系统的传递函数是（） ω+s A 1.22.ωω+s B 22.ω+s s C 221.ω+s DA.26322++s s B.26312++s s C.36222++s s D.36212++s s11. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数12. 某典型环节的传递函数是()Tss G 1=，则该环节是（ ） A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节13. 已知系统的单位脉冲响应函数是()21.0t t y =，则系统的传递函数是（ ） A. 32.0s B.s 1.0 C.21.0s D.22.0s14. 梅逊公式主要用来（ ）A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹15. 传递函数只取决于系统或元件的（ ） ，而与系统输入量的形式和大小无关，也不反映系统内部的任何信息。
自动控制原理练习题
⾃动控制原理练习题第⼀章1．开环控制和闭环控制的主要区别是什么？是否利⽤系统的输出信息对系统进⾏控制 2. 电加热炉炉温控制中，热电阻丝端电压U 及炉内物体质量M 的变化，哪个是控制量？哪个是扰动？为什么？3. 简述⾃动控制所起的作⽤是什么？在没有⼈直接参与的情况下，利⽤控制装置，对⽣产过程、⼯艺参数、⽬标要求等进⾏⾃动的调节与控制，使之按照预定的⽅案达到要求的指标。
4. 简述⾃动控制电加热炉炉温控制的原理。
解答：⼀、⼯作原理：系统分析：受控对象——炉⼦；被控量——炉温；给定装置——电位器⼲扰——电源U ，外界环境，加热物件；测量元件——热电偶；执⾏机构——可逆电动机⼯作过程：静态 ?U=0动态 ?U ≠0⼯件增多（负载增⼤）↑↑→↑→↑→?↓→↓→↑→T U U U U T c a f （负载减⼩）↓↓→↓→↓→?↑→↑→↓→T U U U U T c a f ⼆、温控制系统框图5．⽐较被控量输出和给定值的⼤⼩，根据其偏差实现对被控量的控制，这种控制⽅式称为。
6．简述控制系统主要由哪三⼤部分组成？7.反馈控制系统是指：a.负反馈 b.正反馈答案a.负反馈8.反馈控制系统的特点是：答案控制精度⾼、结构复杂 9.开环控制的特点是：答案控制精度低、结构简单10.闭环控制系统的基本环节有：给定、⽐较、控制、对象、反馈11.⾃控系统各环节的输出量分别为：给定量、反馈量、偏差、控制量输出量。
第⼆章1．⾃控系统的数学模型主要有以下三种：微分⽅程、传递函数、频率特性 2．实际的物理系统都是：a.⾮线性的 b.线性的 a.⾮线性的 3．传递函数等于输出像函数⽐输⼊像函数。
4．传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输⼊量⽆关。
5．惯性环节的惯性时间常数越⼤，系统快速性越差。
6.由laplace 变换的微分定理，(())L x t ''= 。
7.如图质量、弹簧、摩擦系统，k 和r 分别为弹簧系数和摩擦系数，u(t)为外⼒，试写出系统的传递函数表⽰()()/()G s y s u s =。
自控原理复习题答案
自控原理复习题答案
1. 什么是系统的开环传递函数？
答：系统的开环传递函数是指在没有反馈作用的情况下，系统的输入
与输出之间的传递函数。
2. 闭环传递函数与开环传递函数有何不同？
答：闭环传递函数考虑了反馈作用，是系统输入与输出之间的传递函数，而开环传递函数不考虑反馈作用。
3. 系统稳定性的判断方法有哪些？
答：系统稳定性的判断方法包括劳斯-赫尔维茨判据、奈奎斯特判据和
伯德图法等。
4. 什么是系统的超调量？
答：系统的超调量是指系统响应超过稳态值的最大幅度。
5. 如何计算系统的稳态误差？
答：系统的稳态误差可以通过最终值定理计算，或者根据系统类型和
输入信号类型，使用相应的误差系数进行计算。
6. 什么是系统的相位裕度和增益裕度？
答：系统的相位裕度是指系统增益为1时，系统相位与-180度之间的
差值；增益裕度是指系统相位为-180度时，系统增益与1之间的比值。
7. 什么是PID控制器？
答：PID控制器是一种比例-积分-微分控制器，它根据系统的偏差、偏差的积分和偏差的变化率来调整控制器输出。
8. 如何设计一个PID控制器？
答：设计PID控制器通常需要确定比例、积分和微分三个参数的值，这可以通过试凑法、根轨迹法或频率响应法等方法实现。
9. 什么是系统的频率响应？
答：系统的频率响应是指系统对不同频率的正弦波输入信号的稳态响应。
10. 系统的时间响应和频率响应有何关系？
答：系统的时间响应可以通过拉普拉斯变换转换为频率响应，反之亦然。
两者提供了系统动态特性的不同视角。
自控总复习题答案
自控总复习题答案一、选择题1. 自控系统的基本组成包括哪些部分？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、控制器、执行器、反馈回路C. 传感器、控制器、执行器、反馈回路、输入信号D. 传感器、控制器、执行器、输入信号、输出信号答案：B2. 在闭环控制系统中，反馈信号的作用是什么？A. 用于测量系统输出B. 用于控制执行器C. 用于比较系统期望输出与实际输出D. 用于提供额外的输入信号答案：C3. 比例控制器（P控制器）的主要缺点是什么？A. 无法消除稳态误差B. 响应速度慢C. 无法实现精确控制D. 容易产生振荡答案：A二、填空题1. 自动控制系统按照控制方式可以分为______控制系统和______控制系统。
答案：开环；闭环2. 一个典型的自动控制系统包括______、______、______、______和______。
答案：被控对象；测量元件；控制器；执行元件；给定值3. 根据控制规律，控制器可以分为比例控制器、积分控制器、微分控制器和______控制器。
答案：比例-积分-微分三、简答题1. 简述开环控制系统与闭环控制系统的主要区别。
答案：开环控制系统没有反馈回路，系统的输出不会影响到控制器的输入，而闭环控制系统包含反馈回路，系统的输出会反馈到控制器，控制器会根据反馈信号调整控制作用，以达到控制目标。
2. 描述什么是系统的稳定性，并举例说明。
答案：系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够返回到其平衡状态的能力。
例如，在温度控制系统中，如果加热器出现故障，系统能够通过调节冷却器来维持设定的温度，这样的系统就被认为是稳定的。
四、计算题1. 给定一个一阶线性系统，其传递函数为G(s) = 1/(τs + 1)，其中τ为时间常数。
若系统初始状态为零，输入为单位阶跃函数，求系统的响应曲线。
答案：系统的响应曲线为e^(-t/τ)，其中t为时间。
2. 对于一个二阶系统，其传递函数为G(s) = ωn^2 / (s^2 +2ζωns + ωn^2)，其中ωn为自然频率，ζ为阻尼比。
自动控制原理八套习题集
精心整理自动控制原理1一、单项选择题（每小题1分，共20分）1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（c ） A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2.惯性环节和积分环节的频率特性在（d ）上相等。
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.3.d ） A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.4.ω从0变化到+A.圆B.半圆 C.椭圆 D.双曲线5.d ）A.6.c ）7.b ）A. D.零阻尼系统 8.n b ） A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量 9.一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（a ） A.45°B .-45°C .90°D .-90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（d ） A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统（） A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())5)(1(++=s s s ks G ，当k =（）时，闭环系统临界稳定。
13.14.15.A.C.16.A.e s ss =C.e s ss =17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（） A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线19.开环传递函数为G (s )H (s )=)3(3+s s K,则实轴上的根轨迹为（）A.(-3，∞)B.(0，∞)C.(-∞，-3)D.(-3，0)20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。
A.电压B.电流C.位移D.速度二、填空题（每小题1分，共10分）21.闭环控制系统又称为系统。
自控原理复习题(汇总经作参考)
2-2 试证明图2-28中所示的力学系统(a)和电路系统(b)是相似系统（即有相同形式的数学模型）。
解(a) 取A 、B 两点分别进行受力分析，如图解2-2(a)所示。
对A 点有)()()(1122y y f y xf y x k -=-+-(1)对B 点有1111)(y k y yf =- (2)对式（1）、（2）分别取拉氏变换，消去中间变量1y ，整理后得)()(s X s Y = 21212121221212212121()1()1f f f fs s k k k k f f f f f s s k k k k k +++++++(b) 由图可写出sC R s U c 221)(+= sC R s C R sC R s U r 111112111)(+⋅++整理得)()(s U s U r c = 1)(1)(21221122121221122121+++++++s C R C R C R s C C R R s C R C R s C C R R 比较两系统的传递函数，如果设112211221,1,,,R k R k C f C f ====则两系统的传递函数相同，所以两系统是相似的。
2-8 求图2-30所示各有源网络的传递函数)()(s U s U r c 。
解(a) 根据运算放大器 “虚地”概念，可写出12)()(R Rs U s U r c -=(b) 22112211111122)1)(1(111)()(s C C R s C R s C R sC R s C R s C R s U s U r c ++-=+⋅+-=(c) )1(1)()(212122Cs R R R R Cs R Cs R s U s U r c +-=+⋅-=2-18 已知系统的结构图如图2-38所示，图中)(s R 为输入信号，)(s N 为干扰信号，试求传递函数)()(s R s C ，)()(s N s C 。
自控原理复习练习题
一、单项选择题：1．控制系统的上升时间t r ，调节时间t s 等反映出系统的（ ）A ．相对稳定性B ．绝对稳定性C ．快速性D ．平稳性2．根据给定值信号的特征分类，控制系统可分为（ ）A ． 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B ． 反馈控制系统、前馈控制系统、反馈复合控制系统C ． 最优控制系统和模糊控制系统D ． 连续控制系统和离散控制系统3．系统的传递函数（ ）A ．与输入信号有关B ．与输出信号有关C ．完全由系统的结构和参数决定D ．既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关4．一阶系统的阶跃响应（ ）A ．当时间常数T 较大时有超调B ．当时间常数T 较小时有超调C ．有超调D ．无超调5．随动系统中最常用的典型输入信号是抛物线函数和（ ）A ．脉冲函数B ．阶跃函数C ．斜坡函数D ．正弦函数6．确定系统闭环根轨迹的充要条件是（ ）A ．根轨迹的模方程B ．根轨迹的相方程C ．根轨迹增益D ．根轨迹方程的阶次7．正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（ ）A ．输出响应的稳态分量B ．输出响应的暂态分量C ．输出响应的零输入分量D ．输出响应的零状态分量8．Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）A ． －60（dB/dec ）B ． －40（dB/dec ）C ． －20（dB/dec ）D ．0（dB/dec ）9．设开环系统频率特性G （j ω）＝3)1(10ωj +，则其频率特性相位移ϕ（ω）=－180 时，对应频率ω为（ ）A ． 10（rad/s ）B ．3（rad/s ）C ．3（rad/s ）D ． 1（rad/s ）10. 进行串联滞后校正后，校正前的截止频率ωc 与校正后的截止频率ωc ′的关系，通常是（ ）A ．ωc = ωc ′B ． ωc > ωc ′C ． ωc < ωc ′D ． ωc 与 ωc ′无关11. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）A ． PIB ． PDC ．ID D ． PID12. 伯德图中的高频段反映了系统的（ ）A ．稳态性能B ．动态性能C ．抗干扰能力D ．以上都不是13．结构类似的最小相位系统和非最小相位系统相比，最小相位系统一定满足 （ ）A ．两者幅频特性不同，相频特性也不同B 。
自动控制原理复习题
自动控制原理复习题一、选择题1. 下面哪个不属于自动控制系统的基本要素？A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 调节阀2. 根据控制过程的不同，自动控制系统可以分为几种类型？A. 1种B. 2种C. 3种D. 4种3. 下面哪个不属于自动控制系统的闭环反馈调节环节？A. 传感器B. 参考输入C. 控制器D. 执行器4. 关于PID控制器的描述，以下哪个是正确的？A. 仅由比例控制、积分控制和微分控制三个部分组成B. 仅由比例控制和积分控制两个部分组成C. 仅由比例控制和微分控制两个部分组成D. 由比例控制、积分控制和微分控制三个部分组成5. 开环控制系统与闭环控制系统相比，以下哪个说法是正确的？A. 开环控制系统更稳定B. 闭环控制系统更容易实现C. 开环控制系统更容易控制D. 闭环控制系统对环境干扰更敏感二、判断题1. 自动控制系统的目的是使系统达到给定的状态或实现某种性能要求。
A. 正确B. 错误2. 传感器的作用是将物理量转换为电信号或其他形式的能量信号。
A. 正确B. 错误3. 减小比例控制器的比例增益可以增加系统的稳定性。
A. 正确B. 错误4. 根据控制对象的不同，自动控制系统可以分为线性控制系统和非线性控制系统。
A. 正确B. 错误5. PID控制器的作用是根据系统的误差信号进行比例、积分和微分运算，并输出相应的控制信号。
A. 正确B. 错误三、填空题1. 在自动控制系统中，由传感器测量到的被控对象输出信号与________之间的差值称为误差信号。
2. PID控制器是由比例控制、积分控制和_____控制三个部分组成。
3. 开环控制系统中，控制器的输出不受_____的影响。
4. 在闭环反馈控制系统中，传感器将被控对象的输出信号转换成_____信号。
5. 自动控制系统通过不断调整执行器的输出信号来实现对被控对象的______。
四、计算题1. 一个温度控制系统的传感器测得环境温度为25℃，设定温度为20℃，比例控制器的比例增益为0.5。
自控原理复习题
第一章 自动控制的一般概念1、何谓开环控制和闭环控制？2、试说明闭环控制的特点？3、什么叫校正元件？4、试述反馈控制系统的基本组成。
5、对控制系统的首要要求是什么？6、试述自动控制系统的基本类型。
7、反馈控制原理是什么?8、自动开关门控制系统原理如图所示，试说明系统工作原理，画出系统方框图。
图1-5自动开关门控制系统原理9、图为一液位控制系统示意图，说明系统的 工作原理，并画出方块图。
10、对闭环控制系统的基本要求是什么？11、反馈控制系统的优点之一是它能有效地抑制系统 ( ) 中扰动的影响。
A ．给定通道B 。
反馈通道C 。
测量装置D 。
前向通道 12、根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为（ ）。
A ． 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B ． 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统C ． 最优控制系统和模糊控制系统D ． 连续控制系统和离散控制系统 13、什么是反馈元件？14、开环控制系统和闭环控制系统的主要特点是什么？ 15、什么叫比较元件？16、自动控制系统最基本的控制方式是什么？第二章 控制系统的数学模型1、传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 ， 并且只适于零初始条件下的线性定常系统。
2、系统方框图如下，求其传递函数())(s R s C 。
3、已知系统结构图如图所示，绘制对应的信号流图，并用梅森公式求出传递函数)(/)(s R s C 和误差传递函数)(/)(s R s E 。
4、一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 相同。
5、输入信号和反馈信号之间的比较结果称为 。
6、在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其 越好。
7、求如图所示系统的闭环传递函数()()()C s s R s Φ=。
8、系统的信号流图如图所示，试求其传递函数()()/()s C s R s Φ=（给出求解过程）。
(R s ()s9、梅逊公式主要用于什么？10、适合应用传递函数描述的系统是什么系统？11、反馈控制系统的优点之一是它能有效地抑制系统 ( ) 中扰动的影响。
自动控制原理试题库20套和答案详细讲解
自动控制原理试题库20套和答案详细讲解word 格式文档一、填空（每空 1 分，共 18 分）1．自动控制系统的数学模型有、、、共 4种。
2．连续控制系统稳定的充分必要条件是。
离散控制系统稳定的充分必要条件是。
dc(t )3．某统控制系统的微分方程为：+0.5C(t)=2r(t) 。
则该系统的闭环传递函数dtΦ(s)= ；该系统超调σ %= ；调节时间 ts( =2%)= 。
4．某单位反馈系统G(s)=100(s 5)阶(0.1s，则该系统是s22)(0.02s 4)型系统；其开环放大系数K= 。
5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：L( ω)dB40 [-20]则该系统开环传递函数G(s)= ；ωCω0.1ωC = 。
6．相位滞后校正装置又称为调节器，其校正作用是。
7 ．采样器的作用是，某离散控制系统(1e 10T )（单位反馈T=0.1 ）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差G(Z)2 (Ze 10T(Z 1) )为。
二 . 1. 求图示控制系统的传递函数 .G4+R(s) G1 G2 G3 C(s )-- -G5G6求：C(S)（10 分）R(S)专业整理2.求图示系统输出C （ Z）的表达式。
（ 4 分）R（ s）TG1 G2 G3 C（s）-TH1 H2四．反馈校正系统如图所示（12 分）求：（ 1） Kf=0 时，系统的ξ，ω n 和在单位斜坡输入下的稳态误差 e ss.（2）若使系统ξ =0.707 ，k f应取何值？单位斜坡输入下e ss.= ？R(s) 8 c(s)S(S 2)k f s专业整理五.已知某系统 L（ω）曲线，（12 分）（1）写出系统开环传递函数 G （ s）（2）求其相位裕度γ（ 3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其 K=？，γ=?maxL(ω)[-20]100ω10 25 ωc[-40]六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。
P 为开环右极点个数。
г为积分环节个数。
自控原理复习题(含答案)
自控原理复习题（含答案）一、填空题1.闭环控制系统又称为 系统。
2.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 相同。
3.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 。
4.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 有关。
5.对于最小相位系统一般只要知道系统的 就可以判断其稳定性。
6.一般讲系统的位置误差指输入是 所引起的输出位置上的误差。
7.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的 明显上升，从而具有较大 的稳定裕度。
8.二阶系统当共轭复数极点位于 线上时，对应的阻尼比为0.707。
9.PID 调节中的“P ”指的是 控制器。
10.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越 越好。
11.“经典控制理论”的内容是以 为基础的。
12.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 。
13.某典型环节的传递函数是21)(+=s s G ，则系统的时间常数是 。
14.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 发生变化。
15.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和 来做出判断。
16.一般讲系统的加速度误差指输入是 所引起的输出位置上的误差。
17.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 。
18.系统主反馈回路中最常见的校正形式是 和反馈校正19.已知超前校正装置的传递函数为132.012)(++=s s s G c ，其最大超前角所对应的频率=m ω 。
20.若系统的传递函数在右半S 平面上没有 ，则该系统称作最小相位系统。
答案：1、反馈系统2、传递函数3、时间常数T （或常量）4、偏移程度5、开环幅频特性6、阶跃信号7、相位8、±45°9、比例10、远11.传递函数 12.越高 13.0.5 14.相频特性 15.幅值裕量 16.匀加速度 17.小18.串联校正 19.1.25 20.零点和极点二、选择题1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。
自控复习题及答案
自控复习题及答案一、单项选择题1．设某系统开环传递函数为G(s)=)1s)(10s s(102+++，则其频率特性奈氏图起点坐标为(C) A．(-10，j0)B．(-1，j0)C．(1，j0)D．(10，j0) 2．在串联校正中，校正装置通常（B）A．串联在前向通道的高能量段B．串联在前向通道的低能量段C．串联在反馈通道的高能量段D．串联在反馈通道的低能量段3．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差e ss为常数，则此系统为（A）A．0型系统B．I型系统C．Ⅱ型系统D．Ⅲ型系统4．设某环节的传递函数为G(s)＝121+s，当ω＝0.5rad／s时，其频率特性相位移θ(0.5)=（A）A．－4πB．－6πC．6πD．4π5．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（D）A．系统输出信号与输入信号之比B．系统输入信号与输出信号之比C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比6．控制系统中,基本环节的划分，是根据（D）A．元件或设备的形式B．系统的物理结构C．环节的连接方式D．环节的数学模型7．比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（A）A．动态偏差越小B．动态偏差越大C．振荡越小D．过渡过程缩短8．同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（A）A．相同B．不同C．不存在D．不定9．2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（B）A．－60dB／dec B．－40dB／decC．－20dB／decD．0dB／dec10．已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)＝)1(1+s s，则相位裕量γ的值为（B）A．30°B．45°C．60°D．90°11．单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是（D）A．at2B．21Rt2C．t2D．21t212．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（C）A．ζ<0B．ζ＝0C．0<ζ<1D．ζ≥113．一阶系统G(s)=1+Ts K的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间(A)A．越长B．越短C．不变D．不定14．若一系统的特征方程式为(s+1)2(s－2)2+3＝0，则此系统是（C）A．稳定的B．临界稳定的C．不稳定的D．条件稳定的15．超前校正装置的最大超前相角可趋近（D）A．－90°B．－45°C．45°D．90°16．单位阶跃函数的拉氏变换是（C）A．31s B．21s C．1/S D．117．单位斜坡函数r(t)的数学表达式是r(t)=（C）A．a2tB．t2C．tD．vt18．在实际中很少单独使用的校正方式是（D）A．串联校正B．并联校正C．局部反馈校正D．前馈校正19．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（A）A．-90°B．-45°C．45°D．90°20．线性定常离散系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程式的根在Z平面的（A）A．单位圆内B．单位圆外C．右半平面D．左半平面21．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为（B）A．ζ<0B．ζ=0C．0<ζ<1D．ζ≥122．设二阶振荡环节的传递函数G（s）=16s4s162++，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（B）A．2rad/sB．4rad/sC．8rad/sD．16rad/s23．设某环节频率特性为G(jω)14j2+ω=，当ω∞→，其频率特性相位移)(ωθ为（B）A．-180°B．-90°C．0°D．45°24．控制系统的稳态误差e ss反映了系统的（A）A．稳态控制精度B．相对稳定性C．快速性D．平稳性25．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为)5s)(1s(s)1s(10)s(G+-+=，该系统闭环系统是（D）A．稳定的B．条件稳定的C．临界稳定的D．不稳定的26．系统的开环传递函数为)1TS(s2)s(G k+=，当T=1s时，系统的相位裕量为（B）A．30°B．45°C．60°D．90°27．某串联校正装置的传递函数为G c(s)=k1,Ts1Ts1>β+β+，该校正装置为（B）A．滞后校正装置B．超前校正装置C．滞后—超前校正装置D．超前—滞后校正装置28．设开环系统频率特性G(j)1.0j1)(10j1(j1)ω+ω+ω=ω，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（B）A．-60dB/decB．-40dB/decC．-20dB/decD．0dB/dec29．若某系统的传递函数为G(s)=1Ts K+，则其频率特性的实部R(ω)是（A）A．22T1Kω+B．-22T1Kω+C．T1Kω+D．-T1Kω+30．已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G （s）=s K1)s(H,)1s(s10h+=-，当闭环临界稳定时，K h值应为（C）A．-1B．-0.1C．0.1D．1二、填空题1．在开环系统中增加零点，可使根轨迹向____左__方移动。
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电科10《自动控制原理》复习参考练习题一、单项选择题：1．控制系统的上升时间t r，调节时间t s等反映出系统的（）A．相对稳定性 B．绝对稳定性 C．快速性 D．平稳性2．根据给定值信号的特征分类，控制系统可分为（）A．恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B．反馈控制系统、前馈控制系统、反馈复合控制系统C．最优控制系统和模糊控制系统D．连续控制系统和离散控制系统…3．系统的传递函数（）A．与输入信号有关B．与输出信号有关C．完全由系统的结构和参数决定D．既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关4．一阶系统的阶跃响应（）A．当时间常数T较大时有超调 B．当时间常数T较小时有超调C．有超调 D．无超调5．随动系统中最常用的典型输入信号是抛物线函数和（）A．脉冲函数 B．阶跃函数 C．斜坡函数 D．正弦函数6．确定系统闭环根轨迹的充要条件是（）A．根轨迹的模方程 B．根轨迹的相方程C．根轨迹增益 D．根轨迹方程的阶次7．正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（）A．输出响应的稳态分量 B．输出响应的暂态分量C．输出响应的零输入分量 D．输出响应的零状态分量8．Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）A．－60（dB/dec） B．－40（dB/dec）C ． －20（dB/dec ）D ．0（dB/dec ）9．设开环系统频率特性G （j ω）＝3)1(10ωj +，则其频率特性相位移ϕ（ω）=－180 时，对应频率ω为（ ）A ． 10（rad/s ）B ．3（rad/s ）C ．3（rad/s ）D ． 1（rad/s ）10. 进行串联滞后校正后，校正前的截止频率ωc 与校正后的截止频率ωc ′的关系，通常是（ ）A ．ωc = ωc ′B ． ωc > ωc ′C ． ωc < ωc ′D ． ωc 与 ωc ′无关]11. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）A ． PIB ． PDC ．ID D ． PID12. 伯德图中的高频段反映了系统的（ ）A ．稳态性能B ．动态性能C ．抗干扰能力D ．以上都不是13．结构类似的最小相位系统和非最小相位系统相比，最小相位系统一定满足 （ ）A ．两者幅频特性不同，相频特性也不同B 。
两者幅频特性相同，相频特性也相同C ．两者幅频特性相同，且相频)90)(()( m n -=∞ϕD ．两者幅频特性相同，且相频)90)(()( --=∞m n ϕ14．系统的动态性能包括（ ）A ．稳定性、平稳性B ．平稳性、快速性C ． 快速性、稳定性D ．稳定性、准确性`15．开环传递函数G （S ）=))(()(211P S P S Z S K +++，其中P 2>Z 1>P 1>0,则实轴上的根轨迹为（ ） A ．（－∞,－P 2], [－Z 1,－P 1] B ．(]2,p -∞- C ．[)+∞-,1p D ． [－Z 1,－P 1]16．对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率ωn 保持不变时，（ ）A ．阻尼比ξ越大，系统调节时间t s 越大B ．阻尼比ξ越大，系统调节时间t s 越小C ．阻尼比ξ越大，系统调节时间ts 不变D ．阻尼比ξ越大，系统调节时间ts 不定17．微分环节的频率特性相位移)(ωϕ为（ ）A ．－180B ．0C ．－90D ．+9018．Ⅰ型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（ ）A ．－40（dB/dec ）B ．－20(dB/dec)C ．0（dB/dec ）D ．+20(dB/dec)19．ω从0变化到+ ∝时，一阶不稳定环节频率特性的幅相特性极坐标图为（）A ．半圆B ．椭圆C ．圆D ．双曲线20．惯性环节的对数频率特性相位移)(ωϕ在（ ）之间。
A ．0 和 90B ．0 和 －90C ．0 和 180D ．0 和 －18021．已知单位反馈系统的开环传递函数为G （S ）=)1(+TS S K，若要求带宽增加a倍，相位裕量保持不变，则K 应变为（ ）A ． K/3aB ．K/aC ．aKD ．2ak22. 已知离散控制系统结构图如图1所示，则其输出采样信号的Z 变换的表达式^C （z ）为（ ）A ．)(1)()(Z GH Z R Z G + B 。
)()(1)(Z H Z G Z GR + C ． )()(1)()G (Z Z H Z G Z R +D ． )(1)(Z GH Z GR + 23. 某单位反馈采样系统的开环脉冲传递函数为G （Z ）=)e -1)(Z -(Z ) e 1(T T －－-KZ ，则在单位斜坡输入下的稳态误差e (∞)为（ ）A ． 0B ． ∞C ．1/KD ． T/K24. PI 控制器中，积分时间常数i T 越小，使系统的（ ）A ．积分作用越强B ．减小振荡C ．过渡过程时间变长D ．稳态误差变大25．时域分析中最常用的典型输入信号是（ ）A ．脉冲函数B ．阶跃函数C ．斜坡函数D ．正弦函数26．采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（ ）A ． 系统各变量的动态描述B ．系统的内部描述【C ． 系统的外部描述D ．系统的内部和外部描述27．传递函数的概念适用于（ ）系统。
A ．线性、非线性B ．线性非时变C ．非线性定常D ．线性定常28．对于一、二阶系统来说，系统特征方程的系数都为正数的系统是稳定的（ ）。
A ．充分条件B ．必要条件C ．充分必要条件D ．以上都不是29．根轨迹法是利用（ ）在S 平面上的分布，通过图解的方法求取（ ）的位置。
A ．开环零、极点；闭环零点B ．开环零、极点；闭环极点C ．闭环零、极点；开环零点D ．闭环零、极点；开环极点30．比例环节的频率特性相位移φ（ω）=（ ）A ．0B ．90C ．－90D ．－18031．伯德图中的低频段反映了系统的（ ）A ．稳态性能B ．动态性能C ．抗高频干扰能力D ．.以上都不是 32．一阶系统G （S ）=1+TS K 的单位脉冲响应是y (t) =（ ） A ． K(1－e T t /-) B ．t －T+Te T t /- C ．T K e T t /- D ．Ke T t /-33．设开环系统频率特性G （j ω）=3)1(4ωj + , 当ω =1 rad/s, 其频率特性幅值 M （1）=（ ） A ． 22 B ．2 C ．42 D ．42 34. 滞后校正装置的奈氏曲线为（ ）A ．圆B ．下半圆C ． 上半圆D ．45 弧线35. 非线型系统的稳定性和动态性能与下列哪项因素有关（ ）A ．输入信号B ．初始条件【C ．系统的结构、参数D ．系统的结构参数和初始条件36. 将图1所示非线性系统化简为非线性部分N 和一个等效的线性部分G （S ）相串联的单回路系统，其中图1的（ ）系统符合G(S)=)(1)()(121S G S G S G +.图137．实际生产过程的控制系统大部分是（ ）A ．一阶系统B ．二阶系统C ．低阶系统D ．高阶系统38．如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为（ ）\A ．0≤ξ≤B ． 0＜ξ＜1C ．ξ＞D ．ξ＞139．如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σ%（ ）A ．增加B ．减小C ．不变D ．不定40．系统的瞬态响应的基本特征取决于系统（ ）在S 复平面上的位置A ．开环零点B ．开环极点C ．闭环零点D ．闭环极点41．ω从0变化到+∞时，惯性环节频率特性的极坐标图为（ ）A ．圆B ．椭圆C ．半圆D ．双曲线42．给开环传递函数)()(s H s G 增加零点，作用是（ ）A ．根轨迹向右半S 平面推移，稳定性变差B ．根轨迹向左半S 平面推移，稳定性变差C ．根轨迹向右半S 平面推移，稳定性变好D ．根轨迹向左半S 平面推移，稳定性变好43．利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ）A ．稳态性能B ．稳态和动态性能C ．动态性能D ．抗扰性能44．滞后校正装置的最大滞后相位趋近（ ）A ． －90B ．－45C ． 45D ．9045．为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（ ）A ．提高系统的开环增益B ．增加开环系统中积分环节的个数C ．加入适当的PI 控制器D ．改变系统各环节的时间常数46. 若开环传递函数G （S ）=)1(+TS S K ，若要求带宽增加10倍，相位裕量保持不变，则K 、T 将（ ）A ．K 扩大10倍，T 不变B ． K 不变，T 缩小10倍C ． K 扩大10倍，T 缩小10倍D ． K 缩小10倍，T 扩大10倍47. 描述函数是对非线性特性在（ ）作用下的输出进行谐波线性化处理之后得到的，它是非线性特性的近似描述A ．正弦信号B ．阶跃信号C ．脉冲信号D ．斜坡信号48. 下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是（ ）A ．谐振峰值M rB ．相位裕量γC ．增益裕量K g （或h ）D ．截止频率c ω ￥49．根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为（ ）A ． 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B ． 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统C ． 最优控制系统和模糊控制系统D ．连续控制系统和离散控制系统50．Ⅱ型开环系统，对数幅频低频渐近线（或其延长线）与ω轴的交点为ω＝（ ）A ． kB ．kC ．2kD 。
v k51．已知控制系统的闭环传递函数)()(1)()(s H s G s G s +=Φ，则其根轨迹起始于（ ） A ．)()(s H s G 的极点 B ．)()(s H s G 的零点C ．)()(1s H s G +的极点D ．)()(1s H s G +的零点￥52．欲改善系统动态性能，一般采用（ ）A ．增加附加零点B ．增加附加极点C ．同时增加附加零、极点D ．A 、B 、C 均不行而用其它方法53．ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）A ．半圆B ．圆C ．椭圆D ．双曲线54．设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为)2(40)(+=s s s G ，若要求相位裕 量≥︒50, 最为合适的选择是采用（ ）A ．滞后校正B ．超前校正C ．滞后— 超前校正D ．超前—滞后校正55．设开环系统频率特性3)1(4)(ωωj j G +=，当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值M （1）=（ ）A ．42 B ．24 C ．2 D ．22 56．开环传递函数G(S)的极点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数（ ），使系统稳定性（ ）。