斜齿圆柱齿轮的传动特点
斜齿圆柱齿轮的传动特点
斜齿圆柱齿轮是一种常见的传动装置，具有以下传动特点：
1. 传动平稳：由于齿轮齿面是斜面，所以齿轮在传动过程中接触点的相对速度较小，传动平稳，振动和噪音较小。
2. 传动效率高：斜齿轮传动的传动效率较高，一般可达到95%以上。
3. 传动能力强：由于齿轮齿面是斜面，所以齿轮的接触点较多，能够分担更大的载荷，传动能力强。
4. 传动比稳定：斜齿圆柱齿轮的传动比与齿轮的不变齿距无关，只与齿轮的修形参数有关，对工作温度、轴向力等变化较稳定。
5. 安装和调整较简单：斜齿圆柱齿轮的安装和调整相对简单，只需要调整齿轮的中心距和齿轮的倾斜角度即可。
需要注意的是，斜齿圆柱齿轮也有一些缺点，如齿面磨损大，精度要求高，制造和加工难度较大等。在实际应用中，根据具体情况选择合适的传动装置。
齿轮传动的特点和类型
第一节齿轮传动的特点和类型 一、齿轮传动的特点 齿轮传动是应用最为广泛的一种传动形式，与其它传动相比，具有传递的功率大、速度范围广、效率高、工作可靠、寿命长、结构紧凑、能保证恒定传动比；缺点是制造及安装精度要求高，成本高，不适于两轴中心距过大的传动。 二、齿轮传动分类 1、按轴线相互位置：平面齿轮传动和空间齿轮传动。 平面齿轮传动：按轮齿方向：直齿轮传动，斜齿轮传动和人字齿轮传动；按啮合方式：外啮合、内啮合和齿轮齿条传动； 空间齿轮传动：锥齿轮传动、交错轴斜齿轮传动和蜗杆蜗轮传动。 2、按齿轮是否圭寸闭：开式和闭式齿轮传动 三、齿轮传动的基本要求 1、传动准确平稳； 齿廓啮合基本定律：为保证齿轮传动的瞬时传动比保持不变，则两轮不论在何处接触，过接触点所作两轮的公法线必须与两轮的连心线交于一定点。定点C称 为节点，分别以01、02为圆心，过节点C所作的两个相切的圆称为节圆。根据齿廓曲线满足齿廓啮合基本定律制出的齿轮有渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧线 齿轮。我们主要介绍渐开线齿轮。 渐开线的有关概念：1、发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上相应被滚过的弧长； 2、发生线即渐开线的法线，它始终与基圆相切，故也是基圆的切线； 3、 同一基圆上生成的任意两条反向渐开线间的公法线长度处处相等，任意两条同向 渐开线间的法向距离处处相等；4、渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直；5、基圆内无渐开线。 2、承载能力高和较长的使用寿命。 第二节渐开线齿轮的基本参数及几何尺寸计算 一、各部分名称 端平面：垂直于齿轮轴线的平面； 齿槽：相邻两轮之间的空间； 齿顶圆（da）、齿根圆（df）、齿槽宽（ek）、齿厚（sk）、齿顶高（ha ）、齿根高（hf）、齿宽（p）、全齿高（h） 二、基本参数 1、模数m: ; 2、压力角：规定分度圆上的压力角为标准压力角； 3、齿顶高系数：； 4、顶隙系数：； 5、齿数z:。当m、a不变时，z越大，db越大, 渐开线越平直，若当z—x时，db—%，渐开线变成直线，齿轮变成齿条。 标准齿轮：m、a、ha *、c *皆为标准值且e = s。 三、几何尺寸计算 1、内齿轮与外齿轮比较：内齿轮的齿根即外齿轮的齿顶，内齿轮的齿顶即外齿轮的齿根；内齿轮的df >da > db ； 2、齿条与齿轮比较：齿条的齿廓曲线为直线，齿轮的齿廓曲线为曲线（渐开线）；对应的圆都变为直线，如分度线、齿顶线、齿根线；啮合角等于压力角，等于齿形角。齿条上所有轮齿的同侧齿廓都互相平行，齿廓任意位置的齿距都等于分度线的齿距，即pk = p =nm。
齿轮传动
齿轮传动 科技名词定义 中文名称：齿轮传动英文名称：gear drive 定义：利用齿轮传递运动和动力的传动方式。应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布 求助编辑百科名片 齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。 （一）特点 齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有结构紧凑、 效率高、寿命长等特点。 齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接、传递运动和动力的装置。 在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递相对位置不齿轮传动远的两轴之间的运动和动力。齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。例如传递功率可以从很小至几十万千瓦；速度最高可达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。但是制造齿轮需要有专门的设 备，啮合传动会产生噪声。 （二）类型 （1）根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型： <1>直齿圆柱齿轮传动； <2> 斜齿圆柱齿轮传动
<3>人字齿轮传动； <4>锥齿轮传动； <5>交错轴斜齿轮传动。 （2）根据齿轮的工作条件，可分为： <1>开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑。 <2>半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭。 <3>闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰 沙不易进入，安装精确，轮传动有良好的工作条件，是应用最广泛的齿轮传动。齿轮传动可按其轴线的相对位置分类。 齿轮传动按齿轮的外形可分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、非圆齿轮传动、齿条传动和蜗杆传动。 按轮齿的齿廓曲线可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动等。由两个以上的齿轮组成的传动称为轮系。根据轮系中是否有轴线运动的齿轮可将齿轮传动分为普通齿轮传动和行星齿轮传动，轮系中有轴线运动的齿轮就称为行星齿轮。齿轮传动按其工作条件又可分为闭式齿轮传动计算、开式和半开式传动。把传动密封在刚性的箱壳内，并保证良好的润滑，称为闭式传动，较多采用，尤其是速度较高的齿轮传动，必须采用闭式传动。开式传动是外露的、不能保证良好的润滑，仅用于低速或不重要的传动。半开式传动介于二者 之间。 啮合定律齿轮传动的平稳性要求在轮齿啮合过程中瞬时传动比i＝主动轮角速度／从动轮角速度＝ω1/ω2＝常数，这个要求靠齿廓来保证。图2表示两啮合的齿廓E1和E2在
齿轮传动
齿轮传动 1. 直齿圆柱齿轮传动（渐开线） 齿轮圆周速度较低，通常为v<20m/s。传递的功率范围较大，传动效率较高，互换性好，装配和维修方便,可进行变位切削及各种整形、修缘，应用广泛。（1）外啮合直齿圆柱齿轮传动 适用于两轴线平行的齿轮传动。外啮合时两齿轮转向相反。 （2）内啮合直齿圆柱齿轮传动 适用于两轴线平行的齿轮传动。两齿轮转向相同。 （3）齿轮齿条直齿圆柱齿轮传动 将齿轮的回转运动变为齿条的往复移动或将齿条的往复移动变为齿轮的回转运动。 2. 单圆弧齿轮传动 单圆弧齿轮传动的小齿轮做成凸圆弧形；大齿轮的轮齿做成凹齿。 3. 斜齿圆柱齿轮传动 适用于两轴线平行的齿轮传动。外啮合时两齿轮转向相反。内啮合两齿轮转向相同。齿轮圆周速度比直齿圆柱齿轮高，适宜于高速重载传动。传递的功率范围较大，功率可达45000kW，传动效率较高，互换性好，装配和维修方便,可进行变位切削及各种整形、修缘，应用广泛。 4. 人字齿圆柱齿轮传动 适用于两轴线平行的齿轮传动。啮合时两齿轮转向相反。克服了平行轴斜齿圆柱齿轮传动轴向分力的问题。但对轴系结构有了新的特别的要求。 5.直齿圆锥齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动多用于相交轴传动，传动效率比较高，一般可达98％，两齿轮轴线组成直角的锥齿轮副应用最为广泛。直齿圆锥齿轮沿轮齿齿长方向为直线，而且其延长线相交于轴线。 6.斜齿圆锥齿轮传动 斜齿圆锥齿轮沿轮齿齿长方向为直线，但且其延长线不与于轴线相交。 7. 曲线齿锥齿轮传动 比直齿锥齿轮传动平稳，噪声小、承载能力大。但螺旋角会产生轴向力。 8. 交错轴齿轮传动 由两个螺旋角不等（或螺旋角相等、旋向也相同）的斜齿轮组成的齿轮副。两齿轮的轴线可成任意轴线。缺点是齿面为点接触，齿面间的滑动速度大，所以承载能力和传动效率比较低，故只能用于轻载或传递运动的场合 9.蜗轮蜗杆传动
齿轮传动类型特点及应用
齿轮传动类型特点及应用 齿轮传动是一种常见且重要的机械传动方式，其特点包括传动效率高、传动精度高、传动比可靠、传动力矩大等。在现代机械制造和各个行业中都有广泛的应用。 一、齿轮传动类型及特点 1. 平行轴齿轮传动 平行轴齿轮传动是最常见的一种齿轮传动类型，其特点如下： （1）传动效率高：平行轴齿轮传动的传动效率高达95%-98%，且传动效率随着传动比的增大而增大。 （2）传动精度高：齿轮传动具有固定的传动比，传动误差小。 （3）传动比可靠：通过改变齿轮的齿数和模数，可以获得所需的传动比。 （4）传动力矩大：由于齿轮的齿数多，因此能够传递较大的力矩。 应用：平行轴齿轮传动广泛应用于各个行业，如工程机械、汽车、风力发电等。例如，汽车中的变速器、风力发电机中的传动机构等都采用了平行轴齿轮传动。
2. 锥齿轮传动 锥齿轮传动由于具有斜齿轮的特点，其特点如下： （1）传动效率高：锥齿轮传动的传动效率与平行轴齿轮传动相当，可达95%-98%。 （2）传动精度高：由于斜齿轮的齿数少，所以传动精度比平行轴齿轮传动略差一些。 （3）传动比可靠：通过改变锥齿轮的齿数和齿顶角，可以获得不同的传动比。 （4）传动力矩大：锥齿轮传动能够传递较大的力矩，但比平行轴齿轮传动略差。 应用：锥齿轮传动广泛应用于各个行业，如机车、船舶、冶金等。例如，机车中的传动机构、船舶中的传动装置等都采用了锥齿轮传动。 3. 内啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动是一种特殊的齿轮传动类型，其特点如下： （1）结构紧凑：内啮合齿轮传动由于内外啮合齿轮的特殊结构，使得传动机构
体积小、结构紧凑。 （2）传动效率高：内啮合齿轮传动的传动效率高，可达95%-98%。 （3）传动比可变：通过改变内外啮合齿轮的齿数和模数，可以获得不同的传动比。 应用：内啮合齿轮传动主要应用于短程传动和紧凑型传动，如摩托车的传动装置、飞机的起落架传动装置等。 二、齿轮传动的应用 1. 机械制造业 齿轮传动在机械制造业中的应用广泛，如汽车、机床、起重机械、风力发电机等。例如，汽车中的变速器、机床中的进给机构、起重机械中的传动装置等都采用了齿轮传动。 2. 能源行业 齿轮传动在能源行业中的应用主要体现在风力发电机和水力发电机上。风力发电机中的传动装置是由齿轮传动组成的，可以将风能转化为电能；水力发电机中的
10第十讲 斜齿圆柱齿轮
西安航空职业技术学院第十讲共2页2013年2月20日课 题 第十讲斜齿圆柱齿轮 目 的 与 要 求 熟悉斜齿圆柱齿轮 重 点 熟悉斜齿圆柱齿轮 难 点 熟悉斜齿圆柱齿轮 教 具 多媒体 复 习 提 问 新 知 识 点 考 察 作 业 布 置 课 后 回 忆 备 注 教员谢贺年教研室 主任批 阅 系部 审查 意见
西安航空职业技术学院第1页 教案设计 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及其啮合特点 请看下图，直齿圆柱齿轮的齿廓曲面是发生面S在基圆柱上作纯滚动时，由其上任 一与基圆柱母线平行的直线所展出的渐开线曲面。当一对直齿圆柱齿轮啮合 时，轮齿的接触线是与轴线平行的直线，如下图(b)所示，轮齿沿整个齿宽突然同时进 入啮合和退出啮合，所以容易引起冲击、振动和噪声，传动平稳性差。 直齿轮齿面形成及接触线 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面形成的原理和直齿轮类似，所不同的是形成渐开线齿面的 直线 不平行于而与它成一个角度。请看下图(a)所示，当发生面沿基圆柱滚动 时，斜直线的轨迹为一渐开线螺旋面，即斜齿轮的齿廓曲面。直线与基圆柱母 线的夹角称为基圆柱上的螺旋角。由斜齿轮齿廓曲面的形成可见，其端面（垂直于 其轴线的截面） 的齿廓曲线为渐开线。从端面看，一对渐开线斜齿轮传动就相当于一对渐开线直齿轮 传动，所以，它也满足定角速比的要求。 如下图(b)所示，斜齿轮啮合传动时，齿廓曲面的接触线是与轴线倾斜的直线，接 触线的长度是变化的，开始时接触线长度由短变长，然后由长变短，直至脱离啮合。 这说明斜齿轮的啮合情况是沿着整个齿宽逐渐进入和退出啮合的，故与直齿圆柱齿轮 相比，传动平稳，冲击和噪声小。 斜齿轮齿面形成及接触线 4.7.2 斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计算 这一节给大家介绍斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算。 1．螺旋角 螺旋角的大小表示斜齿圆柱齿轮轮齿的倾斜程度，它是反映斜齿轮特征的一个
斜齿圆柱齿轮的基本参数
斜齿轮的齿廓曲面形成与直齿轮的齿廓曲面形成相似，只是直线 不再与齿轮的轴线平行，而与它成一交角。当发生面沿基圆柱作纯滚动时，直线 上各点展成的渐开线集合，形成了斜齿轮的渐开螺旋形齿廓曲面。角称为基圆柱上的螺旋角。 1. 螺旋角 是反映斜齿轮特征的一个重要参数，通常所说斜齿轮的螺旋角，如不特别注明，即指分度圆柱面上的螺旋角。有左、右旋差别，也有正、负之分。 2. 端面参数和法面参数的关系 垂直于斜齿轮轴线的平面称为端面，与分度圆柱面上螺旋线垂直的平面称为法面。在进行斜齿轮几何尺寸计算时，应注意端面参数和法面参数之间的换算关系。 （a ）斜齿圆柱齿轮的展开图 （b ）斜齿轮法面和端面压力角的关系 (1) 齿距与模数
在图a所示的斜齿圆柱齿轮分度圆柱面展开图中，设为法向齿距，为端面齿距，为法向模数，为端面模数，它们的关系为 (2) 压力角 图b所示为斜齿条的一个齿，其法面内(平面)的压力角称法面压力角；端面内(平面)的压力角 称端面压力角。由图可知，它们的关系为 用成型铣刀或滚刀加工斜齿轮时，刀具的进刀方向垂直于斜齿轮的法面，故一般规定法面内的参数为标准参数。 3. 外啮合斜齿轮的正确啮合条件 4.几何尺寸计算 斜齿轮的几何尺寸是按其端面参数来进行计算的。它与直齿轮的几何尺寸计算一样，即可将直齿轮的各几何尺寸计算公式中的标准参数（）全改写为斜齿轮的端面参数，再代换以法面参数表示的计算公式，即可得斜齿轮的几何尺寸的计算公式。 分度圆直径， 齿顶高 齿根高 端面模数（为法面模数） 端面压力角 斜齿轮的其他几何尺寸就很容易有上述几何尺寸可直接计算得到。
作从动齿条分度面的俯视图，如图所示。显然，齿条前端面的工作齿廓只在区间处于啮合状态。由图可见，当轮齿到达虚线所示位置时，前端面虽已开始脱离啮合区，但轮齿的后端面仍处在啮合区内，整个轮齿尚未终止啮合。只有当轮齿后端面也走出啮合区，该齿才终止啮合。即斜齿轮传动的啮合弧比端面齿廓完全相同的直齿轮传动啮合弧增大，故斜齿轮传动的重合度为 由上式可见，斜齿轮传动的重合度随齿宽b和螺旋角 β的增大而增大，这是斜齿轮传动运转平稳、承载能力 较高的原因之一。 过斜齿轮分度圆上一点C作齿的法平面，该平面与分度圆柱面的交线为椭圆，其长半轴a=短半轴b=。由高等数学可知，椭圆在C点的曲率半径ρ为 以ρ为分度圆半径，以斜齿轮的法面模数为模数，取标准压力角作一直齿圆柱齿轮，其齿形近似于此斜齿轮的法面齿形。 则此直齿圆柱齿轮称为该斜齿圆柱齿轮的当量齿轮，其齿数称为当量齿数，用表示。故 式中z为斜齿轮的实际齿数。 当量齿数可以用来选择铣刀号码或进行强度计算，还可以将直齿轮的某些概念直接用到斜齿轮上。如用计算斜齿轮的不产生根切的最少齿数， 式中为直齿圆柱齿轮不产生切齿干涉的最少齿数。由上式可知，斜齿轮不产生切齿干涉的最少齿数比直齿轮的少，故机构紧。
齿轮传动的特点和应用
齿轮传动的特点和应用 12.1 概述 12.1.1 齿轮传动的特点和应用 齿轮传动是应用极为广泛的传动形式之一。 特点:能够传递任意两轴间的运动和动力，传动平稳、可靠，效率高，寿命长，结构紧凑，传动速度和功率范围广。但需要专门设备制造，加工精度和安装精度较高，且不适宜远距离传动。 12.1.2 齿轮传动的类型 齿轮传动的类型很多，按照两齿轮传动时的相对运动为平面运动或空间运动，可将其分为平面齿轮传动和空间齿轮传动两大类 1(平面齿轮传动 平面齿轮传动是用于两平行轴之间的传动。 外啮合直齿圆柱齿轮传动内啮合直齿圆柱齿轮传动齿轮齿条传动(直齿条) 外啮合斜齿圆柱齿轮传动人字齿轮传动齿轮齿条传动(斜齿条) 2(空间齿轮传动 空间齿轮传动用于相交轴和交错轴之间的传动。
螺旋齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动曲齿圆锥齿轮传动 (交错轴斜齿轮传动) 蜗杆传动准双曲面齿轮传动 齿轮传动的类型 外啮合直齿圆柱齿轮传动 内啮合 (轮齿与轴平行) 齿轮齿条平面齿轮运动 齿外啮合斜齿圆柱齿轮传动 (传递平行轴间的运动) 内啮合 (轮齿与轴不平行) 轮齿轮齿条 人字齿轮传动(轮齿成人字形) 传 直齿传递相交轴运动 (锥齿轮传动) 斜齿动空间齿轮运动 交错轴斜齿轮传动 (传递不平行轴间的运动) 传递交错轴运动蜗轮蜗杆传动 准双曲面齿轮传动 12.1.3 齿廓啮合基本定律 齿轮传动要求准确平稳，即要求在传动过程中，瞬时传动比保持不变，以免产生冲击、 振动和噪音。
不论齿廓在任何点接触，过接触点所作两齿廓的公法线必须与连心线交于一固定点，这 就是齿廓啮合基本定律。 12.2 渐开线齿轮 12.2.1 渐开线的形成及基本性质 1. 渐开线的形成 2(渐开线的性质 根据渐开线的形成，可知渐开线具有下列一些特性: 1)发生线沿基圆滚过的直线长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度; 2)发生线KN是渐开线在任意点K的法线。因此，发生线上任一点的法线必切于基圆。 3)渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向线所夹的锐角α称为该点的压力角。 k 由上式可知，渐开线上各点的压力角是不相等的。 4)渐开线的形状完全取决于基圆的大小。 如图所示，基圆半径相等，则渐开线相同;基圆半径愈小，则渐开线愈弯曲;基圆半径愈大，则渐开线愈平直;基圆半径为无穷大时，则渐开线就变成直线。 5)基圆内无渐开线。 12.2.2 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 1.齿轮各部分的名称和主要参数 齿轮各部分的名称 zp=pd d=(p/p)z m=p/p
斜齿圆柱齿轮传动
斜齿圆柱齿轮传动 •斜齿轮齿廓曲面的形成 直齿轮的齿廓曲面：发生面在基圆柱上作纯滚动时，发生面上一条与齿轮轴线平行的直线KK所展开的渐开线曲面即为直齿轮的齿廓曲面。 齿轮齿廓曲面的特点：渐开线曲面 与基圆柱的交线为一条平行于齿轮轴 线的直线AA。两直齿轮啮合时，两齿 廓曲面的接触线为齿廓曲面与啮合面
的交线，该接触线与轴线平行。 斜齿轮的齿廓曲面：当发 生面绕基圆柱作纯滚动时，发生 面上一条与齿轮的轴线成一交角 βb的直线K-K上的各点都展成一 渐开线，这些渐开线的集合就是 斜齿轮的齿廓曲面。 斜齿轮齿廓曲面的特点： 渐开线曲面与基圆柱的交线为基 圆柱上的螺旋线AA，且两斜齿轮 啮合时，两齿廓曲面的接触线（齿 廓曲面与啮合面的交线）与轴线 倾斜一βb角。 •基圆柱上的螺旋角：渐开线曲面与基圆柱所交得的螺旋线AA，其螺旋角为βb，称为斜齿轮基圆柱上的螺旋角。 •分度圆柱上的螺旋角 斜齿轮的齿廓曲面与分度圆柱相交所得螺旋线的螺旋角称为分度圆柱上的螺旋角，简称螺旋角，用β表示。该螺旋线在分度圆柱面展开后为一斜直线，它与轴线的夹角β即为螺旋角。表示斜齿轮轮齿的倾斜程度。
轮齿旋向分左旋和右旋，右旋β为正，左旋β 为负。 •啮合特点 直齿轮啮合特点：两直齿轮啮合传动时，是沿整个齿宽 同时进入啮合和同时脱离啮合的，即是突然加载和卸载 的，传动平稳性较差，冲击、振动和噪音较大。 斜齿轮啮合特点：两斜齿轮啮合传动时，从啮合开始， 其齿面上的接触线先由短变长，然后由长变短，直至脱 离啮合。这样不但延长了每对轮齿啮合时间，增加了重 合度；而且两轮轮齿是逐渐进入啮合，减小了传动时的 冲击、振动噪音，从而提高了传动的平稳性。 •斜齿圆柱齿轮基本参数 斜齿轮齿面为螺旋面，因其端面齿形和法面齿形不同，所以参数分为其端面参数（下角标为t）和法面参数（下角标为n）。 规定：斜齿轮法面参数为标准值，加工斜齿轮的刀具参数与法面参数相同。 在计算几何尺寸时按端面的参数进行计算。
斜齿圆柱齿轮教案
斜齿圆柱齿轮教案 教案标题：斜齿圆柱齿轮教案 一、教学目标： 1. 了解斜齿圆柱齿轮的定义、结构和分类。 2. 掌握斜齿圆柱齿轮的传动原理和计算方法。 3. 能够应用斜齿圆柱齿轮解决实际问题。 二、教学内容： 1. 斜齿圆柱齿轮的定义和结构。 2. 斜齿圆柱齿轮的分类和特点。 3. 斜齿圆柱齿轮的传动原理和计算方法。 4. 斜齿圆柱齿轮在机械传动中的应用。 三、教学步骤： 1. 导入：通过展示一些实际应用中使用的斜齿圆柱齿轮的图片或视频，引起学生的兴趣，并提出问题，激发学生思考。 2. 知识讲解：详细介绍斜齿圆柱齿轮的定义、结构和分类，让学生对斜齿圆柱齿轮有一个全面的了解。 3. 原理讲解：通过图示和实例，讲解斜齿圆柱齿轮的传动原理，引导学生理解齿轮的齿数、模数等参数对传动比的影响，并介绍计算斜齿圆柱齿轮传动比的方法。 4. 计算练习：提供一些实际问题，让学生运用所学的计算方法计算斜齿圆柱齿轮的传动比，并解答学生的疑惑。 5. 应用拓展：介绍斜齿圆柱齿轮在机械传动中的应用场景，如汽车变速器、工
业机械等，让学生了解齿轮传动在实际中的重要性。 6. 总结归纳：对本节课的内容进行总结，强调斜齿圆柱齿轮的重要性和应用价值，并鼓励学生继续深入学习相关知识。 四、教学资源： 1. 斜齿圆柱齿轮的图片或视频资料。 2. 计算斜齿圆柱齿轮传动比的实例题。 3. 相关教材和参考书籍。 五、教学评估： 1. 课堂互动：观察学生在课堂上的提问和回答情况，评估学生对斜齿圆柱齿轮知识的掌握程度。 2. 计算练习：布置一些计算练习题，检查学生对斜齿圆柱齿轮传动比计算方法的掌握情况。 3. 应用拓展：观察学生对斜齿圆柱齿轮在实际应用中的理解和思考能力。 六、教学延伸： 1. 鼓励学生深入学习齿轮传动的其他形式，如直齿圆柱齿轮、斜齿锥齿轮等。 2. 引导学生进行实际机械传动的观察和分析，加深对齿轮传动原理的理解。 3. 提供更多相关的案例和实例，让学生将所学知识应用到实际问题中。 以上是一份关于斜齿圆柱齿轮教案的简要撰写，具体教案的编写还需根据教学目标、教学资源和学生特点进行详细规划和设计。
交错轴斜齿轮传动的特点
交错轴斜齿轮传动的特点 交错轴斜齿轮传动是一种常见的传动方式，其特点是具有较大的传动比和紧凑的结构。在工程应用中，交错轴斜齿轮传动广泛应用于各种机械设备中，具有重要的传动功能。本文将从多个方面对交错轴斜齿轮传动的特点进行全面、详细、完整且深入地探讨。 一、传动原理 交错轴斜齿轮传动的传动原理是通过两个或多个交错轴上的斜齿轮进行传动。斜齿轮的齿轮轴与输入轴和输出轴不平行，而是成一定的夹角倾斜。当输入轴旋转时，斜齿轮通过齿轮齿面的啮合，将动力传递到输出轴上。交错轴斜齿轮传动可实现不同轴线间的动力传递，满足设备的传动需求。 二、传动比大 交错轴斜齿轮传动具有较大的传动比，传动比的计算主要取决于交错齿直径比。在设计中，可以通过调整齿轮规格和轴线倾斜角度来实现所需的传动比。相对于其他传动方式，交错轴斜齿轮传动可以获得更大的传动比，以满足不同设备的传动需求。 三、传动效率高 交错轴斜齿轮传动的传动效率较高。传统平行轴齿轮传动由于存在齿轮齿面的滑动，会产生一定的摩擦损失，降低传动效率。而交错轴斜齿轮传动的齿轮齿面啮合线是斜向的，齿面滚动接触，使得传动中几乎没有滑动摩擦，从而提高了传动效率。 四、结构紧凑 交错轴斜齿轮传动的结构紧凑，可以实现多级传动。由于斜齿轮的轴线呈交错排列，可以将多个斜齿轮组合在同一轴上，形成多级传动系统。相对于其他传动方式，交错轴斜齿轮传动不仅占用空间小，而且可以实现较大的传动比，适应各种机械设备的传动需求。
五、噪音小 交错轴斜齿轮传动在运行中噪音较小。由于交错轴斜齿轮传动采用斜齿轮进行传动，齿轮的齿数较多，每对齿轮之间的齿隙较小，齿轮啮合时的冲击和振动较小，因此传动过程中产生的噪音相对较少。 六、使用寿命长 交错轴斜齿轮传动的使用寿命较长。斜齿轮的齿轮轴与输入轴和输出轴不平行，通过齿面啮合进行传动，因此能够有效分散载荷，并且传动时齿面滚动接触，摩擦损失较小，使得传动部件的磨损相对较小，使用寿命相对较长。 交错轴斜齿轮传动的应用 交错轴斜齿轮传动广泛应用于机械设备中，主要包括以下几个方面的应用。 1. 汽车传动系统 交错轴斜齿轮传动在汽车传动系统中应用广泛。例如，变速器中的多速齿轮箱，通过交错轴斜齿轮传动实现不同档位的变速。交错轴斜齿轮传动在汽车传动中能够提供较大的传动比，满足不同速度需求，并且传动效率高、噪音小，能够提供平稳的驾驶体验。 2. 工程机械传动 交错轴斜齿轮传动也广泛应用于工程机械传动中。例如，挖掘机、装载机等设备中的液力变矩器和转向器中，通过交错轴斜齿轮传动实现动力传递和扭矩变换。交错轴斜齿轮传动在工程机械传动中具有紧凑的结构和较大的传动比，满足重载、高扭矩的传动需求。 3. 搅拌设备传动 搅拌设备中的传动系统通常采用交错轴斜齿轮传动。搅拌设备需要提供较大的扭矩和稳定的传动效果，而交错轴斜齿轮传动能够满足这些要求。交错轴斜齿轮传动在搅拌设备中能够实现高效、稳定的传动，确保设备正常运行。
直齿圆柱齿轮与斜齿圆柱齿轮传动特点
直齿圆柱齿轮与斜齿圆柱齿轮传动特点 一、引言 齿轮传动是机械传动中常用的一种形式，可以将输入的旋转运动转化 为输出的旋转运动，具有传递大扭矩、高效率、稳定性好等特点。直 齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮是两种常见的齿轮传动形式，本文将从传 动特点方面进行比较和分析。 二、直齿圆柱齿轮传动特点 1. 传动精度低 直齿圆柱齿轮的主要缺陷是其传动精度低。由于直齿圆柱齿轮的啮合 面积小，容易产生啮合误差和摩擦损失，导致传动精度下降。 2. 噪声大 直齿圆柱齿轮在工作时会产生较大噪声，这是因为它们的啮合面积小、啮合时冲击力大以及表面质量差等因素导致的。 3. 适用范围窄
由于其缺陷较多，直齿圆柱齿轮只适用于低速、中小功率和非精密传动等场合，而在高速、高精度和大功率传动中很少使用。 三、斜齿圆柱齿轮传动特点 1. 传动精度高 斜齿圆柱齿轮的主要优点是其传动精度高。由于斜齿圆柱齿轮的啮合面积大，啮合时冲击力小，因此能够保证较高的传动精度。 2. 噪声小 相对于直齿圆柱齿轮，斜齿圆柱齿轮在工作时产生的噪声较小。这是因为它们的啮合面积大、啮合时冲击力小以及表面质量好等因素导致的。 3. 适用范围广 由于其优点较多，斜齿圆柱齿轮适用范围广泛。它们可以用于高速、高精度和大功率传动等场合，并且在各种机器中都有广泛应用。 四、比较分析
从上述分析可以看出，直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮各有优缺点。直齿圆柱齿轮传动精度低、噪声大、适用范围窄，但成本较低；而斜齿圆柱齿轮传动精度高、噪声小、适用范围广，但成本较高。因此，在具体应用中需要根据实际情况选择合适的齿轮传动形式。 五、结论 综上所述，直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮都是常见的齿轮传动形式。它们各有优缺点，在具体应用中需要根据实际情况选择合适的传动形式。同时，随着科技的不断进步和发展，新型的高效、高精度的齿轮传动形式也在不断涌现，并且得到了广泛应用。
齿轮教学
教学要求 ∙学时安排：齿轮机构及其设计（讲课11学时，实验2学时） ∙基本要求：了解齿轮机构的类型和应用；平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律及有关共轭齿廓的基本知识；深入了解渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性及渐开线齿轮传动的正确啮合条件和连续传动条件；熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及各部分几何尺寸的计算；了解渐开线齿廓的展成切齿原理及根切现象；渐开线标准齿轮的最少齿数及渐开线齿轮的变位修正和变位齿轮传动的概念；了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点，并能计算标准斜齿圆柱齿轮的几何尺寸；了解标准直齿圆锥齿轮的传动特点及其基本尺寸的计算；对蜗轮蜗杆的传动特点有所了解。 ∙本章重点：渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算。 ∙本章难点：共轭齿廓的确定；一对轮齿的啮合过程；变位齿轮传动；斜齿轮和锥齿轮的当量齿轮和当量齿数。 变齿轮机构的应用及分类 ∙根据齿轮传动比是否恒定分： 定传动比传动齿轮机构: 因为这种齿轮机构中的齿轮都是圆形的， 所以又称为圆形齿轮机构，应用最广泛。 变传动比传动的齿轮机构: 因为这种齿轮机构一般是非圆形的，所 以又称为非圆齿轮机构。仅应用于一些特殊机构。 ∙根据齿轮机构的相对运动是平面还是空间分： 平面齿轮机构：齿轮轴线都是平行的。 空间齿轮机构：齿轮轴线不平行。
齿轮的齿廓曲线 ∙共轭齿廓：指能实现预定的传动比的一对齿廓。 ∙齿廓啮合的基本要求 如图所示，一对齿廓要保证接触传动，则v K1和v K2在公法线nn方向的分速度应相等。所以两齿廓接触点间的相对速度v K2K1只能沿两齿廓接触点的公法线方向。即v K2K1.n=0。这就是齿廓啮合的基本要求，上式称为齿廓啮合的基本方程式。 ∙齿廓啮合的基本定律： 互相啮合传动的一对齿轮，在任一位 臵时的传动比，都与其连心线被其啮合 齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反 比。即 这就是齿廓啮合的基本定律。 ∙啮合节点(节点) 过两齿廓接触点所作的齿廓公法线与两 轮连心线的交点P称为啮合节点。 ∙一对齿轮作定传动比条件 不论两齿廓在何位臵接触，过接触点所作的齿廓公法线必须与两齿轮的连心线相交于一固定点P。 ∙节圆： 指作定传动比传动的一对齿轮中，分别以O1、O2为圆心,以、 为半径所作的两个圆。节圆半径用r 1＇、r 2 ＇表示。 注意：由于两节圆点P处的线速度是相等的，即，故两齿
斜齿圆柱齿轮传动参数选择和设计示例
斜齿圆柱齿轮传动参数选择和设计示例螺旋角的选择提示 斜齿轮传动参数选择与直齿轮基本相同，所不同的是多了一个螺旋角β。斜齿轮传动的轴向力Fa与tgβ成正比，为不使轴承承受过大的轴向力，斜齿圆柱齿轮传动的螺旋角β不宜选得过大。但β若过小，斜齿轮的特点显示不明显，一般取β=8?,20?，常用β=8?,15?。近年来设计中β有增大趋势，有的达到25?。在设计斜齿轮传动时应先初选β角，待其它参数确定后再作精确计算。 β角可用来调整中心距: -1?a=m(z+z)/(2×cosβ)?β=cos[m(z+)/(2×a)] n12n1z2 例题 试设计一带式输送机减速器的斜齿圆柱齿轮传动。已知输入功率P,40kW，小齿轮转速n,11960r/min，齿数比u,3.2，由电动机驱动，工作寿命15年(设每年工作300天)，两班制，带式输送机工作平稳，转向不变，试设计此传动。 [解] 1(选精度等级、材料及齿数 1)材料及热处理仍按直齿轮传动例题:大、小齿轮都选用硬齿面。由表1选得大、小齿轮的材料均为40Cr，并经调质及表面淬火，齿面硬度为48,55HRC; 2)精度等级仍选7级精度; 3)仍选小齿轮齿数z=24，大齿轮齿数z=77; 12 4)初选螺旋角β,14? 2(按齿面接触强度设计 齿面接触强度计算公式为:
1) 确定公式内的各计算数值 (1)试选K=1.6。 t (2)由图10查取区域系数Z=2.433。 H (3)由图8查得端面重合度 ε=0.78，ε=0.87，则ε=ε+ε=1.65。α1α2αα1α2 (4)许用接触应力=1041.5 MPa。 2) 计算 (1)试算小齿轮分度圆直径d1t mm =60.49 mm (2)计算圆周速度 (3)计算齿宽b及模数m nt h=2.25 m=5.51mm b/h=9.88 nt (4)计算纵向重合度ε β (5)计算载荷系数K 已知使用系数=l。 根据v=3.04m/s,7级精度，由图5查得动载系数=l.11;
江苏开放大学机械设计第2次形考作业
我的课程>机械设计>第5单元连接分析与计算 第2次形考作业——占形考成绩的20% 作业详情 1松键连接是依靠上、下工作面传递转矩的。 客观题满分：2分得分：2分 A 正确 错误 正确答案：B 学生答案：B 老师点评： 答案解析： 松键连接是依靠两侧工作面传递转矩的。 2使用开口销和止动垫片等元件进行防松属于利用附加摩擦力防松。 客观题满分：2分得分：2分 A 正确 错误 正确答案：B 学生答案：B 老师点评： 答案解析： 使用开口销和止动垫片等元件进行防松属于利用专门防松元件防松。 3工程实践中螺纹连接多采用自锁性好的三角形粗牙螺纹。 客观题满分：2分得分：2分 正确 B 错误 正确答案：A 学生答案：A 老师点评： 答案解析： 工程实践中螺纹连接多采用自锁性好的三角形粗牙螺纹。 4带传动多用于机械中要求传动平稳、传动比要求不严格、中心距较大的低速级传动。客观题满分：2分得分：2分
A 正确 错误 正确答案：B 学生答案：B 老师点评： 答案解析： 带传动多用于机械中要求传动平稳、传动比要求不严格、中心距较大的高速级传动。 5V带传动一般是多根带同时工作，因而与平带相比，其优点之一是传动中，某根带 疲劳损坏后可以单独更换。 客观题满分：2分得分：2分 A 正确 错误 正确答案：B 学生答案：B 老师点评： 答案解析： V带传动一般是多根带同时工作，因而与平带相比，当某根带疲劳损坏后所有V带需同时更换。 6链传动在一定条件下，链节距越大，承载能力越高，但运动平稳性差，动载荷和噪声越严重。 客观题满分：2分得分：2分 正确 B 错误 正确答案：A 学生答案：A 老师点评： 答案解析： 链传动在一定条件下，链节距越大，承载能力越高，但运动平稳性差，动载荷和噪声越严重。 7渐开线的形状取决于压力角的大小。 客观题满分：2分得分：2分 A 正确
齿轮传动
第四章齿轮传动 基本要求：了解齿轮机构的模型及应用；了解齿廓啮合基本定律，渐开线及其性质、渐开线齿轮能保证定传动比；掌握齿轮各部分名称，渐开线标准齿轮尺寸计算；了解渐开线齿轮啮合 过程；掌握渐开线齿轮正确啮合条件；了解渐开线齿轮切齿原理，根切现象及最少齿数 齿轮；了解齿轮轮齿失效形式及计算准则，齿轮材料和热处理，齿轮的精度等；掌握直 齿圆柱齿轮传动的受力分析、强度计算；了解斜齿圆柱齿轮机构的参数关系；了解直齿 圆锥齿轮机构的齿廓曲面、背锥、当量齿数，受力分析；了解蜗杆传动的类型、应用； 了解齿轮、蜗杆、蜗轮的构造。 重点：齿轮各部分名称及标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸；渐开线齿轮的正确啮合和连续传动条件；轮齿的失效和齿轮材料；直齿圆柱齿轮传动的受力分析、强度计算。 难点: 轮齿的根切现象及最少齿数；直齿圆柱齿轮传动的受力分析、强度计算；斜齿圆柱齿轮机构的参数关系；直齿圆锥齿轮机构的齿廓曲面、当量齿数。 学时：课堂教学：10学时，实验教学：2学时。 教学方法：多媒体结合板书。
第一节 齿轮传动的类型和特点 4.1.1齿轮传动的类型 4.1.1.1 根据其传动比（i 12=ω1/ω2）是否恒定分 1、定传动比（i 12 = 常数）传动的齿轮机构，圆形齿轮机构。 2、变传动比（i 12按一定的规律变化）传动的齿轮机构，非圆形齿轮机构。 4.1.1,2 在定传动比中两啮合齿轮的相对运动是平面运动还是空间运动分 1、平面齿轮机（圆柱齿轮传动） ⎧⎧⎪⎪ ⎨⎪⎪⎪ ⎪⎩ ⎨ ⎪⎪⎪⎪⎩外啮合齿轮传动(图4-1a)直齿圆柱齿轮内啮合齿轮传动(图4-1b) 齿轮与齿条传动斜齿圆柱齿轮传动(图4-1c)人字齿轮传动(图4-1d) (a) (b) (c) (d) 图4-1 齿轮传动类型 2、空间齿轮机构 ⎧⎧⎪⎪⎨⎪ ⎪⎪ ⎪⎩ ⎨ ⎪⎪⎪⎪⎩直齿圆锥齿轮传动(图4-2a) 圆锥齿轮传动（伞齿轮传动）斜齿圆锥齿轮传动(图4-2b)曲齿圆锥齿轮传动(图4-2c)交错轴齿轮传动（螺旋齿轮传动）(图4-2d)蜗杆传动(图4-2e)
机械设计课程设计二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器(全套图纸三维)
燕山大学 机械设计课程设计报告题目：二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器 学院： 年级专业： 学号： 学生姓名： 指导教师：
目录 一、项目设计目标与技术要求 (6) 1．任务描述： (6) 2．技术要求： (6) 二、传动系统方案制定与分析 (6) 三、传动方案的技术设计与分析 (9) 1．电动机选择与确定 (9) 电动机类型和结构形式选择 (9) 电动机容量确定 (10) 2．传动装置总传动比确定及分配 (11) 3．各轴传动与动力装置运动学参数 (12) 各轴转速: (12) 各轴输入功率: (12) 各轴转矩: (12) 四、关键零部件的设计与计算 (13) 1．设计原则制定 (13) 齿轮传动设计方案 (15) 2．第一级齿轮传动设计计算 (16) 第一级齿轮传动参数设计 (16) 第一级齿轮传动强度校核 (20) 3．第二级齿轮传动设计计算 (22) 第二级齿轮传动参数设计 (22)
第二级齿轮传动强度校核 (26) 4．轴的初算 (28) 5．键的选择及键联接的强度计算 (28) 键联接方案选择 (28) 键联接的强度计算 (29) 6．滚动轴承选择方案 (31) 五、传动系统结构设计与总成 (31) 1．装配图设计及部件结构选择、执行机械设计标准与规范 (31) 装配图整体布局 (32) 轴系结构设计与方案分析 (34) 中间轴结构设计与方案分析 (35) 2．主要零部件的校核与验算 (37) 轴系结构强度校核 (37) 滚动轴承的寿命计算 (43) 六、主要附件与配件的选择 (46) 1．联轴器 (46) 联轴器比较 (46) 输入输出匹配具体方案 (46) 2．润滑与密封的选择 (47) 润滑方案对比及确定 (47) 密封方案对比及确定 (48) 3．油标 (49)