工业机器人应用培训大纲
工业机器人基础知识培训
工业基础知识培训一、教学内容二、教学目标1.使学生了解工业的基本概念、分类及应用领域，理解工业的基本组成和工作原理；2.培养学生对工业的编程与操作能力；3.培养学生对工业的维护与保养意识。
三、教学难点与重点重点：工业的基本组成、工作原理、编程与操作。
难点：工业的编程与操作。
四、教具与学具准备教具：工业模型、教学PPT、教学视频。
学具：笔记本电脑、学习手册。
五、教学过程1.实践情景引入：展示一段工业在生产线上的工作视频，引导学生思考工业的作用和应用领域。
2.知识点讲解：(1)工业的定义、分类及应用领域；(2)工业的基本组成：本体、控制器、执行器、传感器等；(3)工业的工作原理：电动机原理、传感器原理、控制器原理等；(4)工业的编程与操作：示教编程、离线编程等；(5)工业的维护与保养：日常维护、周期性维护等。
3.例题讲解：以一个简单的工业编程为例，讲解编程的步骤和方法。
4.随堂练习：学生分组进行练习，尝试编写简单的工业程序。
5.板书设计：将工业的基本组成、工作原理、编程与操作等重要知识点板书在黑板上，方便学生理解和记忆。
6.作业设计：(1)请列举出你所知道的工业的应用领域；(2)请简述工业的基本组成和工作原理；(3)请尝试编写一个简单的工业程序。
7.课后反思及拓展延伸：通过本节课的学习，学生应该对工业有了基本的了解，能够在实际工作中运用所学知识，对工业的编程与操作有一定的掌握。
在课后，学生可以通过查阅相关资料，深入了解工业的相关知识，不断提高自己的实际操作能力。
重点和难点解析一、教学内容二、教学难点与重点重点：工业的基本组成、工作原理、编程与操作。
难点：工业的编程与操作。
三、教具与学具准备教具：工业模型、教学PPT、教学视频。
学具：笔记本电脑、学习手册。
四、教学过程1.实践情景引入：展示一段工业在生产线上的工作视频，引导学生思考工业的作用和应用领域。
这一步骤的目的是激发学生的学习兴趣，同时让学生对工业的实际应用有一个直观的认识。
工业机器人操作与编程教学大纲
工业机器人操作与编程教学大纲
一、课程名称
二、课程类型
实践性课程
三、课程性质
必修课
四、课程简介
本课程旨在让学生学习和掌握工业机器人操作的基本原理与技术，具体培养学生在工业机器人环境下，能够进行合理的编程，搭建抓取程序、安装及操作技术，执行技术等能力。
五、教学目标
1.掌握ABB的基本原理和技术；
2.掌握ABB机器人的安装、编程和操作技术；
3.掌握机器人运动控制与抓取程序；
4.能够熟练使用ABB机器人完成实际的抓取、分拣、组装等工作；
5.掌握工业机器人操作安全技术。
六、教学内容
1.ABB机器人概述
2.机器人的安装编程和操作技术
3.程序的搭建
4.运动控制与抓取程序
5.热缩定位抓取程序
6.机器人安全技术
7.实际操作与技术
七、教学方法
1.讲授法：采用专家讲授、教师讲授等方式，以讨论和讲授的方式使学生掌握ABB机器人的基本原理和技术；
2.综合实践法：采用现场操作、实验室操作和比赛法等方式，使学生进行实际的ABB机器人抓取、分拣、组装等操作。
八、学时分配
1.理论性课程：48学时；
2.实践性课程：72学时。
九、考试方式
本课程考试采用考查方式，包括试和期末考试两次。
《工业机器人应用认知》课程大纲
四川城市技师学院工业机器人应用与维护专业（高级工）(0208-3)专业课程教学大纲汽车与信息工程学院2018年7月目录一、课程信息............................................................................................................ 错误!未定义书签。
（一）课程名称............................................................................................. 错误!未定义书签。
（二）课程学时 (1)二、课程教学设计 (1)（一）课程定位与性质 (1)（二）教学目标 (1)（三）学习领域 (2)（四）教学方法 (2)（五）考核评价 (3)（六）教学条件基本要求 (3)三、教学要求内容及建议 (4)（一）教学要求 (4)（二）教学内容 (5)（三）教学建议 (6)《工业机器人应用认知》课程教学大纲一、课程信息课程名称：工业机器人应用认知课程学时：36学时二、课程教学设计（一）课程定位与性质1.课程定位本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点；注重培养学生的专业思维能力。
重点通过对主流工业机器人产品的讲解，使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识，为学生进入社会做前导；把创新素质的培养贯穿于教学中。
采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。
2.课程性质：专业基础课（二）教学目标总体目标《工业机器人应用认知》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业课，本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。
通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工业机器人机械系统设计、工业机器人控制等方面的知识。
工业机器人培训考核大纲
工业机器人应用工程师培训考核内容
一、对应岗位：
面向实际生产一线的工业机器人应用开发人员（应用型技术技能人才）二、培养对象
具有高职（同等学历）以上的在校生，以及机电类相关专业的在职人员，或三年以上从事工业机器人操作经验的相关从业人员。
二、培养目标：
具有设计机器人工作站的专业基础理论和操作技能，熟悉典型机器人应用工艺及作业规范，能独立从事工业机器人工作站的设计，机器人等关键设备及器件的选型，系统程序编制、调试、故障诊断与维修等方面的工作任务。
熟悉企业生产流程，具备在生产一线设计、编制、维护机器人工作站的能力。
三、考核标准：。
工业机器人技术基础-培训纲要
工业机器人技术基础-培训纲要
一、导论
1.1 工业机器人的定义和分类
1.2 工业机器人的应用领域
1.3 工业机器人的优势和挑战
二、机器人结构与工作原理
2.1 机器人的主要组成部分
2.2 动力与控制系统
2.3 传感器与反馈控制
2.4 机器人的运动学与运动控制
2.5 机器人的编程与操作方式
三、工业机器人的安全与维护
3.1 工业机器人的安全要求
3.2 机器人安全控制系统
3.3 工业机器人的日常维护与保养
3.4 故障排除与维修方法
四、工业机器人技术发展趋势
4.1 人工智能与工业机器人
4.2 机器人与自动化生产
4.3 工业机器人的智能化与人机协作
4.4 工业机器人技术的未来发展方向
五、培训总结和展望
5.1 培训总结
5.2 工业机器人技术的应用前景
以上是《工业机器人技术基础-培训纲要》的大纲内容，主要
包括导论、机器人结构与工作原理、工业机器人的安全与维护、工
业机器人技术发展趋势以及培训总结和展望等内容。
通过这次培训，学员将能够全面了解工业机器人的定义、应用领域、优势和挑战，
掌握机器人的组成部分、工作原理以及运动学和编程操作方式等知识，并研究工业机器人的安全要求、维护与保养、故障排除等技能。
最后，还将展望工业机器人技术的未来发展方向和其应用的前景。
希望通过这次培训，学员能够提高对工业机器人技术的理解和应用
能力，为工业自动化发展做出贡献。
工业机器人应用培训大纲
课程主要内容包括：分模拟电子与数字电子二部分，其模拟电子技术主要讲授半导体放大、 负反馈、差动、功率放大、集成运放及振荡、调制、解调、电源及可控硅电路等基本电路原理 等。 电机与拖动
保养。 养。
2．能正确选择并合理使用常用和专业调试工具。 2．能够制定出工业机器人对应的点检单
3．能使用专用仪器、设备完成设备的参数调整并进行 和保养程序。
检查。 3．能够确选择、合理使用设备安装工具，
4．能完成电气控制系统和电气控制设备的连接，有 并对其进行保养。
PLC 控制程序编制与调试能力。 4．能够快速熟练处理工业机器人在使用
课程的主要内容包括：交流电机、直流电机、控制电机及变压器等的基本结构与工作原理 以及电力拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择与实验等。
机器人专业课程 工业机器人装配与调试
课程的主要内容包括：机器人本体装配、系统调试基本认识、典型机器人的装拆案例
机器人自动化单元安装与调试 课程的主要内容包括：典型自动化单元的安装与调试 工业机器人控制原理与系统 课程的主要内容包括：工业机器人控制原理、直角坐标系工业机器人的控制、多关节机器人的 控制等典型及机器人的控制介绍 工业机器人电气控制与维修
专业基础课
机械制图与 CAD 课程主要内容包括：制图基本知识与技能，正投影法及基本体视图、轴测图、组合体、图
样的基本表示法、常用件的特殊表示法、零件与部件的表达、机械图样中的技术要求、零件图 识读、机械 CAD 绘图等。 机械设计基础
FANUC工业机器人视觉应用技术教学大纲
≪FANUC工业机器人视觉应用技术》教学大纲一、课程信息课程名称：FANUC工业机器人视觉应用技术课程类别：素质选修课/专业基础课课程性质：选修/必修计划学时：64计划学分，4先修课程：无选用教材：《FANUC工业机器人视觉应用技术》，寇舒主编，2022年，电子工业出版社教材。
适用专业：本课程图文并茂，结构清晰，易教易学，可作为高等职业院校机电一体化专业、电气自动化专业、机器人专业的教学课程，也可作为相关工程技术初学人员的学习参考课程。
二、课程简介根据职业岗位需求，采用项目引导、任务驱动的模式，每个任务均有任务单、信息页和工作页全课程共包含7个学习情境，以发那科工业机器人为主要对象，讲解工业机器人的基本工作原理和应用知识,包括工业机器人结构、发展与应用、基本的编程语句和编程方法等。
三、课程教学要求注：“课程教学要求”栏中内容为针对该课程适用专业的专业毕业要求与相关教学要求的具体描述。
“关联程度”栏中字母表示二者关联程度。
关联程度按高关联、中关联、低关联三档分别表示为“H”“V”或"L”。
“课程教学要求”及“关联程度”中的空白栏表示该课程与所对应的专业毕业要求条目不相关。
四、课程教学内容五、考核要求及成绩评定六、学生学习建议(一)学习方法建议1 .依据专业教学标准，结合岗位技能职业标准，通过例题展开学习，掌握相对应的数据的计算方法。
2 .通过每个项目最后搭配的习题，巩固知识点。
3 .进行练习和实践，提高自己的技能和应用能力，加深对知识的理解和记忆。
(二)学生课外阅读弁考资料《FANUC工业机器人视觉应用技术》，寇舒主编，2022年，电子工业出版社教材。
七、课程改革与建设本课程将学习情境的制定与任务驱动、项目教学、理论实践相结合，紧跟企业需求，真正体现工学结合的特点。
在编写本课程时，先从实际工业生产应用中提炼典型工作任务，再按照由易入难的原则构建符合教学要求的学习情境,每个学习情境都与一个完整的工作过程相对应，最后形成与高等职业教育改革需求相匹配的教学内容。
《工业机器人技术基础》课程教学大纲
《工业机器人技术基础》课程教学大纲一、课程地位与作用工业机器人技术是近年来新技术发展的重要领域之一，是以微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的一种综合性的高新技术。
这一技术在工业、农业、国防、医疗卫生、办公自动化及生活服务等众多领域有着越来越多的应用。
工业机器人在提高产品质量、加快产品更新、提高生产效率、促进制造业的柔性化、增强企业和国家的竞争力等诸方面具有举足轻重的地位。
本课程是以工业机器人概述、基本组成及技术参数、本体与控制器连接、末端操作器、工业机器人的环境感觉技术、编程语言介绍、工业机器人系统集成项目流程等为研究对象的一门专业基础课。
二、教学目标学生通过对本课程的学习，熟知工业机器人使用及搬运安全事项；了解工业机器人常见国际品牌与国内品牌；掌握工业机器人的三大组成部分和六个子系统；工业机器人的主要技术参数和常用软件，工业机器人末端操作器种类与应用等，让学生对工业机器人的定义、发展历史及前景、运用领域、基本组成、主要技术参数有一个初步的认识，为后面的专业核心课程打下理论基础，培养学生的学习兴趣，建立长期的学习计划。
同时树立示教器、专用设备、教具使用的安全意识及保养意识，使学生初步具备分析和解决基础技术问题的能力。
三、课程教学内容与方法设计第一章绪论【教学目标】1.掌握工业机器人行业典型应用、市场前景；2.熟知工业机器人品牌认识及行业应用前景；3.熟知使用机器人安全注意事项以及机器人的分类。
【重点难点】1.工业机器人的应用环境；2.工业机器人的使用安全；【教学内容】1.机器人的分类；2.工业机器人的应用环境，工业机器人的历史发展；3.工业机器人家族介绍；4.工业机器人应用安全注意事项。
【教学方法与设计】1.本章主要采用哪些教学方法？通过实际工程案例的讲解来引导知识点的学习和应用。
通过讲授和多媒体教学的方式,并结合板书进行教学，在讲解过程中注重与学生互动。
2.如何组织教学？运用哪些教学手段？在课堂中针对重难点内容不仅要通过多媒体展示，还要进行关键词组的板书。
《工业机器人仿真应用教程》教学大纲
《工业机器人仿真应用教程》课程标准1.课程概述本课程旨在提高学生在机器人方面的综合素质,着重使学生掌握从事机器人加工类企业中机器人工作所必备的知识和基本技能,初步形成处理实际问题的能力。
培养其分析问题和解决问题的学习能力，具备继续学习专业技术的能力;在本课程的学习中渗透思想道德和职业素养等方面的教育，使学生形成认真负责的工作态度和严谨的工作作风，为后续课程学习和职业生涯的发展奠定基础。
1.1课程定位《工业机器人仿真应用教程》课程是高级技工学校工业机器人应用与维护专业的专业课。
主要内容包括：Robot Studio软件的操作、建模、Smart组建的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作。
1.2设计思路本课程教学最好采用理论与实际相结合的一体化教学方式，借助多媒体网络教室，一人一机，使用多媒体课件讲解与软件操作相结合。
理论教学中应帮助学生总结并灵活运用所学的相关知识，本着够用的原则讲授，切忌面面俱到。
对工业机器人仿真操作不作深入探讨，仅作一般性了解。
实践教学环节中对工业机器人Robot Studio仿真软件常用功能作简单介绍，重点培养学生使用软件对工业机器人进行基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和检验。
教师教学中多联系生产实际并选用一些工业上经典的工业机器人使用案例进行讲解，提高学生对工业机器人进行应用开发、调试、现场维护的能力。
2.课程目标2.1知识目标1、了解机器人仿真软件，了解机器人仿真软件的应用。
2、掌握构建基本仿真工业机器人工作站的方法。
3、掌握码垛机器人工作站、焊接机器人工作站、打磨抛光机器人工作站的设计理念和设计方法。
4、掌握ABB 机器人仿真软件RobotStudio 中的建模功能，能运用所学制图软件在RobotStudio中进行建模。
5、掌握ABB 工业机器人离线轨迹编程方法。
6、了解ABB 机器人仿真软件RobotStudio 中的其它功能。
工业机器人的培训计划
工业机器人的培训计划一、前言随着工业化的飞速发展，工业机器人在生产领域中扮演着至关重要的角色。
工业机器人已经成为许多企业提高生产效率和降低生产成本的重要工具。
然而，工业机器人操作人员的短缺，也成为了行业发展的阻碍。
因此，为了满足市场对工业机器人操作人员的需求，将工业机器人相关培训计划制定和实施成为了当务之急。
二、培训目标本培训计划旨在为学员提供全面的工业机器人操作技能以及相关的知识，使他们能够胜任工业机器人的操作和维护工作，从而满足市场对工业机器人操作人员的需求。
三、培训内容1. 工业机器人基础知识- 工业机器人的定义和分类- 工业机器人的结构组成- 工业机器人的工作原理- 工业机器人的应用领域2. 工业机器人操作技能- 工业机器人的编程- 工业机器人的操作- 工业机器人的调试- 工业机器人的故障排除3. 工业机器人的安全知识- 工业机器人的安全规范- 工业机器人的安全操作流程- 工业机器人的安全事故案例分析4. 工业机器人的维护保养- 工业机器人的日常保养- 工业机器人的常见故障及解决方法- 工业机器人的维护保养注意事项5. 工业机器人的应用案例- 工业机器人在汽车行业的应用- 工业机器人在电子行业的应用- 工业机器人在其他行业的应用四、培训方式本培训计划采用理论与实践相结合的培训方式。
通过讲座、示范、实操、案例分析等形式进行培训，通过系统学习与实践操作相结合，使学员能够深入理解和掌握工业机器人的操作技能及相关知识。
五、培训时间与地点本培训计划将在专业的工业机器人培训基地进行，培训时间为连续1个月（30天），每天8小时，培训结束后进行操作技能考核和理论知识考试。
六、培训师资力量培训师资力量将由具有多年工业机器人操作经验的专业人员和资深工程师担任，他们将通过实际操作和案例分析，为学员提供专业的指导和帮助。
七、考核及证书1. 培训结束后，将进行操作技能考核和理论知识考试，合格者将获得工业机器人操作技能培训证书。
工业机器人培训计划书
工业机器人培训计划书一、培训目的随着工业4.0的到来，工业机器人已经成为制造业的主要生产力之一。
然而，由于技术和人才素质的问题，我国工业机器人的使用还存在一些问题。
因此，为了提高工业机器人的使用效率，培训合格的工业机器人操作人员成为了当务之急。
本培训计划的目的是为了提高工业机器人操作人员的技术水平，培养一批具备良好专业素质和职业操守的工业机器人操作人员，以满足制造业的实际需求。
二、培训对象本培训面向具有相关背景知识和一定机电基础的人员，包括企业现有的机械师、自动化工程师、电气工程师、电子工程师、机器人维护人员等，以及在校学生。
三、培训内容1. 工业机器人相关知识- 工业机器人的发展历程与现状- 工业机器人的分类及应用领域- 工业机器人的结构组成及工作原理- 工业机器人的安全使用与维护2. 工业机器人操作技能- 工业机器人的基本操作- 工业机器人编程与调试- 工业机器人自动化生产线的管理- 工业机器人的技术应用与创新3. 实际操作培训- 工业机器人的实际操作操作- 工业机器人编程及调试实践- 工业机器人自动化生产线的实际管理- 工业机器人的实际技术应用与创新四、培训方式本培训采取理论与实践相结合的方式，包括专家讲解、案例分析、实际操作等形式。
培训时间为3个月，安排为每周末上课，每次培训时间为8小时。
五、培训要求1. 参训者要具备相关机械基础知识及技术背景，并且有一定的电气、电子基础。
2. 参训者要具备良好的学习能力和团队合作意识，能够主动参与培训课程。
3. 参训者要具备良好的职业道德和职业操守，具备一定的沟通能力和表达能力。
6、培训考核本培训将采取闭卷考试、实际操作考核、项目报告等形式进行考核。
参训者需达到培训要求并通过考核方可获得培训证书。
七、培训费用本次培训的费用为每人5000元，包含课程费、培训教材费等。
八、培训师资培训将邀请具有丰富实际工作经验的工业机器人专家担任讲师，确保培训内容具有实践性与权威性。
(完整word版)工业机器人操作与编程(ABB)教学大纲
工业机器人操作与编程（ABB）教学大纲一、说明1．课程的性质和内容《工业机器人操作与编程（ABB）》课程是技师学院工业机器人应用与维护专业的专业课。
主要内容包括：ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO 配置、ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写、ABB机器人的总线通信、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运垛、ABB机器人智能分拣。
2．课程的任务和要求本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，能够根据工作任务对ABB机器人进行程序编写，为学生从事专业工作打下必要的专业基础。
（1）通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。
（2）熟悉ABB机器人安全注意事项，掌握示教器的各项操作。
（3）掌握ABB机器人的基本操作，理解系统参数配置；学会手动操纵。
（4）掌握ABB机器人的I/O标准板的配置，学会定义输入、输出信号，了解Profibus适配器的连接。
（5）掌握ABB机器人的各种程序数据类型，熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。
（6）掌握RAPID程序及指令，并能对ABB机器人进行编程和调试。
（7）熟悉ABB机器人的硬件连接。
3.教学中应该注意的问题（1）本课程的教学以ABB机器人的应用。
维护为主，注意培养学生对机器人编程和维护的能力。
（2）在本课程的教学中应该注意培养学生的逻辑思维能力。
（3）编程教学时，应让学生重点掌握机器人的数据类型和指令功能。
二、学时分配表三、课程内容及要求项目一 ABB机器人基础知识及手动操作教学要求1．了解工业机器人的发展及机器人安全注意事项。
2．掌握ABB机器人示教器的使用3．掌握示教器上基本的功能操作。
教学内容任务一工业机器人的概述和安全注意事项任务二认识示教器——配置必要的操作环境任务三ABB机器人事件信息查询及数据备份与恢复任务四ABB机器人的手动操纵任务五ABB机器人的转数计数器更新操作教学建议本项目的主要教学目标是激发学生对工业机器人学习的兴趣。
工业机器人技术及应用 教案大纲
一、工业概述1. 教学目标（1）使学生了解工业的定义、分类和基本组成。
（2）让学生掌握工业的发展历程和应用领域。
（3）培养学生对工业的兴趣和认识。
2. 教学内容（1）工业的定义及分类。
（2）工业的基本组成：机械结构、控制系统、传感器、执行器等。
（3）工业的发展历程。
（4）工业的应用领域：制造业、交通运输、医疗保健等。
3. 教学方法（1）采用讲解、演示、讨论相结合的方式进行教学。
（2）利用图片、视频等素材，生动展示工业的实际应用场景。
（3）引导学生进行小组讨论，分享对工业的认识和看法。
4. 教学评估（1）课堂问答：检查学生对工业基本概念的理解。
（2）小组讨论：评估学生对工业应用领域的认识。
二、工业的机械结构1. 教学目标（1）使学生了解工业机械结构的主要组成部分。
（2）让学生掌握工业机械结构的设计原则。
（3）培养学生对工业机械结构的创新意识。
2. 教学内容（1）工业机械结构的主要组成部分：臂部、手部、腿部等。
（2）工业机械结构的设计原则：稳定性、灵活性、可靠性等。
（3）工业机械结构的创新案例。
3. 教学方法（1）采用讲解、演示、实践相结合的方式进行教学。
（2）利用模型、图纸等工具，直观展示工业的机械结构。
（3）引导学生进行实践操作，提高对机械结构的认识。
4. 教学评估（1）课堂问答：检查学生对工业机械结构组成部分的掌握。
（2）实践操作：评估学生对工业机械结构的实际操作能力。
三、工业的控制系统1. 教学目标（1）使学生了解工业控制系统的功能和作用。
（2）让学生掌握工业控制系统的组成和原理。
（3）培养学生对工业控制系统的应用能力。
2. 教学内容（1）工业控制系统的功能和作用：运动控制、姿态控制、路径规划等。
（2）工业控制系统的组成：硬件、软件、传感器等。
（3）工业控制系统的原理：PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
3. 教学方法（1）采用讲解、演示、实践相结合的方式进行教学。
（2）利用仿真软件，让学生亲身体验工业的控制过程。
工业机器人应用与维护保养培训大纲
工业应用与维护保养培训大纲第一章工业概述 (4)1.1 工业的发展历程 (4)1.2 工业的分类与特点 (4)1.2.1 分类 (4)1.2.2 特点 (4)1.3 工业的应用领域 (4)第二章工业系统构成 (5)2.1 本体 (5)2.1.1 概述 (5)2.1.2 机械结构 (5)2.1.3 驱动系统 (5)2.1.4 传感器 (5)2.2 传感器与执行器 (5)2.2.1 概述 (5)2.2.2 传感器 (5)2.2.3 执行器 (6)2.3 控制系统 (6)2.3.1 概述 (6)2.3.2 控制器 (6)2.3.3 控制算法 (6)2.4 通信与接口 (6)2.4.1 概述 (6)2.4.2 通信方式 (6)2.4.3 接口 (6)第三章工业编程与操作 (6)3.1 编程语言与工具 (6)3.1.1 编程语言概述 (6)3.1.2 示教语言 (7)3.1.3 结构化文本语言 (7)3.1.4 图形化编程语言 (7)3.1.5 编程工具 (7)3.2 编程基本流程 (7)3.2.1 任务分析 (7)3.2.2 软件配置 (7)3.2.3 程序编写 (7)3.2.4 程序调试与优化 (7)3.3 操作与调试 (7)3.3.1 操作 (7)3.3.2 调试 (7)3.3.3 功能测试 (8)3.4 安全操作规范 (8)3.4.1 操作人员培训 (8)3.4.2 操作环境要求 (8)3.4.3 设备检查与维护 (8)3.4.4 应急处理 (8)3.4.5 安全防护措施 (8)第四章工业应用案例 (8)4.1 焊接应用 (8)4.1.1 应用背景 (8)4.1.2 应用案例 (8)4.2 装配应用 (8)4.2.1 应用背景 (8)4.2.2 应用案例 (9)4.3 包装应用 (9)4.3.1 应用背景 (9)4.3.2 应用案例 (9)4.4 检测与测量应用 (9)4.4.1 应用背景 (9)4.4.2 应用案例 (9)第五章工业维护保养概述 (9)5.1 维护保养的重要性 (10)5.2 维护保养的分类与周期 (10)5.3 维护保养的基本流程 (10)第六章本体维护保养 (10)6.1 机械部件维护 (10)6.1.1 维护目的 (10)6.1.2 维护内容 (11)6.2 电气部件维护 (11)6.2.1 维护目的 (11)6.2.2 维护内容 (11)6.3 润滑与清洁 (11)6.3.1 润滑 (11)6.3.2 清洁 (11)6.4 故障诊断与处理 (12)6.4.1 故障诊断 (12)6.4.2 故障处理 (12)第七章传感器与执行器维护保养 (12)7.1 传感器维护 (12)7.1.1 维护目的与意义 (12)7.1.2 维护内容与方法 (12)7.1.3 维护周期与要求 (12)7.2 执行器维护 (12)7.2.1 维护目的与意义 (12)7.2.2 维护内容与方法 (13)7.2.3 维护周期与要求 (13)7.3 传感器与执行器故障处理 (13)7.3.1 故障分类与原因 (13)7.3.2 故障诊断与处理 (13)7.4 安全防护措施 (13)7.4.1 人体安全防护 (13)7.4.2 设备安全防护 (13)第八章控制系统维护保养 (14)8.1 控制器维护 (14)8.2 通信线路维护 (14)8.3 控制软件维护 (14)8.4 控制系统故障处理 (15)第九章工业故障分析与排除 (15)9.1 故障诊断方法 (15)9.1.1 现场观察法 (15)9.1.2 信号分析法 (15)9.1.3 故障树分析法 (15)9.1.4 故障诊断软件 (15)9.2 常见故障分析与处理 (15)9.2.1 电气系统故障 (15)9.2.2 机械系统故障 (15)9.2.3 传感器故障 (16)9.2.4 气动系统故障 (16)9.3 故障预防措施 (16)9.3.1 定期检查与维护 (16)9.3.2 提高操作人员技能 (16)9.3.3 完善管理制度 (16)9.3.4 优化设计 (16)9.4 故障应急处理 (16)9.4.1 立即停机 (16)9.4.2 切断电源 (16)9.4.3 保护现场 (16)9.4.4 按照故障诊断方法进行检查 (16)9.4.5 及时维修 (16)第十章工业培训与管理 (16)10.1 培训计划与内容 (16)10.1.1 培训目标 (16)10.1.2 培训内容 (17)10.2 培训方式与方法 (17)10.2.1 理论培训 (17)10.2.2 实践操作培训 (17)10.2.3 考核与评价 (17)10.3 培训效果评估 (17)10.3.1 评估指标 (17)10.3.2 评估方法 (17)10.4 培训安全管理 (17)10.4.1 安全意识培训 (18)10.4.2 安全操作规程 (18)10.4.3 安全应急预案 (18)第一章工业概述1.1 工业的发展历程工业作为自动化技术的重要组成部分，自20世纪60年代诞生以来，经历了较长的发展历程。
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专业基础课
机械制图与 CAD 课程主要内容包括：制图基本知识与技能，正投影法及基本体视图、轴测图、组合体、图
样的基本表示法、常用件的特殊表示法、零件与部件的表达、机械图样中的技术要求、零件图 识读、机械 CAD 绘图等。 机械设计基础
课程主要内容包括：机械中常用机构、通用零部件的工作原理、结构特点、基本设计理论 和基本计算方法，机械动力学和机械系统方案设计，机械零部件选用和设计等。 液压传动及气动
二、工业机器人专业人才培养体系
2.1 工业机器人人才岗位分析
岗位
工业机器人操作
工业机器人现场 管理
工业机器人维修 应用 工业机器人装配 调试 工业机器人应用 开发
工业机器人销售 服务
技能要求
人才适用企业
工业机器人操作与编程
机器人应用企业
工业机器人维护、工艺及现场 管理
机器人应用企业
机械、电气、控制的安装、检 测与维修
5．能按规程进行设备调试，并具备技术文件的记录与 过程中出现的各种故障现象。
整理能力。
6. 能编制设备检修计划。
2.3 工业机器人应用培训课程体系建设
¾ 工业机器人专业建设知识体系
¾ 工业机器人应用培训课程体系
1) 专业基础课
课程名 机械设计基础 （机械工程基础，机械基础、液压与气动技术） 专业制图（机械制图、公差配合与测量技术 CAD/CAM 应用） 电机与控制技术 钳工技能（装配钳工）
建议学时
96 96 96 96
建议课时 48 48 48 48 96 96 48 48
工业机器人故障诊断与排除
¾ 工业机器人专业课程标准
拓展选修
96
课程标准主要内容：课程定位、学时分配、课程知识点设计、课程大纲、教学活动设计建 议、考核与评定体系
课程的教学模式：项目式教学活动设计、器人应用培训计划
（试行）
2015/03/19
一、工业机器人应用人才市场前景
由于人力成本的快速上升，全球产业结构深度调整，越来越多的企业装配自动化设备来提 高产能、降低人力成本。以全球代工帝国富士康集团为代表的机器人计划是：三年后将目前的 1 万台机器人增至 100 万台。由此看出，中国作为“世界工场”正在快速进行技术升级，顺应 制造技术的向前发展，自动化生产时代的到来已是一种趋势。可以预计，未来的几年中，企业 对于自动化高层次人才的需求越来越大，而目前我国能够掌握机器人操作、调试、维修的技能 人才极度缺乏，国内大中专院校机器人专业开设几乎为空白，所以，开设机器人相关专业，建 设机器人实训基地是亟需解决的问题。
机器人应用、机器人制造企业
机器人安装、电气调试、装配 （本体装配）
机器人应用、机器人制造企业
自动化生产线设计与应用、工 作站装调、工作站设计与改造
机器人应用企业、集成厂商
产品集成解决方案，售前技术 销售方案、售后产品调试安装 交付等
机器人制造企业、机器集成厂商
人才岗位需求则主要集中在工业机器人设备维修、装配与调试、工业机器人的应用开发与系统 集成设等岗位，主要分为技术与销售两条人才培养路线。
课程的主要内容包括：交流电机、直流电机、控制电机及变压器等的基本结构与工作原理 以及电力拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择与实验等。
机器人专业课程 工业机器人装配与调试
课程的主要内容包括：机器人本体装配、系统调试基本认识、典型机器人的装拆案例
机器人自动化单元安装与调试 课程的主要内容包括：典型自动化单元的安装与调试 工业机器人控制原理与系统 课程的主要内容包括：工业机器人控制原理、直角坐标系工业机器人的控制、多关节机器人的 控制等典型及机器人的控制介绍 工业机器人电气控制与维修
2.2 工业机器人人才培养目标
培养在机电设备制造企业、自动化、数控技术、机电一体化设备运用企业从事工业机器人 设备的维修与装调、自动化生产线的管理与维护、工业机器人工作站及自动化生产线的集成设 计与应用、销售、推广与售后技术支持工作的高级技术应用型人才。
在机器人制造企业掌握工业机器人应用专业的基础理论和操作技能，具备机械结构设计、 电气控制、传感技术、智能控制等专业技能,能独立从事大型机电设备、工业机器人应用系统 的安装、调试、编程、工艺设计、维修、运行与管理等方面的工作任务；具有较好的实践经验， 能进行应用设计开发具有创新精神和创业意识的高技能应用型人才。
保养。 养。
2．能正确选择并合理使用常用和专业调试工具。 2．能够制定出工业机器人对应的点检单
3．能使用专用仪器、设备完成设备的参数调整并进行 和保养程序。
检查。 3．能够确选择、合理使用设备安装工具，
4．能完成电气控制系统和电气控制设备的连接，有 并对其进行保养。
PLC 控制程序编制与调试能力。 4．能够快速熟练处理工业机器人在使用
工业机器人电气控制与维修 48
工业机器人操作与编程
96
机
器 人
工业机器人装配与调试
96
专
业 课
工业机器人自动化单元安装与 48 调试
工业机器人自动化单元设计与 48 应用开发
工业机器人故障诊断与排除 96
生产实习
192
24 24 24 24 24 24 24 24
48 48 48 48 24 24
24 24
工业 机器人维修
2保养岗位
1．能够熟练操作机器人进行各种作业。
2．能够熟练处理工业机器人在使用过程 1. 具有阅读电气原理图及接线图的能力；
动作要求。
2. 能按规范操作机器人。
3、按照动作要求，编制相应的控制程序。 3. 能看懂工业机器人的说明书。
4、对机器人的动作误差能够调试调整。
1. 能正确选择、合理使用设备安装工具，并对其进行 1．能够对工业机器人进行定期维护与保
48 48 96 96
人才培养层次：
人才层次
初级人才 中级人才
高级人才
技能要求
工业机器人操作、编程、日常维护，编程定位示教编程； 工业机器人离线编程， 机械与电气控制的装配、调试 工业机器人的检测与维修
工业机器人应用设计开发与集成
工业机器人典型岗位的对应职业技能要求
典型 序
工作岗位
工作任务
职业能力要求
工业 机器人操作 应用岗位
课程的主要内容包括：工业机器人低压控制电器、工业机器人的驱动方式、工业机器人 中 PLC 的应用、工业机器人的电气故障诊断与维修等 工业机器人的编程与操作
课程的主要内容包括：工业机器人编程要求与语言类型系统结构和基本功能；程序的管理 （创建、选择、删除、复制等）；运动指令的介绍与编辑；编辑指令的介绍与编辑；其他指令 的介绍与编辑；工业机器人的操作。 机器人自动化单元设计与应用开发
2) 工业机器人专业课程
课程名 工业机器人技术 机器人自动化单元管理与维护 工业机器人控制原理与系统 工业机器人电气控制与维修 工业机器人操作与编程 工业机器人装配与调试 工业机器人自动化单元安装与调试 工业机器人自动化单元设计与应用开发
分类 专业基础 专业基础 专业基础 专业核心 专业核心 专业核心 专业核心 专业核心
课程主要内容包括：液压与气压传动的基本知识以及流体力学的基本理论、液压与气压元 件的结构、原理、性能、选用，液压与气动基本回路，典型液压与气压系统的组成、功能、特 点以及应用情况，液压系统的设计计算方法与实例以及气压传动回路设计方法与实例。 电工电子技术
课程主要内容包括：分模拟电子与数字电子二部分，其模拟电子技术主要讲授半导体放大、 负反馈、差动、功率放大、集成运放及振荡、调制、解调、电源及可控硅电路等基本电路原理 等。 电机与拖动
课程的主要内容包括：自动化单元介绍、典型自动化单元的应用改造与设计案例
课时
总数 程
课程设置
月课时安排
注
别
1
234
5678
专业制图
96
48 48
业
基
电机与控制技术
96
48 48
础
课
钳工技能
96
48 48
与
专
机械设计基础
96
48 48
业
课
工业机器人技术
48
机器人自动化单元管理与维护 48
工业机器人控制原理与系统 48