第一章 双馈电机的工作原理
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第一章双馈电机的基本工作原理
设双馈电机的定转子绕组均为对称绕组,电机的极对数为p ,根据旋转磁场理论,当定子对称三相绕组施以对称三相电压,有对称三相电流流过时,会在电机的气隙中形成一个旋转的磁场,这个旋转磁场的转速1n 称为同步转速,它与电网频率1f 及电机的极对数p 的关系如下:
p
f n 1
160=
(1-1)
同样在转子三相对称绕组上通入频率为2f 的三相对称电流,所产生旋转磁场
相对于转子本身的旋转速度为:
p
f n 2
260=
(1-2)
由式1-2可知,改变频率2f ,即可改变2n ,而且若改变通入转子三相电流的
相序,还可以改变此转子旋转磁场的转向。因此,若设1n 为对应于电网频率为50Hz 时双馈发电机的同步转速,而n 为电机转子本身的旋转速度,则只要维持常数==±12n n n ,见式1-3,则双馈电机定子绕组的感应电势,如同在同步发电机时一样,其频率将始终维持为1f 不变。
常数
==±12n n n
(1-3)
双馈电机的转差率1
1n n n S -=,则双馈电机转子三相绕组内通入的电流频率
应为:
S
f pn f 12260
==
(1-4)
公式1-4表明,在异步电机转子以变化的转速转动时,只要在转子的三相对
称绕组中通入转差频率(即S f 1)的电流,则在双馈电机的定子绕组中就能产生50Hz 的恒频电势。所以根据上述原理,只要控制好转子电流的频率就可以实现变速恒频发电了。
根据双馈电机转子转速的变化,双馈发电机可有以下三种运行状态:
1. 亚同步运行状态:在此种状态下1n n <,由转差频率为2f 的电流产生的
旋转磁场转速2n 与转子的转速方向相同,因此有12n n n =+。 2. 超同步运行状态:在此种状态下1n n >,改变通入转子绕组的频率为2f 的
电流相序,则其所产生的旋转磁场的转速2n 与转子的转速方向相反,因此有12n n n =-。
3. 同步运行状态:在此种状态下1n n =,转差频率02=f ,这表明此时通入
转子绕组的电流频率为0,也即直流电流,与普通的同步电机一样。
1.1等效电路
下面从等效电路的角度分析双馈电机的特性。首先,作如下假定: 1. 只考虑定转子的基波分量,忽略谐波分量;
2. 只考虑定转子空间磁势基波分量;
3. 忽略磁滞、涡流、铁耗;
4. 变频电源可为转子提供能满足幅值、频率、功率因数要求的电源,不计
其阻抗和损耗。
在等效电路中,发电机定子侧电压电流的正方向按发电机惯例,转子侧电压电流的正方向按电动机惯例,电磁转矩与转向相反为正,转差率S 按转子转速小于同步转速为正,参照异步电机的分析方法,可得双馈发电机的等效电路,如图1-1所示:
图1-1 双馈发电机等效电路图
根据等效电路图,可得双馈发电机的基本方程式:
⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧-=-==⎪⎪⎭
⎫
⎝
⎛++-=+--=m m m I I I jX I E E jX s R I E s U jX R I E U
'21
'21'2
'2'2'2'
211111)()( (1-5)
式中:
● 1R 、1X 分别为定子侧的电阻和漏抗
● '2R 、'2X 分别为转子折算到定子侧的电阻和漏抗
● m X 为激磁电抗
● 1U 、1E 、1
I 分别为定子侧电压、感应电势和电流 ● '2E 、'2
I 分别为转子侧感应电势,转子电流经过频率和绕组折算后折算到定子侧的值。
● '2U 转子励磁电压经过绕组折算后的值,s U /'2 为'2
U 再经过频率折算后的值。
1.2功率传输关系
假设风力机轴上输入的净机械功率(扣除损耗后)为m P ,发电机定子向电网输出的电磁功率为1P ,转子输入/输出的电磁功率为2P ,s 为转差率,转子转速
小于同步转速时为正,反之为负。
由于转子电磁功率122222*sP I sE I E P s ===,因此,转子电磁功率又称为转差功率。机械功率121)1(P s P P P m -=-=。在上述两公式的基础上,计算电磁转矩与机械转矩。
11
111
1
)1(T n P n
P n
P s n P T n n m m ==
=
-=
=
(1-6)
由式1-6可见,机械转矩与电磁转矩在数值上其实是相等的。
1.2.1 超同步运行状态
顾名思义,超同步就是转子转速超过电机的同步转速时的一种运行状态,我们称之为正常发电状态。(因为对于普通的异步电机,当转子转速超过同步转速
时,就会处于发电机状态)
图1-2 超同步运行时双馈电机的功率流向
由于发电机是超同步运行,所以0
剩余的功率通过转子电磁功率2P 输到电网。
1.2.2 亚同步运行状态
即转子转速低于同步转速时的运行状态,我们可以称之为补偿发电状态(在亚同步转速时,正常应为电动机运行,但可以在转子回路通入励磁电流使其工作于发电状态)
图1-3 亚同步运行时双馈电机的功率流向
由于发电机是亚同步运行,所以0>s ,此时机械功率m P 小于定子电磁功率1P ,
需要通过转子电磁功率2P 输入部分功率,不足两者之间的功率差。