组态控制皮带运输机系统设计
基于PLC控制的皮带运输机组态控制系统设计
杨红 李生明 清 职业 术学 机 工 院 （ 远 技 院 电 程学 ）
摘要 ： 本文以皮带运输 机传统的继 电控制系统为研 究对 象， 用可编程 行 ，ｓ后 达 到 上 限位 开 关停 止 上 行 并 开 始 右 行 ， ｓ后 达 到 右 限位 开 应 ５ ５ 控制器（ Ｌ 来实现相应 的程序启动和 故障检测等控制要求。 Ｐ Ｃ） 根据皮带运输 关停 止 右 行 并 开 始 下 行 ， ｓ后 到达 下 限位 开 关 ，停 止 下 行 并 松 开 样 ５ 机 传 统 的 继 电控 制 工 艺 流 程 特 点 ， 用 三 菱 Ｆ ２ 系列 的 Ｐ Ｃ设 计 了程 序 ， 品 ，ｓ后 机 械 手 上 行 ， ５ 利 ＸＮ Ｌ ２ 经 ｓ后 机 械 手 达 到 上 限位 开 关 （ 点 ）机 械 原 ， 并在组 态软件 平台上进 行现场模 拟演 示。通过 三菱 Ｆ ２ 系列的 Ｐ Ｃ和 手 停止 ， 下 次采 样 做 准 备 。 ＸＮ Ｌ 为
的经济效益。
实 验 情 况 予 以介 绍 。 采 用 Ｐ Ｃ控 制 的 多级 皮 带 系 统 采 用 模 块 化 的 Ｌ
ＭＣ ＧＳ组态软件 的结合 ， 实现皮带运输 的 自动 控制 ， 以提 高生产效率 ， 使皮 带 运 输过 程 更加 安 全 。 关键词 ： 带运输机 皮 自动控制 ＰＣ Ｌ ＭＣ Ｓ Ｇ
Ｏ 引 言 皮 带 运 输机 是 一 种依 靠 摩 擦 驱 动 以连 续 方式 运 输 物 料 的机 械 ， 可 以将 物 料 在 一 定 的输 送 线 上 ，从最 初 的供 料 点 到 最终 的卸 料 点 间
２ 四级皮带运输 系统的总体设计思路 设 计 理 念 ， 需 要 扩 充 或 减 少 皮 带 的级 数 时 ， 需要 在 Ｐ Ｃ 接 线 处 当 只 Ｌ 从 控 制 要 求 中可 以 看 到 ， 系 统 启 动 后 可 看 作 是 三 个 进 程 同 时 增 加 或 减 少 Ｐ Ｃ模 块 。 另 外 ， 用 Ｐ Ｃ 控 制 的 多级 皮 带 系 统 的 结 进行 ： Ｌ 采 Ｌ 料罐 采用 的是 自动 检测 ， 自动加料控 制 ， 是放 料阀与皮 带 仅 构 比常规 的继 电控制 系统硬 件结构也 大为简 化 ， 由于采用 的是 “ 软 程 序 相 关 ， 因此 ， 罐 的编 程 可 单 独 列 为 一 个 进 程 ： 械 手 采 样 系 料 机 接 线 ” 程 序 控 制 ， 以 不 必理 会 繁 杂 的 硬 件 接 线 图 ， 系 统 的 可 统也是在启动 后 自动运行 ， 的 可 故 也可单 独列 为一个进 程 ： 四级皮 带运行 靠性和 灵活性都大 为提 高， 降低 系统 电机 的故 障率 ， 进而提 高企 业 是 本 系 统 的第 三 个 进 程 ， 同时 也 是 主 要 进 程 ， 因为 电机 的故 障 检 测
基于组态的皮带运输机传输系统设计
目录一内容摘要 0二．正文 (1)㈠课题的意义 (1)㈡系统功能 (1)㈢系统硬件的设计 (2)3.1控制方案 (2)3.2 电动机的选择 (7)3.3主电路和接线图设计 (8)3.4系统I/O分配表 (10)㈣软件设计 (11)4.1系统梯形图设计 (11)4.2组态设计 (15)4.3程序代码 (21)4.4仿真结果 (26)三.心得体会 (29)四．参考文献 (30)一内容摘要皮带运输机是一种依靠摩擦驱动以连续方式运输物料的机械,可以将物料在一定的输送线上,从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中广泛应用水平运输或倾斜运输,用于运送生产原料和产品。
传统的控制装置大部分采用继电器联锁控制方式,个别在车间或工厂采用PLC装置。
采用PLC构成的控制系统,小到单机控制,大到与计算机一起形成车间级以上的自动化控制系统。
组态软件的使用为生产流程的可视化和集中化管理提供了可能,当应用场合很大而各种生产传输环节又紧密联系时,通过组态软件与PLC装置组成的各种系统相结合,观看到整个系统的运行情况与运行状态。
在组态界面中可以直观的看到皮带机的运转并且能够控制它的启动和停止。
组态的界面更加人性化，而PLC控制又能可靠运行，因此PLC与组态软件系统的结合使生产控制更为方便了。
二．正文㈠课题的意义随着计算机工业控制技术的不断发展，计算机监控技术日趋完善，PLC（Programmable logic controllr程序逻辑控制）工业控制系统为各式各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用，其主要原因在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案。
本系统又有组态控制软件的结合更方便可靠，可以通过计算机实现远程控制和监控，可以通过计算机时刻监控到皮带的运行状态，也可以将皮带运输机运行过程的数据记录下来。
带式输送机是煤矿井下和地面生产系统中应用最多的一种连续运输设备。
煤矿皮带运输机PLC控制系统的设计与实现
Automatic Control •自动化控制Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程• 137【关键词】PLC 控制系统 皮带运输机 软硬件设计 安全生产推动煤炭运输技术发展，提高煤炭生产开发效率，是新时期社会发展提出的根本需求。
想要让国家实现绿色可持续发展，就必须要科学地进行能源开发，在满足能源需求的基础上，坚持绿色开采。
而皮带运输机PLC 控制系统的应用在提高效率、节约能源、降低成本等方面都发挥着重要作用，因此成为焦点之一。
1 煤矿皮带运输机PLC控制系统硬件设计皮带运输机本身的运输量较大、维护较为简单、操作便捷，在煤炭开采运输中，可以有效提高运输效率，降低运输成本。
但是在实际应用的过程中，皮带运输会出现跑偏、打滑、噪声、断裂等情况，将PLC 控制系统应用在皮带运输机中可以让系统更加完善，运行效果也会得到改善，生产运输安全也会得到保障。
首先，需要确定PLC 控制系统中使用的可编程控制器，本文选择的PLC 控制器为S7-200。
这种控制器最大的特点在于可以和其他网络进行连接，组建形成一系列复杂的控制系统，进而满足特定的功能需求。
然后，要对电机控制回路进行设计，在实际应用的过程中，可以使用两台三相异步电动机并联在三相电源上，然后利用的不同的电路控制两台电机的启动和关闭。
2 煤矿皮带运输机PLC控制系统软件设计在确定PLC 控制系统的硬件设备后，还要对系统软件进行设计，以此提高系统的灵活性。
2.1 地址分配设计I/O 地址分配是软件系统中最重要的部位，在大部分PLC 控制系统的编程说明中都针对这一软件设计进行了分析。
一般情况下，需要根据实际需求对PLC 的FO 点数进行估算，煤矿皮带运输机PLC 控制系统的设计与实现文/郭宁计算出确定数据后才能够购买对应型号的PLC 控制系统设备。
不同PLC 设备的电路连接方式不同，都是由FO 模块上的FO 地址分配确定的，FO 设备功能离不开FO 地址的分配。
煤矿四级皮带运输系统的 PLC 控制及其组态
本科毕业生专题课程设计煤矿皮带运输系统的 PLC 控制及其组态专业班级：采矿工程 1010 班学号： 2010002576学生姓名：刘全利指导教师：郝俊青2014 年 4 月12 日煤矿皮带运输系统的 PLC 控制及其组态目录言................................................................................. .. (1)第 1 章皮带运输机运动控制系统简介 (1)1.1 皮带运输系统............................................................................. (1)1.2 皮带机控制系统要求............................................................................. (1)第 2 章软件介绍与监控系统总体设计 (3)2.1 西门子 S7-200 软件介绍..............................................................................32.2 组态王 6.5 软件介绍............................................................................. (6)2.3 监控系统的组成结构............................................................................. (7)第 3 章 PLC 的硬件电路设计................................................................................. . (10)3.1 皮带运输机工作原理............................................................................. (10) (11)3.3 控制系统主电路的设计..............................................................................123.4 PLC 开关量及外部接线的设计 (13)第 4 章 PLC 控制的软件程序设计 (15)4.1 系统功能的分析与设计..............................................................................154.2 I/O 信号的分析与 PLC 梯形图设计 (16)4.3 程序调试............................................................................. (17)第 5 章组态监控画面的设计................................................................................. (18)5.1 创建组态画面............................................................................. (18)5.2 组态调试............................................................................. (20)参考文献................................................................................. . (23)1前言煤矿皮带运输机主要用于煤炭采掘、生产、转运、加工过程中的重要运输机械。
皮带运输机PLC控制系统设计
课题七皮带运输机PLC控制系统图7.1 皮带运输机的动作示意图一、实训目的1．熟悉步进顺控指令的编程方法；2．掌握选择性流程程序的编制；3．掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。
二、实训器材1．可编程控制器1台(FX2N-48MR)；2．皮带运输机模拟显示模块1块(带指示灯、接线端口及按钮等)；3．实训控制台1个；4．电工常用工具1套；5．手持式编程器或计算机1台；6．连接导线若干。
三、实训要求设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。
其控制要求如下：在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。
供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。
储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图7.1所示，其具体要求如下：1．正常起动，仓空或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s；2．正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s；3．故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s；4．紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；5．具有点动功能。
四、软件程序1．I/O点分配X0：自动/手动转换；Xl：自动位起动；X2：正常停止；X3：紧急停止；X4：点动DT电磁阀；X5：点动M1；X6：点动M2；X7：点动M3；X10：点动M4；X11：满仓信号；X12：空仓信号；X13：故障起动Y0：DT电磁阀；Y1：M1电动机；Y2：M2电动机；Y3：M3电动机；Y4：M4电动机。
2．设计方案根据系统控制要求及PLC的I／O分配，设计皮带运输机的系统程序如图7.2所示。
五、系统接线根据皮带运输机的控制要求，其系统接线图如图7.3所示(PLC的输出负载都用指示灯代替)。
用组态软件MCGS实现煤矿皮带运输机传输系统监控
MCGS组态课程设计题目用组态软件实现煤矿皮带运输机传输系统监控用组态软件实现煤矿皮带运输机传输系统监控摘要本次课程设计利用MCGS软件简单的实现了煤矿皮带运输机传输系统的监控，通过延时与启动程序控制皮带运输机的启动与延时，通过故障按钮和放重物按钮给系统制造故障和放重物使传输带停止运动或延时停止。
关键词：MCGS 皮带运输机监控系统ABSTRACTThis course design using a simple implementation MCGS software for mine belt conveyor transmission system monitoring. Through the delay and start programs control belt conveyor start and time delay. Through the fault button and put heavy button to system fault and manufacturing put heavy with stop motion or make transmission delay stop. Keyboard：MCGS Belt conveyor Monitoring system1、前言皮带运输机是一种依靠摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
组态软件的使用为生产流程的可视化和集中化管理提供了可能，当应用场合很大而各种生产传输环节又紧密联系时，通过组态软件与PLC装置组成的各种系统相结合，观看到整个系统的运行情况与运行状态。
2、设计内容与要求2.1起动时先起动最末一条皮带机M4，经过5秒延时，再起动M3，经过5秒延时，再起动M2，经过5秒延时，再起动M1。
即M4 → M3 → M2 → M1 （分别间隔5秒）。
皮带运输机控制系统设计毕业设计论文
课程设计课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称皮带运输机控制系统设计专业班级学号姓名指导老师电气信息学院课程设计任务书课题名称 皮带运输机控制系统设计姓 名专业班级学号指导老师 课程设计时间2015年6月2日～2015年7月3日一.任务及要求设计任务：以PLC 为核心，设计一个皮带运输机控制系统，为此要求完成以下设计任务： 1.根据皮带运输机的基本组成、工作过程和控制要求，确定控制方案。
2.配置电器元件，选择PLC 型号。
3.绘制皮带运输机拖动电机主电路的原理图和控制系统的PLC I/O 接线图。
设计PLC 梯形图程序，列出指令程序清单。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
设计要求 1.一般要求：（1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能满足皮带运输机的工作过程要求，且技术先进，安全可靠，操作方便。
（2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。
（3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。
2.具体要求：（1）启动时先起动最末一台皮带机，经过5S 延时，再依次起动其它皮带机：1234555M M M M SS S −→−−→−−→−（2）停止时应先停止第一台皮带机(M1)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机：4321555M M M M SS S −→−−→−−→−（3）当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。
例如当M2故障时，M1、M2应立即停，经过5S 延时后，M3停，再过5S 后M4停。
（4）要求皮带运输机控制系统具有手动和自动两种工作方式。
二.进度安排1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。
2.第一周星期二～星期四：详细了解皮带运输机的基本组成结构、工作过程和控制要求。
皮带运输机电气控制系统设计
皮带运输机电气控制系统设计任务书一、设计目的通过对皮带运输机电气控制系统设计，使学生初步掌握电气控制系统的设计方法，以及电气常用元器件的选型；使学生初步具有控制系统主电路、控制电路的分析和设计方法；同时使学生掌握电气线路原理图的绘制方法，为今后走上工作岗位应用电气控制基本理论知识奠定良好的基础。
二、原始资料某建筑工地采用皮带运输机运送沙料，其工作示意图由下图所示：1）起动时，顺序为3# 、2# 、1#电动机，并要有一定的时间间隔，以免沙料在皮带上堆积，造成后面的皮带重载起动（2）电动机的停车顺序为1 # 、2# 、 3 #，且应有一定的时间间隔，以保证停车后皮带上不残存沙料（3）无论哪台电动机过载，所有电动机必须按顺序停车，以免造成沙料堆积（4）线路应有失压、过载、短路等保护环节三、设计主要内容1、设计主电路2、设计基本控制电路3、设计保护环节，完善控制线路4、对线路工作原理进行分析，最后审查确定线路的可靠性5、完成器件选型摘要:皮带运输机被广泛应用在港口、电厂等生产线，在生产中发挥着越来越重要的作用.本次设计的皮带运输机基于改善常规生产中出现的种种状况,通过改进设计将生产要求的安全、可靠、稳定等技术指标进一步提高.皮带运输机核心部分的控制线路设计尤显重要,对实现皮带运输机的启动、调速、反转和制动等进行性能控制;实现对拖动系统的保护;满足生产工艺要求;实现生产过程自动化.在完成设计的过程中一直立足于:设计简单,设计、安装、调整、维修方便,价格低廉,运行可靠.为完善设计和提高设计效率,除了建立必要的数据、符号、标准元件库外,另采用了CAD、PLC等相关分析和计算软件.对控制线路、电动机的设计和选择上,通过反复比较和讨论以求获得最优方案.关键词：电气控制系统；主电路；控制线路；保护电路Abstract：Belt conveyor is widely used in port and power plant generating line，in the production plays an increasingly important role. This belt conveyor design based on the improvement in the conventional production in the various conditions by improving the design requirements of the production will be safe, reliable, stability, and technical indicators have improved further. core part of the belt conveyor control circuit design is particularly important for achieving the belt conveyor, the start of speed, braking and reverse control, etc. Performance ; to achieve the protection of the drive system; meet production process requirements; production process automation. to complete the design process has been based on: simple design, design, installation, adjustment and maintenance convenience, low prices, reliable operation. for the perfect design and improving the design efficiency, in addition to the establishment of the necessary data, symbols, the standard component library, another by the CAD, PLC, and other related analysis and calculation software. control lines, motor design and selection, and through repeated comparisons to be discussed Optimal programme. Key words：electric control system；main circuit；control circuit;;protection circuit（一）设计对象分析根据设计题目，我们所要设计的皮带运输机电气控制系统应满足以下要求：1、“电动机的起动顺序为3# 、2# 、1#，并且有一定的时间间隔，以免沙料在皮带上堆积，造成后面的皮带重载起动”。
组态控制皮带输送机的系统设计
可 以时刻监控 到皮带 的运行 状态 ， 并且可 以把皮带 运输机 的运行 过程 的数据记
录 下来 。 １ 、 皮带 输送 机 的适 用 条件
皮带 输送机 既可 以用于 水平运 输 ， 又可 用于 倾斜运 输 。 在用 于倾斜 运输 的 时 候它 的倾角 会受 到一 定的 限制 。 一般情 况 下 ， 倾 斜 向上运 输的 时候倾 角不能 超 过ｌ ８ 度， 向下运输 的时候倾 角不 能超过 １ ５ 度。 （ 目前我 国 已经研 制 出一 种适 应 倾 角大 于３ ０ 度 的特 殊皮 带 式的 输送机 。 ） ２、 皮带 输 送机 的 结 构
４ ８ ０ 度左 右 。 ４、 控 制 功 能
通 输送带 、 钢 丝绳芯 输送 带和 钢丝绳牵 引输送 带 。 输送带 是用数层 帆布做 带芯 ， 层 与层 之 间用橡胶 粘合 在一起 ， 最 后在 皮带 的外表 面用 橡胶层 加 以保护 帆布
层 用来承 受载荷 的重量 同时传递 牵引力 ， 而橡 胶保护层 是用 来防止运 输的物 体 对 帆布层 造 成损伤 或腐 蚀 。 （ ２ ） 托轮 和机 架 托轮 是用来 支撑 输送带 的 ， 减少 输送带 运输 中的 阻力 ， 并且 使输送 带 的悬 垂 度不超 过一 定的限度 ， 以此 来保证 输送带 的平稳运 行 。 托轮 由轴 、 轴 承和标 准 套筒等部 件组成 。 托 轮按用途 可分为槽 型 托轮 、 平 型托 轮、 调 心托轮和 缓冲 托轮
先进 的技 术 ， 使 组态控 制 皮带 输送机 系统 更 加安全 。
二． 组态 控制 皮带 运输 机系统 软 件设 计 随着 计算机 技术 的不 断发展 ， 程 序逻 辑控 制系统 （ Ｐ Ｌ Ｃ ） 也得 到快 速发展 ，
同时 ， 程序逻 辑控 制系统 为 自动化 控制 设备提 供 了非常 可靠的 控制应 用 。 组态 控制 皮带运 输机系统 可 以通 过计算机 实现对 皮带输 送的远程 控制 和监控 ， 同时
皮带运输机电气控制系统设计
任务书姓名：专业：09机械1班设计课题：皮带运输机电气控制系统设计设计条件及要求：设计条件:（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。
其起动顺序为：（2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。
其停止顺序为：（3）紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。
（4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV 同时停止。
当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。
（5）M1和M2电机功率都是5.5KW。
设计要求: 1、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力；2、掌握可编程控制器的工作原理及结构特点；主要器件选型；4、绘制系统的主电路图、继电接触器控制线路图（一张）；5、编写设计说明书（一份）。
设计时间：自20**年**月**日至20**年**月**日设计指导人（签字）：_________________________教研室主任（签字）：_________________________年月日目录前言 (3)第一章、电气控制技术课程设计的目的 (4)第二章、设计的内容与步骤 (5)一.设计的基本原则 (5)二.设计的内容 (6)第三章、系统传动方式的确定 (7)一．电气控制方案的确定 (7)（一）电气逻辑控制装置的选择 (7)（二）控制方式的选择 (8)（三）系统动作要求 (9)二．往复运动工作机构传动方式的确定 (10)三．电气控制原理图的确定 (15)设计总结 (19)参考文献 (21)附录 (23)前言自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。
伴随着数学、控制理论计算机、电子器件的发展，出现了自动化控制技术系统，并作为一门应用科学已发展成熟，形成了自己的体系和一套行之有效的分析和设计方法。
基于组态软件的多级皮带机PLC控制系统设计
南阳理工学院本科生毕业设计（论文）学院（系）：电子与电气工程系专业：电气工程及其自动化学生：指导教师：完成日期 2011 年 5 月理工学院本科生毕业设计（论文）基于组态软件的多级皮带机PLC控制系统设计PLC Control System Design of Multistage Belt Conveyor Based onConfiguration Software总计：毕业设计（论文）36 页表格： 2 个插图： 16 幅理工学院本科毕业设计（论文）基于组态软件的多级皮带机PLC控制系统设计PLC Control System Design of Multistage Belt Conveyor Basedon Configuration Software学院（系）：电子与电气工程系专业：电气工程及其自动化学生姓名：学号：指导教师（职称）：评阅教师：完成日期：理工学院Institute of Technology基于组态软件的多级皮带机PLC控制系统设计电气工程及其自动化专业[摘要]为了解决对多级皮带机运输系统实时监控和自动化控制问题，本文以四级皮带机为例设计多级皮带机PLC控制系统。
首先，根据控制要求，分析控制流程，设计以PLC为核心控制器的硬件电路，再采用欧姆龙PLC编写程序，在实验箱上进行调试；同时，通过上位机组态软件，根据控制对象和要求,建立组态监控界面，实现组态界面与现场数据的实时通信、交换和显示，从而最终实现上位机组态软件对下位机PLC控制系统的实时监控和管理，完成最终的基于组态软件的多机皮带机PLC控制系统的设计。
[关键词]欧姆龙PLC；皮带机；组态软件；监控系统PLC Control System Design of Multistage Belt Conveyor Basedon Configuration SoftwareElectrical Engineering and Automation SpecialtyAbstract：This paper takes four-stage belt conveyor for an example to design multi-stage PLC control system in order to solve the problems about real-time monitoring and automation controlling for the transportation system of multilevel belt conveyor. Firstly, according to the control requirements, analyzing control flow, this paper designs the hardware circuit with PLC control process for core, and then uses Omron PLC to program, debugs in the experiment box; Meanwhile, according to the control object and request, this paper establishes configuration control interface through the configuration software of upper unit, realizes the real-time communication, exchanging and displaying of the configuration interface with field data , achieves the upper units configuration software real-time monitoring and management for the lower PLC control system, finishes the PLC Control System design of multistage belt conveyor based on configuration software finally.Key words: Omron PLC; belt conveyor; configuration software; monitoring system目录1 引言 (1)1.1 本课题设计意义 (1)1.2 本课题的主要设计内容及控制要求 (2)2 相关软件介绍及监控系统总体设计 (2)2.1 欧姆龙PLC简介 (2)2.2 组态王6.5仿真软件特点 (5)2.3 监控系统的组成结构 (6)3 系统硬件设计 (7)3.1 皮带输送机工作原理 (7)3.1.1 多级皮带机系统双向启动控制原理 (8)3.1.2 “顺流启动”的控制原理 (8)3.2 设备选择 (9)3.3 控制系统主电路的设计 (10)3.4 PLC 开关量及外部接线的设计 (11)4 系统软件设计 (12)4.1 PLC程序设计 (12)4.1.1 系统功能的分析与设计 (12)4.1.2 I/O信号的分析与PLC梯形图设计 (13)4.2 组态软件的设计 (15)5 软件调试 (19)5.1 软件测试具体步骤 (19)5.1.1 程序下载 (19)5.1.2 组态调试及注意事项 (20)5.2 系统组态运行结果 (21)结束语 (24)参考文献 (25)附录一 (26)附录二 (30)致谢 (31)1 引言在现代科学技术领域中，计算机技术和自动化技术被认为是发展最快的两个分支，计算机控制技术是这两个分支相结合的产物，它是工业自动化的重要支柱。
皮带运输机的plc控制系统设计
摘要在物流企业机电输送中，需要把一件物品从某一位置搬到另一位置,并且能自动完成工序，因此输送带控制系统被广泛运用于物流行业，然而，传统的接触继电器控制系统有着接线复杂、抗干扰能力差和容易接触不良从而造成故障的缺陷，而且功能扩展性差。
PLC系统因其可靠性高、编程简单、功能完善而越来越受到青睐，传统的接触继电器控制系统已逐步被PLC系统所取代.目前传统的继电接触器控制系统己逐步为PLC所取代这是一种发展的趋势。
接触继电器控制系统是根据一定的生产机械，一定的生产工艺，采用硬接线方式,以完成一定的逻辑控制（包括空间控制、时间控制等)功能的。
而一旦生产机械不同或生产工艺变更，则系统必须重新设计改造。
而PLC技术,由于采用了微电了技术和计算机技术,其逻辑控制功能可以通过软件编程来实现。
因此当生产机械或生产工艺变更，只需改变程序或变更一下接线端子就可以了。
本文介绍了基于的输送带控制系统，该系统通过控制输送带的运行与停止、翻身电机和推杆电机的正反转，实现了工作的顺利进行.关键词：PLC;输送带;使用目录摘要 (I)1前言 (1)1。
1研究背景 (1)1.2文献综述 (2)1。
3设计工作方案 (3)2PLC系统的工作分析及特点 (4)2。
1 工作流程分析 (5)2.2 系统的工作步进时序图 (6)2.3 PLC的特点 (6)3输送带控制系统描述及其系统运行要求 (7)4确定系统的输入输出点数及PLC类型 (8)5 PLC皮带运输机概述 (9)5.1 PLC控制技术在煤矿井下的应用 (9)5。
2 控制系统组成 (10)6 皮带运输机的设计 (10)6.1系统总体设计 (10)6。
2 系统的硬件设计 (11)6。
2.1 PLC 选型 (11)6.2.2 I/O 分配表 (12)6.2。
3 I/O 接线图 (12)6.3 系统的软件设计 (13)6。
3.1 模块编程思想 (13)6.3。
2 主程序的设计 (14)7 结语 (16)1前言目前，输送带控制系统在工业领域有着广泛的应用,此外，输送带控制系统也广泛运用于物流行业，采用传统的接触继电器控制系统，不仅接线复杂、抗干扰能力差，易因接触不良而造成故障，而且功能扩展性差。
基于PLC控制的皮带运输机组态控制系统设计
基于PLC控制的皮带运输机组态控制系统设计作者：杨红李生明来源：《中小企业管理与科技·下旬刊》2011年第12期摘要：本文以皮带运输机传统的继电控制系统为研究对象，应用可编程控制器（PLC）来实现相应的程序启动和故障检测等控制要求。
根据皮带运输机传统的继电控制工艺流程特点，利用三菱FX2N系列的PLC设计了程序，并在组态软件平台上进行现场模拟演示。
通过三菱FX2N系列的PLC和MCGS组态软件的结合，实现皮带运输的自动控制，以提高生产效率，使皮带运输过程更加安全。
关键词：皮带运输机自动控制 PLC MCGS0 引言皮带运输机是一种依靠摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中广泛应用水平运输或倾斜运输，用于运送生产原料和产品。
传统的控制装置大部分采用继电器联锁控制方式，个别在车间或工厂采用PLC装置。
采用PLC构成的控制系统，小到单机控制，大到与计算机一起形成车间级以上的自动化控制系统。
组态软件的使用为生产流程的可视化和集中化管理提供了可能，当应用场合很大而各种生产传输环节又紧密联系时，通过组态软件与PLC装置组成的各种系统相结合，观看到整个系统的运行情况与运行状态。
本文以码头货船装料（如花生、大豆等细小颗粒状物品）用的皮带运输机系统为研究对象，并对该系统运用PLC控制的程序和实验情况予以介绍。
采用PLC控制的多级皮带系统采用模块化的设计理念，当需要扩充或减少皮带的级数时，只需要在PLC接线处增加或减少PLC模块。
另外，采用PLC控制的多级皮带系统的结构比常规的继电控制系统硬件结构也大为简化，由于采用的是“软接线”的程序控制，可以不必理会繁杂的硬件接线图，故系统的可靠性和灵活性都大为提高，降低系统电机的故障率，进而提高企业的经济效益。
1 四级皮带运输系统的控制要求1.1 料罐进料、放料由电磁阀YV1和YV2控制，当料罐中的料位低于下料位监测点SQ4时，进料阀YV1自动动作，向料罐中进料；当料位高于上料位监测点SQ3时，进料阀YV1自动关闭。
煤矿井下主运输皮带自动化系统方案--资料
煤矿井下皮带自动化控制系统方案设计第一章功能一、系统基本功能控制功能该系统既可从井上调度室对井下皮带运输进行实时监控，也可从井下操作台、触摸屏、就地分站箱对皮带运输进行实时监控。
既可对一条皮带、一条生产线实现一键起停（顺煤流停、逆煤流开），也可对多条生产线的整个系统实现一键起停。
在自动状态下每条皮带还可实现有煤即开、无煤即停的全自动控制。
集成功能该系统能将同种组态软件和具有相同通讯功能的不同软件下的不同系统集成到一个计算机上进行监控。
使整个煤炭体系更直观更易于管理。
第二章系统硬件组成及工作原理一、系统硬件组成本系统是以矿用本质安全型PLC为核心的皮带机综保装置组成下皮带机控制系统，是以光纤为介质组成的工业以太网传输网络。
整个系统现场控制设备：矿用隔爆兼本质安全型PLC（含语音模块、通讯模块）、检测传感器(物流传感器、煤位传感器、速度传感器、跑偏传感器、撕裂传感器、温度传感器、烟雾传感器)、KPZ型矿用转载点自动喷雾装置、本安型操作台、隔爆兼本安型就地操作控制箱、嵌入式触摸计算机（Windons CE操作系统）、网络交换机、和井上监控中心的上位机监控软件等组成。
二. 系统硬件的工作原理1、矿用本质安全型PLC该产品拥有多项专利技术，性能达到煤矿级与军工级要求，PLC模块具有矿用本质安全特性（经过严格测试，已通过“本安”认证，防爆证号：1094029U），是一种适用于地面严酷环境或煤矿井下有瓦斯和煤尘爆炸危险环境使用而不需要采用隔爆措施的通用型PLC，技术处于国内领先水平。
IB 系列PLC 采用模块化设计，扩展方便，功能强大；其DI/DO 点数可扩展至80 点；具有脉冲频率测量、脉冲周期测量、脉冲宽度测量功能；PWM 高速输出、频率型模拟量采集、语音信息报警、输入断线判断等多种模块；通讯为标准的MODBUS-RTU 或MODBUS TCP 通讯协议、物理接口为RS-232、RS-485、CAN 或以太网，通讯距离远、网络节点多、抗干扰能力强。
完整word版PLC皮带运输机控制系统课程设计
目录第1章控制对象概述 (1)1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 (1)1.1.1 皮带运输机用途 (1)1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 (1)1.2 控制对象对控制系统的要求 (1)1.3 本课题应完成的设计工作 (2)第2章控制方案论证 (3)2.1 继电器控制方案 (3)2.2 单片机控制方案 (3)2.3 PLC控制方案 (4)2.4 结论 (4)第3章控制系统硬件设计 (5)3.1 电机及元件选择 (5)3.2 电路设计 (5)3.2.1 主电路设计 (5)3.2.2 PLC I/O 接线图设计 (6)第4章控制系统程序设计 (7)4.1 程序组成部分 (7)4.2 主程序 (7)4.3 公用子程序 (8)4.4 手动公用子程序 (8)4.5 自动公用子程序 (9)4.6 M1电机故障子程序 (10)4.7 M2电机故障子程序 (11)4.8 M3电机故障子程序 (12)4.9 M4电机故障子程序 (12)第5章程序调试 (13)第6章体会心得 (14)附录 (15)18····························参考资料．第1章控制对象概述1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程1.1.1 皮带运输机用途皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中，露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用，水平运输或倾斜运输，皮带输送机的使用都非常方便。
皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。
那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。
组态控制皮带运输机系统设计
组态控制⽪带运输机系统设计⽬录⼀、可编程序控制器概述 (4)1、可编程控制器的产⽣和发展 (4)2、可编程序控制器发展趋势及特点 (5)3、可编程序控制器的应⽤ (5)4、可编程序控制器的结构 (6)5、可编程序控制器的⼯作原理 (7)6、可编程序控制器在煤矿胶带运输机中的应⽤ (8)⼆、MCGS组态控制软件的概述 (8)1、MCGS与PLC的通讯 (9)2、通讯设备 (9)三、⽪带运输机系统简介 (10)1、胶带运输机的类型及适⽤条件 (10)2、⽪带运输机的结构 (11)3、⽪带运输机的原理 (15)4、控制功能 (15)5、主要控制设备 (15)6、胶带运输机PLC控制I/O分配及程序 (16)7、胶带运输机PLC程原理 (19)8、胶带控制系统的MCGS组态控界⾯ (22)四、综合⽹络平台 (23)五、设计总结 (26)六、参考⽂献 (27)⼀、可编程控制器的概述1、可编程控制器的产⽣和发展在⼯业⽣产过程中，⼤量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进⾏顺序动作，并按照逻辑关系进⾏连锁保护动作的控制，及⼤量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过⽓动或电⽓控制系统来实现的。
1968年美国GM（通⽤汽车）公司提出取代继电⽓控制装置的要求，1969年，美国数字设备公司（GEC）⾸先研制成功第⼀台可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。
并在通⽤汽车公司的⾃动装配线上试⽤成功，从⽽开创了⼯业控制的新局⾯。
接着，美国国MODICON公司也开发出可编程序控制器084. 个⼈计算机（简称PC）发展起来后，为了⽅便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
1971年，⽇本从美国引进了这项新技术，很快研制出了⽇本第⼀台可编程序控制器DSC-8。
1973年，西欧国家也研制出了他们的第⼀台可编程序控制器。
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毕业设计设计课题组态控制皮带运输机系统设计专业姓名学号指导教师年月摘要井下胶带机的运输系统复杂，环节多，运量大，所用的设备种类多，要求高。
对于高产高效的现代化矿井的运输系统就必须做到减少环节，消除煤流的停顿，实行不间断的运输连续化、控制、检测自动化，才能达到高产高效减员提效的目的。
随着计算机技术的飞速发展，90年代以来国外先进的矿井采用了工业电视以及运输系统的综合保护，利用现代信息技术与网络技术，传送胶带运输机的各种参数以及图像。
实现井下皮带运输的集中监控、监测系统。
这样，除了安排少量的巡检人员外，没有胶带运输机的操作人员和管理人员。
目前，将计算机控制技术、网络技术、工业电视技术、通信技术、电力电子技术，用于井下胶带运输机实现自动控制，自动测量，不紧大大的提高生产效率，增加了煤炭产量而且使设备的可靠性和利用率得到有效提高，劳动人员的安全得到可靠保证，工作环境得到进一步的改善，实现了安全、可靠、经济的运行。
近年来，国内自动化研究单位在胶带运输机控制方面作大量的工作。
研制出以单片机和可编程序控制器为主的主控机。
以灯光、模拟盘、控制台等屏幕显示的胶带动输机监控监测装置。
该系统是由PLC （Programmable logic controllr 程序逻辑控制）和MCGS组态控制软件控制自动化及远程控制的胶带控制系统。
关键词：胶带机，MCGS组态软件AbstractUnderground tape machine transportation system construction, links, complex, the equipment used more kinds, the demand is high. For high yield and high efficiency of the modernization of the mine transportation system must do reduce link, eliminate coal flow pause, execute uninterrupted transportation continuous and control, test automation, high production and efficiency to achieve the purpose of downsizing to mention effect.Along with the rapid development of computer technology, advanced since the nineties of mine used industrial TV and transportation system of comprehensive protection, using modern information technology and network technology, and transmit the various parameters and adhesive tape transportation image. Realize the downhole belt transport centralized monitoring and monitoring system. So, in addition to arrange a small amount of inspection personnel outside, no tape transport operators and managers. At present, the computer control technology, network technology, industrial TV technology and communication technology, power electronic technology, used for the realization of automatic control downhole tape transporters, automatic measurement, not tight greatly improve the production efficiency, increased its coal production and make the equipment reliability and efficiency effectively improve, labor safety of personnel have been assured, the working environment to further improve, achieve the safe, reliable, economic operation.In recent years, domestic automation research unit in tape transport control a lot of work. Developed by single-chip microcomputer and PLC control machine mainly. With lamplight, simulated disk, console, etc ShuJi screen display glue drive monitoring monitoring devices. This system is by PLC (Programmable logic control controllr program questions and MCGS control software control automation and remote control tape control system.Keywords: tape machine, MCGS software目录一、可编程序控制器概述 (4)1、可编程控制器的产生和发展 (4)2、可编程序控制器发展趋势及特点 (5)3、可编程序控制器的应用 (5)4、可编程序控制器的结构 (6)5、可编程序控制器的工作原理 (7)6、可编程序控制器在煤矿胶带运输机中的应用 (8)二、MCGS组态控制软件的概述 (8)1、MCGS与PLC的通讯 (9)2、通讯设备 (9)三、皮带运输机系统简介 (10)1、胶带运输机的类型及适用条件 (10)2、皮带运输机的结构 (11)3、皮带运输机的原理 (15)4、控制功能 (15)5、主要控制设备 (15)6、胶带运输机PLC控制I/O分配及程序 (16)7、胶带运输机PLC程原理 (19)8、胶带控制系统的MCGS组态控界面 (22)四、综合网络平台 (23)五、设计总结 (27)一、可编程控制器的概述1、可编程控制器的产生和发展在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，1969年，美国数字设备公司（GEC）首先研制成功第一台可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。
并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。
接着，美国国MODICON公司也开发出可编程序控制器084. 个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台可编程序控制器DSC-8。
1973年，西欧国家也研制出了他们的第一台可编程序控制器。
我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。
早期的可编程序控制器是为取代继电器控制线路、存储程序指令、完成顺序控制而设计的。
主要用于：1. 逻辑运算 2. 计时，计数等顺序控制，均属开关量控制。
所以，通常称为可编程序逻辑控制器（PLC—Programmable Logic Controller）。
进入70年代，随着微电子技术的发展，PLC采用了通用微处理器，这种控制器就不再局限于当初的逻辑运算了，功能不断增强。
因此，实际上应称之为PC——可编程序控制器。
至80年代，随大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PC得到了惊人的发展。
使PC在概念、设计、性能、价格以及应用等方面都有了新的突破。
不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。
PLC的定义有许多种。
国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，立体停车库组态控制，它是一个集PLC（Programmable Logic Controller可编程逻辑控制器的缩写词）控制、位置控制、检测、工控组态等技术于一体的控制系统。
控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。
在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
2、发展趋势及特点（1）发展趋势①与计算机联系密切②发展多样化急停③网络与通信能力增强④工业软件发展迅速（2）特点①可靠性高②功能强大③简单方便3、应用（1）工业①开关量控制，如逻辑、定时、计数、顺序等；②模拟量控制，部分PLC或功能模块具有PID控制功能，可实现过程控制；③监控，用PLC可构成数据采集和处理的监控系统；④建立工业网络，为适应复杂的控制任务且节省资源，可应用于煤矿及现代工业的控制系统。
（2）其他行业可编程序控制器在其他行业的应用也日益广泛：在国防和民用，如建筑，环保，家用电器等。