叉车工作装置液压系统设计
2024年叉车工作装置和液压系统的安全要求（2篇）
2024年叉车工作装置和液压系统的安全要求1.门架不得有变形和焊缝脱焊现象，内外门架的滚动间隙应调整合理，不得大于l。
5mm，滚轮转动应灵活，滚轮及轴应无裂纹、缺陷。
轮槽磨损量不得大于原尺寸的10％。
2.两根起重链条张紧度应均匀，不得扭曲变形，端部联接牢靠，链条的节距不得超出原长度的4％，否则应更换链条。
链轮转动应灵活。
3．货叉架不得有严重变形，焊缝脱焊现象。
货叉表面不得有裂纹、焊缝开焊现象。
货叉根角不得大于93，厚度不得低于原尺寸的90％。
左、右货叉尖的高度差不得超过货叉水平段长度的3％。
货叉定位应可靠，货叉挂钩的支承面、定位面不得有明显缺陷，货叉与货叉架的配合间隙不应过大，且移动平顺。
4．起升油缸与门架联接部位应牢靠，倾斜油缸与门架、车架的铰接应牢靠、灵活，配合间隙不得过大。
油缸应密封良好，无裂纹，工作平稳。
在额定载荷下，lOmin门架自沉量不大于20mm，倾角不大于0．5。
满载时起升速度不应低于标准值的一半。
5．护顶架、挡货架须齐全有效。
二、叉车液压系统的安全要求1.夜压系统管路接头牢靠、无渗漏，与其它机件不磨碰，橡胶软管不得有老化、变质现象。
2.液压系统中的传动部件在额定载荷、额定速度范围内不应出现爬行、停滞和明显的冲动现象。
3.多路换向阀壳体无裂纹、渗漏；工作性能应良好可靠；安全阀动作灵敏，在超载25%时应能全开，调整螺栓的螺帽应齐全坚固。
操作手柄定位准确、可靠，不得因震动而变位。
4.载荷曲线、液压系统铭牌应齐全清晰。
2024年叉车工作装置和液压系统的安全要求（2）引言：叉车是一种广泛使用的工业设备，具有起升、搬运和堆垛功能。
作为一种工作装置和液压系统的组合，叉车在运输和搬运物料中起着重要的作用。
然而，由于叉车的特殊性，其工作装置和液压系统的安全性非常重要。
本文将介绍2024年叉车工作装置和液压系统的安全要求，包括设计、制造、使用和维护方面的要求。
一、设计要求：1. 结构设计：叉车工作装置和液压系统的设计应符合国家相关标准和规范，保证其结构强度和稳定性，能够承受额定工作负荷。
叉车工作装置液压系统设计(液压系统经典设计实例)[仅供借鉴]
![叉车工作装置液压系统设计(液压系统经典设计实例)[仅供借鉴]](https://img.taocdn.com/s3/m/e10ee96e227916888586d74a.png)
3.1 叉组车合液机压床系动统力的滑设台计液要压求系统
根据叉车用途不同， 叉车可分为普通叉车和 特种叉车两类。
普通叉车如下图所 示。
几种典型的特种叉 车如右侧图所示，分别 是集装箱堆高车、伸缩 臂叉车、高速越野叉车。
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3.1 叉组车合液机压床系动统力的滑设台计液要压求系统
根据叉车的结构特点，可分为平衡重式叉车、叉腿式叉车、 前移式叉车、侧面式叉车，其中，平衡重式叉车最常用。
3.1.5.2 倾斜装置液压系 统设计参数及技术要求
倾斜装置示意图如图 3-7 所 示 ， 该 装 置 由 倾 斜 液压缸驱动门架绕一铰接 点做摆动式旋转。技术参 数如下表所示。
导轨(门架) 重物
叉架 铰接点
倾斜液压缸
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3.2 初组步合例中叉车工作装置液压系统包括起升液压 系统和倾斜液压系统两个子系统，分别确定两个子系统 的设计方案和主要技术参数。
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3.1 叉组车合液机压床系动统力的滑设台计液要压求系统
(4) 满载最大起 升速度，是指叉车在 停止状态下，将发动 机油门开到最大时， 起升大小为额定起重 量的货物所能达到的 平均起升速度。
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3.1 叉组车合液机压床系动统力的滑设台计液要压求系统
(5) 满载爬坡度，是 指货叉上载有额定起重量 的货物时，叉车以最低稳 定速度行驶所能爬上的长 度为规定值的最陡坡道的 坡度值。
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3.1 叉组车合液机压床系动统力的滑设台计液要压求系统
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3.1 叉组车合液机压床系动统力的滑设台计液要压求系统
双向安全阀3保证液压回路双向工作的安全。
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3.1 叉组车合液机压床系动统力的滑设台计液要压求系统
叉车转向频繁，为减轻驾驶员劳动强度，现在起重量2t以上的叉车 多采用助力转向-液压助力转向或全液压转向。某型号叉车液压助力转 向系统原理如图3-5所示。
手动液压叉车设计
手动液压叉车设计摘要叉车装卸搬运物品，是物流中最常用的工具（图下）。
本设计从国内外市场范围内，介绍叉车的发展变化及叉车的结构造型，了解手动液压叉车设计的重要数据：根据液压叉车的工作环境和自身特点，设计叉车的车身长度及跨距，并保证工作时的起重量，工作时保证上升时从最低位置到最高位置的高度达到工作要求。
手动液压叉车设计是根据客户的生产需要提供的参数及工作环境审设计。
同时具体数字还应根据国家规定的标准或制造商标准来确定，同时要考虑要求设计制造的厂商自身技术水平。
所以，现实工作中应当充分调查，权衡双方细致协商和慎重决定。
关键词：叉车，机构原理，重量。
ABSTRACTThe forklift truck loading/unloading goods, is the most commonly used tools in logistics (figure below). This design from domestic and international market scope, introduces thedevelopment and change of the forklift truck and the structure of the forklift truck modelling, understand manual hydraulic forklift truck design accordingto the important data: hydraulic forklifts working environment and its own features and design of the body and the span length of the forklift truck and ensure that work, to guarantee the weight up from the lowest to the highest position the height of the position to work requirements. Manual hydraulic forklift truck design according to the customer's production is the need to provide the design parameters and working environment. At the same time the detailed Numbers also should according to the standards set by the state or manufacturer standard to determine, at the same time to consider to ask design and manufacture of manufacturer's skills. So, the reality of the work shall be fully survey, of both parties through consultations and careful meticulous decision.Keywords: forklift, the organization principle, weight.图：手动液压叉车绪论液压叉车是的物流业的必不可少的搬运设备。
叉车设计(原创最新版本
精品课件
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叉车概述
3.叉车的历史与发展 世界叉车最早出现在1914~1915年之间，到二十世纪
三十年代在市场上开始出售叉车。 第二次世界大战期间，由于搬运军事物资的需要，
促进了叉车的发展。 1971年世界叉车的年产量约为20万台，2006年世界
叉车的年产量约为84万台。
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叉车概述
我国叉车工业起步于20世纪50年代末，当时主要仿制 前苏联5t机械传动叉车。60年代通过测绘日本的叉车 ，开创了整个叉车行业，也使得国内查车外观受日本 的影响较大。
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叉车概述
从70年代后期到80年代中期，全行业先后组织了2次联合设计 ，之后各叉车生产厂纷纷引进国外先进技术、消化吸收和国 产化，奠定了中国叉车行业的基础。
90年代以来一批中外合资与独资企业的建立，如林德叉车和 韩国现代叉车，形成了产品档次的多层次格局，使叉车行业 百花齐放。
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叉车概述
4叉车的基本参数： (1) 起重量，又称额定起重量Q，指货叉上的货物中心位于 规定的载荷中心距时，叉车能够举升的最大重量。 传统叉车吨位级别与常见主导产品吨位见下表。
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叉车概述
(2)载荷中心距C：货物重心到货叉垂直段前表面距离 。起重量越大，载荷中心距也越大。
平衡重式叉车载荷中心距如图1-7所示。
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叉车概述
(3) 最大起升高度Hmax， 是指叉车位于水平坚实地面上，门架垂直放置且承
受额定起重量的货物时，货叉所能升起的最大高度，即货叉 升至最大高度时水平段上表面至地面的垂直高度。
叉车设计
张荣芸
精品课件
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叉车工作装置和液压系统的安全要求范本（二篇）
叉车工作装置和液压系统的安全要求范本叉车工作装置和液压系统的安全要求是保障叉车操作人员和周围环境安全的重要措施。
下面是一份关于叉车工作装置和液压系统安全要求的范本，包括了叉车的结构要求、液压系统的要求、操作人员的要求以及维护保养的要求。
一、叉车工作装置的安全要求：1. 叉车结构要求：a. 叉车结构必须牢固可靠，能够承受正常工作负荷及意外冲击。
b. 叉车各部件的尺寸必须满足设计要求。
c. 叉车上必须安装合适的安全护栏和护罩，以防止人员被夹或触及运动部件。
d. 叉车必须配备有效的紧急停车装置，以便在紧急情况下停车。
2. 叉车操作系统要求：a. 叉车必须配备符合标准的操作系统，以确保操作人员能够安全控制叉车的运动。
b. 操作系统必须包括制动系统、转向系统、加速与减速系统等，以保证叉车的稳定和可控性。
c. 叉车必须配备有效的报警系统，以提醒操作人员注意安全。
d. 叉车必须安装可见和可听的信号装置，以确保操作人员能够及时获得警示信息。
二、液压系统的安全要求：1. 叉车液压系统要求：a. 叉车液压系统必须符合相关标准，确保液压部件的质量和性能。
b. 叉车液压系统必须经过严格的检测和测试，以保证其安全可靠。
c. 叉车液压系统必须配备有效的泄压装置，以防止超压引发意外事故。
d. 叉车液压系统必须保持清洁，定期更换液压油和过滤器，以确保系统正常运行。
2. 液压油缸和管路要求：a. 叉车液压油缸和管路必须状况良好，无泄漏现象。
b. 叉车液压油缸和管路必须定期检查和维护，以确保其正常工作。
c. 叉车液压油缸和管路必须配备合适的保护装置，以防止外部物体对其造成损坏。
三、操作人员的安全要求：1. 操作人员培训和资质要求：a. 操作人员必须经过专业培训，了解叉车操作的规范和安全要求。
b. 操作人员必须持有相应的驾驶证书和资质，以确保其能够熟练操作叉车。
2. 操作人员的安全行为要求：a. 操作人员必须严格按照操作规程进行操作。
7吨叉车液压系统设计
7吨叉车液压系统设计叉车是一种用于搬运和堆垛货物的特种设备，广泛应用于物流仓储、制造业和建筑工地等场所。
叉车的液压系统是其重要的组成部分，负责提供动力和控制叉车的升降、倾斜等运动。
在设计叉车液压系统时，需要考虑到叉车的工作环境、负载要求和安全性等方面，以确保叉车能够顺利进行工作。
1.液压系统的工作原理叉车液压系统主要由液压泵、液压缸、油箱、控制阀、液压管路等组成。
液压泵将液压油吸入并压缩，通过液压管路输送到液压缸中，使活塞运动，从而实现对叉车进行升降、倾斜等控制。
控制阀则负责控制液压油的流向和流量，确保叉车能够按照要求进行操作。
2.设计参数的选择在设计叉车液压系统时，需要考虑到叉车的工作负载、升降高度、速度要求和工作环境等因素。
根据叉车的工作需求，选择合适的液压泵、液压缸和控制阀，确保叉车能够满足工作要求。
同时，还需要考虑到叉车的安全性和稳定性，确保叉车在使用过程中不会发生意外。
3.油路系统的设计叉车的油路系统需要具有良好的密封性和稳定性，以确保液压油能够有效地输送到液压缸中，并保持系统的正常工作。
在设计油路系统时，需要考虑到液压管路的长度、弯曲和连接方式等因素，确保系统的流动阻力小，流量稳定。
4.液压泵和液压缸的选择在设计叉车液压系统时，需要选择合适的液压泵和液压缸，以确保叉车能够顺利进行升降、倾斜等运动。
液压泵的选择应考虑到其流量、压力和功率等参数，选择适合叉车工作负载的泵。
液压缸的选择则需要考虑到其推力、行程和速度等参数，确保叉车能够按照要求进行运动。
5.控制阀的设计控制阀是叉车液压系统中的关键组成部分，负责控制液压油的流向和流量，确保叉车能够按照要求进行操作。
在设计控制阀时，需要考虑到其操作方式、阀口数量和流量控制精度等因素，以确保叉车的操作稳定性和精度。
总的来说，设计一台7吨叉车的液压系统需要考虑到叉车的工作环境、负载要求、安全性和稳定性等因素，选择合适的液压泵、液压缸和控制阀，并设计合理的油路系统，以确保叉车能够顺利进行工作。
叉车液压系统毕业设计
一个关于叉车液压系统的毕业设计项目是设计和制作一套叉车液压系统实验台，以下是该项目的主要功能和要求：
1. 液压系统的组成：设计并组装叉车液压系统实验台，包括液压泵、液压阀、液压缸、油箱、高压油管和各类传感器等。
2. 液压系统的控制：设计并开发液压系统控制面板，可进行液压泵、液压阀、液压缸等组件的控制和操作。
3. 系统参数的测量：通过传感器测量液压系统中的各项参数，如压力、流量、温度等，并将数据显示在监控屏幕上，方便用户实时了解系统运行情况。
4. 故障诊断和维护：设计并开发一套故障诊断和维护系统，可以检测和诊断液压系统中的故障，并提供相应的维修建议和方法。
5. 报警和保护功能：设置液压系统的报警和保护功能，确保系统运行的安全性和稳定性。
6. 操作手册和使用说明书：编写液压系统实验台的操作手册和使用说明书，方便用户进行操作和维护。
7. 性能测试和数据分析：进行系统的性能测试和数据分析，通过实验数据分析和比较，评估液压系统的性能和稳定性，并提供优化建议和方案。
以上是一个关于叉车液压系统的毕业设计项目的示例，你可以根据自己的兴趣和能力进行具体的设计和制作。
在项目中要注重理论和实践相结合，注意安全和质量控制，同时考虑系统的可维护性和可升级性。
祝你顺利完成毕业设计项目！。
3吨叉车液压系统设计
3吨叉车液压系统设计叉车液压系统设计是一项重要的技术任务，需要考虑到叉车的工作负载和运行环境，以确保系统的可靠性和有效性。
以下是一个关于3吨叉车液压系统设计的1200字以上的介绍：一、液压系统的组成和工作原理叉车液压系统由多个主要组成部分组成，包括液压泵、阀组、液压缸、液压马达和油箱等。
系统的工作原理是通过液压泵将液体压力传递到终端执行器（液压缸或马达）来实现工作效果。
液压泵的作用是将机械能转化为液压能，并提供所需的油流。
阀组用于控制和调节油流的方向、压力和流量。
液压缸通过油流的控制实现线性运动，而液压马达通过油流的控制实现旋转运动。
油箱作为液压系统的储油器，供应液压泵所需的液压油，并将系统中的油液维持在适当的温度和压力范围内。
二、叉车液压系统的设计要求1.承载能力：叉车液压系统的设计需要满足3吨货物的承载要求，确保系统在负载工作期间的稳定性和可靠性。
2.动作速度：液压系统需要具备快速响应速度和灵敏的控制性能，以实现对叉车动作的准确控制。
3.能效：系统设计时需要考虑能源效率，减少能量损失和能耗，以提高整体性能和经济性。
4.可靠性和安全性：系统的设计需要考虑到工作环境和条件，确保系统在恶劣环境下的可靠性和安全性。
5.维护和保养：系统设计应尽量简化，并提供易于维护和保养的接口和结构，以减少操作人员的工作负担。
三、液压泵的选择和设计选择合适的液压泵是设计液压系统的关键。
在叉车液压系统设计中，可以考虑使用变量柱塞泵或齿轮泵。
变量柱塞泵通过调节柱塞的位置来实现油流量的控制，可以提供精确的控制性能和较好的能效。
齿轮泵由于其结构简单且价格较低，常用于低要求的应用。
液压泵的排量和工作压力需要根据叉车的负载要求来确定。
液压泵的排量应满足叉车运行所需的液压油流量，而工作压力应满足叉车的最大负载能力和作业要求。
四、阀组的选择和设计叉车液压系统中的阀组主要包括方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀等。
方向控制阀用于控制液压油流的方向，使液压系统能够实现正向和反向运动。
叉车工作装置和液压系统的安全要求
叉车工作装置和液压系统的安全要求叉车是一种用于搬运和堆垛物品的特种设备。
在叉车的工作过程中，工作装置和液压系统是至关重要的组成部分。
为了确保叉车的安全运行，工作装置和液压系统必须满足一系列严格的安全要求。
下面将介绍叉车工作装置和液压系统的安全要求。
首先，工作装置的安全要求是确保叉车在各种工作条件下能够稳定地搬运和堆垛物品。
工作装置必须具备足够的承载能力，以满足所搬运物品的重量要求。
同时，工作装置必须能够适应不同尺寸和形状的货物，并能够有效地进行装卸操作。
其次，工作装置必须具备良好的可见性和灵活性。
叉车驾驶员必须能够清晰地看到工作装置和搬运的物品，以便准确地操纵叉车。
工作装置的设计应尽可能减少对视线的阻碍，并具备可调节的功能，以适应不同高度和角度的工作情况。
另外，工作装置的操作方式必须简单直观，以确保叉车驾驶员能够轻松地控制工作装置的各种动作。
工作装置的控制杆或按钮应布置在驾驶员手触达范围内，并具备清晰明确的标识，以避免误操作。
总之，工作装置必须具备高度的可靠性和稳定性。
工作装置的各个零部件必须经过严密的设计和制造，以确保其在使用过程中不会出现故障或损坏。
此外，工作装置必须定期进行维护和检修，以保持其正常运行状态。
最后，液压系统的安全要求是确保叉车在提升、倾斜和转向等工作过程中能够平稳可靠地运行。
液压系统必须具备足够的压力和流量，以满足叉车工作中的各种需求。
同时，液压系统的操作方式必须方便简单，以便驾驶员能够轻松地控制液压系统的各项功能。
液压系统的各个元件必须具备高度的密封性和耐压性能，以防止液压油泄漏或系统破裂导致意外事故。
此外，液压系统必须配备过滤器、油温控制装置等附属装置，以确保液压油的净化和温度控制，从而延长液压系统的使用寿命。
总的来说，叉车工作装置和液压系统的安全要求是确保叉车在搬运和堆垛物品过程中能够稳定、可靠地工作。
工作装置必须具备足够的承载能力、良好的可见性和灵活性，以及简单直观的操作方式。
3吨叉车液压系统设计
3吨叉车液压系统设计叉车液压系统的设计是非常重要的，它直接影响到叉车的性能和稳定性。
一个高效的液压系统可以提供稳定的动力和控制叉车的运动。
以下是一个关于设计3吨叉车液压系统的详细说明，本文将超过1200字。
液压系统是叉车的核心部分，主要由以下组件组成：液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱。
设计一个3吨叉车液压系统时，需要考虑以下几个关键因素。
首先，需要确定叉车所需的最大承载能力和升降高度。
这将决定液压泵和液压缸的规格。
一般来说，叉车的液压泵应具备足够的流量和压力以提供所需的动力。
在选择液压泵时，需要考虑到叉车的重量和升降高度，同时还要考虑到其他附加设备的需求，如辅助叉、夹具等。
其次，需要选择适当的液压阀。
液压阀的功能是控制液压系统的流量和压力，并确保系统的稳定性和安全性。
在设计3吨叉车的液压系统时，需要考虑到叉车的操作需求和环境条件。
例如，如果叉车需要在不同的高度上工作，那么需要选择有多个工作位置的多路阀。
或者，如果叉车需要具备液压过载保护功能，那么可以选择压力过载阀。
液压油箱是液压系统的重要组成部分，它储存和供给液压油。
设计一个适当的液压油箱可以确保系统的运行平稳和流畅。
液压油箱的容量应该能够满足叉车的需求，以及储存液压油的安全性和易用性。
油箱还应该具备一定的附件，如油位指示器、油温计和过滤器等，以监测和维护油液的质量。
液压油是液压系统的传动介质，其性能直接影响到叉车的稳定性和运行效果。
在设计3吨叉车液压系统时，需要选择适合的液压油，并根据叉车的工作条件和使用频率进行定期的维护和更换。
液压油的质量应该符合叉车制造商的要求，并能够提供足够的润滑和密封性能。
除了以上的主要组件，叉车液压系统还可能包括其他附加设备，如液压缓冲器、液压减压阀和液压控制阀等，以提供更高的控制精度和操作性能。
这些附加设备的选择和安装也需要根据叉车的工作条件和需求来确定。
总之，设计一个3吨叉车液压系统需要考虑叉车的工作负荷、升降高度、操作需求和环境条件等因素。
叉车液压系统
液压与气压传动题目：叉车液压系统班级：106001姓名：***学号：*********2013/12/22目录摘要 (2)1.叉车液压系统发展现状与前景展望 (4)2.叉车液压系统 (5)2.1叉车液压系统原理图 (5)2.2叉车液压系统原理分析 (5)2.3系统特点 (6)3.参考文献 (7)叉车液压系统摘要：叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。
本文介绍了世界范围内叉车的市场，叉车发展趋势以及叉车的结构特点，了解液压起重机械设计的主要参数：根据液压起重机械的特点，设计液压手动叉车参数有：起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。
叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。
因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重确定。
关键词：叉车，重量，机构。
Forklift hydraulic system Abstract: Forklifts are most commonly used in the logistics system of loading and unloading, handling equipment. This paper introduces the worldwide market for forklift trucks, forklifts, as well as the development trend of the structural features of the forklift to understand the hydraulic lifting of the main parameters of mechanical design: According to the characteristics of hydraulic lifting equipment, manual hydraulic lift truck design parameters are: starting weight , span, ranging from lifting height, the speed of the various agencies and the work of crane types of agencies. First of all, the main parameters of the forklift by using the unit in accordance with production needs, the specific figures should be national standards or criteria to determine the plant, while also taking into account the realities of factory production conditions. Therefore, in determining the parameters should be carried out investigation and study, to determine the full consultation and careful.Key words: Forklift ；Tray；Loading and unloading.1.叉车液压系统现状与前景展望----由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。
叉车液压系统设计
叉车液压系统设计叉车液压系统设计是指在设计和制造叉车时，设计工程师需要考虑的叉车液压系统的设计要点和流程。
叉车液压系统是叉车的核心部件之一，它通过液压传动和控制来实现叉车的起重、升降、倾斜和推力等功能。
设计一个稳定可靠的叉车液压系统是叉车设计中非常重要的一环。
1.功能需求分析：首先需要明确叉车液压系统的功能需求，包括叉车的起重能力、升降高度、倾斜角度、推力要求等。
根据这些需求来确定液压系统的参数，如液压油泵的流量和压力、液压缸的直径和行程等。
2.组件选型：根据功能需求和设计要求，选择合适的液压组件，包括液压泵、液压缸、液压阀等。
需要考虑的因素包括工作压力、流量、尺寸、耐磨性、可靠性和价格等。
3.系统布局设计：根据叉车结构和安装空间的限制，设计液压系统的布局。
要考虑到液压元件的位置和连接方式，以及液压管路的布置和长度，以确保液压系统的紧凑和可靠。
4.液压回路设计：根据叉车功能需求和液压组件的选择，设计液压回路。
液压回路包括供油回路和控制回路。
供油回路保证液压油能够流动到液压缸，并提供足够的流量和压力；控制回路控制液压系统的动作和停止。
5.液压管路设计：设计液压管路时需要考虑流量、压力损失和泄漏的问题。
应尽量缩短液压管路的长度，减小管路的阻力和压力损失。
在连接液压元件时，要确保管路和接头的密封性，以防止液压油泄漏。
6.液压控制阀设计：根据叉车的功能需求，选择合适的液压控制阀。
液压控制阀控制液压油的流动和压力，使液压系统能够实现叉车的各种动作。
7.安全保护设计：叉车液压系统设计时需要考虑安全保护措施。
例如，应设置液压缸的限位阀，以防止液压缸的过载和损坏；可设置液压安全阀，以防止液压系统的压力过高。
8.效率和节能设计：在设计叉车液压系统时，应考虑提高系统的效率和节能性。
例如，可以采用变容泵和柔性输送阀等节能措施，以减小能源消耗和环境污染。
总之，叉车液压系统设计需要综合考虑功能需求、组件选型、系统布局、液压回路、管路设计、控制阀设计、安全保护和节能等方面的要求，以设计一个稳定可靠、高效节能的叉车液压系统。
一种伸缩臂吊车叉车两用液压控制系统的制作方法
制作一种伸缩臂吊车叉车两用液压控制系统的方法包括以下步骤：
设计系统架构：根据伸缩臂吊车叉车的需求，绘制系统架构图，确定液压元件的配置和布置方式。
确定液压元件：选择适合的液压元件，包括液压泵、液压油缸、液压阀等。
根据伸缩臂和叉车的负载需求和运动要求，确定元件的额定参数和规格。
液压管路设计：设计合理的液压管路，包括主控制阀、液压缸的进油和回油管路，保证液压系统的高效运行和安全可靠。
考虑管路的布局、管径、弯头和连接方式等。
控制系统设计：设计液压控制系统，包括液压系统的工作模式、控制方式、安全保护措施等。
考虑到伸缩臂和叉车的运动要求，选择合适的液压控制阀，设计液压控制回路。
安装和调试：根据设计要求，安装液压元件和管路，连接控制系统。
进行系统的功能调试和性能测试，确保液压系统正常工作。
调整和优化：根据实际使用情况，对液压系统进行调整和优化，例如调整控制阀的参数、增加液压缸的力量或速度等，以满足伸缩臂吊车叉车的操作要求。
需要注意的是，在制作液压控制系统时，要确保系统的安全可靠性，包括液压元件的选用、管路的连接和安装、控制系统的设计等方面。
同时，还需要对系统进行定期检查和维护，以确保系统的正常运行和延长使用寿命。
1.25t进箱叉车液压系统设计
【 关键词］ 闭式回路
液压 系统 电磁 阀 进箱叉车 静压传动
１ １２ｔ ．５进箱叉车主要特点和主要特性
１１ 主 要特 点 ．
行使速度 最大爬坡度％（ 满载／ 空载） 最小转弯半径 最小离地间隙
该叉车主要用于部 队内部 场站及野外 ， 集装箱内物 资的掏装 、 码垛及短途运输 等作 业， 也可用于低矮空间舰船物资的装卸作业 。 其主要优点是 ： １、 ）行走系统采用 四轮低压宽基轮胎 驱
上、 下汽车操纵性能有车载式、 有线控制式和
２ 液压 系统的设计
根据 １ ５进箱叉车的功能控制要求， ．ｔ ２ 整
个液压系统主要有 ４ 个部分组成 ， 分别为 ： 行
无线遥控式 ， 作全过程 语音提 示 ， 操 操纵 方
便、 可靠 。整 车由动力系统 、 工作机构 、 行走 系统 、 转向系统、 上下车系统、 车体 、 后支撑装 置、 电器控制系统等组成。
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车制动电磁阀、 打滑电磁阀、 电气控制系统等元 件组成。其工作原理为： 发动机带动变量泵、 当
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维普资讯
叉 技 圈 ■ 车 术
变量泵的斜盘达到一定的行程时 ， 就会有高压 系统中始终存在着 补油压力 ， 免 了气 避 蚀对主要液压 元件 的危 害， 也可 利用 这一压
油输出， 高压油通过管路推动液压 马达转动， 并
输出一定的扭矩 ， 变量泵行程越大， 其输出的高
压油越多， 液压马达输出轴的转速就越高， 叉车 行驶速度就越高， 供给液压马达 的压力油压力 越高， 输出扭矩越大， 叉车牵引力就越大。
力作为各液压系统的控制压力 。
液压油箱容量仅为开式油路时的 ３％或 ０ 更小 ，以减小 安装 空 间 ，使 得整 机 更 加 紧 凑。
1.25t四支点电动叉车倾斜机构与液压系统毕业设计
1.25t四支点电动叉车倾斜机构与液压系统设计摘要本课题主要是介绍1.25t四支点电动叉车倾斜机构与液压系统设计。
通过设计与校核叉车的稳定性、牵引性、制动性、机动性等，汲取小组意见确定了一个合理的方案。
于此同时，本文重点设计液压回路：由开式油箱供油，双齿轮泵作为动力元件，油缸作为执行元件，液压控制阀作为控制元件。
倾斜机构：通过铰接在外门架上的倾斜油缸活塞杆的伸缩使门架前倾或后倾，完成取货与卸货。
设计内容包括倾斜油缸受力分析计算缸径、行程、作用时间以及缸壁、缸体、缸底厚度等；计算校核活塞杆强度与稳定性。
在此基础上完成了电动叉车液压系统与倾斜机构设计以及油路的布置。
关键词：四支点电动叉车液压系统倾斜机构1.25t four-point electric forklifttilting mechanism and hydraulics design。
AbstractThis paper primarily present 1.25t four-point electric forklift tilting mechanism and hydraulics design。
Though designing and checking forklift’s stability, traction gender, retard gender, maneuverability and so on. Following the advices of the group and identifying a reasonable option.On the same time ,this paper emphasis on designing hydraulic circuit ：by open type tank oil servicing, double geared pump as power component，oil cylinder as actuator，hydraulic control valve as control component 。
3吨叉车液压系统设计
摘要 (2)关键词 (2)Abstract (2)1 前言 (2)1.2 叉车发展概况 (3)2 液压元件 (7)2.1 液压阀块简介 (7)2.2 集成块的设计步骤 (8)3.1 液压系统设计概述 (9)3.2 液压系统设计 (10)3.2.1 原理图 (10)3.2.2 起升油缸最大工作压力及流量 (11)压力为100㎏/㎝2；流量为25.8L/min (11)3.2.3 求液压系统最大压力 (11)3.2.4 液压泵站及液压泵的规格及选用 (11)3.2.5 油泵功率及电机选择 (13)3.2.7 管道设计与管件的选择[1] (19)3.2.8 液压油选取 (20)3.2.9 滤油器及油箱选取 (21)3.2.10 压力损失的计算 (22)3.2.11 节流阀的设计 (24)4 液压站结构设计[15] (25)4.1 液压站的结构型式 (25)4.2 液压泵的安装方式 (26)4.3 液压油箱的设计 (26)4.3.1 液压油箱有效容积的确定 (26)4.3.2 液压油箱的结构设计 (26)4.4 液压泵结构设计的注意事项 (27)5 倾斜机构设计计算 (28)5.1 倾斜机构设计概述 (28)5.2 倾斜机构设计 (29)5.2.1 倾斜油缸受力分析及负荷计算 (29)5.2.3 计算油缸行程 (30)5.2.4 计算油缸作用时间 (32)5.2.5 稳定性校核 (32)5.2.7 活塞杆强度计算 (34)5.2.8 缸体螺纹连接计算 (34)5.2.9 缸底厚度及缸底的焊缝强度计算 (35)参考文献 (36)3吨叉车的液压系统设计摘要：随着工业的发展，叉车的使用越来越普遍。
叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。
本课题主要是介绍叉车液压系统设计。
叉车液压系统原理及常见故障排查方法
阀阀芯在任意位 置均可 实现 前倾 自锁 。前倾 自锁 阀
不 仅 可 用 来 防止 由于 倾 斜 缸产 生 负 压 而 造 成 的 门架
振动， 同时也可避免在发动机 熄火 后由于误操作而
导致 门架 倾 斜 。
如果在倾斜缸操纵手柄不 动的状 态下倾 斜缸出 现 自动前倾，则说 明倾斜缸或多路 阀内漏 。 排查方法如下 ：将起升缸升起到一定高度 （ 为 安全起 见 ，起升 高度最好小于 ３ ０ ０ ｍｍ），并将倾 斜缸 换 向 阀阀芯 置于 中位 ，拆 开左 、右 倾斜 缸 回 油管 ，看左 、右倾斜缸 回油 １ ： ３是否有液压油流 出。 如左 （ 右 ）倾 斜 缸有液 压油 流 出 ，则可 以判 定左 （ 右 ）倾斜缸 内泄 ；如 果左 、右倾斜缸 回油 口均无
上端 回油管 ，查 看左、右起升缸 回油 Ｅ ｌ 是否有液压
油 流 出 。如 左 （ 右 ） 起 升 缸 有 油 流 出 ，则 可 以判 定 左 （ 右 ）起 升 缸 内泄 ； 如 果 左 、 右 起 升 缸 回油 １ ３均
无液压油流 出，则可 以判定起 升缸换向 阀内泄 。也
可在其 阀阀芯处于 中位 时，松 开其回油管，若此 时 该 处有液压油流 出，但用 支架 支住 内门架后停止流 油，则可以判定起升缸阀阀芯密封不 良。 、
若左 （ 右 ）起升 缸内泄 ，可检查起 升缸活塞 Ｕ
形密封圈是否破损或老化 （ 使 用寿 命一年 ），若是
则 视情更换即可 。多路 阀阀孔 与阀芯配合采用机 械
障 ，此 时应检查液压泵进 、出油 口是否 接反 ，液压 泵接 口法兰是否有气孔或砂眼。 将一金属棒 紧贴起升缸换 向阀的安全 阀处 ，用 耳细听 ，若无溢流声 ，可 判定 油压 有问题。如 以上
合力16t叉车液压和制动系统的改进设计
凑 ， 式 布置 的多 路 阀使 得 车体 内部 维修 空 间增大 ， 立
管路 布置 更 加 清 晰 顺 畅 。安 全 阀 的调 定 压 力 为 ２ ３
ＭＰａ。
１倾 斜 控制 阀 片 ． 调 距 控 制 阀 片
２ 起 升 功能 阀 片 ．
３ 侧 移 控 制 阀片 ．
４
图 ３ 先 导控 制 手柄 功 能 图
合 力 １ 车 液 压 和 制 动 系 统 的 改 进 设 计 ｔ ６叉
安 徽 合 力 股 份 有 限公 司重 装 车 辆研 究 所 吴 猛
合 力 目前 １ 叉 车 液 压 和制 动 系 统 采 用 的 是 ６ｔ
定量 液压 系统 ， 动 系统仍采 用全 液压湿 式制 动 ， 制 部
２ ４
港 口装 卸
２ １ 第 ５期 （ ０ ２年 总第 ２ ６期 ） ０
和连 续重 载等 恶劣 工 况 条 件 ， 定 工 作 压 力 达 到 了 额
２ ４．１ Ｐａ Ｍ 。
多路 阀采 用 意 大 利 Ｗａｖｉ 品牌 。其 主要 特 点 ｌ ｌ ｏ 为双 泵 阀体 内实现 合流 ， 有双 安全 阀调 节 ， 构 紧 具 结
分元 件功能 实现 了优 化 集 成设 计 ， 量 选 用 国 产性 尽
Ｒ ｘｏ ｅｒｔ 司 的 一 整 套 系 统 。该 系 统 主 要 配 置 由 ｈ公
Ａ１ Ｖ ０ ０变量 双 联 柱 塞 泵 和 Ｍ７整体 式 多 路 阀组 成 ，
价 比较高 的零部 件 。 新型 １ 叉 车液 压和制 动 系统 主要 由双联 齿 轮 ６ｔ 泵、 多路 阀 、 导 控 制 手 柄 、 先 阀 、 液 阀集 成 阀 先 优 充 块 、 向器 、 转 平衡 阀 、 限速 阀 、 冷却 回油过 滤 器 、 路 管
叉车工作装置和液压系统的安全要求模版
叉车工作装置和液压系统的安全要求模版叉车工作装置和液压系统是叉车的核心部件，其安全要求至关重要。
下面是叉车工作装置和液压系统的安全要求模版，供参考：第一章: 前言1.1目的本文件旨在规范叉车工作装置和液压系统的设计、安装、维护和使用，保障叉车操作的安全性和可靠性。
1.2适用范围本文件适用于所有叉车工作装置和液压系统的设计、制造、安装、维护和使用，包括内燃叉车和电动叉车。
第二章: 设计要求2.1结构设计要求2.1.1工作装置结构应具备足够的强度和刚度，以承受叉车的额定载荷和作业条件下的应力。
2.1.2液压系统结构应采用可靠的密封和连接方式，确保工作过程中不发生泄漏和松动现象。
2.1.3液压缸和油缸应采用合适的材料，以防止因腐蚀和磨损而导致的泄漏或失效。
2.2安全装置设计要求2.2.1叉车应配备起重保护装置，当叉车达到额定载荷时，自动停止上升，防止超载。
2.2.2液压系统应有过载保护装置，当液压系统达到额定压力时，自动停止运行，避免发生爆破事故。
2.2.3液压系统应有疲劳保护装置，当液压缸或油缸达到一定工作时间后，自动停止运行，避免设备疲劳造成安全隐患。
第三章: 安装要求3.1安装位置要求3.1.1叉车工作装置应安装在叉车的前部和上部，确保操作员能够清晰地观察和操作工作装置。
3.1.2液压系统应安装在叉车的底部或侧面，确保不影响叉车的稳定性和重心。
3.2安装过程要求3.2.1工作装置的安装应按照制造商提供的安装说明进行，确保安装牢固可靠。
3.2.2液压系统的管道连接应采用专业的管接方式，确保密封性和连接牢固。
第四章: 检测和维护要求4.1定期检测要求4.1.1定期检测液压缸和油缸的密封性能和工作状态，及时发现并排除泄漏和磨损现象。
4.1.2定期检测液压系统的工作压力和流量，确保液压系统正常工作。
4.2维护要求4.2.1定期更换液压系统的液压油，并清洗过滤器和冷却器，确保液压油的纯净度和循环性能。
4.2.2定期检查液压管道和接头的密封性和连接性，及时更换损坏和老化的部件。
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叉车液压系统设计班级：机设1302班姓名：姜进安学号：201303564目录1.1概述 (3)1.1.1叉车的结构及基本技术 (3)1.2液压系统的主要参数 (3)1.2.1 提升缸的设计： (3)1.2.2系统工作压力的确定 (4)1.2.3液压系统原理图的拟定 (5)1.2.3.1起升回路的设计 (5)1.2.3.2倾斜装置的设计 (7)1.2.4 提升液压缸的工况分析： (8)1.2.5方向控制回路的设计 (9)1.2.6 油路设计 (10)1.2.7 液压阀的选择 (11)1.2.8液压泵的设计与选择 (12)1.2.9管路的尺寸 (12)1.3 油箱的设计 (13)1.3.1 系统温升验算 (13)1.3.2其他辅件的选择 (13)1.4 设计经验总结 (14)参考文献 (14)叉车液压系统设计叉车作为一种流动式装卸搬运机械，由于具有很好的机动性和通过性，以及很强的适应性，因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。
本章以叉车工作装置液压系统设计为例，介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤，包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系1.1概述叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车，属于通用的起重运输机械，主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所，进行成件包装货物的装卸和搬运。
叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。
1.1.1叉车的结构及基本技术按照动力装置不同，叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类；根据叉车的用途不同，分为普通叉车和特种叉车两种；根据叉车的构造特点不同，叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。
其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。
叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。
某型号叉车的结构组成及外形图如图3-1所示，其中货叉、叉架、门架、起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。
1.2液压系统的主要参数1.2.1 提升缸的设计：为减小提升装置的液压缸行程，通过加一个动滑轮和链条（绳），对装置进行改进，如图1 所示。
图 1 提升装置示意图静摩擦力Fs= G=0.2×4000×9.8=7840N动摩擦力Fd= G=0.1×4000×9.8=3920N由于下降的受力小于上升的，所以惯性力Fa=ma= =9000N提升的最大负载F=Fs+ Fd+ Fa+G=59960N根据设计条件，提升装置需承受的最大负载力为：59960N由于链条固定在框架的一端，活塞杆的行程是叉车杆提升高度的一半，但同时，所需的力变为原来的两倍（由于所需做的功保持常值，但是位移减半，于是负载变为原来的两倍）。
即提升液压缸的负载力为Ft=mg=39200N所以2 Ft=78400 N如果系统工作压力为160bar，则对于差动连接的单作用液压缸，提升液压缸的活塞杆有效作用面积为Ar ×Ar= =所以活塞杆直径为 d = 0.079 m，查标准（56、63、70、80 系列），取 d =0.080m。
根据液压设计手册选用HSG 型工程液压缸，可选液压缸的型号有：（1）HSG01-110/dE 活塞杆和活塞直径为80/110mm/mm（速比2），活塞杆最大行成行程1600mm ；（2）HSG01-140/dE 活塞杆和活塞直径为80/140 mm/mm（速比1.46），活塞杆最大行成行程2000mm ；（3）HSG01-160/dE 活塞杆和活塞直径为80/160 mm/mm（速比1.33），活塞杆最大行成行程2000mm 。
选用(1)HSG01-140/dE，各参数为：液压缸内经140mm，液压杆直径80mm，最大工作压力为160bar，行程为 1.5m。
因此活塞杆的有效作用面积为Ar= = =50.24×Ps= = =156bar当工作压力在允许范围内时，起升液压缸所需的最大流量由起升装置的最大速度决定，在由动滑轮和链条组成的系统中，起升液压缸的最大运动速度是叉车杆最大运动速度的一半，于是提升过程中液压缸所需最大流量为：= =50.24×/s=67.8L/min= =50.24×=5.523/s=33.138 L/min1.2.2系统工作压力的确定系统最大压力可以确定为大约在160bar 左右，如果考虑压力损失的话，可以再稍高一些。
1.2.3液压系统原理图的拟定在完成装卸作业的过程中，叉车液压系统的工作液压缸对输出力、运动方向以及运动速度等几个参数具有一定的要求，这些要求可分别由液压系统的几种基本回路来实现，这些基本回路包括压力控制回路、方向控制回路以及速度控制回路等。
所以，拟定一个叉车液压系统的原理图，就是灵活运用各种基本回路来满足货叉在装卸作业时对力和运动等方面要求的过程。
1.2.3.1起升回路的设计起升液压系统的作用是提起和放下货物，因此执行元件应选择液压缸。
由于起升液压缸仅在起升工作阶段承受负载，在下落过程中液压缸可在负载和液压缸活塞自重作用下自动缩回，因此可采用单作用液压缸。
如果把单作用液压缸的环形腔与活塞的另一侧连通，构成差动连接方式，则能够在提高起升速度的情况下减小液压泵的输出流量。
如果忽略管路的损失，单作用液压缸的无杆腔和有杆腔的压力近似相等，则液压缸的驱动力将由活塞杆的截面积决定。
实现单作用液压缸的差动连接，可以通过方向控制阀在外部管路上实现，如图1-2（a ）。
为减小外部连接管路，液压缸的设计也可采用在活塞上开孔的方式，如图1-2（b ）所示。
这种测试方法有杆腔所需要的流量就可以从无杆腔一侧获得，液压缸只需要在无杆腔外部连接一条油路，而有杆腔一侧不需要单独连接到回路中。
对于起升工作装置，举起货物时液压缸需要输出作用力，放下货物时，货叉和货物的重量能使叉车杆自动回落到底部，因此本设计实例起升回路采用单作用液压缸差动连接的方式。
而且为减少管道连接，可以通过在液压缸活塞上钻孔来实现液压缸两腔的连接，液压缸不必有低压出口，高压油可同时充满液压缸的有杆腔和无杆腔，由于活塞两侧的作用面积不同，因此液压缸会产生提升力。
起升液压缸活塞运动方向的改变通过多路阀或换向阀来实现即可。
为了防止液压缸因重物自由下落，同时起到调速的目的，起升回路的回油路中必须设置背压元件，以防止货物和货叉由于自重而超速下落，即形成平衡回路。
为实现上述设计目的，起升回路可以有三种方案，分别为采用调速阀的设计方案、采用平衡阀或液控单向阀的平衡回路设计方案以及采用特殊流量调节阀的设计方案，三种方案比较如图1-3（a ）、图1-3（b ）和图1-3（c ）所示。
（ a ）管路连接方式 （ b ）活塞上开孔方式 图 1- 差动连接液压缸（a）设计方案一（b）设计方案二（c）设计方案三图1-3 起升回路三种设计方案比较图1-3（a）中设计方案之一是采用调速阀对液压缸的下落速度进行控制，该设计方案不要求液压缸外部必须连接进油和出油两条油路，只连接一条油路的单作用液压缸也可以采用这一方案。
无论货物重量大小，货物下落速度在调速阀调节下基本恒定，在工作过程中无法进行实时的调节。
工作间歇时，与换向阀相配合，能够将重物平衡或锁紧在某一位置，但不能长时间锁紧。
在重物很轻甚至无载重时，调速阀的节流作用仍然会使系统产生很大的能量损失。
图1-3（b）中设计方案之二是采用平衡阀或液控单向阀来实现平衡控制，该设计方案能够保证在叉车的工作间歇，货物被长时间可靠地平衡和锁紧在某一位置。
但采用平衡阀或液控单向阀的平衡回路都要求液压缸具有进油和出油两条油路，否则货叉无法在货物自重作用下实现下落，而且该设计方案无法调节货物的下落速度，因此不能够满足本设计实例的设计要求。
图1-3（c）中设计方案之三是采用一种特殊的流量调节阀和在单作用液压缸活塞上开设小孔实现差动连接的方式，该流量调节阀可以根据货叉载重的大小自动调节起升液压缸的流量，使该流量不随叉车载重量的变化而变化，货物越重，阀开口越小，反之阀开口越大，因此能够保证起升液压缸的流量基本不变，起到压力补偿的作用。
从而有效的防止因系统故障而出现重物快速下落、造成人身伤亡等事故。
而在重物很轻或无载重时，通过自身调节，该流量调节阀口可以开大甚至全开，从而避免不必要的能量损失。
本设计实例采用这一设计方案限定了货叉的最大下落速度，保证了货叉下落的安全。
此外，为了防止负载过大而导致油管破裂，也可在液压缸的连接管路上设置一个安全阀。
1.2.3.2倾斜装置的设计本设计实例倾斜装置采用两个并联的液压缸作执行元件，两个液压缸的同步动作是通过两个活塞杆同时刚性连接在门架上的机械连接方式来保证的，以防止叉车杆发生扭曲变形，更好地驱动叉车门架的倾斜或复位。
为防止货叉和门架在复位过程中由于货物的自重而超速复位，从而导致液压缸的动作失去控制或引起液压缸进油腔压力突然降低，因此在液压缸的回油管路中应设置一个背压阀。
一方面可以保证倾斜液压缸在负值负载的作用下能够平稳工作，另一方面也可以防止由于进油腔压力突然降低到低于油液的空气分离压甚至饱和蒸汽压而在活塞另一侧产生气穴现象，其原理图如图3-4所示。
倾斜液压缸的换向也可直接采用多路阀或换向阀来实现。
图1-4 倾斜回路原理图倾斜装置所需的力取决于它到支点的距离，活塞杆与叉车体相连。
因此倾斜液压缸的尺寸取决于它的安装位置。
安装位置越高，即距离支点越远，所需的力越小。
该作用力由两个双作用液压缸提供，则每个液压缸所需提供的力为59960N。
如果工作压力为160bar，则倾斜液压缸环形面积Aa 为：Aa= = ××假设活塞直径D=80mm，环形面积给定，则活塞杆直径可以用如下方法求出。
Aa= )d=0.040 m所以活塞杆直径取d=0.040m，则环形面积为：Aa= )=37.68×倾斜机构所需最大压力为：p= bar而液压缸工作压力为160bar，因此有足够的余量。
综上，两个倾斜液缸选用HSG 型工程液压缸，选用型号为HSG01-80/dE，参数为：液压缸径80mm，液压杆直径40mm，速比 1.33，行程为1000mm。
1.2.4 提升液压缸的工况分析：根据前边的设计参数知：加减速时间t都为0.2s；起升速度v1=0.45m/s；快速下降最高速度v2=0.22m/s; 提升油缸行程：L=1.5m;上升时：加速度：a1=v1/t=0.45/0.2=2.25m/s2加速行程：L1= ½at2= ½×2.25×0.22=0.045m下降时：加速度：a2=v2/t=0.22/0.2=1.1m/s2减速行程：L4 = ½at2= ½×1.1×0.22=0.022m1.2.5方向控制回路的设计行走机械液压系统中，如果有多个执行元件，通常采用中位卸荷的多路换向阀（中路通）控制多个执行元件的动作，也可以采用多个普通三位四通手动换向阀，分别对系统的多个工作装置进行方向控制。