槽轮机构.ppt

2 t1 1
若拨盘上有k 个圆柱销，则
拨盘每转一周， k 次拨动槽
轮。每次拨动槽轮的运动时
间为：
t
' 2
2 1
1
k 次拨动槽轮的运动时间为：
t2
k
21
1
t2 k 21
t1
2
21 22 ,
2 2
2
z
z ——槽轮径向槽数
k( 2 )
z
2
k z2
2z
要使槽轮运动，其运动时间 t2>0 即：
2
arctan(
a
R sin1 R cos 1
)
arctan(
l sin1 1 l cos 1
)
2
d 2
dt
l (cos 1 l ) 1 2l cos 1 l2
1
2
d 2
dt
l(l2 1)sin1 (1 2l cos1 l2 )2
12
l
R a
sin2
sin z
槽轮机构的运动线图
外槽轮机构
第十一讲 •槽 轮 机 构
§11-2 槽 轮 机 构
一、槽轮机构的组成及其工作原理
从动槽轮
主动拨盘转动
圆柱销进入径向槽
从动槽轮转动
锁止弧松开
锁止弧
拨盘转过角21
槽轮转过22
径向槽
圆柱销脱出径向槽 圆柱销
锁止弧
槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住
拨盘转动、槽轮静止
主动拨盘
二、槽轮机构的基本类型及其应用
常见的槽轮机构有两种类型：
内槽轮机构
内、外槽轮机构的角速度和角加速度
2max 1
2 2max 1
z 外槽轮机构 内槽轮机构 外槽轮机构 内槽轮机构
3
6.46
0.46
31.44
1.73
4
2.41
0.41
5.41
1.00
5
1.43
0.37
2.30
0.73
6
1.00
0.33
1.35
0.58
8
0.62
0.28
0.70
0.41
运动平稳性差，不宜采用
运动时t间2' 为：1'
k 次拨动槽轮的运动时间
为：
'
t2 k 1
t2 k '
t1
2
21 22 ,
' 2 21
2
2 2 z
z——槽轮径向槽数
k( 2 )
z
2
k z2
2z
要使槽轮有停歇，其运动时
间 t2< t1，即：
1
k 2z z2
由于当 z 3 时必然有：
1 2z 2 z2
C
C’
为了避免干涉发生，将主动轮齿顶
降低，使两轮齿顶圆交点正好是C
C C’
点或在C点左边。
不完全齿轮的主动轮除首齿齿顶 修正外，末齿也应修正，而其它 各齿均保持标准齿高，不作修正。
由于主动轮首、末齿齿顶降低，这将降低传动时的重合度。若重合度 1
则第二个齿进入啮合时将有冲击，为了避免第二次冲击，需保证首齿工作
0
zຫໍສະໝຸດ Baidu2
要使槽轮有停歇，其运动时间 t2< t1，
即：
1
k 2z z2
z 3 时 k 6（k=1～5)，z 4 时 k 4（k=1～3)，
z
5
时
k
10 3
（k=1～3)。
（2）内槽轮机构
拨盘转过一周的时间为：
t1
2 1
若拨盘上有k 个圆柱销， 则拨盘每转一周， k 次拨 动槽轮。每次拨动槽轮的
内、外槽轮机构几何尺寸计算公式
名称
符号
圆销的回转半径 R
圆销半径
r
槽顶高
H
槽底高
h
锁止弧半径 Rx
锁止弧张角
g
外啮合槽轮机构计算公式
R a sin p z
r1R 6
H a cos p z
h = a -(R +r) 或h =a -(R +r) -(3 ～5)mm
Rx R r e
g
=
2p k
（3）后接触段 B1 D：
两轮齿啮合点到达B1后并未脱离啮合，而是主动轮的轮齿沿 从动轮齿廓向其齿顶滑动，直至D点脱离接触。轮2的角速度 是逐渐降低。
2、不完全齿轮机构的齿顶干涉
当两齿轮的齿顶圆的交点C’ 在从动轮 上第一个正常齿齿顶点C的右面时， 主动齿轮的齿顶被从动齿轮的齿顶挡 住，不能进入啮合，发生齿顶干涉。
外 啮 合 槽 轮 机 构
内 啮 合 槽 轮 机 构
槽轮机构在生产中的应用
电影放映机的 间歇卷片机构
间歇转位机构
电影放映机的间歇卷片机构
二、槽轮机构的运动性质 1、槽轮机构的运动系数
主动拨盘转一周时，槽轮的运动时间t2与拨盘
的运动时间t1的比值 为槽轮机构的运动系数。
t2
t1
（1）外槽轮机构 拨盘转过一周的时间为：
-
2
F 1
=
2
p
(
1 k
+
1 z-
1 2)
内啮合槽轮机构计算公式
R a sin p z
r1R 4
H a cos p z
h = a -(R +r) 或h =a -(R +r) -(3 ～5)mm
Rx = h－(a +r)
g
=2
F 1
§11-3 不 完 全 齿 轮 机 构
一、不完全齿轮机构的工作原理
时重合度 1。
2、从动轮的运动时间和停歇时间
当z1=1时
主动轮转过角：
1 2
从动轮转过角：
从动轮运动时间：
t2
1 2 2
t1
从动轮停歇时间：
t
' 2
1
1 2 2
t1
当z1>1时
从动轮运动时间：
t2
1 2 2
z1 z1'
1
t1
从动轮停歇时间：
t
' 2
1
1 2 2
z1 z1'
不完全齿轮机构是由普通渐开线 齿轮机构演变而成的一种间歇运 动机构
主动轮锁止弧S1与从动 轮的锁止弧S2接触
主动轮连续转动，从动 轮静止不动
两轮轮齿部分相啮合
两轮的运动关系与渐开线 齿轮传动相同
不完全齿轮机构的类型
外 啮 合 传 动
内 啮 合 传 动
齿轮 齿条 啮合 传动
二、不完全齿轮机构的啮合特点
1
2
d 2
dt
l(l2 1)sin1 (1 2l cos1 l2 )2
12
当1为常数时，槽轮的角速度与角加速度均为槽数z和拨盘位置角1
的函数。
为避免圆柱销进入与脱离槽轮径向槽时发生刚性冲击，圆柱销中心
的运动方向应与径向槽的中心线相切，因而有：
l
R a
sin2
s in
z
内槽轮机构的运动参数
故内槽轮机构拨盘上的圆
柱销只能有一个
2、槽轮机构的角速度和角加速度
槽轮的转角2 和拨盘的转角1 关系为：
tan 2
AB O2 B
R sin1 a R cos1
R──圆柱销回转半径，a──中心距
令l
R a
2
arctan
1
l sin1 l cos 1
2
d 2
dt
l(cos 1 l ) 1 2l cos 1 l2
1、不完全齿轮机构
的啮合过程
（1）前接触段 EB2 ： Z1=1
两齿轮在E点开始接
触，从动轮齿顶沿 主动轮齿廓顶部向 齿 根 滑 动 直 至 B2 点 ， 轮2转速逐渐增大。
（2）正常啮合段
B2
D
E
B1
B2 B1 ：
与渐开线齿轮啮合相同， B2为轮齿开始啮合点， B1为终止啮合点，两轮 作定传动比传动。
1
t1
z 1'——主动轮假想齿数，即轮齿布满节圆时的齿数。