数控机床程序的编制

4） 附加坐标
数控技术及应用
机床除了基本坐标x、y、z，机床本身规定的坐标外，为了编 程和加工的方便，还可建立一系列的相对的局部坐标(国产最 多可达8个)。称为附加坐标系。对于直线运动，通常建立的附 加坐标系有：
（1）指定平行于X、Y、Z坐标轴，可以采用的附加坐标系：第 二组U、V、W坐标，第三组P、Q、R坐标。
考点的确定依据和基准，一般均选取在机床上具有特征意义的
位置上。
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安徽理工大学 机械工程学院 School of Mechanical Engineering , AUST
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机床坐标系原点是在机床调试完成后便确定了，是机床上固有的点,
是机床制造商确定的。
机床原点的建立：用回零方式建立，通过机床参考点间接确定。
（2）指定不平行于X、Y、Z坐标轴，也可以采用的附加坐标系： 第二组U、V、W坐标，第三组P、Q、R坐标。
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. 辅助坐标 U、V、W
+W
+Z
+A
+C
+X +Y
3.坐标轴名（X、Y、Z、A、B、C）不带“ ′”的表示刀具运 动，带“ ′”的表示工件运动，两者方向相反，注意后者不 符合右手定则；
4.刀具远离工件的方向规定为坐标轴的正方向。
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右手中指 代表z的方向；
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2）转动坐标轴的确定 右手拇指与平动的坐标轴正方向一致，则其余四指的方向
就是绕该轴旋转正方向分别是A、B、C来表示。（笛卡尔 右手螺旋法则）
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2、机床坐标轴的确定 1）Z轴：它是机床计算和测量的基础，是关键的轴，也是坐标轴确定的关 键。一般是机床的主轴。 规定：Z轴的位置是由传递切削力的主轴确定的，是与主轴的轴线重合或平行 的坐标轴;
特例： 有多个主轴：选取垂直于工件的定位基面（装夹面）的主轴为主要的主轴; 没有主轴:选取垂直于工件的定位基面（装夹面）为主轴。 Z轴的正方向为刀具远离工件的方向。 举例： 车床：Z轴为机床的主轴，正方向由床头指向尾座； 立铣：Z轴为机床的主轴，正方向为刀具抬起的方向； 钻镗： Z轴为机床的主轴，正方向为钻头升起方向。
立式5轴数控铣床的坐标系
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二、数控编程的特征点
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1. 机床原点及参考点
1）机床原点
它是确定机床测量坐标值的基准点，X=0；Y=0；Z=0，是计算
和表示不同位置的基本点。它是所有坐标、编程坐标，机床参
（2）工件旋转类的机床，如车床、磨床，X轴在工件的径向上，且平行于横滑 座（枕），对于安装在横滑座的主刀架上的刀具，离开工件的方向为X轴 的正向。
（3）刀具旋转类机床，如钻、镗、铣床，X轴位置一般平行于工件的装卡方向。 为适应不同的加工工艺，其结构形式各不相同，根据主轴（Z轴）方向不同 又规定：
a) 立式机床（Z轴垂直）：
机床原点建立过程实质上是机床坐标系建立过程。
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第一节数控编制的几何基础
一、数控机床的坐标系和运动方向
目的：为了使数控机床编程的简单和统一，国际和我国都相应颁布了相关准，
我国1982年出标，基本与ISO841相同。
1. 坐标建立
在国际标准或国家标准中均采用右手螺旋原则的笛卡尔坐标系。
1)平动坐标轴的确定
右手拇指 代表x的方向；
右手食指 代表y的方向；
b) 卧式机床（Z轴水平）：
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3）Y轴 X、Z方向确定后，由右手定则自然确定。 右手螺旋法则：食指所指的方向为+Y。
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数控机床程序的编制
2-1 数控编制的几何基础 2-2 程序编制中的基本指令 2-3 编程的过程 2-4 自动编程简介
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ISO关于坐标轴的规定：
1.不论机床具体结构是工件静止、刀具运动，或是工件运动、 刀具静止，在确定坐标系时，一律看作是刀具运动，工件静 止；
2.机床直线坐标X、Y、Z的判定的顺序是：先Z轴，再X轴， 最后按右手定则确定Y轴；
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2）X轴
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一般位于平行于工件装夹面的水平面内，是刀具或工件定位面内运动的 主要坐标。根据工件和刀具相对运动方式不同，一般按以下几种情况分别 规定：
（1）工件和刀具均不存在回转运动的机床，如牛头刨床等，X轴平行于主要切 削力的方向，其正方向为刀具远离工件的方向。