二级圆柱斜齿轮减速器拆装实训教材PPT
减速器拆装实习课件
注意输出轴的方向
• 七、分组练习装 配，巡回指导
• 八、结束指导 进行总结
九、思考题
• 1、 减速器主要有几 部分组成 • 2.、熟悉减速器附件 的名称及作用 • 3、减速器箱体的作 用是什么？ • 4、减速器的轴向， 径向间隙怎么调整、 如何检测？
谢谢大家 欢迎指导
徐志刚 09.11.9
减速器概述
减速器:（定义） • 密闭在刚性箱体内，独 立的、齿轮啮合或蜗轮、蜗 杆啮合所组成的减速装置叫 减速器 • 减速器具有结构紧凑、效率 高和维护方便等特点。 • 减速器的安装位置（左图）。 • 广泛应用于各种具有低速重 载的场合中。 减速器的安装位置
原动机
减速器工作 机煤电外形图煤电钻传动原理图
课前提问： 课前提问：
• 1 、减速器的 基本知识。 • 2、减速器总 传动的计算方 法？
一、引入新课
• 减速器应用在低速重 载的地方，齿轮受力 很大，因此对减速器 的装配、调试技术要 求很高，我们必须学 会正确的拆装方法， 才能胜任今后的工作。
二、减速器拆装目的
1. 熟悉减速器结构、拆卸及装配 方法。 2. 通过拆装,熟练掌握拆装工具的 使用。 3. 巩固提高以学过的减速器的基 本知识。
三、拆装重点
• 1、安全。 • 2、拆装顺序 正确、步骤正 确。
四、拆装注意事项
• 1、重点注意安全。 • 2、切忌盲目拆装. • 3、注意工具、工件 的摆放。 • 4、多人配合，注意 协调，统一指挥。
五、减速器拆卸步骤
• 1、拆卸前工卡量具、资料、 拆卸前工卡量具、资料、 场地、卫生及人员准备。 场地、卫生及人员准备。 • 2、放油：把放油螺丝拧开， 放油：把放油螺丝拧开， 放出里边的脏油。 放出里边的脏油。 • 3、拆左右轴承端盖螺丝。 拆左右轴承端盖螺丝。 • 4、拆上下箱体联接螺栓。 拆上下箱体联接螺栓。 • 5、拆卸定位销。 拆卸定位销。 • 6. 利用启盖螺钉顶开上箱体。 利用启盖螺钉顶开上箱体。 顶高3 5mm即可 即可）。 (顶高3-5mm即可）。 • 7. 拆卸上箱体，注意轴承盖 拆卸上箱体， 及部件脱落。 及部件脱落。 • 8. 将齿轮轴（带轴承）与箱 将齿轮轴（带轴承） 体分离。（从输入轴开始拆， 。（从输入轴开始拆 体分离。（从输入轴开始拆， 依次向后）。 依次向后）。 • 9、做好记录工作。 做好记录工作。
二级圆柱齿轮减速器(装配图)
{机械设计基础课程设计}设计说明书课程设计题目带式输送机传动装置设计者李林班级机制13-1班学号9指导老师周玉时间20133年11-12月目录一、课程设计前提条件 (3)二、课程设计任务要求 (3)三、传动方案的拟定 (3)四、方案分析选择 (3)五、确立设计课题 (4)六、电动机的选择 (5)七、传动装置的运动和动力参数计算 (6)八、高速级齿轮传动计算 (8)九、低速级齿轮传动计算 (13)十、齿轮传动参数表 (18)十一、轴的结构设计 (19)十二、轴的校核计算 (20)十三、滚动轴承的选择与计算 (24)十四、键联接选择及校核 (25)十五、联轴器的选择与校核 (26)十六、减速器附件的选择 (27)十七、润滑与密封 (30)十八、设计小结 (31)十九、参考资料 (31)一．课程设计前提条件：1. 输送带牵引力F(KN)：2.8 输送带速度V(m/S)：1.4 输送带滚筒直径(mm)：3502. 滚筒效率：η=0.94（包括滚筒与轴承的效率损失）3. 工作情况：使用期限12年，两班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳；4. 工作环境：运送谷物，连续单向运转，载荷平稳，空载起动，室内常温，灰尘较大。
5. 检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修；6. 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
二．课程设计任务要求1. 用CAD设计一张减速器装配图（A0或A1）并打印出来。
2. 轴、齿轮零件图各一张，共两张零件图。
3.一份课程设计说明书（电子版）。
三．传动方案的拟定四．方案分析选择由于方案（4）中锥齿轮加工困难，方案（3）中蜗杆传动效率较低，都不予考虑；方案（1）、方案（2）都为二级圆柱齿轮减速器，结构简单，应用广泛，初选这两种方案。
方案（1）为二级同轴式圆柱齿轮减速器，此方案结构紧凑，节省材料，但由于此方案中输入轴和输出轴悬臂，容易使悬臂轴受齿轮间径向力作用而发生弯曲变形使齿轮啮合不平稳，若使用斜齿轮则指向中间轴的一级输入齿轮和二级输出齿轮的径向力同向，加大了轴的弯曲应变，如果径向力大的话也将影响齿轮传动的平稳性；方案（2）为二级展开式圆柱齿轮减速器，此方案较方案（1）结构松散，但较前方案无悬臂轴，则啮合更平稳，若使用斜齿轮会由于输入轴和输出轴分布在中间轴两边使得一级输入齿轮和二级输出齿轮对中间轴的径向力反向，从而能抵消大部分径向力，使传动更可靠。
二级圆柱斜齿轮减速器拆装实训教材PPT
减速器拆装训练任务
以每小组四—五人进行拆装训练， 在训练中按照拆装考核评分标准要求 以小组进行考核评分。 认真填写减速器拆装任务书。
二级圆柱斜齿轮减速器简介
齿轮减速器在各行业中应用广泛，是一种不可缺 少的传动装置。 齿轮减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备， 如大型龙门刨床、行车、卷扬机等。
二级圆柱斜齿轮减速器的拆装
机械设备拆卸基本知识拆装工具与清洗剂减速器拆卸顺序减速器装配工艺小结作业1拆卸前准备1熟悉设备的图样资料点击查看减速器装配图分析了解设备的结构特点和相互之间的配合关系
《机械装配与维修工艺实训课程》
项目四：二级圆柱斜齿轮减速器拆装
钳工教研室
• 目标：
了解减速器性能、结构、工作原理，掌握拆装 工艺，熟悉零件的名称、形状、用途及各零件 之间的装配关系。
掌握减速器拆装技能，正确使用工量具，按照 技术要求对零件进行拆装、检测、保养和维护， 并具有收集和分析技术资料的能力。
培养细致观察、认真思考、严谨负责的职业态 度和团队协作的职业素养。
课程安排
每个小组一份任务书、一份评分标 准表、减速器说明书，认真读懂任务 书，按照评分表的要求完成任务。
• 点击查看任务书 • 点击查看评分标准表
观 察 窗 盖 橡 胶 骨 架 油 封
箱盖上部排气孔用来排除箱内气体，箱座 下部放油塞用于清洗放油。
• 减速器工作原理 二级圆柱斜齿轮减速器是通过装在箱体内的两对啮 合齿轮的转动，把动力从输入轴传给中间轴，再传到 输出轴，以小齿轮带动大齿轮，达到减速目的。
常安装在机械的原动力与工作机之间，用以降低 输出转速，并相应的增大输出转矩。
内部结构：主动轴，中间轴和从动轴以部组件形 式分别装入减速器箱体的轴承孔位置上，采用嵌 入式轴承端盖与调整垫片来控制轴上零件及轴向 位置与轴承的工作间隙。
减速器的拆装与维护讲课PPT
吊耳
吊钩
济宁 20
山东建筑大学机械基础教学实验中心
减速器的结构
减速器拆的装拆及装结与构维分护析
❖ 6定位销：
❖ 为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的精度； ❖ 在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联接凸缘上配装定
实验目标
熟悉减速箱的基本结构;了解常用减速箱的用途及特点 了解减速箱各组成零件的结构及功用;并分析其结构工艺性 了解减速箱中零件的装配关系及安装 调整过程 学习减速箱的基本参数测定方法
了解轴承和齿轮的润滑
济宁 4
山东建筑大学机械基础教学实验中心
减速器拆的装拆及装结与构维分护析
工作情景
济宁 兖州太阳纸业集团现有部分机床的圆柱齿轮减速器 需要维修;由于该厂人手不足;需要我们学校提供帮助
❖ 作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计;本实验是为 学习减速器的结构和工作原理 掌握减速器的拆装与维护工艺
❖ 齿轮减速器 蜗杆减速器的种类繁多;但其基本结构有很多相似之处
本实验是为同学学习单极圆柱齿轮减速器的工作原理 拆装工艺而设
立的
济宁 3
山东建筑大学机械基础教学实验中心
减速器拆的装拆及装结与构维分护析
减速器拆装及结构分析
减速器的拆装与维护
山东建筑大学机械基础教学实验中心
减速器拆的装拆及装结与构维分护析
安全规范
1 安全生产;文明操作 6S管理：safety安全；
2 特别注意：参加机修实训; 女生必须戴好工作帽;男生拉好工作服拉链；
3 严格遵守操作规范;安全文明的执行机械维修 工作;防止意外事故发生
济宁 10
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减速器拆的装拆及装结与构维分护析
二级圆柱齿轮减速器装配图和设计说明书
1.设计任务书1)设计任务设计带式输送机的传动系统，要求传动系统中含有V带和两级圆柱齿轮减速器。
2)原始数据输送带有效拉力F=46000N输送带工作速度v=0.55 m/s （允许误差±5%）;输送机滚筒直径d=475 mm;减速器设计寿命5年3)工作条件两班制工作，常温下连续运转；空载起动，工作载荷有轻微振动；电压为380/220 V的三相交流电源。
2.传动系统方案的拟定带式输送机传动系统方案如下图所示。
带式输送机由电动机驱动。
电动机1通过V带传动2将动力传入两级圆柱齿轮减速器3，再经过联轴器4，将动力传至输送机滚筒5，带动输送机6工作。
传动系统中经V带轮减速之后，再通过两级齿轮减速器，其结构简单，但齿轮相对于轴承位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级为斜齿圆柱齿轮传动，低速级为直齿圆柱齿轮传动。
3.电动机的选择1)电动机容量的选择由已知条件可以算出工作机所需有效功率P w =1000Fv = 2.53kW2）传动系统总效率ηη5w —输送机滚筒轴至输送带之间的传动效率； ηc —联轴器效率，ηc =0.99；ηg —闭式圆柱齿轮传动效率，η'g =0.97 ηb —对滚动轴承效率，ηb =0.99；ηb —V 带效率，ηv =0.94；ηcy —输送机滚筒效率，ηcy =0.96；估算传动系统总效率 η=η23η34η45η56η7w式中 η23=ηv =0.94； η34=ηb ηg =0.99×0.97=0.9603; η45=ηb ηg =0.99×0.97=0.9603; η56=ηb ηc =0.99×0.99=0.9801; η7w =ηb ηcy =0.99×0.95=0.9504; 系统总效率η=η23η34η45η56η7w=0.94×0.9603×0.9603×0.9801×0.9504=0.8074; 工作机所需要电动机功率 P r =ηwP =3.14kW;由文献[1]表3-2所列Y 系列三相异步电动机技术数据中 可以确定，满足P m ≥P r 条件的电动机额定功率P m 应该取 为4.0 kW 。
二级减速器装配图有立体图优秀课件
加工面与非加工面的区别
减少加工时调整刀具的次数
机加工工艺
3)要有可靠密封、足够油量
4)保证剖分面的密封性
保证足够刚度
一定的壁厚
加肋板
轴承旁螺栓尽量靠近
机座底凸缘宽应超过机体内壁
又要有足够的扳手空间，如何协调？
*
一、结构
二、应表达内容
1、工作原理； 2、各零件装配关系； 3、各零件的形状和尺寸
三、装配图设计步骤——“三先三后”
1、准备阶段 2、布置图面： （1）比例1：1；（2）三视图；
8~12
△1
△2
△2
3、在主、俯视图上画出传动件中心线、 轮廓线及其箱体内壁线
a1
a2
注意：箱体尺寸应取整。
*
齿轮设计成齿轮轴的条件：
*
轴承定位轴肩需查轴承手册
轴承定位轴肩
带轮缺乏定位轴肩
齿轮缺乏定位轴肩
注意：
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浸油深度
中心高H
浸油深度：高速级一个齿高≥10mm（锥齿(0.5～1)b≥10mm）
低速级≤da2低/6
附件设计
视孔盖、通气器
放油螺塞
油标
吊钩
吊环
§8 减速器装配图设计
闷盖
透盖
轴承脂润滑
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14～17
12
图册P85
起盖螺钉
手册P200/图65
*
几个常见错误
拆卸空间不足
*
对于螺栓位置必须考虑加工位置以及拆卸扳手空间（C1和C2)（表11-2）
螺栓位置的设计
机械设计课程设计
(二级斜齿圆柱齿轮减速器装配图、说明书)机械
目录设计任务书 (2)第一部分传动装置总体设计 (4)第二部分 V带设计 (6)第三部分各齿轮的设计计算 (9)第四部分轴的设计 (13)第五部分校核 (19)第六部分主要尺寸及数据 (21)设计任务书一、课程设计题目：设计带式运输机传动装置（简图如下）原始数据：工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。
运输速度允许误差为%。
5二、课程设计内容1）传动装置的总体设计。
2）传动件及支承的设计计算。
3）减速器装配图及零件工作图。
4）设计计算说明书编写。
每个学生应完成：1）部件装配图一张（A1）。
2）零件工作图两张（A3）3）设计说明书一份（6000~8000字）。
本组设计数据：第三组数据：运输机工作轴转矩T/(N.m) 690 。
运输机带速V/(m/s) 0.8 。
卷筒直径D/mm 320 。
已给方案：外传动机构为V带传动。
减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。
第一部分传动装置总体设计一、传动方案（已给定）1）外传动为V带传动。
2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。
3）方案简图如下：二、该方案的优缺点：该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。
减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。
齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。
高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。
原动机部分为Y系列三相交流异步总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
二级减速器ppt课件
先粗画，后细画；
俯视图、主视图、侧视图应同时画，但应 该先从俯视图入手；
布图上下左右要适pp当t课件.匀称。
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1.先画高速级齿轮 、低速级齿轮 2.画箱体内壁：小齿轮端面与内壁相距2 ，大齿轮顶圆与内壁 相距1，左侧暂不画
3.画轴承端面位置：轴承端面与箱体内壁的距离为5~8mm
4.依据初估轴径，考虑轴上主要零件的布置及定位方法，定位 轴肩和非定位轴肩，逐一确定各轴段直径。
确定轴承的型号和工作位置、润滑方式和 密封装置，对轴承进行寿命计算。
4）确定箱体的结构及各部分尺寸。
5）减速器附件设计（吊钩、吊耳、观察 窗、油标尺等）
6）确定联接件结构尺寸及位置。
7）验算
ppt课件.
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草图设计步骤
按中心距先画轴心线、齿轮外廓尺寸；
再边设计边画轴、选轴承，画出；
先画箱内，后画箱外；
第二阶段设计的主要内容:
1、草图设计 2、完成装配图 草图设计是装配图设计的规划准备阶段。 装配图设计是对草图进一步细化和完善。 设计的特点：“算画结合”边画边算。
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2
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高速轴系
Байду номын сангаас
低速轴系
中间轴系
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一、轴的结构设计
初估I 、II、 III轴径： d c 3 p n
当齿轮的圆周速 度v 2m/s时，轴承 采用脂润滑。此时要 设有封油盘。
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六、减速器的中心高
• 油底油面高度≧30~50，以保证足够的油 量。
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七、轴承盖
轴承盖选嵌入式或凸缘式结构。
二级斜齿圆柱齿轮减速器(课程设计说明书)
机械设计基础课程设计名称：二级斜齿轮减速器学院：机械工程学院专业班级：过控071 学生姓名：乔国岳学号： 2007112036 指导老师：成绩：2009年12月27日目录机械设计课程设计任务书 (1)1绪论 (2)1.1 选题的目的和意义 (2)2确定传动方案 (3)3机械传动装置的总体设计 (3)3.1 选择电动机 (3)3.1.1 选择电动机类型 (3)3.1.2 电动机容量的选择 (3)3.1.3 电动机转速的选择 (4)3.2 传动比的分配 (5)3.3计算传动装置的运动和动力参数 (5)3.3.1各轴的转速： (5)3.3.2各轴的输入功率： (6)3.3.3各轴的输入转矩： (6)3.3.4整理列表 (6)4 V带传动的设计 (7)4.1 V带的基本参数 (7)4.2 带轮结构的设计 (10)5齿轮的设计 (10)5.1齿轮传动设计（1、2轮的设计） (10)5.1.1 齿轮的类型 (10)5.1.2尺面接触强度较合 (11)5.1.3按轮齿弯曲强度设计计算 (12)5.1.4 验算齿面接触强度 (15)5.1.5验算齿面弯曲强度 (16)5.2 齿轮传动设计（3、4齿轮的设计） (16)5.2.1 齿轮的类型 (16)5.2.2按尺面接触强度较合 (17)5.2.3按轮齿弯曲强度设计计算 (18)5.2.4 验算齿面接触强度 (20)5.2.5验算齿面弯曲强度 (21)6轴的设计（中速轴） (21)6.1求作用在齿轮上的力 (21)6.2选取材料 (22)6.2.1轴最小直径的确定 (22)6.2.2根据轴向定位的要求，确定轴的各段直径和长度 (22)6.3键的选择 (22)6.4求两轴所受的垂直支反力和水平支反力 (23)6.4.1受力图分析 (23)6.4.2垂直支反力求解 (24)6.4.3水平支反力求解 (25)6.5剪力图和弯矩图 (25)6.5.1垂直方向剪力图 (25)6.5.2垂直方向弯矩图 (25)6.5.3水平方向剪力图 (26)6.5.4水平方向弯矩图 (27)6.6扭矩图 (27)6.7剪力、弯矩总表： (28)6.8 按弯扭合成应力校核轴的强度 (29)7减速器附件的选择及简要说明 (29)7.1.检查孔与检查孔盖 (29)7.2.通气器 (30)7.3.油塞 (30)7.4.油标 (30)7.5吊环螺钉的选择 (30)7.6定位销 (30)7.7启盖螺钉 (30)8减速器润滑与密封 (31)8.1 润滑方式 (31)8.1.1 齿轮润滑方式 (31)8.1.2 齿轮润滑方式 (31)8.2 润滑方式 (31)8.2.1齿轮润滑油牌号及用量 (31)8.2.2轴承润滑油牌号及用量 (31)8.3密封方式 (31)9机座箱体结构尺寸 (32)9.1箱体的结构设计 (32)10设计总结 (34)11参考文献 (36)机械设计课程设计任务书一、设计题目：设计一用于带式输送机传动用的二级斜齿圆柱齿轮展开式减速器给定数据及要求：设计一用于带式运输机上的展开式两级圆柱斜齿轮减速器。
二级圆柱斜齿轮减速器
目录设计任务书 (2)第一部分 (3)传动方案 (3)原动机选择 (3)传动装置总体传动比的确定及各级传动比的分配 (4)运动和动力参数计算 (5)第二部分 (6)减速器外传动零件的设计 (6)选择联轴器 (6)减速器内传动零件的设计 (7)高速级减速齿轮设计 (7)低速级减速齿轮设计 (11)轴的设计及校核 (16)中间轴轴承的校核 (21)中间轴键的校核 (21)第三部分 (22)参考资料 (22)应略大于Pd，即应：Ped ≥ Pd =4.7kw3）确定电机转速n m（n m── 电机的满载转速）：同类型、同容量的电机有几种同步转速（3000，1500，1000，750 r/min）同步转速↓ → 电机尺寸、重量、价格↑，选择时应综合考虑。
(1)传动装置总传动比的合理范围ia′：i a′= i1′·i2′·i3′·……i i′── 各级传动副传动比的合理范围[1]. P.7. 表1.二级圆柱i′= 8～40i a′= i′= 8～40(2)工作机转速n：在本课程设计中，可按下式确定：n = 60×1000V/πD=45.23r/minV ── 带速或起吊速度，m/sD ── 卷筒或滚筒直径，mm(3)电机转速的可选范围n d：n d = i a′·n=（8～40）×45.23r/min=（362～1809）r/min(4)确定电机转速n ma．在n d中，选定电机的同步转速：考虑到经济性，选择：n m=1500r/minb．按n d、P ed[3]. P.291. 选定电机型号。
选择机座号：132S1三、传动装置总体传动比的确定及各级传动比的分配1）传动装置的总传动比i a：由电机满载转速n m及工作转速n确定：i a = n m/n = i1·i2…… i ni i── 各级传动装置的传动比。
对于此减速器：i a = n m/n=32.05842）传动比的分配[1]. P.15～19.记：i减,i1,i2── 减速器的总传动比，高速级及低速级的传动比。
二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书
二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书1、引言本文档旨在详细介绍二级斜齿圆柱齿轮减速器的设计过程和相关技术细节。
减速器是一种用于减小输出转速并增大输出扭矩的装置，广泛应用于机械传动系统中。
本文档将介绍设计减速器所需的基本参数、设计步骤和计算方法。
2、设计参数2.1 输入转速2.2 输入功率2.3 输出转速2.4 输出扭矩3、壳体设计3.1 几何形状3.2 材料选择3.3 强度计算4、主要齿轮设计4.1 齿数计算、模数选择和分度圆直径确定4.2 齿轮材料选择4.3 齿轮齿形参数计算4.4 齿轮强度计算4.5 齿轮重量和惯性矩计算5、轴设计5.1 轴材料选择5.2 轴的强度计算5.3 轴的刚度计算6、轴承设计6.1 轴承类型选择6.2 轴承额定寿命计算6.3 轴承尺寸选择7、润滑与冷却7.1 润滑方式选择7.2 油的选型7.3 冷却方式选择7.4 冷却器尺寸计算8、安装与维护8.1 安装要求8.2 维护保养周期8.3 故障排除方法9、附件本文档涉及的附件包括：- 设计计算表格- 圆柱齿轮减速器CAD图纸- 齿轮和轴的材料性能表格10、法律名词及注释为了确保对相关法律名词的准确理解，以下是本文档中涉及的一些法律名词及其注释：- 版权：指作品的创作者依法享有的权利，包括著作权和相关权利。
- 专利：指对发明、实用新型和外观设计的独占权利。
- 商标：指用于区别商品或服务来源的标志。
- 著作权：指个人对其创作的文学、艺术、科学作品等享有的权利。
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端盖 减速器是原动机和工作机之间的独立封闭传动装置，用来降低转速和增大转矩以满足各种工作机械的要求。
判定减速器的输入轴和输出轴 观察减速器外形，确定减速器名称、类型和传动比
为固定轴承在轴上的轴向位置并承受轴向 载荷，轴承座孔两端用轴承端盖密封
定位销
为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的 精度，应在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联 接凸缘上配装定位销。定位销通常为圆锥形。
键槽实现周向定位
绘制减速器的传动简图、轴系的装配草图
通气罩
掌握各零部件的结构设计特点、加工工艺和装配方法
分为析固减 定速轴器承箱在体轴的上结的构轴特向点位置并承受轴向载荷，轴承座孔减两端速用器轴承工端盖作密时封 ，箱体内温度升高，空气膨胀，
为了实现轴上零件的轴向定位和改善轴的结构工艺压性力和加增工性大，，通常为采用使套箱筒来内代替的台空阶。气能自由排出，保持内 为凸加缘强 适密当封的效位果置，加通工常出在一装两配个时螺在孔箱，体旋的入分启箱箱面用上的外涂平压抹端水螺力玻钉璃，相或靠等密螺封钉，胶拧，紧不当产至拆生卸的于箱反体力使时把润往上往箱滑因体胶顶油结 起沿紧。密分难以箱开面启，或为此端在盖上箱处体联接
齿轮减速器主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆柱-圆锥齿轮减速器。
二级圆柱齿轮减速器（展开式）
按照传动的布置又可以分为展开式、分流式和同轴式减速器。
减速器工作时，箱体内温度升高，空气膨胀，压力增大，为使箱内的空气能自由排出，保持内外压力相等，不至于使润滑油沿分箱面
或端盖处密封件等其它缝隙溢出，通常在上箱体顶部设置通气罩。
常见减速器结构
➢二级圆锥圆柱齿轮减速器
➢二级圆柱齿轮减速器（展开式）
➢二级圆柱齿轮减速器（同轴式）
圆柱齿轮二级减速器拆装大赛知识手册
斜齿圆柱齿轮二级减速器知识手册一.圆柱齿轮二级减速器的构造与特点斜齿圆柱齿轮二级减速器主要由传动零件（齿轮）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
斜齿圆柱齿轮二级减速器结构图减速器其基本结构有三大部分：1、齿轮、轴及轴承齿轮、轴及轴承组合，小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相差不大的情况下，而当齿轮直径与轴的直径相差比较大时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。
此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
两轴均采用了深沟球轴承。
这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。
当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。
轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。
箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。
当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。
为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。
2、箱体箱体是减速器的重要组成部件。
它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。
箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。
单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。
灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。
为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。
上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。
轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。
为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。
为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。
3、减速器其他附件为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
二级圆柱齿轮减速器拆装
任务名称：二级圆柱齿轮减速器拆装编号：第五组资讯环节1.请思考下列问题①该减速器主要由哪几部分组成？②轴承是如何进行润滑的？何种密封？③减速器的箱体箱盖间采用何种方式密封？2.学习以下资料① JZQ系列圆柱齿轮减速器产品说明书② JZQ系列圆柱齿轮减速器立体图、装配图、爆炸图③课件资料④拆装动画、教师讲解减速器拆卸过程视频⑤教材相关章节计划决策环节1.请回答下列问题①该减速器主要由哪几部分组成？答：箱座、箱盖、输入轴、传动轴、输出轴。
②轴承是如何进行润滑的？何种密封？答：靠齿轮转动，使减速箱中的油飞溅到轴承上，采用油封。
③减速器的箱体箱盖间采用何种方式密封？答：采用垫圈密封实施环节1. 准备工作①按照下表检查待拆设备及工器具。
2. 减速器的拆卸①仔细观察减速器外部各部分的结构，观察分析思考题内容。
②用扳手拆下观察孔盖板，考虑观察孔位置是否恰当，大小是否合适。
③拆卸箱盖：△用扳手拆卸上，下箱体之间的连接螺栓、拆下定位销。
△仔细观察箱体内各零部件的结构和位置，并分析回答思考题内容。
△测量所要求的尺寸，填入下表(见二级圆柱齿轮减速器结构尺寸列表)。
④卸下轴承盖，将轴和轴上零件从箱内取出，按合理顺序拆卸轴上零件。
⑤测量、计算并填写本减速器的主要参数（见下表）。
⑥绘制减速器装配示意图（另附图）。
①根据所绘制的装配示意图画出装配单元系统图（另附图）。
②将减速器装配好，装配时按先内部后外部的合理顺序进行，装配轴套和滚动轴承时，应注意方向，注意滚动轴承的合理装拆方法。
③参照减速器产品说明书有关标准检测齿侧间隙，检查或调整轴向间隙，经指导教师检查合格后才能合上箱盖，注意退回启盖螺钉，并在装配上、下箱盖之间螺栓前应先安装好定位销，最后拧紧各个螺栓。
④修正装配工艺。
4. 试运转参照参考资料中JZQ型圆柱齿轮减速器的试运转标准进行。
①进行试运转前的检查。
②以手动的方式完成试运转。
③如果发现问题，拆开重装。
5. 思考与讨论①计算传动比i1=86/13=6.61 i2=85/14=60.7i总=6.61X6.07=40.16②什么是齿侧间隙？为什么齿轮传动要留有齿侧间隙？答:两齿轮间沿着法线方向测量的两轮齿齿侧之间的间隙，为了齿轮的正常啮合要留有合适的齿侧间隙③总结齿侧间隙的检测办法和步骤。
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清洗剂：0#柴油。
2、拆卸原则 一般是按照从外部拆至内部，从上部拆至下部，先 拆成部件或组件，再拆成零件的原则进行。 3、拆卸时的注意事项 （1）注意安全，认真整理拆卸场地，为拆装训练创造良 好环境。 （2）对不宜拆卸或拆卸后将降低联接质量和损坏零件的 部分，应尽量避免拆卸。 （3）用击卸法拆卸零件时须垫软衬垫，防止损坏零件。 （4）容易产生位移而又无定位装置或有方向性的相配件 拆卸时应先作好标记，以便装配时容易辨认。 （5）拆下的细小零件及时放入盆内，并尽可能再装到相 关零件上，防止遗失；轴上的零件最好按顺序方向临 时装回轴上，以便装配。
一、机械设备拆卸基本知识
1、拆卸前准备 （1）熟悉设备的图样资料（点击查看减速器装配图），分析 了解设备的结构、特点和相互之间的配合关系。 • JZQ二级圆柱斜齿轮减速器的结构 箱体采用分离式：沿三轴心线分为箱座和箱盖，二者在四 边缘采用螺栓连接，同时以两圆锥销定位来保证拆卸后装 配的位置。
内部结构：主动轴，中间轴和从动轴以部组件形 式分别装入减速器箱体的轴承孔位置上，采用嵌 入式轴承端盖与调整垫片来控制轴上零件及轴向 位置与轴承的工作间隙。
从动轴
主动轴
中间轴
箱座下部为油池，采用飞溅润滑方式供齿 轮、轴承润滑，输入和输出轴的伸出端与 轴承端盖孔采用橡胶骨架油封来防止润滑 油流出。通过箱盖上部观察窗来控制油面 高度以及检查齿轮的啮合和运转情况。
观 察 窗 盖 橡 胶 骨 架 油 封
箱盖上部排气孔用来排除箱内气体，箱座 下部放油塞用于清洗放油。
四、小结
• 拆装现场情况总结：对学生现场操作情况 进行分析，找出存在的问题，并解决。 • 工量具整理、清点、保养。 • 卫生安排。
五、作业
思 考： • 训练的减速器采用什么类型齿轮？这种齿轮传动有什么特 点？ • 减速器传动轴上的轴承是什么类型？主要承受什么力？当 输出扭矩很大时，是选用这类型轴承还是选用其他类型轴 承？ • 减速器箱内的润滑采用什么方式？ • 输入、输出轴的伸出端与端盖采用什么密封件？怎样装配 才不会损坏密封件？ • 当原动力功率与转速不变时，改变减速器的传动比，除了 改变了输出轴的转速外，还能改变什么？ • 箱盖上为什么要放置铭牌？铭牌上有什么内容，其目的是 什么？拆装时应怎样保护？
• 减速器工作原理 二级圆柱斜齿轮减速器是通过装在箱体内的两对啮 合齿轮的转动，把动力从输入轴传给中间轴，再传到 输出轴，以小齿轮带动大齿轮，达到减速目的。
常安装在机械的原动力与工作机之间，用以降低 输出转速，并相应的增大输出转矩。
（2）确定合适的拆卸方法 击卸法、拉卸法等。 （3）选用合适的拆卸工具 工具：活动扳手 6” 12”各一把，开口扳手、梅花扳手1417,8-10各一把，轴承拉卸器一个、2P榔头一把，紫铜棒1 根，冲子一个，铜钳口一副等。
三、减速器装配工艺
1、熟悉装配图、工艺文件和技术要求，了解产品结 构、零件的作用和相互件的连接。 2、确定装配方法、顺序和工具。 3、去除零件上的毛刺、铁锈、切屑、油污，并用柴 油清洗。 4、装配过程（装配顺序与拆卸顺序相反） （1）轴系组件装配 （2）将各部组件、零件总装 （3）轴承的轴向工作游隙调整，采用调整轴承端盖与 轴承外圆端面之间的垫片厚度来控制其工作间隙。
《机械装配与维修工艺实训课程》
项目四：二级圆柱斜齿轮减速器拆装
钳工教研室
• 目标：
了解减速器性能、结构、工作原理，掌握拆装 工艺，熟悉零件的名称、形状、用途及各零件 之间的装配关系。
掌握减速器拆装技能，正确使用工量具，按照 技术要求对零件进行拆装、检测、保养和维护， 并具有收集和分析技术资料的能力。
二级圆柱斜齿轮减速器简介
齿轮减速器在各行业中应用广泛，是一种不可缺 少的传动装置。 齿轮减、卷扬机等。
二级圆柱斜齿轮减速器的拆装
机械设备拆卸基本知识
• 减速器的结构和工作原理 • 拆装工具与清洗剂
减速器拆卸顺序 减速器装配工艺 小结 作业
培养细致观察、认真思考、严谨负责的职业态 度和团队协作的职业素养。
课程安排
每个小组一份任务书、一份评分标 准表、减速器说明书，认真读懂任务 书，按照评分表的要求完成任务。
• 点击查看任务书 • 点击查看评分标准表
减速器拆装训练任务
以每小组四—五人进行拆装训练， 在训练中按照拆装考核评分标准要求 以小组进行考核评分。 认真填写减速器拆装任务书。
二、减速器拆卸顺序
1、拆下观察窗盖板螺钉，取下盖板，检查齿轮啮合与 润滑油情况，并拧开放油塞的螺钉，放尽润滑油。 2、取出箱座与箱盖连接的定位圆锥销和连接螺栓，旋 转启盖螺钉，使箱座与箱盖分开，并拿开箱盖。
3、分别将三个齿轮轴系组件、轴承端盖、调整 垫作好标记，依次取出。
4、将各轴系组件分别拆开成零件，并进行检查 测量。