机器人校本课程简介
2024版虚拟机器人校本课程第一课《萝卜圈虚拟机器人》
点击工具栏中的“运行”按钮，启动 虚拟机器人的仿真。
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编程环境与代码编写
编程环境介绍
萝卜圈虚拟机器人软件提供图形化编程环境；
编程环境中包含各种功能模块，可通过拖拽的方式进行编程；
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编程环境与代码编写
• 编程环境支持多种编程语言，如Python、C 等。
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中存在的问题和改进方向。
经验分享
学生们分享了在学习和制作过程 中的经验和心得，包括遇到的问 题和解决方法，以及对自己学习
和成长的帮助。
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未来发展趋势探讨
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技术发展趋势 探讨了虚拟机器人技术的未来发展趋势，包括更 加逼真的模拟效果、更强大的智能算法、更广泛 的应用领域等。
教育应用前景 分析了虚拟机器人在教育领域的应用前景，如辅 助教师教学、提高学生的实践能力和创新能力等。
组件库
提供各种可用于搭建虚拟机器人的组件。
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界面功能与操作指南
选择组件
在组件库中选择需要的组件，拖拽至 仿真区域；
搭建机器人
在仿真区域中，使用选择的组件搭建虚 拟机器人；
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界面功能与操作指南
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调整参数
根据需要，调整机器人的各项参数， 如速度、角度等；
和数据结构进行程序设计。
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编程练习
通过大量的编程练习，熟练掌握编 程语言、语法规则和程序设计方法， 提高编程能力。
调试与优化
学会使用调试工具进行程序调试， 掌握基本的优化方法，如减少循环 次数、使用更高效的算法等，提高 程序的运行效率。
机器人知识校本课程
机器人知识校本课程方案（0707稿）机器人知识的普及教育越来越受到社会和教育界的重视，各级各类机器人制作竞赛此起彼伏。
但是，机器人制作竞赛活动中出现的一些学生兴趣活动异化现象促使我们思考机器人制作活动在基层学校的发展方向问题；同时，本校在机器人制作方面的学生社团活动中投入的人力、物力不少，而受益学生并不多的现实，也需要我们思考是不是有必要继续这一做法；另外，本校信息科技课程全年段开设需要选择合适的学习内容以解决现行教材只有三年级一个年级的矛盾。
凡此种种，促使我们开始探讨将机器人基础知识的教育引入学科课程，对全体学生进行机器人基础知识启蒙教育的可能性。
经过一个多学期的思考、研究和准备，初步形成了以下校本机器人知识课程方案，并从2006学年度第一学期起在四年级信息科技课中试验性开设。
一．课程性质1．理念面向全体学生，普及机器人基础知识，拓展信息科技等技能操作类课程的学习内容，培养学生的动手能力和良好的思维习惯，不重技术重思路，不重成绩重过程，促进学生综合素质的提高。
2．定位1．校本课程：完全根据学校特定的环境、设施、师资、学生情况、课时限额等课程资源设计、开发与实施。
2．技能性课程：实践操作为主，知识介绍为辅，即要充分考虑小学生的接受能力和动手能力，以教育机器人的实际操控学习为主，而不能把教学重点放在机器人知识的介绍上，上成科普讲座课。
3．实验课程：小学机器人知识课程具有实验性质，不但教学内容、教材、教学方式、评价标准需要在实践中不断调整，课程方案本身也有待在实践中逐步修正完善。
4．课程行动研究的对象：在课程实施中进一步开发和研究课程，设计、开发和实施同步进行，通过课程行动研究完善课程设计，促进课程开发，优化课程实施。
3．发展首先在信息科技学科中开设，以后相机扩大到其它学科（劳动技术、拓展活动等课程）中，逐步建立成系列的校本机器人知识教育课程。
二．课程设置1．课程规划依据小学生的兴趣特点、认知水平和接受能力，将机器人知识课程的学习内容大致分解成机械搭建、程序控制和综合运用三个相对独立又循序渐进的部分，在不同年级、不同课程中实施教学。
中学校本课程教材《机器人》
第一节 认识机器人教学目标：1、使学生了解机器人的概念2、让学生知道机器人的基本功能及机器人构成的基本条件 教学内容：各国科学家对机器人的定义都有所不同，而且随着时代的变化，机器人的定义也在不断发生变化。
中国的科学家们把机器人定义为：“机器人是一种自动化的机器，而且其具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力等，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
” 机器人的基本的机能机器人作为一种具备一定智能的自动化机器，有如下3个基本的机能：1.对外界产生作用: 人们可以用手拿东西和用脚踢球，我们可称之为动作器官。
2.获取外界信息: 动物可以用耳朵听见声音，蜗牛的触须碰到硬物就会收缩， 我们可称之为感应器官。
3.规划作业: 从家里到学校通常都有几条路可以到达，同学们却通过大脑及其思维能力找到最近的一条路，我们可称之为思维器官及其思想。
机器人构成的基本条件人类是地球上最高级、最聪明的动物，基本条件是因为人类在漫长的进化过程中不但拥有了复杂的、完美的身体结构，而且还拥有了发达的大脑。
那么机器人要发展成为优秀的、高级的机器人也应该具备相应的条件。
（1）条件一 —— 机械部件正如人类的身体需由骨架和肌肉牵引才能完成一定的动作一样，机器人的身体和动作表现也是由特定的机械结构组成的。
在制作机器人的时候，我们不仅可以使用课堂上提供的拼装套件，还可以选取身边随手可得的各种材料作为机器人的加工原料。
例如：木板、金属板、塑料板、有机玻璃板，还有像螺丝、螺帽那样的各种各样的五金紧固件。
只要我们在日常生活中留心观察身边的各种机械设备的动作，例如缝纫机、变速自行车、起重机、挖土机等等，相信一定能受到良好的启发，从而设计出能满足我们自己功能需求的机械结构。
（2）条件二——感应和动作电子部件一个真正拥有智能的机器人通常都需要具备一定的感知能力，具有感知能力的电子器件我们通常又称之为传感器，顾名思义，这类器件具备了“传”递“感”应信息到机器人的大脑的功能。
《机器人设计与制作》校本课程
一、引言机器人是一种能够自主执行任务的机械设备，它在工业、医疗、军事等领域发挥着重要作用。
随着科技的不断发展，机器人的应用范围也越来越广泛。
如何设计和制作一台高质量的机器人成为了一个备受关注的课题。
作为现代教育的一部分，机器人设计与制作已经成为了一项校本课程。
本文将探讨机器人设计与制作的相关内容，包括课程设置、教学内容、实践活动等方面，希望能够为相关教育工作者和学生提供一些参考和帮助。
二、课程设置1. 课程名称：机器人设计与制作2. 课程类型：校本课程3. 课程对象：高中生、大学生三、教学内容1. 机器人基础知识1) 机器人定义和分类2) 机器人的构成和原理3) 机器人的应用领域1) 机械结构设计2) 电子电路设计3) 控制系统设计3. 机器人制作实践1) 机器人模型制作2) 程序设计和编程3) 实际操作和调试四、教学方法1. 理论教学采用讲授、讨论、案例分析等教学方法，让学生掌握基础知识和设计原理。
2. 实践教学利用实验室和工作坊等场地，组织学生进行机器人制作实践，培养他们的动手能力和创新意识。
3. 项目实践组织学生参与机器人设计比赛、科技创新项目等活动，提升他们的综合能力和团队协作意识。
五、教学资源1. 教材采用国内外权威教材，包括《机器人技术基础》、《机器人控制工程》等。
2. 实验设备提供各类机器人零部件、传感器、电子元件等实验设备，保障学生的实践教学需求。
3. 指导教师聘请具有丰富机器人设计与制作经验的专业教师担任指导教师，保证教学质量。
六、课程评价1. 学生评价通过课程作业、实验报告、设计项目等形式，对学生进行综合评价，考察他们的学习成果和能力水平。
2. 教师评价教师对学生的学习情况进行跟踪和评价，及时发现问题并进行个性化指导，帮助学生解决学习困难。
3. 教学质量评估学校进行课程评估，对课程设置、教学方法、教学资源等方面进行评估，不断改进和提升课程质量。
七、结语机器人设计与制作作为一门校本课程，对学生的科学素养和创新能力有着重要的促进作用。
机器人课程教学计划
机器人课程教学计划一、课程简介机器人课程是一门旨在培养学生创新思维和动手实践能力的课程。
通过学习机器人的基本原理、编程和操控技巧，学生将能够设计、构建和控制机器人，进而解决实际问题和展示自己的创造力。
二、课程目标本课程旨在培养学生以下能力：1.理解机器人的基本原理和结构；2.掌握机器人编程技巧；3.培养创新思维和解决问题的能力；4.提高学生团队合作和沟通能力；5.激发学生对科学与技术的兴趣。
三、课程内容1. 基础知识介绍（2周）- 机器人的定义和发展历史；- 常见机器人类型及其应用领域；- 机器人的组成部分和原理。
2. 机器人编程基础（4周）- 了解流程图和控制结构；- 学习编程语言的基本语法；- 使用编程软件进行简单的编程实践；- 练习编写控制机器人的程序。
3. 机器人构建与操控（8周）- 学习使用构建套件进行机器人的组装；- 熟悉机器人传感器和执行器的使用；- 掌握机器人的操控技巧；- 进行简单机器人项目的设计和实践。
4. 创新项目实践（6周）- 组队进行机器人项目设计与开发；- 选择一个实际问题并提出解决方案；- 设计、构建并程序控制机器人实现解决方案；- 展示和分享团队的项目成果。
四、教学方法1. 探究式学习：通过提出问题，引导学生主动学习和思考，培养解决问题的能力。
2. 实践操作：注重动手实践，让学生通过构建和操控机器人，巩固所学知识，并且了解机器人的实际应用。
3. 团队合作：组织学生进行小组合作项目，培养学生的团队协作和沟通能力。
4. 考核评估：采用多种形式的考核方式，包括项目展示、编程任务和知识测试等，全面评估学生的学习情况和能力发展。
五、教学资源1. 机器人构建套件：提供标准的机器人构建元件和电子模块，供学生使用。
2. 电脑编程软件：提供简单易用的机器人编程软件，配合教学使用。
3. 多媒体教学素材：提供相关的教学视频、PPT以及实例代码，辅助学生的学习。
六、课程评估1. 平时表现：根据学生的课堂表现、参与度和合作情况进行评估。
虚拟机器人校本课程活动教案
虚拟机器人校本课程活动教案一、课程背景随着科技的飞速发展，虚拟机器人技术逐渐走进我们的生活和教育领域。
虚拟机器人能够激发学生的学习兴趣，培养他们的创新思维、逻辑能力和动手实践能力。
为了满足学生对这一新兴领域的求知欲，提高学生的科技素养，特开设虚拟机器人校本课程。
二、课程目标1、让学生了解虚拟机器人的基本概念、组成结构和工作原理。
2、掌握虚拟机器人的编程方法和技巧，能够运用编程实现简单的任务。
3、培养学生的问题解决能力、团队合作精神和创新意识。
4、通过实践操作，提高学生的动手能力和逻辑思维能力。
三、课程内容1、虚拟机器人基础知识介绍虚拟机器人的定义、发展历程和应用领域。
讲解虚拟机器人的组成部分，如传感器、控制器、执行器等。
2、编程软件的使用选择一款适合学生的虚拟机器人编程软件，如_____。
详细介绍软件的界面、功能和操作方法。
3、编程基础学习编程语言的基本语法，如变量、数据类型、控制结构（顺序、循环、条件）等。
通过简单的案例，让学生掌握编程的基本思路和方法。
4、传感器与执行器的编程应用了解各种传感器（如距离传感器、光线传感器等）的工作原理和编程方法。
掌握执行器（如电机、舵机等）的控制方法，实现机器人的运动和动作。
5、任务挑战设定一系列具有挑战性的任务，如机器人走迷宫、避障、搬运物品等。
学生分组完成任务，通过编程和调试，使机器人能够成功完成任务。
6、创新设计鼓励学生发挥想象力，自主设计具有独特功能的虚拟机器人。
分享学生的创意设计，互相学习和交流。
四、课程活动安排1、第一阶段：课程导入（2 课时）通过播放虚拟机器人相关的视频、展示实物机器人等方式，引起学生的兴趣。
组织学生讨论虚拟机器人在生活中的应用，激发学生的学习热情。
2、第二阶段：基础知识学习（4 课时）讲解虚拟机器人的基础知识，包括组成结构、工作原理等。
介绍编程软件的使用方法，让学生熟悉软件界面和基本操作。
3、第三阶段：编程基础训练（6 课时）学习编程语言的基本语法，通过实例进行讲解和练习。
机器人-校本课程
机器人——校本课程桓台县实验学校主编：黄玉波第一课认识热博机器人机器人平台由主控制器、动力装置、驱动装置和图形化编程软件组成。
一、热博机器人主控制器：控制器在机器人系统中就相当于人的大脑。
通过它，控制各种传感器运作，接收传感器反馈的信号，并根据这些信号，通过对其分析和运算，按照用户编制的方案控制动力系统动作完成机器人的各种运动。
控制器主面板由以下四部分组成：1、指示显示区域：电源指示灯：指示机器人工作电源的状态。
电源正常时指示灯为绿色，当电源欠压时变为红色。
通讯指示灯：指示机器人与上位机的通讯状态。
当机器人下载程序或与上位机通讯时该指示灯闪耀。
LCD显示屏：一个2行8个字符的点陈字符型LCD液晶器，带背光显示。
用于机器人的显示信息。
2、按钮区域：电源按钮：用于主机总电源的开关。
背光按钮：启用和关闭显示屏的背光。
选择/运行按钮：在没有插入下载数据线时，按下该按钮，机器人开始运行用户下载的程序。
当机器人开机后，机器人会运行内部引导程序，该引导程序有两种等待方式：一是等待用户插入USB下载数据线；二是等待用户按运行按钮，开始运行用户下载的程序。
3、端口区域：8个数字/模拟复用端口、8个1个IIC总线端口、1个8MHz方波输出口、2个PWM电马达驱动端口、2个全速马达驱动端口、电源端口、USB通讯端口。
二、实践练习教学型机器人出厂前，存入程序，请开机测试该程序。
注意：机器人运行前，不得放于桌面，应置于平整干净的地面。
第2课初识编程软件一、运行编程软件在桌面上将出现杭州热博机器人图新化编程系统图标，双击可运行程序；也可从开始中的程序菜单中打开。
（运行系统时需要系统管理员权限）二、软件界面软件主要有：菜单栏、工具栏、模块库区、流程图、代码编写区。
文件：新建、打开、保存等文档的基本的操作；视图：隐藏/显示C语言代码、消息栏,流程图放大/缩小等操作;子程序：子程序的建立，保存，调用；系统工具：端口设置，编译下载，机器人测试；系统维护：进行系统参数的设定；工具栏新文件：建立新的程序流程图文件，C 代码文件等；打开文件：打开流程图文件，C 代码文件等；保存：保存当前处于编辑状态的文件；端口设置：机器人端口模/数、输入/输出、中断设置; 我们可以用鼠标双击文本来改变端口的数/模、输入/输出、中断/非中断属性。
机器人校本课程纲要资料讲解
机器人校本课程纲要《机器人》校本课程纲要xx中学《机器人》校本课程纲要一、课程简介：1.开发背景：学校为学生开设了机器人这门课，就是培养学生解决问题和动手的能力。
未来社会更需要有实践经验，有新的想法，创造力和新的思考方式。
在解决问题的过程中，创新思维是培养解决问题能力的核心，它帮助学生发现多个可能的解决方案，寻找替代方案，挑战假设，并提出新的想法，帮助学生解决问题，使学生们会自觉地学习、获取新知识，从而培养学生了合作能力，提高沟通能力，充分表达思想能力。
核心理念是“做中学，玩中学”。
它传达的观念是让孩子充分体会学习的乐趣，让孩子成为整个学习的过程中是主导角色。
我校机器人教学主要采用乐高机器人EV3的可程序化积木为主，乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。
2．开发教师—— xxx3．课程名称——可编程机器人4．授课对象——高一年级学生5．课程类别——可编程机器人拼装技能与编程能力提升6．课时安排——每周一节二、课程目标1．知识与技能：（1）熟练掌握各个部件之间的组合方法（2）根据自己的想象，拼装出有创意的机器人或积木（3）对可编程机器人进行简单的编程操作2．过程与方法：（1）学会设计、拼装机器人、对机器人进行编程（2）通过小组合作制作增强学生之间的团队合作意识和创意分享意识3．情感态度与价值观：可编程机器人除了能给学生带来这些相互促进的能力之外，还可以带来无穷的乐趣。
为兴趣而生、在能力中提升兴趣，这些能力都不是刻意去要求的，都是潜移默化的，无形中就学会这样的能力，同时能认识各种机械的运动方式、学习作品中的数学和物理原理、了解机械装置在生活中的应用，在后期通过机械结构，传感应用，程序应用进行研究探索性学习，进入机器人编程阶段，可以培养学生的逻辑思维能力、团队合作能力。
三、课程内容1.机器人发展历史及简单结构拼装2.讲解教师本人利用废旧的材料搭建一个机器人模型3.熟悉各个零件的名称和作用4.认识乐高机器人积木及基本零件识别5.组装简易机器人5. 传动装置的功能和作用6. 建筑的建构7. 搭建一个简单的小车8. 乐高机器人编程环境介绍9. 了解各个传感器10. 超声波传感器的应用11. 触动传感器的应用12. 为小车进行编程13.小组合作进行创意触碰小车搭建14.为搭建的触碰小车进行编程15.利用超声波搭建一个壁障小车16.为壁障小车进行编程四、具体实施1.教学环境：机器人教室。
机器人课程介绍
第1课机器人简介目的意义概述：本课以科普的形式介绍机器人的发展及应用;并在此基础上初步给出机器人的定义；机器人的分类和机器人的基本组成；最后向学生介绍了款教学机器人..1．1什么是机器人本节以科普的形式机器人的诞生及其广泛应用;并简单地给出了“机器人的定义”..教学中让学生在自学的基础上;通过上网了解更多的机器人诞生的背景;目前的应用范围以及科学家目前的努力方向..关于机器人的定义目前国际上还没有准确的定义;因此让学生理解什么是机器人;机器人与普通机器人的主要区别是什么就可以了..1．2 机器人的分类与计算机的分类一样;机器人按照不同的分类方式有着多种不同类别的机器人;教材中介绍了多种分类机器人..同样建议在教学中采用自学和上网探究的学习方式;主要是了解各种不同类型的机器人的应用情况;以及在我国现阶段机器人工业机器人、服务机器人以及仿人型机器人主要有哪些方面的应用..1．3常见教学机器人简介教材在介绍各种教学机器人的基础上;主要介绍了乐高机器人和纳英特机器人的特点..有条件的情况下;一定要向学生展示和演示教学机器人完成任务的过程;以提高学生的感性认识;激发学生的学习兴趣..1．4机器人的基本组成本节教学中应让学生明白;机器人系统与计算机系统一样;包括硬件和软件两部份..机器人硬件包括思维器官、动作器官和感应器官;而软件系统包括操作系统和高级计算机语言编程系统..同时应让学生明白机器人学习中;主要是学习科学家是如何分析问题;并针对问题设计和搭建机器人来解决问题的..重点应落实到分析问题和解决问题的方法上..上学生树立信心：随着机器人的技术的不断提高;设计和制作自己的机器人是完全可行的..第2课机器人的编程系统目的意义概述：本课通过实际操作纳英特机器人和乐高机器人了解和学习机器人的编程系统..教学时可根据学校的实际;选用一种类型的教学机器人实施教学;教师应尽可能的创造条件让学生有机会亲自操作;至少应能给同学演示..本课的重点是机器人与机器人的连接方法、为机器人下载操作系统..学生的兴奋点在如何让“机器人前进”的任务上..概述：首先让同学明确;机器人的微处理器实际是一台微型计算机;它只懂得机器语言;不同类型的机器人一般都有自己专门的操作系统..另外;由于机器人的微处理器体积小;功能简单;一般不提供直接编程..因为大多数情况下人们都需要在计算机上为机器人编写程序;再通用下载线将程序下载到机器人内存中;以便控制机器人的行为..2．1纳英特机器人编程系统本节重点介绍纳英特机器人编程环境;纳英特机器人与计算机的连接方式以及如何为纳英特机器人下载操作系统和程序;最后通过一个简单的实例——让机器人前进;让同学们感受和体验人们是怎么为机器人下达命令并让机器人运动起来的..教学中;教师应尽可能让学生有动手机会;至少要能观看教师的演示操作..2．1．1纳英特机器人编程系统简介打开纳英特机器人编程软件窗口;指出纳英特机器人编程系统支持C、LOGO、BASIC等多种计算机高级语言以及流程图方式编程..为了学习计算机编程语言和思维方法;本书我们采用BASIC为纳英特机器人编写程序..2．1．2机器人与计算机的连接让学生明确机器人通讯下载线是计算机与机器人连接的桥梁;教师可通过实物投影仪向学生清楚地演示计算机与机器人的连接方法..2．1．3机器人操作系统的下载对初中同学来讲;他们很清楚计算机正常工作需要有正确的操作系统..教师应充分利用这一有利条件;实现学生知识结构的正迁移;使学生明白机器人的“大脑”是一台微电脑;它也需要有自己的操作系统..教师演示或分组操作;学习如何为纳英特机器人下载操作系统..2．1．4应用举例——让机器人前进有了操作系统的机器人就能执行人们的程序指令了;为了激发学生的学习兴趣;作为第一个机器人行为任务;我们选用了最简单的任务;机器人直线前进..任务虽然简单;但它包含了以下四个基本过程：A、为机器人编写程序B、下载程序C、试运行机器人D、观察调试本环节的重点是让学生明确要机器人完成任何一个任务;都需要上述四个基本过程..难点在理解图2-6所示的程序..2． 2乐高机器人编程系统ROBOLAB2．2．1乐高机器人编程系统简介让学生明白;乐高机器人编程软件很多;最常用的是“ROBOLAB”它是一款集RCX管理、机器人编程和数据采集、显示、分析于一身的图形化编程系统软件..教师可向学生简单演示ROBOLAB的图形化编程特点..2．2．2机器人与计算机的连接乐高机器人采用红外发射器与计算机连接;连接方法很简单..教学时应让学生知道这是红外线无线连接;需要将红外射器的发射端与机器人红外接收接对接..2．2．3选择红外线发射器的端口我们可以通过ROBOLAB管理员来管理乐高机器人;为了正确实现机器人与计算机的通讯;当然需要选报正确的红外发射器的安装端口..这是学生很容易理解的..如果在本课教学中只选择了乐高机器人;教师在教学过程可适当拓展介绍ROBOLAB管理中的其他功能..2．2．4下载RCX固件RCX固件可以理解RCX的操作系统..下载固件的方法比较简单;教学时应讲清楚图2-13RCX显示器代表的意义..第3课制作能行走的机器人目的意义概述：本课主要想通用制作一个能行走的机器人;让学习亲身体验机器人制作的基本步骤..通过活动锻炼同学们的动手动脑能力..本课的重点是体验机器人制作过程;难点是ROBOLAB编程环境及编程方法..教学建议：将本两分为2课时完成;第一课时完成机器人的搭建及ROBRLAB 编程环境的认识；第2课时;完成为机器人编写程序和调试机器人..3． 1机器人制作的基本步骤在中小学机器人活动中;机器人的外型常常被做成车的外型;为了打破这一固有思维;教师可通过视频展示各种外型、不同功能的机器人..在展示的基础上;让学生理解设计制作机器人的四个基本步骤：1、确立目标2、搭建机器人3、编写程序4、调试机器人3． 2搭建机器人的“身躯”本环节的目的是让同学们认识搭建机器人所用到的各种积木件..有条件的学校应该同学亲自动手摸一摸、试一试..3．3制作能行走的机器人3．3．1搭建“身躯”乐高机器人的精华之一是它具体丰富的积木块和灵活多样的搭建方式..能行走的机器人;巧妙地应用了齿轮传动和活赛杆..教学时中应让学生理解传动原理;不限制学生的思维;引导他们自行设计更好的机器人..3．3．2进入ROIBOLAB编程环境初看ROBOLAB编程环境会有眼花缭乱的感觉;教师应引导学生分类认识ROBOLAB的功能面板和工具面板..教师应演示如何拖拉功能图标;编写程序..3．3．3为机器人编写程序教师在上面讲清了编程方法后;这里可分组让学生自己完成任务..因为;这个任务十分简单;教材也说得很清楚..3．3．4下载程序本环节的重点是讲清楚程序的选择..3．3．5程序的执行和测试这个环节同样可分组让学生自己完成;教师的任务是帮助学生解决他们解决不了的问题..第4课让机器人送餐目的意义概述：本课的目的是通过两个具体任务为教学载体;培养学生分析问题和解决问题的思维方法..两个任务从编写程序的角度来讲;都是解决机器人转弯的问题;这是本节的重点..4． 1教机器人走正方形本任务我们用纳英特机器人完成;其目的是把同学的注意力集中在编程的算法上..如何走正方形;对学生来讲不是难点;难点在于如何控制机器人转弯..这里有两个问题：一是实际机器人马达电源的接口与程序控制的马达端口的对应关系是怎样的二是;如何实现转弯运动..教师应讲清楚：一般从左到右;0号马达;1号马达；转弯运动的几种方法可让学生讨论;差速转动和反转都能实现转弯;实际应用时应看你是要转大弯还是小弯而定..本节的第二个难点是图4-2中的程序;要求学生能理解就行了..4． 2让机器人送餐本任务用乐高机器人完成;其目的是皆顾两种机器人器材的选取..送餐机器人的搭建比较难;需要在老师的指导下完成..建议教学时分组完成;由一部分同学负责搭建;一部分同学负责编程..关于任务描述：有条件的学校可以搭一个场地;条件一般的学校;可以画一个场地;用一个方块代替餐桌..4．2．1解决方案——时间控制本环节分为机器人的搭建和编程;可分组进行..程序的编写难点在图标的修饰量的设置;对此;需要教师演示;扫清障碍.. 4．2．2解决方案二——角度传感器控制角度传感器是学生接触的第一个传感器;教学时应让学生理解;角度传感器其实就是一个记数器;它记录转动轴转过的圈数..图4-8的程序比较复杂;教师除了讲清各图标的意义外;还应说明图标在功能面板中的位置..第5课计算机程序与QBASIC语言目的意义概述：本册的编写意图之一是通过智能机器人活动为教学载体;学习计算机程序编写的基本思想和方法..本节主要学习什么是计算机程序、计算机语言等基本概念;并在此基础上学习QBASIC语言..本节的重点是：QBASIC程序的组成及格式以及QBASIC语言中的常量和变量;变量的数据类型..本节的技能目标要求;同学们在理解例程的基础上;能应用常数、变量以及函数编写简单的程序..5． 1算机的程序与语言5．1．1计算机程序本小点通过两个具体的机器人控制程序;让同学理解什么是程序..即：把解决问题的方法、步骤;用计算机语言编写成一条条指挥计算机动作的指令集;就叫计算机程序..5．1．2计算机语言既然程序是由计算机语言编写而成的;那么;什么是计算机语言它与人们使用的自然语言有什么相同和区别呢从逻辑的顺序首先应让同学明白;计算机还“听”不懂人类的自然语言;它只懂得二进制的“机器指令”..开始人们用机器语言为计算机编程;后来改用“汇编语言”;一种采用符号代表机器人指令的语言..不管是机器语言还是汇编语言;它们都依赖于具体的计算机..再后来;人们开发出了“计算机高级语言”;一种接近人们自然语言和数学语言的计算机语言;它们与具体的计算机无关;但计算机执行这样的语言编写的程序之前;必须由解释程序和编译程序翻译成具体的计算机指令..教学时;应理清什么是机器人语言、汇编语言和计算机高级语言;以及它们的发展历程;但不具体深究..5．1．3程序的结构程序的好坏与程序的结构直接相关;计算机语言中提供的循环程序结构、条件分支结构是解决实际问题的突破口..在此;可简单提示同学;程序的执行并非从第一条指令顺序招待到最后一条指令..5．2 QBASIC语言简介5．2．1QBASIC程序的组成QBASIC程序的组成是QBASIC语言编程的约定;也是程序编写时必须遵守的法规..对此;教师应对比具体的例程说明;避免空洞地说教;否则说了学生也记不住..5．2．2常量和变量常量和变量是计算机语言中的基本概念;教学时同样应通过具体的例子说明;以帮助理解..5．2．3变量的数据类型变量的数据类型是计算机语言所特有的一般在数学中不区别变量的类型;原因是不同的数据类型;计算机的存储空间和方式不同..所以;在编写程序使用变量之前;须说明变量的数据类型..对此;学生是能够理解的.. 5．2．4QBASIC语句的格式基本格式：语句定义符语句体这里建议：以例程2讲解语句的格式;同进说明各语句的功能..程序都是一些简单的巩单词;学生在理解上应该没有障碍..5．2．5QBASIC的函数计算机语言中的函数相当于数学中的公式..用QBASIC语言控制机器人的动作使用得最多的函数是MOTOR和SLEEP;应该说这两个函数都不难理解..我们可通过延长机器人运动的时间或提高机器人的运动速度等具体问题;帮助学生理解它们..第6课程序设计流程图目的意义概述：学习了计算机语言;接下来就可以用计算机语言编写程序;解决具体问题了..本课的目标是了解程序设计的一般步骤及流程图;学会用流程图表示问题的解决过程..本课首先通过让机器人走正方形这一任务;说明程序设计的一般步骤;再在此基础上引入程序流程图的概念及表示方法..最后通过“前方有障碍;STOP”这个具体实例的应用;让学生亲历;问题分析、机器人的搭建;程序设计和编写、调试的过程;从而构建分析问题、解决问题的思路和方法..流程图是本节的重点..建议用两课时完成..6． 1程序设计的一般步骤本小点学生不难理解;可略讲..值得注意的是应让学生理解“算法”这一概念..6．2程序流程图程序流程图是本课的重点;首先可通过图6-1说明;像这样用图框描述解决问题或执行任务的方法、思路或算法的图叫程序流程图；然后再引导学生观察;不同的操作用不同形状的框表示;箭头表示了计算机处理或执行的逻辑顺序..建议第一课时到此为止;剩下的时间可让学生画出送餐机器人程序的流程图;通过实物展台或视频展示的方法;讲评学生作业;以检查学生的掌握情况..最后总结流程图的优点..6．3应用举例：前言有障碍;STOP本小节是前部分知识的具体应用;对学生来说问题是全新的..教材提示的问题简单;目的是把学生的注意力和思维放在问题的解决方法和过程上来;而不是自怎样求解这个问题..6．3．1任务描述任务描述也是任务解决需达成的目标;可以说在机器人活动中;能准备描述出任务目标;任务已经解决一半了..建议通过动画或视频演示说明任务达成目标..6．3．2任务分析在机器人活动中;任务分析常常要从两方面去思考;一是机器人的硬件搭建;二是程序实现的可行性..这两者常常又是相辅相成的;也就是说;不同的搭建需要不同的程序..有的老师可能会认为机器人的搭建不是信息技术的内容;而我们认为;机器人的搭建不仅是信息技术的内容;而且是重要内容..试想;机器人感受其周围环境;不正是感测技术吗本节的任务分析;建议让学生讨论..首先作为机器人来说;它怎么感受到有无障碍物;自然同学们会想到;需要有一个检测是否有障碍物的元件；第二;机器人的行为动作是怎样的无障碍物怎么办有障碍物怎么办6．3．3机器人的搭建这里机器人的搭建很简单;教师可先搭好;让学生观察;认识红外避障传感器..教师应可通过实物投影仪讲解红外避障传感器的结构..6．3．4设定检测距离红外避障传感器是感测技术的常用传感器;对此学生也很容易理解..教学时;应注意讲清楚检测距离的调整方法..有条件的学校可分组实验.. 6．3．5程序流程图这个程序流程图比较简单;可让学生讨论完成..6．3．6QBASIC程序程序的实现方法很多;可能成为难点的是红外避障传感器检测到有无障碍在程序中的表达式是怎样的..可用下面的表格表示：建议：如果学生能力强的;可引导学生讨论程序的编写；对于能力一般的;只要求能理解程序就行了..最后;下载程序;运行;调试;根据机器人停止点距障碍物的距离;教师可适当调整距离;让学生体会检测距离的作用..探索活动：机器人前方遇障碍;右转90度后继续直线前进..这个任务是应用举例的延续;可引导学生在前一任务的基础上修改..第7课机器人的“感觉器官”目的意义概述：通过前一课的学习;我们知道机器人可以通过红外线传感器感知障碍..本课类比人的感觉器官;认识机器人的传感器;了解几种常见传感器的原理和作用..教材安排了三个探究性实验;建议用二课时;第一课时完成7.1-7.3;第二课时完成7.4-7.5和探究活动..教学时始终应让学生明白一个道理;那就是;机器人与机器最显着的区别在于;机器人对外界环境具有逻辑判断和思维的能力..那么;机器人是如何感觉环境变化的呢它是靠各种传感器..传感器实质上是一些特殊的电子元件或装置;它能感受或响应特定的被测量的物理量或化学量;并将其转化为电信号..7．1机器人的“嘴巴”和“耳朵”明确机器人的“嘴巴”和“耳朵”其实就是机器人的发声和听觉装..教学时让学生了解;目前人们还只能让机器人感知声音的有无或强弱;还不能识别音色..要让机器人认识人的声音;还有待科学家的努力..简单的声控传感器很容易实现;教材介绍了纳英特机器人的声控传感器..教学建议：1、认识纳英特声控传感器；2、明确纳英特声控传感器是模拟传感器;检测环境声音的相对强度；3、会正确连接纳英特声控传感器；4、将“实验一：检测环境声强的相对值”作为探究性实验..7． 2机器人的“眼睛”视觉传感器是机器人身上至关重要的传感器..由于目前还找不到能代替人眼这样精密的视觉传感器既能分辨颜色;又能判断距离..人们只好根据不同的用途制作出不同的视觉传感器;如有检测距离的红外传感器或超声波传感器；有能分辨颜色的光电传感器或灰度传感器..教学建议：教材对红外传感器和灰度传感器的原理叙述十分清楚;学生易于理解;可指导学生阅读..活动重点应放在“实验二：检测迷宫场地地面和白线的灰度值”上..当然;也可检测不同物体表面颜色的灰度值..如果是使用乐高光电传感器;也可以检测不同颜色的物体的光值..7． 3机器人的“鼻子”机器人的鼻子其实就是一个烟雾传感器..建议教学时简单介绍..7．4机器人的“触觉”机器人的触觉传感器很多;教材中只介绍了触碰传感器和温度传感器..教学建议：由于有前面的基础;本节的实验三;可以让学生自主探究完成..7．5机器人的能源机器人的能源一般来源于电池的化学能..探索活动：本课的探究活动效果明显;趣味性强..建议创造条件让学生动手去做..第8课机器人走迷宫目的意义概述：前面学习了机器人的传感器和程序的编写..作为应用;教材选用了机器人走迷宫;目的是通过机器人走迷宫问题的分析和求解;培养和提高学生分析问题和解决问题的能力..本课1-3小节重在问题的分析和机器人的搭建；4-6小节为程序的编写、保存和调试..建议：本课用两课时;1-3小节为一课;4-6小节为第二课时；机器人硬件条件不够的学校可将本课与下一课重组;在仿真环境下学习和练习..8． 1任务描述本节主要是让学生明确机器人走迷宫所需完成的任务;教学时可用纳英特仿真软件“快速启动项目”仿真演示..8． 2任务分析及算法可组织同学讨论;如果是我们人来完成走迷宫;你会怎么走在此基础上引入迷宫定则..确定左手或右手定则后;再进一走讨论;在迷宫里行走过程中可能遇到的几种情况：下面是左手定则的三种情况：1 前方有障碍2 前方无障碍左方有障碍3 前方无障碍左方无障碍进一步讨论;在上述三种情况中;机器人应做出怎样的反应8．3走迷宫机器人的搭建机器人的搭建;涉及到两个问题;选用什么样的传感器来判断障碍物传感器如何安装这实质上就是上一课传感器学习后的应用问题..可组织学习讨论解决方案..8．4机器人走迷宫程序流程图有了前面的分析;画出程序流程图不是难事..8．5机器人走迷宫的QBASIC程序根据流程图写程序;难点在于QBASIC语言的表达..已经写出的程序学生要读懂不难;难在自己写程序..再有就是程序中马达参数的调整;实际上马达参数的调整与场地有关;必须认真观察机器人的运动后;才能得到正确的参数..建议：对程度一般的学生;只要求能读懂程序就可以了..有条件的学校;应安排时间调试程序..8．6程序的保存新版的纳英特编程软件保存操作简单多了..探索活动：活动1：建议改为：假定机器人前方红外传感器接10号数字传感器端口;要求机器人前方有障碍特;左转90度;否则直行..本目题实质上是在理解前面程序的基础上的改写;也是条件判断语句的练习..If digital10=1 thenMotor 0;-70Motor 1;70ElseMotor 0;100Motor 1;100End答案不唯一;教师庆鼓励学生写出不同的程序段..活动2：这是一个简单的机器人活动;对场地要求不高..在机房就可完成..第9课在仿真环境中走迷宫目的意义概述：教材安排本课的目的;一方面是学习如何在仿真软件中搭建场地和机器人;另一方面是利用仿真软件开展机器人活动;弥补硬件条件不足..实际新版的纳英特仿真软件;较教材中介绍的软件操作更简单..本课可完成两课时;第一课时;认识软件;搭建场地；第二课时;搭建机器人;仿真运行..9． 1认识机器人仿真系统初三的学生使用纳英特仿真软件;很容易上手..这一节主要应通过“快速启动”感受三维立体仿真系统;同时会变换不同视角;观察机器人的运动情况..9． 2在仿真系统中搭建场地场地的搭建包括1画场地底图2导入场地图3搭建场地实物本小节的难点在搭建场地实物..教学建议：教师可安排具体而简单的操作任务;让学生练习..9．3在仿真环境下搭建机器人机器人的搭建包括马达、轮子和传感器的安装..这部分内容教材写得很详细;新版的软件也比较好用..教师只要安排足够的时间让同学们上机实践就可以了..9．4在仿真环境中测试机器人仿真运动包括：1机器人组队设置2机器人与场地的合成3仿真运行对同学来说;按提示操作;问题不大..第10课轨迹机器人。
机器人课程介绍
机器人课程介绍一、课程概述机器人课程是一门旨在培养学生对机器人技术和应用的理解和掌握的课程。
该课程将涵盖机器人的基础知识、编程技巧和机器人应用等内容，帮助学生建立对机器人领域的基本认识，并掌握基本的机器人编程技能。
二、课程内容本机器人课程一共分为以下几个模块：1. 机器人基础知识在这个模块中，学生将学习机器人的基础知识，包括机器人的分类、机器人的工作原理、机器人的传感器和执行器等。
学生将了解机器人的基本构造和工作方式，并掌握机器人的基本组成部分。
2. 机器人编程入门这个模块将介绍机器人编程的基本概念和技巧。
学生将学习如何使用编程语言控制机器人的行为，如何设计机器人的行为逻辑，以及如何编写简单的机器人程序。
通过实际操作和练习，学生将掌握基本的机器人编程能力。
3. 机器人应用案例这个模块将介绍一些实际的机器人应用案例，如无人机、机器人车辆和智能家居等。
学生将了解机器人在不同领域中的应用和发展现状，并探索机器人在未来的发展潜力。
4. 机器人实践项目在这个模块中，学生将参与机器人实践项目，通过实际的机器人操控和编程练习，加深对机器人技术的理解和掌握。
学生将团队合作完成一个机器人项目，并展示他们的成果。
三、课程目标通过学习机器人课程，学生将达到以下几个主要的学习目标：1.掌握机器人的基础知识和工作原理，了解机器人的各个组成部分和功能。
2.熟悉机器人编程的基本概念和技巧，掌握使用编程语言控制机器人行为的方法。
3.了解机器人在不同领域中的应用案例，了解机器人技术在社会中的重要性和发展前景。
4.能够参与机器人实践项目，通过实际操作和编程练习，加深对机器人技术的理解和掌握。
四、教学方式本机器人课程采用多种教学方式，包括理论讲解、实践操控和团队合作等。
教师将通过讲解和示范，帮助学生理解机器人的基础知识和编程技巧；学生将通过实践操控和项目实践，提升自己的机器人技能和团队协作能力。
五、评估方式学生的成绩将通过平时表现、考试和项目实践等多种方式进行评估。
机器人课程介绍
机器人课程介绍导论机器人是一种具有自主感知和决策能力的机械装置。
随着科技的不断发展，机器人已经广泛应用于各个领域，包括工业生产、医疗护理、教育等。
机器人课程旨在培养学生对机器人技术的兴趣和了解，以及掌握设计和编程机器人的基本技能。
本文将介绍机器人课程的内容和学习目标。
课程内容机器人课程通常包括以下主题：1. 机器人基础知识：学习机器人的定义、分类、基本组成部分以及工作原理。
2. 机器人编程语言：学习使用编程语言来控制机器人的运动和行为。
常用的机器人编程语言包括Scratch、Python、C++等。
3. 机器人传感器：了解机器人所使用的各种传感器，包括红外线传感器、超声波传感器、摄像头等，并学习如何使用这些传感器来感知周围环境。
4. 机器人控制系统：学习如何设计和构建机器人的控制系统，包括电路设计、电机驱动、电源管理等。
5. 机器人运动规划：学习如何规划和控制机器人的运动路径，包括直线运动、曲线运动以及避障等。
6. 机器人应用案例：了解机器人在不同领域的应用案例，例如工业自动化、智能家居、无人驾驶等。
学习目标通过机器人课程的学习，学生将能够达到以下目标：1. 理解机器人的基本原理和工作方式。
2. 掌握使用编程语言控制机器人的基本技能。
3. 熟悉机器人的各种传感器，并了解它们在机器人中的应用。
4. 能够设计和构建机器人的控制系统。
5. 掌握机器人的运动规划和路径控制技术。
6. 了解机器人在不同领域的应用，并能够设计和实现简单的应用案例。
学习方法为了有效地学习机器人课程，学生可以采取以下学习方法：1. 参加实验课：课程通常配备实验室设备，学生可以通过实际操作来巩固所学的理论知识，并提高实际应用能力。
2. 完成编程任务：通过完成编程任务，学生可以锻炼编程能力，并将所学的知识应用于实际项目中。
3. 参加比赛和竞赛：机器人比赛和竞赛是机器人课程的重要组成部分，学生可以在比赛中展示他们的技能，并获得实践经验。
2024版《虚拟机器人》校本课程活动教案
目录•课程介绍与目标•基础知识讲解•虚拟机器人搭建与编程实践•团队协作与竞技挑战•创新拓展与成果展示•课程总结与反思课程介绍与目标虚拟机器人课程背景机器人技术的快速发展随着科技的进步，机器人技术已经渗透到各个领域，包括工业、医疗、教育等。
掌握机器人技术对于培养学生的创新能力和实践能力具有重要意义。
虚拟现实技术的融合虚拟现实技术为机器人教育提供了新的教学手段，通过构建虚拟的机器人环境和场景，学生可以更加直观地了解机器人的结构和原理，提高学习效果。
知识与技能目标掌握虚拟机器人的基本概念、原理和分类；了解虚拟机器人的应用领域和发展趋势；•掌握虚拟机器人的基本操作和技能，包括编程、调试和仿真等。
过程与方法目标通过实践操作，培养学生的动手能力和解决问题的能力；通过小组合作，培养学生的团队协作精神和沟通能力。
01情感态度与价值观目标02激发学生对机器人技术的兴趣和热情；03培养学生的创新意识和实践能力；04引导学生关注机器人技术的发展和应用，拓0102 03课程安排本课程共分为8个课时，每个课时45分钟。
课程内容包括虚拟机器人的基本概念、原理、分类、应用、编程、调试和仿真等。
上课时间每周一次，具体时间根据学生的课余时间安排。
上课地点学校计算机房或多媒体教室。
课程安排与时间基础知识讲解一种能够自动执行任务的机器系统，通过传感器感知环境，并通过控制器进行决策和行动。
机器人定义机器人分类机器人技术组成根据应用场景和功能，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。
包括机械结构、传感器、控制器、执行器等关键技术。
030201机器人基本概念与分类通过计算机生成的模拟环境，为用户提供沉浸式的交互体验。
虚拟现实定义基于计算机图形学、仿真技术、人机交互等技术，构建三维虚拟环境。
虚拟现实技术原理在游戏娱乐、教育培训、工业设计等领域有广泛应用。
虚拟现实应用虚拟现实技术原理及应用如Python 、C 等，用于编写机器人控制程序。
机器人校本课程教材
机器人校本课程教材第一课机器人基础认识零件和传动任务导航：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。
机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。
我们学习一些简单的有关机器人的科学知识。
新知探索：观看机器人视频，考虑问题：什么样的机器我们可以叫他机器人？拥有一个人或者动物的功能的机器可以叫机器人。
这些有趣的机器人是用什么零件搭建的呢？用什么样的零件可以搭建出能动的机器人？乐高零件分为1.梁2.片3.块4.轴5.销6.轴套7.连接器8.轮齿轮、滑轮、轮子。
梁分为3孔、5孔、7孔……15孔，我们生活中有很多梁。
例如房梁、桥梁等。
它们的作用就是构造物体形状，机器人的外形也是依靠梁来构造，除此之外，梁上的孔还可以用来安装机器人部件。
生活中的片状物体也是比较多的，例如屋顶、门、窗户等。
为了我们在搭建模型以及机器人上有漂亮的外观，在机器人比赛中，片也用来改进机器人部件或者机械臂的尺寸。
块是再片的基础上的改进，比片的厚度高，搭建的过程中可节约大部分零件，一般的塑像、房屋等大型模型使用比较多。
轴属于传动零件，可以将电机的运动传递给轮子，从而使机器人运动，生活中我们能够找到的轴有门轴，以及用马达或者电机的机器都需要轴来将运动传递出去。
销是用来连接零件的，就像生活中的钉子，想要将两个梁连接在一起，需要用销，一个销连接的两个梁是可以转动的，要想做到延长梁，至少使用两个销，两点能够确定一条直线的位置。
知识拓展：零件搭建出的任何装置，必须能够运转，才能够完成任务，汽车如果只有发动机，能在公路上奔驰吗？当然还要有相应的传动系统。
什么是传动？就是传递运动。
传动零件除了轴还有什么？齿轮、滑轮、链条、齿条。
齿轮传动的特点：传动力量大、传动精确。
滑轮传动的特点：噪声小，容易安装。
可以长距离传递运动和力，但是传动扭矩大时容易打滑。
机器人校本课程教材
机器人校本课程教材第一课机器人基础认识零件和传动任务导航：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。
机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。
我们学习一些简单的有关机器人的科学知识。
新知探索：观看机器人视频，考虑问题：什么样的机器我们可以叫他机器人？拥有一个人或者动物的功能的机器可以叫机器人。
这些有趣的机器人是用什么零件搭建的呢？用什么样的零件可以搭建出能动的机器人？乐高零件分为1.梁2.片3.块4.轴5.销6.轴套7.连接器8.轮齿轮、滑轮、轮子。
梁分为3孔、5孔、7孔……15孔，我们生活中有很多梁。
例如房梁、桥梁等。
它们的作用就是构造物体形状，机器人的外形也是依靠梁来构造，除此之外，梁上的孔还可以用来安装机器人部件。
生活中的片状物体也是比较多的，例如屋顶、门、窗户等。
为了我们在搭建模型以及机器人上有漂亮的外观，在机器人比赛中，片也用来改进机器人部件或者机械臂的尺寸。
块是再片的基础上的改进，比片的厚度高，搭建的过程中可节约大部分零件，一般的塑像、房屋等大型模型使用比较多。
轴属于传动零件，可以将电机的运动传递给轮子，从而使机器人运动，生活中我们能够找到的轴有门轴，以及用马达或者电机的机器都需要轴来将运动传递出去。
销是用来连接零件的，就像生活中的钉子，想要将两个梁连接在一起，需要用销，一个销连接的两个梁是可以转动的，要想做到延长梁，至少使用两个销，两点能够确定一条直线的位置。
知识拓展：零件搭建出的任何装置，必须能够运转，才能够完成任务，汽车如果只有发动机，能在公路上奔驰吗？当然还要有相应的传动系统。
什么是传动？就是传递运动。
传动零件除了轴还有什么？齿轮、滑轮、链条、齿条。
齿轮传动的特点：传动力量大、传动精确。
滑轮传动的特点：噪声小，容易安装。
可以长距离传递运动和力，但是传动扭矩大时容易打滑。
虚拟机器人校本课程活动教案
虚拟机器人广泛应用于机器人 教育、科研、娱乐等领域。
校本课程目的
培养学生创新精神和实践能力， 提高学生对机器人技术的兴趣和
认识。
通过虚拟机器人课程，让学生掌 握机器人基本原理和编程技能， 了解机器人应用领域和发展趋势
。
促进学生跨学科学习，提升学生 综合素质和解决问题的能力。
教学目标与要求
知识目标
学习态度与习惯
学生应对自己在虚拟机器人课程中的学习态度和学习习惯 进行自我评价，如课堂参与度、作业完成情况、自主学习 意识等方面的表现。
拓展资源推荐
相关书籍
在线课程
技术社区
竞赛活动
《虚拟机器人技术与应用》、 《机器人学导论》等书籍可以 帮助学生深入了解虚拟机器人 的相关理论和技术。
中国大学MOOC、Coursera 等在线教育平台上提供了丰富 的虚拟机器人相关课程，学生 可以根据自己的兴趣和需求进 行选择和学习。
虚拟机器人校本课程 活动教案
目 录
• 课程介绍与目标 • 基础知识与技能 • 虚拟机器人设计与搭建 • 编程实践与挑战任务 • 团队协作与成果展示 • 课程总结与拓展延伸
01
课程介绍与目标
虚拟机器人概述
虚拟机器人是一种基于计算机 技术和人工智能技术的仿真机 器人系统。
虚拟机器人可以在计算机上模 拟真实机器人的各种行为，包 括运动、感知、决策等。
02
基础知识与技能
计算机编程基础
1 2 3
了解编程语言和编程环境
介绍常见的编程语言（如Python、C等）和编程 环境（如集成开发环境IDE），让学生了解编程 的基本概念和工具。
学习基本编程语法
通过实例和练习，让学生掌握变量、数据类型、 控制结构（如条件语句和循环语句）等基本概念 和用法。
幼儿园机器人主题课程介绍
幼儿园机器人主题课程是一种旨在通过机器人教育和学习活动来促进幼儿综合发展的课程。
以下是一个可能的课程介绍：
课程名称：幼儿园机器人主题课程
课程简介：幼儿园机器人主题课程旨在通过体验式学习和与机器人互动，培养幼儿的创造力、解决问题的能力、团队合作意识以及科学和技术素养。
课程内容涵盖了基本的机器人概念、编程思维以及使用机器人进行简单任务的基础知识。
课程特点：
1.体验式学习：通过亲身参与机器人操控和编程活动，让幼儿亲身体验机器
人技术和创造的乐趣，并从中获得实践经验。
2.创造力培养：通过启发式问题解决和机器人挑战，鼓励幼儿进行创新思考，
培养他们的创造力和想象力。
3.团队合作：通过小组合作项目，鼓励幼儿与同伴合作，分享想法和解决问
题，培养团队合作意识和沟通能力。
4.基础知识学习：引导幼儿学习有关机器人的基本概念，如传感器、执行器、
编程等，并帮助他们建立科学和技术方面的基础知识。
课程目标：
1.培养幼儿对科学和技术的兴趣，增强他们探究和学习的动力。
2.发展幼儿的创造思维和解决问题的能力。
3.提升幼儿的团队合作意识和沟通技巧。
4.培养幼儿的观察力、逻辑思维和空间认知能力。
5.培养幼儿的数字素养和基本编程思维。
通过幼儿园机器人主题课程，幼儿将在探索和实践中发展自己的技能和素养，为
未来的学习和生活打下坚实基础。
机器人校本课程纲要
《机器人》校本课程纲要xx中学《机器人》校本课程纲要一、课程简介：1.开发背景：学校为学生开设了机器人这门课，就是培养学生解决问题和动手的能力。
未来社会更需要有实践经验，有新的想法，创造力和新的思考方式。
在解决问题的过程中，创新思维是培养解决问题能力的核心，它帮助学生发现多个可能的解决方案，寻找替代方案，挑战假设，并提出新的想法，帮助学生解决问题，使学生们会自觉地学习、获取新知识，从而培养学生了合作能力，提高沟通能力，充分表达思想能力。
核心理念是“做中学，玩中学”。
它传达的观念是让孩子充分体会学习的乐趣，让孩子成为整个学习的过程中是主导角色。
我校机器人教学主要采用乐高机器人EV3的可程序化积木为主，乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。
2．开发教师—— xxx3．课程名称——可编程机器人4．授课对象——高一年级学生5．课程类别——可编程机器人拼装技能与编程能力提升6．课时安排——每周一节二、课程目标1．知识与技能：（1）熟练掌握各个部件之间的组合方法（2）根据自己的想象，拼装出有创意的机器人或积木（3）对可编程机器人进行简单的编程操作2．过程与方法：（1）学会设计、拼装机器人、对机器人进行编程（2）通过小组合作制作增强学生之间的团队合作意识和创意分享意识3．情感态度与价值观：可编程机器人除了能给学生带来这些相互促进的能力之外，还可以带来无穷的乐趣。
为兴趣而生、在能力中提升兴趣，这些能力都不是刻意去要求的，都是潜移默化的，无形中就学会这样的能力，同时能认识各种机械的运动方式、学习作品中的数学和物理原理、了解机械装置在生活中的应用，在后期通过机械结构，传感应用，程序应用进行研究探索性学习，进入机器人编程阶段，可以培养学生的逻辑思维能力、团队合作能力。
三、课程内容1.机器人发展历史及简单结构拼装2.讲解教师本人利用废旧的材料搭建一个机器人模型3.熟悉各个零件的名称和作用4.认识乐高机器人积木及基本零件识别5.组装简易机器人5. 传动装置的功能和作用6. 建筑的建构7. 搭建一个简单的小车8. 乐高机器人编程环境介绍9. 了解各个传感器10. 超声波传感器的应用11. 触动传感器的应用12. 为小车进行编程13.小组合作进行创意触碰小车搭建14.为搭建的触碰小车进行编程15.利用超声波搭建一个壁障小车16.为壁障小车进行编程四、具体实施1.教学环境：机器人教室。
机器人校本课程简介
机器人校本课程简介
我校机器人室配备有竞赛机器人四套，其中灭火机器人一套，足球机器人一攻一守一套，人形机器人两套。
灭火机器人桉山东电教馆比赛规则设计，人形机器人按中央电教馆比赛规则设计。
有教学机器人三十套，其中教育机器人基础套装十套，教育机器人初级培训套装加强版十套。
并配有多功能场地、灭火场地各一个。
机器人室电脑等基础设备一应俱全，并备有专业教材和课件培训，为满足学生的科学探索准备充分。
来机器人校本课程可以激发你的创造力，可以培养科学素养，帮学生建立多元智能开发科学知识的感受，可以培养学生的逻辑-数学智能、视觉-空间智能、身体-动觉智能、交往-交流智能、自知-自省智能.来机器人课程可以养成科学习惯，你的科学探究能力，创新能力、团队合作的能力都在一点一滴的增长.
来吧，来培养你的自主性、开放性和合作性，在这里展示自我并实现自己创想的愿望！
欢迎您的下载，
资料仅供参考！
致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习资料等等
打造全网一站式需求。
机器人课程介绍
国际机器人奥林匹克大赛中国香港赛区2个一等奖
3、培训与选拔
培训专用
4、各类机器人器材介绍和选择
乐高
国内机器人产品：中鸣、紫光、广茂达等
培训专用
乐高机器人的组成
机器人的身体：机器人身体-上万种丰富多彩的乐高积木， 如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等。
新的产品nxt套装，拥有更加丰富的配件以及更贴进真实建筑构造的部件。
培训专用
马达接口 NXT有3个马达接口，可以接3个马达：接口A、 B和C； 传感器接口 NXT有4个传感器接口，分别是接口1，2，3和4； USB接口,蓝牙 用以下载上传程序，和蓝牙设备进行无线通信 扬声器 NXT按钮 橙色按钮：开/确定/运行 浅灰色箭头：控制左右 深灰色按键：清除/返回 技术指标 •32位 ARM7 微处理器 •256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes 内存 •8位 AVR 微控制器 •4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM •蓝牙无线传输 (Bluetooth Class II V2.0 compliant) •USB 全速接口(12 Mbit/s)
培训专用
乐高机器人的组成
机器人的大脑： RCX，一个功能强大的微型电脑(单片机）
•3个输入；3个输出 •可装五种不同程序
•与电脑进行红外通讯
•同时处理12个任务 •10位的A/D转换器
•100Hz的数据采样率
•2000点的数据存储 •4个16位的计数器 •…
Nxt，另一个功能更加强大的微型电脑（单片机）
超声波传感器检测距离的单位可以是厘米或者英寸。它可以 检测的距离从0到255里面，精度是正负3厘米。
超声波传感器使用的技术和蝙蝠很像。它通过计算声音返回 使用的时间来计算距离。大的表面坚硬的物业是最容易辨认的 。软织物、表面弯曲的物体（比如球）或者很薄、很小的物体 比较难辨认。
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机器人校本课程简介
我校机器人室配备有竞赛机器人四套，其中灭火机器人一套，足球机器人一攻一守一套，人形机器人两套。
灭火机器人桉山东电教馆比赛规则设计，人形机器人按中央电教馆比赛规则设计。
有教学机器人三十套，其中教育机器人基础套装十套，教育机器人初级培训套装加强版十套。
并配有多功能场地、灭火场地各一个。
机器人室电脑等基础设备一应俱全，并备有专业教材和课件培训，为满足学生的科学探索准备充分。
来机器人校本课程可以激发你的创造力，可以培养科学素养，帮学生建立多元智能开发科学知识的感受，可以培养学生的逻辑-数学智能、视觉-空间智能、身体-动觉智能、交往-交流智能、自知-自省智能.来机器人课程可以养成科学习惯，你的科学探究能力，创新能力、团队合作的能力都在一点一滴的增长.
来吧，来培养你的自主性、开放性和合作性，在这里展示自我并实现自己创想的愿望！。