自动配料监控系统设计

自动配料监控系统设计

一、课程设计目的与任务

本课程是电气工程及其自动化专业学生在掌握所学习的专业基础课和专业课基础上一次较全面的实践训练，通过完成一个具有较完善功能的课程设计课题，达到训练学生综合运用所学知识的能力。其基本目的是：

1培养理论联系实际的正确设计思路。训练综合运用已经学过的理论和实际生产知识去分析和解决工程实际问题的能力。

2 学习工业自动化网络一个完整系统设计的一般方法，掌握运用专业课，专业基础课的知识解决自动化网络方面的实际问题的能力。

3 进行基本技能训练，如利用设计资料，手册，标准和规范以及使用仿真软件，实验设备进行调试和数据处理等。

4 培养学生的创新能力。

二、设计方式

1 根据课程设计任务书上提出的控制要求选择系统方案与控制方式。

2 合理选择元器件型号，正确选择进行硬件电路的设计与软件的调试。

3 完成电路设计，编写完成实时控制程序或编写完成仿真程序。

4 调试和完善控制系统，使之满足控制要求。

5．编写课程设计说明书。

三、控制要求

（1）初始状态

系统启动后，红的L2灭，绿的L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，当SQ1置为ON（料斗中的物料已满），开始装料入车。车装满出库电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。

（2）装车控制

装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，同时启动电机M4，经过2S后，再启动M3，再经过2S后启动M2，再经过2S后启动M1，物料经料斗出料。

当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，车出库

（3）停机控制

按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行。即D4、D2、L1、L2、M1、M2、M3、M4全灭。

（4）现场总线控制要求

通过STEP控制wincc触摸屏，并仿真，实现上述要求功能。

四、设计原理图以及I/O接线图

1、设计原理图

原理图

2、元器件的型号

<1><2>ST—300PLC wincc

<3>电脑一台

<4>实验模板

3、I/O分配及各部分作用

五、设计步骤

1.打开step7，新建工程。插入SMATIC-300站点，配置硬件。进入硬件后，点击smatic-300里的rail开始配置。具体配置如图所示

保存硬件配置。在CPU 314-2DP属性里设置MPI的连接。如图所示

返回step7 并插入SIMCTIC HMI站点，建立MPI的通信连接

选择TP 277 6并确定。关闭上述硬件组态界面后，在step项目界面上双击

进入网络组态界面。右击HMI蓝色图区在其属性框中选择MPI网络连接，随后拖动红色小方框连接到MPI总线。

S7-300PLC与HMI通信完成。

在HMI的画面中完成绘图，绘图工具在视图工具栏。

3.在通信变量中添加需要的变量

Strat用于启动，stop用于停止。SQ1表示小车到位，输送物料。SQ2表示小车装满离仓。

4.在OB1里写入程序

用LAD编写

5.实验与仿真

六、课程设计总结

这次课程设计历时二个星期，通过课程设计，发现自己的很多不足，自己知识的很多漏洞，看到了自己的实践经验还是比较缺乏，理论联系实际的能力还需提高。

通过这次的课程设计我认为我们的工作是一个团队的工作，团队需要个人，个人也离不开团队，必须发扬团结协作的精神。刚开始的时候，大家就分配好了各自的任务，大家有的绘制原理图，有的积极查询相关资料，并且经常聚在一起

讨论各个方案的可行性。团结协作是成功的一项非常重要的保证。而这次设计也正好锻炼我们这一点，这也是非常宝贵的。

其次，本次课程是对工业网络中的很多问题的直接对话，在之前的学习中一些不懂的问题都有了很好的解决，试验中出现的问题在课程设计中叶得到了补充，尤其对wicc的操作，对设计步骤也进一步的提高了，我们的课题主要是对step和wincc的设计，同时我们尝试利用WINCC进行仿真。在编写程序过程中，遇到了不少的问题，但都能通过不断地仿真调试和查阅相关的资料一一解决。

总的来说此次课程设计，我的动手能力和全面思考问题的能力有了进一步的提高。相信对未来的毕业设计都有很好的提升。