第二代随车诊断系统(OBDⅡ)简介
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第二代随车诊断系统（OBDⅡ）简介
功用及类型 工作原理
信号特征期间，许多 汽车制造商给车辆装配随 车诊断系统（OBD，OnBoard Diagnostic），此系 统的最大特点就是当汽车 发生故障时，以特定的方 式显示出故障码，帮助判 断电路故障原因，便于维 修。因为美国和欧洲采用 了两种不同的排放法规体 系，所以第二代车载诊断 系统有OBDII、EOBD两种 形式。美国实施OBDII， 而采用欧洲排放法规的国
一旦故障码己设置，若工作状况恢复正常， 只有在通过了三次连续的行驶过程，OBDII 系统自诊断后，MIL灯才会熄灭。到经过40 个 行驶过程 后并不再有故障出现后，
OBDⅡ需要计算机能快 速留下或存储所有故障 指示出现时的数据，便 于用解码器提取这些数 据，这些被存储的数据 就被称为冻结帧数据。
计算机可清除该故障代码及 冻结帧数据。 像间歇不点火、混合气过浓或过稀这样的故 障码，需要80个行使过程，才能清除故障码。
1. 能检测出与排放 相关元器件的工作 情况，提示驾驶员 需要对与排 放相关 的系统进行维修、 维护。
功用及类型 工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
2.采用统一的故障码及意义，能使用统一协议的检测工具、标准化的16 针诊断座（DLC）进行检测（诊断座见图7-2和其端子说明见表7-1所 示）。
图7-2 OBDII数据传输诊断接头
信号特征
检测方法
故障诊断
7.2.3 OBDII的故障码及故障指示灯
1.OBDII系统故障码的分类
A型故障码是最严重的一类，如发 动机间歇不点火、混合气过浓过稀 等会置出该类故障码。A型故障码 提醒驾驶员车辆排放系统有问题， 会造成催化转换器损坏。
A类故障码 A类故障码是 与排放相关的故障码。计 算机诊断程序连续一个循 环即可检测到该类故障， 并点亮故障指示灯。
信号特征
检测方法
故障诊断
7.2.2 第二代随车诊断系统（OBDII）的主要特点
1996年及之后生产的所有轻型车量都必须采用第二代随车诊断系统（OBDⅡ） 标准。OBDⅡ的主要目的是降低排放污染，而设立OBDⅠ（1988年）的主要目的 是检查传感器或其电路是否有问题。OBDⅡ法规要求该系统不仅要测试传感器 而且要测试所有的排放控制装置，并要查证排放装置是否正常工作。
我国将在2007年和2010年分别实施国家第三、第四阶 段机动车排放标准(第三阶段排放标准相当于欧III标准)。
功用及类型 工作原理
信号特征
检测方法
7.2.1 第一代随车诊断系统（OBDI）的优缺点
故障诊断
第一代随车诊断系统（OBDⅠ）的优点
第一代随车诊断系统(OBDⅠ)的缺点
功用及类型 工作原理
欧洲则从2000年开始逐步实施EOBD系统，2001年欧洲 所有新生产的轿车(载重2.5t以下)仅限于汽油发动机配 置EOBD系统，而对于柴油发动机轿车要求到2004年必 须强制配置EOBD系统。在我国目前己经颁布的排放法 规中欧Ⅱ标准里尚无OBD的有关规定，但随着欧III标准 的实施，OBDII、EOBD的使用必将提上日程。
P0100-燃油或进气系统故障； P0200-燃油系统（只指燃油喷射系统）故障； P0300-点火系系统或发动机间歇不点火故障； P0400-排放控制系统故障； P0500-怠速控制、车速传感器故障； P0600-计算机输出电路（继电器、电磁阀等等）故障； P0700-变速差速器、变速箱故障。
C类和D类故障码 C类和D类故障码 是进行与排放无关的故障测试得出 的。C类故障码点亮MIL灯（或其它 报警灯），但D类故障码不点亮MIL 灯。C型故障码也被称为C1故障码， 而D型故障码则可称为C0故障码。
功用及类型 工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
行驶过程个不只是一次点火循环，而是一 次暖机循环，即起动发动机，行驶车辆让 冷却液温度升高至少22℃（如果起动时温 度低于72℃）。
家则实施EOBD系统。
美国的OBDII系统实施得更早，标准更严格。美国环保 局规定1996年以后生产的轿车和轻型卡车(载重在6.5t 以下)的电控系统都要求配置OBDII系统，并在2000年1 月1日开始所有汽车制造商生产的轿车及轻型卡车都必 须配置OBDII系统。
加拿大于1998年开始实施OBDII系统。
用途 生产厂家自行设定 美国款车诊断用， SAE J1850 生产厂家自行设定 生产厂家自行设定 生产厂家自行设定 生产厂家自行设定 欧款车诊断用， ISO09141 接蓄电池“+”极
3.诊断信息多样化。除可获得故障码外，OBD1I还可提供传感器 检测数值、控制状态、控制参数和执行器通/断等信息。
功用及类型 工作原理
功用及类型 工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
端子 1 2
3 4 5 6 7
8
表7-1 OBDII 诊断座端子的用途
用途 生产厂家自行设定
端子 9
美 国 款 车 诊 断 用 10 BUS+线，SAE J1850 生产厂家自行设定 11
直接在车身搭铁
12
信号搭铁
13
生产厂家自行设定 14
欧款车诊断用K线， 15 ISO09141 生产厂家自行设定 16
为了诊断方便，当A类故 障码被设置时，OBDII系 统同时还储存了一个历 史故障码，失效记录和 一个冻结帧现场数据。
OBDII系统将故障码分为A、B、C和D四种类型
B类故障码 B类故障码是次严重的一类排放问题。在MI （Malfunction Indicator Lamp）故障指示灯点亮之前，这类 故障应在两次连续的行驶过程中都至少发生一次。若在一 次行驶过程中发生，而在下一次行驶过程中没有发生，则 该故障的码还未“成熟”，MIL灯不点亮。当MIL灯点亮的 条件满足时，所储存的历史故障码、失效记录和一个冻结 帧现场数据与触发A类故障码时完全相同。
故障指示出现时，常见强制储存的状态信息有：计算的负荷值(负荷率)、发动机转 速、.短时间内和长时间内燃油修整次数、车速（mph）、发动机冷却液温度、进 气管绝对压力、.开环/闭环状态、故障代码等。
功用及类型 工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
2.OBDII故障码的含义
故障代码的百位，如P0xxx和P1xxx类型的代码，表示特定系统或 其分支系统出现问题。故障代码的十位和各位数字代表系统的一 部分出现故障。下面为SAE定义的代码和其表示的系统：
功用及类型 工作原理
信号特征期间，许多 汽车制造商给车辆装配随 车诊断系统（OBD，OnBoard Diagnostic），此系 统的最大特点就是当汽车 发生故障时，以特定的方 式显示出故障码，帮助判 断电路故障原因，便于维 修。因为美国和欧洲采用 了两种不同的排放法规体 系，所以第二代车载诊断 系统有OBDII、EOBD两种 形式。美国实施OBDII， 而采用欧洲排放法规的国
一旦故障码己设置，若工作状况恢复正常， 只有在通过了三次连续的行驶过程，OBDII 系统自诊断后，MIL灯才会熄灭。到经过40 个 行驶过程 后并不再有故障出现后，
OBDⅡ需要计算机能快 速留下或存储所有故障 指示出现时的数据，便 于用解码器提取这些数 据，这些被存储的数据 就被称为冻结帧数据。
计算机可清除该故障代码及 冻结帧数据。 像间歇不点火、混合气过浓或过稀这样的故 障码，需要80个行使过程，才能清除故障码。
1. 能检测出与排放 相关元器件的工作 情况，提示驾驶员 需要对与排 放相关 的系统进行维修、 维护。
功用及类型 工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
2.采用统一的故障码及意义，能使用统一协议的检测工具、标准化的16 针诊断座（DLC）进行检测（诊断座见图7-2和其端子说明见表7-1所 示）。
图7-2 OBDII数据传输诊断接头
信号特征
检测方法
故障诊断
7.2.3 OBDII的故障码及故障指示灯
1.OBDII系统故障码的分类
A型故障码是最严重的一类，如发 动机间歇不点火、混合气过浓过稀 等会置出该类故障码。A型故障码 提醒驾驶员车辆排放系统有问题， 会造成催化转换器损坏。
A类故障码 A类故障码是 与排放相关的故障码。计 算机诊断程序连续一个循 环即可检测到该类故障， 并点亮故障指示灯。
信号特征
检测方法
故障诊断
7.2.2 第二代随车诊断系统（OBDII）的主要特点
1996年及之后生产的所有轻型车量都必须采用第二代随车诊断系统（OBDⅡ） 标准。OBDⅡ的主要目的是降低排放污染，而设立OBDⅠ（1988年）的主要目的 是检查传感器或其电路是否有问题。OBDⅡ法规要求该系统不仅要测试传感器 而且要测试所有的排放控制装置，并要查证排放装置是否正常工作。
我国将在2007年和2010年分别实施国家第三、第四阶 段机动车排放标准(第三阶段排放标准相当于欧III标准)。
功用及类型 工作原理
信号特征
检测方法
7.2.1 第一代随车诊断系统（OBDI）的优缺点
故障诊断
第一代随车诊断系统（OBDⅠ）的优点
第一代随车诊断系统(OBDⅠ)的缺点
功用及类型 工作原理
欧洲则从2000年开始逐步实施EOBD系统，2001年欧洲 所有新生产的轿车(载重2.5t以下)仅限于汽油发动机配 置EOBD系统，而对于柴油发动机轿车要求到2004年必 须强制配置EOBD系统。在我国目前己经颁布的排放法 规中欧Ⅱ标准里尚无OBD的有关规定，但随着欧III标准 的实施，OBDII、EOBD的使用必将提上日程。
P0100-燃油或进气系统故障； P0200-燃油系统（只指燃油喷射系统）故障； P0300-点火系系统或发动机间歇不点火故障； P0400-排放控制系统故障； P0500-怠速控制、车速传感器故障； P0600-计算机输出电路（继电器、电磁阀等等）故障； P0700-变速差速器、变速箱故障。
C类和D类故障码 C类和D类故障码 是进行与排放无关的故障测试得出 的。C类故障码点亮MIL灯（或其它 报警灯），但D类故障码不点亮MIL 灯。C型故障码也被称为C1故障码， 而D型故障码则可称为C0故障码。
功用及类型 工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
行驶过程个不只是一次点火循环，而是一 次暖机循环，即起动发动机，行驶车辆让 冷却液温度升高至少22℃（如果起动时温 度低于72℃）。
家则实施EOBD系统。
美国的OBDII系统实施得更早，标准更严格。美国环保 局规定1996年以后生产的轿车和轻型卡车(载重在6.5t 以下)的电控系统都要求配置OBDII系统，并在2000年1 月1日开始所有汽车制造商生产的轿车及轻型卡车都必 须配置OBDII系统。
加拿大于1998年开始实施OBDII系统。
用途 生产厂家自行设定 美国款车诊断用， SAE J1850 生产厂家自行设定 生产厂家自行设定 生产厂家自行设定 生产厂家自行设定 欧款车诊断用， ISO09141 接蓄电池“+”极
3.诊断信息多样化。除可获得故障码外，OBD1I还可提供传感器 检测数值、控制状态、控制参数和执行器通/断等信息。
功用及类型 工作原理
功用及类型 工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
端子 1 2
3 4 5 6 7
8
表7-1 OBDII 诊断座端子的用途
用途 生产厂家自行设定
端子 9
美 国 款 车 诊 断 用 10 BUS+线，SAE J1850 生产厂家自行设定 11
直接在车身搭铁
12
信号搭铁
13
生产厂家自行设定 14
欧款车诊断用K线， 15 ISO09141 生产厂家自行设定 16
为了诊断方便，当A类故 障码被设置时，OBDII系 统同时还储存了一个历 史故障码，失效记录和 一个冻结帧现场数据。
OBDII系统将故障码分为A、B、C和D四种类型
B类故障码 B类故障码是次严重的一类排放问题。在MI （Malfunction Indicator Lamp）故障指示灯点亮之前，这类 故障应在两次连续的行驶过程中都至少发生一次。若在一 次行驶过程中发生，而在下一次行驶过程中没有发生，则 该故障的码还未“成熟”，MIL灯不点亮。当MIL灯点亮的 条件满足时，所储存的历史故障码、失效记录和一个冻结 帧现场数据与触发A类故障码时完全相同。
故障指示出现时，常见强制储存的状态信息有：计算的负荷值(负荷率)、发动机转 速、.短时间内和长时间内燃油修整次数、车速（mph）、发动机冷却液温度、进 气管绝对压力、.开环/闭环状态、故障代码等。
功用及类型 工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
2.OBDII故障码的含义
故障代码的百位，如P0xxx和P1xxx类型的代码，表示特定系统或 其分支系统出现问题。故障代码的十位和各位数字代表系统的一 部分出现故障。下面为SAE定义的代码和其表示的系统：