直流电动机的结构组成
直流电动机(原理)
电动机 PN U N I N N 103 kW 发电机 PN UNIN 103 kW
2、直流电动机工作原理
2、直流电动机工作原理
直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械。
把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极。 此时电枢线圈中将有电流流过。 在磁场作用下，有导体产生F=BIL。该电磁力形成电磁转矩,使 电机转子旋转。
思考：电磁力的方向怎么判断？大小与哪些因素有关？分析转动过程？
换向极绕组与电枢绕组串联, 换向磁极的作用是消弱电枢磁场。
（3）电刷装置 与换向器配合,完成交直流的互换。数目与主磁极相同。
电刷座
电刷
3.转子 又称为电枢
（1）电枢铁心
既是主磁路的一部分， 又可以放置电枢绕组。 （2）电枢绕组 电枢绕组与换向器联结。 主要作用产生感应电动势和电 磁转矩，实现机电能量的转换。 （3）换向器 换向器由许多彼此绝缘的钢 质换向片组成一个圆柱体，装在 转子转轴的一端，与电刷装置配 合,完成直流与交流的互换。
二、直流电动机的种类和铭牌
1. 直流电机绕组端子标号： 电枢绕组：始端A1－末端A2 ；换向绕组：始端B1－末端B2 ； 补偿绕组：始端C1－末端C2 ；串励绕组：始端D1末端D2 ； 并励绕组：始端E1－末端E2 ；他励绕组：始端F1－末端F2 2.直流电动机的分类 直流电动机按产生磁场的方式来进行区分，分为两大类：他励和自励。 他励是指通入电动机定子中，产生磁场的电 流If与通入电动机转子，产生转矩的电流 Ia分 别由两个电源提供。 他励的特点是,励磁电流If的大小与 电枢电压U及负载等参数无关。
直流电动机由什么组成
直流电动机的结构
直流电动机由定子和转子两部分组成，其间有一定的气隙。
其构造的主要特点是具有一个带换向器的电枢。
直流电动机的定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件组成。
其中主磁极是产生直流电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成。
直流电动机的转子则由电枢、换向器（又称整流子）和转轴等部件构成。
其中电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。
电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆处均匀分布着齿槽，电枢绕组则嵌置于这些槽中。
换向器是一种机械整流部件。
由换向片叠成圆筒形后，以金属夹件或塑料成型为一个整体。
各换向片间互相绝缘。
换向器质量对运行可靠性有很大影响。
总之，直流电动机是一种自控变频的永磁同步电动机，就其基本组成结构而言．可以认为是由电动机本体、转子位置传感器和电子开关电路三部分组成的“电动机系统”。
直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。
定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。
运行时转动的部分称为转子，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
第2章直流电动机
Ia2Ra (0.5 ~ 0.75)(1N )U N IN
Q Ia IN
Ra
(0.5
~
0.75)(1 PN UNIN
)UN IN
机电传动与控制
第二章 直流电动机
2.4.1 他励直流电动机的机械特性
4．机械特性的绘制
1）固有机械特性的绘制
(2) 求 KeN
额定运行条件Ra 下的反电势为：
EN
求出电枢电阻Ra 、KeφN 后，各种人为机械特性的绘制也就容易了。
Ra N
机电传动与控制
第二章 直流电动机
Ra N
机电传动与控制
第二章 直流电动机
Ra N
机电传动与控制
第二章 直流电动机
Ra N
机电传动与控制
第二章 直流电动机
2.4.2 串励直流电动机的机械特性 串励直流电动机的电路原理图如图2-19（a）所示，其最大特
直流电源接在电刷之间而使电流通入电枢线圈。当线 圈的有效边从N（S）极下转到S（N）极下时，其中电流的 方向必须同时改变，使电磁力的方向不变，即电磁转矩的 方向不变而使转子以n的转速旋转。
机电传动与控制
ej Bjlv
第二章 直流电动机
2.2 直流电动机的的工作原理
2．直流电动机的感应电动势和电磁转矩
2.3 直流电动机的额定参数
4．额定转速nN 额定转速是指在额定电压、额定电流和输出额定功率的情
况下运行时，直流电动机的旋转速度，单位为r/min（转/分）。 5．额定励磁电流IfN
额定励磁电流指直流电动机在额定状态时的励磁电流值， 单位为A（安培）。 6．额定励磁电压UfN
额定励磁电压指直流电动机在额定情况下工作时，励磁绕 组所加的电压，单位为V（伏） 7. 额定转矩
直流电动机实验原理
直流电动机实验原理引言直流电动机是一种将直流电能转换为机械能的电机。
它广泛应用于工业生产、交通运输、家用电器等领域。
本文将介绍直流电动机的实验原理，包括其工作原理、组成结构以及实验过程。
一、工作原理直流电动机的工作原理基于电磁感应和洛伦兹力。
当直流电流通过电动机的定子绕组时，产生的磁场与电动机的磁场相互作用，产生力矩使转子转动。
二、组成结构直流电动机主要由定子、转子和集电器三部分组成。
1. 定子：定子由绕组、磁极和铁芯构成。
绕组通电产生磁场，磁极将磁场集中在空间中。
2. 转子：转子由绕组和铁芯构成。
当定子磁场与转子绕组中的电流相互作用时，产生力矩使转子转动。
3. 集电器：集电器是连接电源和电动机绕组的部分，用于实现电流的正向传递。
三、实验过程进行直流电动机实验时，需要准备以下实验器材和材料：1. 直流电源：提供电流给电动机。
2. 直流电动机：用于转换电能为机械能。
3. 电流表和电压表：用于测量电动机的电流和电压。
4. 电阻器：用于调节电动机的负载。
5. 电线和连接器：用于连接电动机和电源。
实验步骤如下：1. 将直流电源连接到电动机的正负极。
2. 将电流表和电压表分别连接到电动机的电流和电压测量点上。
3. 打开直流电源，调节电阻器使电动机转速适中。
4. 分别记录电动机的电流和电压值。
5. 改变电阻器的阻值，观察电动机的转速变化，并记录相应的电流和电压值。
6. 分析实验结果，得出直流电动机的特性曲线。
四、实验结果与分析通过实验可以得到直流电动机的特性曲线，其中包括电流-转速曲线和电压-转速曲线。
这些曲线可以用来评估电动机的性能和效率。
在实验中，我们可以观察到当负载增加时，电动机的转速会下降，电流和电压也会相应增加。
这是因为在负载增加的情况下，电动机需要提供更大的力矩来克服负载的阻力，因此需要更多的电流和电压来保持转速稳定。
通过实验可以得出直流电动机的效率公式为：η = Pout / Pin，其中η表示效率，Pout表示输出功率，Pin表示输入功率。
第五节直流电动机
第五节直流电动机一、直流电动机的结构直流电动机主要由定子（固定部分）和电枢（旋转部分）两大部分组成。
图4-28直流电动机的结构图。
下面就一些主要的部件分别予以介绍。
1、定子定子主要部件包括主磁极、换向磁极、机座、端盖和电刷装置等。
1）主磁极主磁极的作用是产生主磁场。
主磁极结构如图4-29所示。
绝大多数直流电机的主磁极不是用永久磁铁而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场。
主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。
一般主磁极铁心采用低碳钢板冲成一定形状叠装固定而成。
主磁极的个数一定是偶数，励磁绕组的连接必须使得相邻主磁极的极性按N，S极交替出现。
套在主磁极铁心上的励磁绕组根据其不同的使用情况分为两种：一种是并励绕组；一种是串励绕组；并励绕组的匝数多、导线细，串励绕组的匝数少、导线粗。
整个主磁极再用螺杆固定在机座上。
2）换向极在相邻的主磁极之间装有换向磁极，它也是由铁心和绕组构成。
其作用是改善换向，使电机运行时，在电刷与换向器的接触面上不致产生有害的火花。
3）机座直流电机的机座有两个作用：一是构成主磁路的一部分，机座中作为磁路通路的部分称为磁轭，二是对电动机起到支撑作用，主磁极和换向极固定于磁轭上。
4）电刷装置电刷装置的作用是将转动的电枢(转子)中的电压和电流引出来，或将外加电源的电流输入到转动的电枢中去。
电刷是主要由石墨做成的导电块，放在刷握中，由弹簧机构施以一定的压力使其压在换向器表面上，电机运行时与换向器表面形成滑动接触，电刷上焊的铜丝辫引出或引入电流。
如图4-30所示。
电刷的组数即电刷杆数一般与主磁极的极数相等，各刷杆装在一圆形的可以转动的刷杆座上，刷杆座固定在一端的端盖上。
2、转子（电枢）直流电机的转子，它是电机实现机电能量转换的枢纽，所以常称之为电枢。
电枢部分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、轴承、风扇等。
1）电枢铁心电枢铁心既是主磁路的一部分，又要嵌放电枢绕组。
为了减小铁心损耗，电枢铁心一般由涂有绝缘漆的0.5mm厚的硅钢片冲压后叠压而成，硅钢片边缘冲有槽口，叠成圆柱体后外表面形成许多均匀分布的槽，槽内嵌放着电枢绕组。
直流电机的结构原理
直流电机的结构原理直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机。
它的结构原理包括定子、转子和碳刷等核心组成部分。
一、定子：直流电机的定子是由硅钢片制成的。
硅钢片有助于减小铁芯磁阻，提高磁导率，从而提高电机效率。
定子上包裹着导线绕组，导线通过绝缘子与电源相连。
二、转子：直流电机的转子是由导电材料制成的。
转子上有多个绕有导线的通槽，导线与碳刷相连。
当电流通过导线时，产生的磁场与定子的磁场相互作用，从而使转子受到电磁力的作用而旋转。
三、碳刷：碳刷是直流电机中重要的部件之一。
它通常由碳材料制成，具有良好的导电性能和耐磨损性能。
碳刷与转子的导线接触，能够传递电流到转子上，从而产生电磁力。
直流电机的工作原理如下：1. 当直流电源接通后，电流会通过定子的绕组，产生一个磁场。
2. 磁场使得转子内的导线受到电磁力的作用，产生转矩，并使转子开始旋转。
3. 转子旋转时，碳刷与转子导线相连的部分会逐渐改变，从而使导线与电流方向保持一致，确保力的方向始终在同一方向上，从而使转子不断旋转。
4. 转子旋转带动外部机械负载工作。
直流电机的特点：1. 转矩大：直流电机的转矩是由电流与磁场的相互作用产生的，可以通过调节电流大小来控制电机输出的力矩。
2. 调速范围宽：通过调整电流大小或者改变电枢绕组的结构，可以实现宽范围的转速调节。
3. 反应迅速：直流电机的转速和转向调节响应速度较快，响应性能较好。
4. 启动性能好：在电枢中产生起动转矩的同时，产生了极大转矩，启动性能良好。
5. 控制简单：通过调整电枢电流，可以实现对直流电机转矩、速度和方向的控制。
总体来说，直流电机可以通过转子内的导线产生电磁力来驱动电机旋转，从而将直流电能转换为机械能。
它具有转矩大、调速范围宽、反应迅速、启动性能好和控制简单等优点，在许多领域得到广泛应用。
直流电机
1.1.1直流电机的主要结构：直流电机由静止的部分定子和旋转的部分转子两大部分构成：1、定子部分：定子包括机座、主磁极、换向极和电刷装置等。
1）主磁极：在大多数直流电机中，主磁极是电磁铁，为了尽可能的减小涡流和磁滞损耗，主磁极铁心用1～1.2mm厚的低碳钢板叠压而成。
整个磁极用螺钉固定在机座上。
主极的作用是在定转子之间的气隙中建立磁场,使电枢绕组在此磁场的作用下感应电动势和产生电磁转矩.2）、换向极：换向极又称附加极或间极,其作用是用以改善换向。
换向极装在相邻两主极之间，它也是由铁心和绕组构成。
3）、机座：一是作为电机磁路系统中的一部分，二是用来固定主磁极、换向极及端盖等，起机械支承的作用。
因此要求机座有好的导磁性能及足够的机械强度与刚度。
机座通常用铸钢或厚钢板焊成。
4）电刷装置：电刷的作用是把转动的电枢绕组与静止的外电路相连接，并与换向器相配合，起到整流或逆变器的作用。
2、转子部分：转子又称为电枢，包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇、轴和轴承等。
1）电枢铁心：示电机主磁路的一部分，用来嵌放电枢绕组的，为了减少电枢旋转时电枢铁心中因磁通变化而引起的磁滞及涡流损耗，电枢铁心通常用0.5mm厚的两面涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成。
2）电刷装置：电刷的作用是把转动的电枢绕组与静止的外电路相连接，并与换向器相配合，起到整流或逆变器的作用。
2、转子部分：转子又称为电枢，包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇、轴和轴承等。
1）电枢铁心：示电机主磁路的一部分，用来嵌放电枢绕组的，为了减少电枢旋转时电枢铁心中因磁通变化而引起的磁滞及涡流损耗，电枢铁心通常用0.5mm厚的两面涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成。
2）电枢绕组：电枢绕组是由许多按一定规律联接的线圈组成，它是直流电机的主要电路部分，也是通过电流和感应电动势，从而实现机电能量转换的关键性部件。
1.1.2 直流电机的工作原理：1、直流发电机的工作原理：如图所示：从以上分析可以看出，线圈中的电动势及电流的方向是交变的，只是经过电刷和换向片的整流作用，才使外电路得到方向不变的直流电。
直流电机电动机的结构与工作原理
直流电机电动机的结构与工作原理直流电机（直流电动机）的结构与工作原理直流电机是一种经常被使用的电动机类型，它通过电流的流动产生机械运动。
本文将详细介绍直流电机的结构与工作原理。
一、直流电机的结构直流电机由以下几个主要部分组成：1. 定子（Stator）：定子是由一组绕组和磁场构成的，它通常是由永磁体或允许通电的绕组构成。
定子的结构和性质直接决定了电机的输出性能。
2. 转子（Rotor）：转子是由一组导体和磁极构成的，它可以旋转在定子的磁场中。
转子通常由铁心、铜线和轴承组成，它的旋转产生了机械能。
3. 磁极（Magnetic Pole）：磁极是直流电机中的主要磁场源，它由永磁体或电磁体构成。
磁极的极性决定了电机的旋转方向与运行效果。
4. 刷子（Brush）：刷子是与转子导体接触的装置，它通常由碳或者铜制成。
刷子的功能是在电机运行过程中，将电流传递给转子导体，使得转子能够继续旋转。
5. 端盖（End Cap）：端盖位于电机的两端，它的主要作用是固定转子轴承和导线等部件，同时防止灰尘和杂质进入电机内部。
6. 轴承（Bearing）：轴承通常由金属滚珠或滑动材料组成，它负责在转子旋转时提供支撑和减小摩擦。
二、直流电机的工作原理直流电机的工作原理可归纳为施加力矩和生成电动势两个方面。
1. 施加力矩：当电流通过定子绕组时，定子绕组会受到洛仑兹力的作用。
根据左手定则，这个力会使得定子绕组和转子之间产生一个力矩，从而转动转子。
2. 生成电动势：当直流电机运转时，转子上的导线会切割磁场线，产生感应电动势。
根据法拉第电磁感应定律，这个电动势的方向与电机的旋转方向相反。
同时，刷子将电流传递给转子，保证了电磁力的持续产生。
三、直流电机的工作过程直流电机的工作可以简要概括为以下步骤：1. 施加电源：将直流电源的正负极分别连接到电机的刷子位置，使得电流能够流经定子绕组。
2. 产生磁场：根据电流的方向，定子绕组产生的磁场与转子磁极之间形成相互作用力，从而使转子开始旋转。
直流电机
解： 1）
2p 4
a 1
Z 31
E 115
nN 1450
N Z 12 31 12 372
pN 2 372 Ce 12.4 60 a 60 1
E 115 6.4 10 3 Wb C e n 12.4 1450
【例】一台4极直流发电机，单波绕制，有31槽，每槽元件数为12，额定 转速为1450转，在额定工作时，测出的电枢电势为115V。求： （1） （2） 每极磁通。 当作电动运行时，电枢电流为600A时，能产生多大的电磁转矩。
二、倒拉反转反接制动 倒拉反转反接制动只适用于位能性恒转矩负载
在电枢回路中串联一个较大的电阻,即可实 现制动. n
电枢回路串入较大电 阻 RB 后特性曲线
正向电动状态提 升重物(A点)
n0
B
A
Ra
工作点由A-BC-D,CD段为制 动段
电机以稳 定的转速 下放重物D 点
C
0 TB TK
TL
Tem
负载作用下 电机反向旋 转(下放重物)
换向片 E F E
d T
n
– U + 由图可知，电枢感应电动势E与电枢电流或外 加电压方向总是相反，所以称反电势。 Ia Ra 2. 电枢回路电压平衡式 + + U E Ia Ra K E n Ia Ra M E U – 式中：U — 外加电压 – Ra — 绕组电阻
励磁电动机
他励电动机
为了限制起动电流，他励直流电动机通常采用电枢回路串 电阻或降低电枢电压起动。
2.3.1 电枢回路串电阻起动 一、起动过程 以三级电阻起动时电动机为例
n
S
U
有刷直流电动机结构
有刷直流电动机结构直流电动机是一种常见的电动机类型，广泛应用于工业和家庭领域。
它的结构相对简单，由以下几个主要部分组成：定子、转子、电刷、磁场系统和机壳。
定子是直流电动机的静止部分，通常由一组绕组和铁芯构成。
定子绕组通常由若干个线圈组成，这些线圈被固定在铁芯上。
定子的主要作用是产生磁场，以与转子的磁场相互作用，从而产生转矩。
转子是直流电动机的旋转部分，通常由一组线圈和铁芯构成。
转子绕组通常由若干个线圈组成，这些线圈被固定在铁芯上。
转子的主要作用是产生旋转运动，并将电能转换为机械能。
电刷是直流电动机中重要的部件之一，通常由碳或碳化物制成。
电刷与转子绕组相连，并通过电刷与外部电源相连。
电刷的主要作用是在转子旋转时，保持转子绕组与外部电源之间的电流通路。
磁场系统是直流电动机中产生磁场的部分，通常由永磁体或电磁体构成。
磁场系统的主要作用是产生磁场，与转子的磁场相互作用，从而产生转矩。
永磁体通常由强磁材料制成，如钕铁硼或钴磁体。
电磁体通常由线圈和铁芯组成，通过通电产生磁场。
机壳是直流电动机的外部保护部分，通常由金属材料制成。
机壳的主要作用是保护电机内部的组件，并提供散热和机械支撑。
机壳通常具有良好的导电性，以便将电机的电流与外部电源相连。
在直流电动机运行时，外部电源提供直流电流，通过电刷与转子绕组相连。
转子绕组受到电流的作用产生磁场，与磁场系统的磁场相互作用，从而产生转矩。
转子开始旋转，并将机械能传递给负载。
直流电动机的结构包括定子、转子、电刷、磁场系统和机壳。
定子产生磁场，转子产生旋转运动，电刷保持电流通路，磁场系统产生磁场，机壳保护和支撑电机。
这些部分相互协作，使直流电动机能够将电能转换为机械能，广泛应用于各个领域。
直流电动机基本结构
直流电动机基本结构
直流电动机是一种常用的电动机类型，可转换直流电能为机械能。
其基本结构包括转子、定子、电刷和磁场磁路。
1. 转子：直流电动机的转子通常采用换向器，由铜或铝制成。
转子通常由轴和箍板组成，箍板上安装有通电线圈，并在轴上固定了一组换向器。
转子的任务是在电场作用下旋转，并通过箍板上的电刷和定子上的电刷接触来实现电流传输。
2. 定子：直流电动机的定子由闭合铁芯电磁铁、包括磁铁线圈和铁心组成。
定子的任务是在通电状态下产生磁场，与转子的旋转运动相互作用，从而产生转矩。
3. 电刷：直流电动机的电刷是连接电源和转子线圈的导电器件，通常由碳石墨材料制成。
电刷固定在电机两端的电刷架上，并与转子上的换向器进行接触。
当转子旋转时，电刷架和电刷也会跟随转动，以保持电刷与转子上的换向器的良好接触。
4. 磁场磁路：磁场磁路是直流电动机中产生磁场的关键部分。
它由磁铁和磁路铁芯组成。
磁铁的作用是产生恒定的磁场，通常在定子上安装，包括极片和领头极。
磁路铁芯用于导磁，通常由铁制成，通过连接定子上的磁铁来形成一个完整的磁路。
直流电动机的工作原理是通过电源提供电流，产生磁场，使得转子在磁场的作用下旋转。
当电流通过转子线圈时，由于电刷的不断换向，使得电流方向不断变化，进而导致转子中产生电流，与磁场相互作用，产生转矩使转子旋转。
直流电动机具有结构简单、转矩平稳、调速范围广等优点，在工业生产中得到广泛应用。
它可以应用于各种需要转矩恒定和速度调节的场合，例如机床、风机、压缩机、交通工具等。
2直流电动机
直流电动机直流电机直流电机是实现直流电能与机械能之间相互 转换的电力机械。
按其用途可以分为直流电 动机和直流发电机两类。
将机械能转换成直流电能的电机称为直流发电 机；将直流电能转换成机械能的电机称为直流 电动机。
直流电动机直流电动机具有优良的调速性能和启动性能 ，可实现频繁的快速启动、无级调速、制动和反 转；过载能力强；能满足自动化生产系统各种不 同的特殊运行要求。
直流电动机制造工艺复杂，生产成本高；可靠 性较差，维护比较困难。
直流电动机随着变频调速技术的迅速发展，但是在某些 要求调速范围大、快速性能高、精密度好、控 制性能优异的场合，直流电动机的应用目前仍 占有一定的比重。
直流电动机的结构国产Z2系列直流电动机直流电动机的结构国产Z4系列直流电动机直流电动机的结构直流电动机的结构直流电动机的结构组成：定子、转子。
直流电动机的结构定子作用：产生磁场和作为电动机的机械支撑。
组成：主磁极、机座、换向磁极、电刷装置、端盖和轴承。
3作用：产生磁场。
组成：主磁极铁心和主磁极绕组。
主磁极主磁极铁心作为电动机磁路的一部分，一般用1~1.5mm薄钢板冲制成型后，再用铆钉铆紧成一个整体，最后用螺钉固定在机座上。
主磁极铁心主磁极铁心极靴与极身交界的肩部，用以支撑主磁极绕组。
极身极靴极靴沿气隙表面处作成弧形，使磁通密度分布更为合理。
主磁极绕组通常用绝缘铜线制成一个集中的线圈，经过绝缘处理，套在磁极铁心外面。
主磁极绕组主磁极绕组主磁极总是N、S两极成对出现、交替排列。
作用：改善换向条件。
换向磁极组成：换向磁极铁心和换向磁极绕组。
主磁极与换向磁极的空间位置排列。
定子（机座）机座是主磁路的一部分，起支撑作用。
主磁极、换向磁极及端盖均固定在机座上，机座机座一般为铸钢件。
作用：通过电刷与换向器表面之间的滑动接触，把电枢绕组中的电流引入或引出组成：电刷、刷握、刷杆、刷杆座等。
电刷一般用石墨粉压制而成。
电刷置于电刷盒内，用弹簧把它压紧在换向器上。
直流电机的组成及工作原理
直流电机的组成及工作原理一、引言直流电机是一种常见的电动机，广泛应用于工业生产和日常生活中。
它具有结构简单、运行可靠、转速调节范围广等优点。
本文将详细介绍直流电机的组成及工作原理。
二、直流电机的组成直流电机由定子和转子两部分组成。
1. 定子定子是由磁极和线圈构成的。
磁极通常是用钢铁制成，它们被安装在定子的周围，并且被分为南北两极。
线圈则是由导体制成，它们被缠绕在磁极上，并且被连接到电源上。
2. 转子转子是由导体制成，通常被称为“集电环”。
集电环被安装在轴上，并且与转子内部的线圈相连。
当定子中的线圈通电时，会产生磁场，这个磁场将影响转子中的集电环，并使其开始旋转。
三、直流电机的工作原理直流电机通过交替通断线圈来产生一个不断变化方向和大小的磁场，从而驱动转子旋转。
具体来说，其工作原理可以分为以下几个步骤：1. 初始状态在初始状态下，定子中的线圈不通电，因此没有磁场产生。
此时，转子处于静止状态。
2. 电流通过定子线圈当电源接通时，电流开始通过定子线圈。
这将在定子中产生一个磁场，该磁场将影响转子中的集电环，并使其开始旋转。
3. 磁场与集电环的相互作用当集电环旋转时，它会与定子中的磁场相互作用。
这种相互作用会导致集电环上的导体被感应出一种电动势（EMF），并且产生一个由正极到负极的电流。
4. 通过换向器改变方向随着集电环继续旋转，它会与另一个磁极相遇，并且开始受到一个相反方向的力。
为了保持转子的运动方向不变，需要通过换向器来改变定子线圈中的电流方向。
5. 重复以上步骤重复以上步骤可以使直流电机持续运行，并且控制线圈中的电流可以调节直流电机的速度和扭矩大小。
四、总结直流电机是一种常见、可靠、易于控制的电动机。
它由定子和转子两部分组成，通过交替通断线圈来产生一个不断变化方向和大小的磁场，从而驱动转子旋转。
了解直流电机的组成及工作原理对于维护和使用直流电机具有重要意义。
简要说明直流电动机的主要部件及作用
简要说明直流电动机的主要部件及作用直流电动机是一种常见的电动机类型，其结构较为简单，主要包括定子、转子、换向器、集电器以及电枢等组成部分。
下面将对直流电动机的主要部件及其作用进行简要说明。
1.定子（Stator）：定子是直流电动机的不动部分，通常由一组绕组组成。
该绕组通过电流激励产生磁场，并通过与转子磁场相互作用来产生转矩。
定子的主要作用是提供磁场，使转子产生力矩，从而实现机械能转换为电能。
2.转子（Rotor）：转子是直流电动机的旋转部分，通常由一组绕组以及电枢铁芯组成。
电枢绕组通常由导线绕制而成，并与集电器相连接。
转子通过旋转产生磁场，并与定子磁场相互作用来产生力矩。
转子的主要作用是将机械能转换为电能。
3.换向器（Commutator）：换向器是直流电动机的核心部件，位于转子的轴上。
换向器主要由一组分段的导电材料（通常是铜条）和绝缘材料组成。
换向器在电枢绕组与外电源之间起到交换电流方向的作用，使电机能正常工作。
4.集电器（Brush）：集电器是与换向器配合使用的零件，通常由碳刷制成。
集电器的作用是通过与换向器接触，将电枢绕组中的电流引出，并向外电路提供电能。
5.电枢（Armature）：电枢是直流电动机的主要元件之一，是绕制在转子上的绕组。
电枢绕组通常由多个线圈组成，这些线圈与换向器相连。
通过电流在电枢绕组中的流动，地动转子磁场，从而实现机械能转换为电能。
除了上述主要部件外，还有一些辅助部件对直流电动机的运行起到至关重要的作用，如定子铁芯、转子铁芯、轴承、滑环等。
这些部件不仅能够增强电机的结构刚度，还能够增加磁路的连续性，提高电机的性能。
直流电动机构成及工作原理
直流电动机构成及工作原理一、直流电动机构成直流电动机由定子和转子两大部分组成。
（一）、定子部分：1)机座机座一般用导磁性能较好的铸钢件或钢板焊接而成。
机座有两方面的作用：一方面起导磁作用，作为电机磁路的一部分。
另一方面起安装、支撑作用。
2)主磁极主磁极通入直流励磁电流，产生电机工作的主磁场，它由主磁极铁心和励磁绕组组成。
主磁极铁心为电机磁路的一部分，主磁极绕组的作用是通入直流电产生励磁磁场。
3)换向磁极换向磁极是位于两个主磁极之间的小磁极，又称为附加磁极，其作用是产生换向磁场，改善电机的换向。
它由换向磁极铁心和换向磁极绕组组成。
4)电刷装置电刷装置的作用是通过电刷与换向器的滑动接触，把电枢绕组中的电动势（或电流）引到外电路，或把外电路的电压、电流引入电枢绕组。
（二）、转子(电枢)：直流电动机的转子又称电枢，它是产生感应电动势、电流、电磁转矩而实现能量转换的部件。
1)电枢铁心电枢铁心是直流电动机主磁路的一部分，在铁心槽中嵌放电枢绕组。
电枢铁心一般采用硅钢片叠压而成。
2)电枢绕组电枢绕组的作用是通过电流产生感应电动势和电磁转矩实现能量转换。
3)换向器换向器的作用是将电枢中的交流电动势和电流转换成电刷间的直流电动势和电流，从而保证所有导体上产生的转矩方向一致。
4)转轴转轴作用是用来传递转矩。
为了使电机能可靠地运行，转轴一般用合金钢锻压加工而成。
5)风扇风扇用来降低运行中电机的温升。
二、直流电动机的工作原理直流电动机的工作原理如下：如下上图所示为最简单的直流电动机的原理图。
其换向器是由二片互相绝缘的半圆铜环（换向片）构成的，每一换向片都与相应的电枢绕组连接，与电枢绕组同轴旋转，并与电刷A、B相接触。
若电刷A是正电位，B是负电位，那么在N极范围内的转子绕组ab中的电流从a流向b，在S极范围内的转子绕组cd中的电流从c流向d。
转子载流导体在磁埸中要受到电磁力的作用，根据磁场方向和导体中的电流方向，利用电动机左手定则判断，如图中ab边受力方向是向左，而cd则向右。
直流电动机机械特性
直流电动机机械特性直流电动机是一种广泛应用于工业领域的电动机，其机械特性对于在实际工程中使用起着至关重要的作用。
本文将介绍直流电动机的机械特性，包括其基本结构、工作原理、性能参数以及特性曲线等内容。
基本结构直流电动机主要由定子、转子、换向器、电刷、轴承等部件组成。
定子是固定的部件，包括定子铁心、定子绕组等；转子是旋转的部件，包括转子铁心、励磁绕组等；换向器用于改变电流方向，使电机正常运转；电刷与换向器配合使用，传递电流到转子绕组上；轴承则支撑转子的转动。
直流电动机的工作原理是利用电磁感应的原理，当电流通过转子绕组时，会在空间产生磁场，与定子的磁场相互作用产生转矩，推动转子旋转，从而实现电动机的工作。
性能参数直流电动机的性能参数主要包括额定电压、额定功率、额定转速、额定电流、效率等。
其中，额定功率是指电动机在额定电压、额定电流条件下所能输出的功率；额定转速是指电动机在额定电压下转动的转数；效率则是指电动机输出功率与输入功率之比。
特性曲线直流电动机的特性曲线包括转矩-转速曲线和效率-输出功率曲线。
转矩-转速曲线表示在不同负载下电动机的转子转速和输出转矩的关系，通常转矩与转速呈线性关系；效率-输出功率曲线则表示在不同输出功率下电动机的效率变化情况，一般在额定功率附近效率最高。
直流电动机广泛应用于各种机电设备中，包括传送机械、起动机、升降机、风机等，其机械特性对于实现各种功能起着关键作用。
结论直流电动机的机械特性是其性能的重要指标，了解并掌握电机的特性对于工程设计、运行维护等都有着重要的意义。
通过本文的介绍，相信读者对直流电动机的机械特性有了更深入的了解。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
直流电动机的结构组成
直流电动机主要由以下几部分组成：
1. 定子（Stator）：由电磁线圈和磁铁组成，用于产生磁场。
定子通常包括一个或多个极对。
2. 转子（Rotor）：通常由导电材料制成，可以旋转。
转子与定子之间的磁场交互作用使转子受到电磁力的作用而转动。
3. 电刷和电刷架（Brush and Brush Holder）：电刷是与转子接触的导电部件，用于通电和切换电流方向。
电刷架支撑电刷，并提供电刷与电源的连接。
4. 磁极（Pole）：定子上的磁极与转子上的磁极相互吸引或排斥，产生磁场。
磁极在定子上固定，可以是永久磁体或通过电磁线圈产生的电磁铁。
5. 轴承（Bearing）：支撑转子并减少摩擦。
轴承通常由滚珠轴承或滑动轴承组成。
6. 冷却系统（Cooling System）：直流电动机通常会产生一定的热量，冷却系统通过冷却风扇或冷却液来散热，以保证电机正常工作。
7. 箱体（Housing）：包围整个电机的外壳，用于保护内部零部件，并提供结构支撑。
这些部件共同工作，通过改变电流的方向和大小，产生电磁力，从而使电机转动。