架空输电线路机巡光电吊舱技术规范
直升机输电线路运行、检测管理工作标准
Q/CSG-YNPG-SBD214038-2015 输电线路直升机巡视、检测管理工作标准1.总则1.1 通过对输电线路直升机巡视、检测过程实施控制，做到有计划、有部署、有检查、有总结、有考核，持续改进，保证各项工作平稳有序地开展，符合国家相关的法律法规及行业标准要求，满足顾客、相关方及员工的要求，实现质量、环境和职业健康安全管理目标，实现设备运行管理，确保运行的安全性和有效性。
1.2 本标准规定了输电线路直升机巡视、检测工作要求，适用于云南省送变电工程公司从事输电线路直升机巡视、检测工作的人员。
2.规范性引用文件2.1 引用《职业健康安全管理体系要求》（GB/T28001-2011）4.4.6《环境管理体系要求及使用指南》（GB/T24001-2004）4.4.6《工程建设施工企业质量管理规范》（GB/T50430-2007）7.5、8.2.3、8.2.4 《中国南方电网公司安全生产风险管理体系》6.7《电力建设施工企业安全生产标准化规范及达标评级标准》5.5.3 、5.7.1.1 、5.7.1.4 、5.7.1.9《110～500kV架空电力线路施工及验收规范》（GB 50233 —2005）全文；《电业安全工作规程(电力线路部分)》（GB 26859—2011）全文；《 110～750kV架空输电线路设计规范》（GB 50545—1999）全文；《220kV～500kV紧凑型架空送电线路设计技术规定》（DL/T 5217—2005）全文；《高压直流架空送电线路技术导则》（DL/T 436—2005）全文；《架空送电线路运行规程》（DL/T 741 —2010）全文；《架空输电线路直升机巡视技术导则》（DL/T 288 —2012）全文；《架空输电线路直升机巡视作业警示标志》（DL/T 289 —2012）全文；《南方电网公司架空线路及电缆运行管理标准》（Q/CSG 20002 —2004）全文；《南方电网公司输电线路运行管理标准》（Q/CSG 21011—2009）全文；Q/CSG-YNPG-SBD214038-2015《中国南方电网有限责任公司设备缺陷定级标准（试行）》（Q/CSG 10701—2014）全文；《中国南方电网公司架空输电线路直升机巡视技术导则（试行）》全文；《中国南方电网公司架空输电线路直升机巡视作业指导书（试行）》全文；《中国南方电网公司架空输电线路机巡光电吊舱技术规范（试行）》全文；《云南电网有限责任公司机巡作业管理工作指导意见（试行）》全文；《一般运行和飞行规则》（CCAR-91-R1）全文；2.2 应用《任务观察管理工作标准》Q/CSG-YNPG-SBD214041-2015《作业过程危害辨识、风险评估和运行控制管理工作标准》Q/CSG-YNPG-SBD214019-2015《架空输电线路直升机巡视管理办法》《架空输电线路直升机巡视设备管理办法》《架空输电线路直升机巡视人员管理办法》《架空输电线路直升机巡视档案管理办法》3.术语与定义3.1 输电线路：是电网中传送电能的设备，包括 110(66)kV 及以上电压等级架空线路和电缆线路及其附属设施（如光缆、电力隧道等）。
架空输电线路机巡光电吊舱技术规范
《架空输电线路机巡光电吊舱技术规范》（试行）二〇一四年三月目次前言 (I)1范围 (1)2规范性引用文件 (1)3术语及定义 (1)4光电吊舱组成与分类 (2)5光电吊舱功能要求 (2)6光电吊舱性能指标要求 (4)7光电吊舱接口要求 (8)8检测试验与验收交付要求 (8)9标示、包装、运输和贮存要求 (10)10使用培训、维护和保养要求 (10)附录 (12)前言为规范架空输电线路有人直升机/无人机巡检用光电吊舱的要求，指导中国南方电网有限责任公司（以下简称“公司”）有人直升机/无人机巡检用光电吊舱的设备选型、试验验收、产品包装运输等方面的工作，依据国家和行业有关标准、规程和规范，特制定本规范。
本规范编写单位：南方电网科学研究院有限责任公司本规范主要起草人：陈晓、张巍、张贵峰、陈鹏、陈艳芳、杨鹤猛、张建民、吴新桥、王英洁、王国利、张拯宁、赵克、袁红卫、李超本规范由公司生产设备管理部提出并负责解释。
执行中的问题和意见，请及时反馈至公司生产设备管理部。
架空输电线路机巡光电吊舱技术规范（试行）1范围本技术规范（以下简称规范）适用于公司架空输电线路有人直升机、中大型无人机巡检用光电吊舱的选配。
本规范对光电吊舱的组成与分类、功能、性能指标、检测试验、验收交付、包装、运输、贮存、培训、维护和保养等做出了具体说明和要求。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。
GB/T658 -2012电子测量仪器通用规范GB /T 191包装储运图示标志DL/T288架空输电线路直升机巡视技术导则DL/T664带电设备红外诊断应用规范DL/T345带电设备紫外诊断技术应用导则QJ 2245-1992电子仪器和设备防静电要求HB 6434-2001机载电子设备接口设计基本要求HB 5662-1981飞机设备电磁兼容要求及测试方法HB 6167-1989民用飞机机载设备环境条件和试验方法GB 4208-2008外壳防护等级（ IP 代码）RTCA/DO-160F Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne EquipmentRTCA/DO-178C Software Considerations in Airborne Systems and Equipment Certification3术语及定义以下术语和定义适用于本标准。
输电线路设备巡视检查内容和技术标准
4.0
4.0
沿线环境
1.向线路设施射击、抛掷物件；
2.在杆塔或拉线之间修建车道；
3.线路附近（约300米内）施工爆破、开山炸石、放风筝等；
4.线路附近河道、冲沟的变化，巡视维修使用的道路、桥梁是否损坏。
1.在杆塔或拉线之间修建车道；
2.巡视维修使用的道路、桥梁损坏已不能使用；
3.其他向线路设施射击、抛掷物件、在线路附近（约300米内）施工爆破、开山炸石、放风筝等应立即制止，并采取措施进行防范。
巡视过程中要带好防护用品，巡视时需小心谨慎；穿劳保鞋，穿工作服，备一条木棒，边走边打。
暑期、炎夏
6月－10月
崇左地区气候炎热，气温高、线路负荷增大，弧垂下降
中暑、放电、触电、发热
气温高巡视人员极易发生中暑、易疲劳；弧垂下降对跨越物放电；并沟线夹、压接管发红发热
巡视人员带足饮用水、防暑药，合理安排巡视时间；巡视要多加注意交叉跨越，进行观察、监视，同时对导线接口处进行测温。
输电线路维护各时期强制重点与安全注意事项:
本案根据多年线路运行维护经验编写，针对崇左电网一年中不同时期的不同气候条件、不同外部运行环境等特殊状况，突出强调各时期的巡视维护防范要点和安全注意事项，说明了各时期的工作重点，是对巡视维护工作标准和安全管理规定的有力补充。
特殊时期
特殊时期
状况描述及维护防治重点
5.导、地线相间弧垂超过下列允许偏差值：220kV300 mm，110kV及以下200 mm；
6.相分裂导线同相子导线弧垂超过下列允许偏差值：220kV为80mm；
绝缘子
1.绝缘子与瓷横担脏污；
2.瓷质绝缘子破碎、裂纹，玻璃绝缘子爆裂，合成绝缘子伞裙破裂、烧伤，金具、均压环扭曲变形；
高压输电线路状态巡视实施细则
输电线路状态巡视实施细则（试行）1、范围为了规范架空输电线路（以下简称“线路”）的状态巡视管理，促其达到标准化、制度化，保证线路安全、可靠、经济运行，特制定本细则。
本细则明确了**供电局所属 110kV～330kV 输电线路状态巡视的内容、要求和方法。
本细则适用于 110kV～330kV 架空输电线路状态巡视工作。
35kV 架空输电线路可参照执行。
2、规范性引用标准下列标准所包含的条文，通过在本细则中引用而构成为本细则的条文。
中华人民共和国电力法（国家主席令[1995]第 60 号）电力设施保护条例（国务院令[1998]第 239 号）电力设施保护条例实施细则（国家经贸委、公安部[1999]第 8 号令）GB 50233-2005 《110kV～500 kV 架空输电线路施工及验收规范》DL 409-1991 《电业安全工作规程（电力线路部分）》DL/T 5092-1999《110～330kV 架空输电线路设计技术规程》DL/T 664-1999《带电设备红外线诊断技术应用导则》DL/T 741-2001《架空输电线路运行规程》国家电网公司《供电企业安全性评价》国家电网公司《电力安全工作规程（电力线路部分）》国家电网公司《电力生产设备评估管理办法》国家电网公司《架空输电线路评估报告》国家电网公司《110（66）kV～330kV 架空输电线路技术标准》国家电网公司《110（66）kV～330kV 架空输电线路技术监督规定》国家电网公司《110（66）kV～330kV 架空输电线路运行规范》《架空输电线路管理规范（国家电网生[2003]481 号）》Q/ZDJ05—2001《架空输电线路状态维修规程》3、术语和定义下列术语和定义适用于本标准。
3.1 保护区：根据电力设施保护有关规定，按电压等级不同而划分的两边导线向外延伸的所规定距离。
3.2 易建房区：指市区、城郊、各种开发区、农村集镇等易建房地区。
架空输电线路故障巡视技术
架空输电线路故障巡视技术1范围本标准规定了交、直流架空输电线路故障巡视的故障分类、巡视前准备、巡视内容及故障性质与故障类型判别。
本标准适用于66kV及以上交、直流架空输电线路的故障巡视。
2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
DL/T 741架空输电线路运行规程3术语和定义DL/T 741界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1输电线路故障 fault of overhead transmission line指由于交直流输电线路外部环境和设备自身原因引起的跳闸或闭锁事件。
3.2故障点 fault point指引起输电线路发生跳闸故障位置。
3.3地面巡视 inspection on the ground指输电线路发生故障后，为了及时查找故障点，巡视人员在地面对故障区段的线路本体设备、通道环境和附属设施进行的检查。
3.4登杆（塔）巡视 inspection on the Pole (tower)指为了弥补地面巡视的不足，全面准确掌握杆塔上部部件、导地线及金具、绝缘子等设备的情况而进行的近距离巡视,包括人工走线和机器人检查。
3.5空中巡视 inspection in the air指采用可搭载可见光、红外、紫外、激光雷达等检测设备的飞行器对线路本体设备、附属设施和通道环境进行的空中巡视，包括载人和无人飞行器两种形式。
4故障分类4.1 冰害故障4.1.1 冰害故障是由于绝缘子串被冰凌桥接闪络或导地线覆冰过载、导地线不均匀覆冰、导地线脱冰跳跃、导地线覆冰滑移导致电气距离不够等原因造成的线路故障。
4.1.2 运行线路绝缘子覆冰后，绝缘子沿面泄露电流会使冰层内侧逐步融化，冰层内绝缘子表面水分贯通，泄露电流增大贯通上下绝缘子表面而造成闪络跳闸。
4.1.3 导地线覆冰过载引起倒塔或断线；导地线覆冰过载引起滑移导致电气距离不够。
架空输电线路机巡光电吊舱技术规范
架空输电线路机巡光电吊舱技术规范-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII《架空输电线路机巡光电吊舱技术规范》（试行）二〇一四年三月目次前言 (I)1范围 (1)2规范性引用文件 (1)3术语及定义 (1)4光电吊舱组成与分类 (2)5光电吊舱功能要求 (2)6光电吊舱性能指标要求 (4)7光电吊舱接口要求 (8)8检测试验与验收交付要求 (8)9标示、包装、运输和贮存要求 (10)10使用培训、维护和保养要求 (11)附录 (13)前言为规范架空输电线路有人直升机/无人机巡检用光电吊舱的要求，指导中国南方电网有限责任公司（以下简称“公司”）有人直升机/无人机巡检用光电吊舱的设备选型、试验验收、产品包装运输等方面的工作，依据国家和行业有关标准、规程和规范，特制定本规范。
本规范编写单位：南方电网科学研究院有限责任公司本规范主要起草人：陈晓、张巍、张贵峰、陈鹏、陈艳芳、杨鹤猛、张建民、吴新桥、王英洁、王国利、张拯宁、赵克、袁红卫、李超本规范由公司生产设备管理部提出并负责解释。
执行中的问题和意见，请及时反馈至公司生产设备管理部。
架空输电线路机巡光电吊舱技术规范（试行）1范围本技术规范（以下简称规范）适用于公司架空输电线路有人直升机、中大型无人机巡检用光电吊舱的选配。
本规范对光电吊舱的组成与分类、功能、性能指标、检测试验、验收交付、包装、运输、贮存、培训、维护和保养等做出了具体说明和要求。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。
GB/T658 -2012 电子测量仪器通用规范GB /T 191 包装储运图示标志DL/T288 架空输电线路直升机巡视技术导则DL/T664 带电设备红外诊断应用规范DL/T345 带电设备紫外诊断技术应用导则QJ 2245-1992 电子仪器和设备防静电要求HB 6434-2001 机载电子设备接口设计基本要求HB 5662-1981 飞机设备电磁兼容要求及测试方法HB 6167-1989 民用飞机机载设备环境条件和试验方法GB 4208-2008 外壳防护等级（IP代码）RTCA/DO-160F Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment RTCA/DO-178C Software Considerations in Airborne Systems and Equipment Certification3术语及定义以下术语和定义适用于本标准。
架空输电线路通道运维巡视要求规范(2015.6.30)
附件架空输电线路通道运维巡视规范第一章总则第一条为加强输电线路通道运维管理，提高巡视质量和效率，保障电网安全运行，结合公司通道运维管理办法相关规定，特制定本规范。
第二条通道运维巡视工作坚持“责任到位，预防为主，及时发现，有效处置”原则，在确保安全的前提下，着重提升工作质量。
第三条通道运维巡视是指根据线路通道环境特点和现存隐患发展情况，确定通道巡视的周期及内容，及时掌握通道环境隐患动态情况及线路异物搭挂缺陷，有效落实隐患管控措施。
第四条通道运维巡视工作主要包括状态信息收集，确定巡视工作内容及周期，优化工作计划，质量评价及考核等内容。
第五条本规范对通道运维巡视管理职责、工作内容及标准、质量评价与考核等提出要求，适用于公司35kV及以上架空输电线路通道运维巡视工作。
第二章管理职责第六条公司运维检修部是通道运维巡视工作的管理部门，主要职责是：1、根据行业标准及公司相关制度要求，制定通道运维巡视规范。
2、负责监督检查、统计分析、评价考核各单位通道运维巡视工作，协调解决工作中的问题。
3、组织开展工作业务交流与培训，推广新技术、新装备应用。
第七条北京电力科学研究院设备状态评价中心负责配合公司运检部开展相关工作，主要职责是：1、协助公司运检部开展通道运维巡视总结分析、监督评价等工作。
2、配合推广应用通道运维巡视的新技术、新装备。
第八条各通道运维单位主要职责：1、负责收集状态信息，开展通道状态评价，制定落实年度通道巡视计划。
2、结合电网运行方式、季节特点、环境变化、隐患发展及临时特殊任务等因素，动态调整通道运维巡视周期及工作重点，认真落实巡视责任，及时发现通道环境隐患动态情况及线路异物搭挂缺陷，维护更新通道隐患台账。
3、开展通道运维巡视统计分析和总结评价等工作。
4、开展通道运维巡视专业培训及新技术、新装备应用。
第九条线路运维单位主要职责：1、负责协助通道运维单位收集状态信息，参与通道状态评价，将通道运维巡视内容纳入所辖线路运维巡视计划。
架空输电线路直升机巡视技术导则学习资料
附录A
直升机巡视记录单
附录B
机型选择原则
执行架空输电线路巡视作业的直升机主要技术参数要求如下 a)旋翼直径：9m～15m： b)最大负载：600kg以上； c)最大平飞速度：200km／h及以上； d)最大航程：550kin及以上； e)最大载油量：280kg及以上。 执行架空输电线路巡视作业的可选机型如表B．1所示。
红外巡视infrareபைடு நூலகம் inspection：应用红外热成像仪对导线 连接点、线夹、绝缘子等部件进行温度检测并记录相关信息。
紫外巡视UV inspection：应用紫外成像仪对导线、绝缘子 和金具等部件进行电晕检测并记录相关信息。
特殊巡视fault inspection：在特殊情况下或根据特殊需要， 应用直升机对线路进行巡视。
双侧巡视bilateral inspection：双侧巡视是指直升机在输 电线路的左右两侧对输电设备进行巡视。
4 巡视前准备
查勘现场 临时起降点 4.1 直升机飞行前准备 航线报批 飞行机械检查 申请放飞许可 收集线路资料 4.2 巡视作业前准备 制定巡视计划 编制作业指导书 巡航设备安装调试
巡 视 前 准 备
7 巡视方法
档中巡视：直升机宜以20km／h～40km／h的速度匀速飞行，直升机旋翼 与边导线的水平距离为15m～30m范围内，由航巡员先对导地线进行目视 检测，发现可疑点时使用稳像仪进行检查；使用红外热成像仪对导线接 续管进行红外检测；使用紫外成像仪对导线和金具进行电晕检查。在检 查过程中，如发现异常情况，可进行悬停检查核实，并记录详细信息。 杆塔巡视：在杆塔巡视时，直升机处于悬停状态，直升机旋翼距杆塔水 平距离在15m～30m范围内，位置与地线横担水平或稍高于地线横担，悬 停时间一般为2min～5min；由航巡员使用稳像仪对杆塔上部塔材、金具、 绝缘子以及附属设施进行可见光检查；使用红外热成像仪对绝缘子、引 流板、导线线夹等进行温度检测；使用紫外成像仪对绝缘子和金具进行 电晕检查。 在巡视同塔多回路垂直排列的线路时，当不能看清下端部件时，直升机 可下降高度进行巡视。 在巡视过程中，必要时对输电线路进行可见光、红外、紫外的全程录像。
35kV架空线路巡视作业指导书
故障后立即进行。 8.6 监察巡视
根据设备运行状况确定，每年至少一次。 9 工期定额
按本企业规定或按本部门实际情况执行。 10 设备主要技术参数 10.1 导线
必须符合 GB1179-83《铝绞线及钢芯铝绞线》所列参数的技术要求（LJ-50-120，LGJ-70-185，绝 缘导线 95-150）。 10.2 绝缘子
7.3 对于故障巡视和登杆塔巡视应填用第二种工作票。
7.4 按规程规定正确填写和签发工作票。
7.5 按规程规定及时办理工作许可手续。
7.6 按规程规定及时办理工作终结手续。
7.7 作业所需主要工器具
序号
工具名称
规格
1
望远镜
2
砍刀或锯子
3
个人工具
必要的防护用品（创 4
可贴、蛇药等）
5
登杆工具
红外热成像仪或紫
控制人 巡视人员 巡视人员 巡视人员 巡视人员 巡视人员 巡视人员 巡视人员 巡视人员 巡视人员 工作负责人
巡视人员
7 作业准备
7.1 配备的巡视人员，有至少三年的检修施工实际经验，具备独立工作能力，身体健康，适应野外高
空作业，并经岗位培训，考试、考核合格。
7.2 工作负责人应将作业前的人员分工、危险点及控制措施交待清楚。
12.1.8 辅助设施 线路杆号相序标志、色标、警示标志等是塔倾斜、横担歪斜允许范围规定如表 2 b 铁塔 主材弯曲度不得超过 5/1000 c 预应力钢筋混凝土杆不得有裂纹，普通钢筋混凝土杆保护层不得腐蚀脱落、钢筋外露，裂纹 宽度不得超过 0.2mm；
发现问题
处理意见
填写说明：巡视中对照表格检查内容进行检查，检查完后无异常项打“√”，异常项打“△”，并认真填写发现问题和处理意见。
直升机光电吊舱自动跟踪技术在输电线路巡检中的应用
传统的有人直升机在对架空输电线路进行巡检的过程中，都需要手动控制搭载检测设备的云台或者吊舱使待检目标始终处于视角范围内，因此，巡线员必须高度集中观察视频[1-2]。
光电吊舱自动跟踪技术能够减轻巡线员的负担，通过跟踪结果的位置反馈，自动调整吊舱姿态，使被关注的目标始终处于视野中央。
2013年BenchMark 通过大量实验比较了直升机光电吊舱自动跟踪技术在输电线路巡检中的应用金明磊1†，王鹏程2，雷建胜1（1.天津航天中为数据系统科技有限公司，天津300301；2.天津大学电气自动化与信息工程学院，天津300072）摘要：传统的有人直升机对架空输电线路进行巡检时，对搭载检测设备的吊舱或者云台必须手动进行控制以使待检测目标一直处于视角范围内，这需要巡视人员对视频进行高度集中的观察。
为了减轻巡线员的负担，提出了一种光电吊舱自动跟踪方法。
该方法选取Struck 算法并利用Haar 特征描述运动目标，跟踪过程中，搜索上一帧目标区域的邻近位置，利用Structured Output SVM 对待选区域进行二元分类，取得分最高的候选区域作为当前运动目标跟踪的结果。
实验结果表明，算法的平均偏移率（视场角）为1.6%，目标丢失率为14%，能够对杆塔、绝缘子、均压环等输电线路关键部位进行实时跟踪。
关键词：直升机；输电线路；巡视光电吊舱；自动跟踪；Struck ；SVM ；中图分类号：TP273+.5文献标识码：AAutomatic Tracking Technology of Helicopter Patrol PhotoelectricPod in Inspection of Overhead Transmission LineJIN Ming-lei 1†，WANG Peng-cheng 2，LEI Jian-sheng 1（1.Tianjin Aerospace Zhongwei Data System Technology Co.，Ltd.，Tianjin 300301，China ；2.School of Electronic and Information Engineering ，Tianjin University ，Tianjin 300072，China ）Abstract ：When a traditional helicopter is used to inspect an overhead transmission line ，the pod or cradle head equipped withtesting equipment must be manually controlled so that the target to be tested is always within the range of vision ，which requires highly concentrated observation of video by the inspectors.In order to reduce the burden on the lineman ，an automatic tracking method for the photoelectric pod is proposed.It selects Struck algorithm and uses Haar features to describe moving targets.In the tracking process ，it searches the adjacent location of the target region of the previous frame ，and uses structured output SVM to deal with the selected re -gions for binary classification ，the candidate region with the highest score is obtained as the result of tracking the current moving target.The experimental results show that the average deviation rate （field Angle ）of the algorithm is 1.6%，and the target loss rate is 14%，which can track the key parts of transmission line ，such as tower ，insulator and equalizing ring ，in real time.Key words ：helicopter ；transmission line ；patrol photoelectric pod ；automatic tracking ；Struck ；SVM ；收稿日期：2019-07-13作者简介：金明磊（1987—），男，山东烟台人，硕士，工程师，研究方向：视频编码显示，卫星通信以及无线接入。
2024年输电线路巡视、检修工作现场安全要求
2024年输电线路巡视、检修工作现场安全要求____年输电线路巡视、检修工作现场的安全要求主要包括以下几个方面：一、作业人员的安全要求：1. 工作人员必须持有相关的电力工作资质证书，并经过专业培训，掌握相关的安全操作和应急响应知识。
2. 工作人员必须穿戴齐全的个人防护装备，包括防护服、安全鞋、安全帽、护眼镜、耳塞等，并按照规定正确佩戴和使用。
3. 工作人员必须戴着防静电手套，并定期检查其绝缘性能。
4. 工作人员必须定期进行身体健康检查，确保身体状况适合从事高空、高压等特殊环境下的作业。
5. 工作人员必须严格遵守作业规程，不得擅自更改施工方案或违规操作。
二、现场设施的安全要求：1. 现场必须设置明显的安全警示标识，并合理设置警示线，确保作业区域与非作业区域分离。
2. 现场必须设置合理的消防设施，并定期检查消防器材的有效性。
3. 现场必须配备足够数量和容量的安全绳索、安全带等安全设备，以确保作业人员的安全。
4. 现场必须设置合适的照明设备，确保作业人员能清晰地看清工作区域。
三、作业环境的安全要求：1. 工作区域必须符合相关的安全距离要求，以防止高压电线对工作人员的伤害。
2. 工作区域必须保持清洁整齐，杂物必须及时清除，以防止作业人员绊倒或滑倒。
3. 工作区域必须消除可燃物和易燃物，保持环境干燥，确保消防安全。
4. 工作区域必须设置安全防护网，防止物体掉落伤害到作业人员。
5. 工作区域必须定期检查地面的坚固性，确保能够承受作业人员和设备的负荷。
四、作业过程的安全要求：1. 作业过程必须严格按照相关的操作规程进行，并由专业人员进行监督。
2. 作业现场必须保持清晰的指挥与沟通，确保每一步操作都能及时进行，减少事故风险。
3. 作业人员必须定期检查用电设备和工具的可靠性，并确保其符合标准和规范要求。
4. 作业人员必须定期检查高空、高压设备的绝缘性能，防止漏电等安全隐患。
五、应急响应的安全要求：1. 现场必须设置应急疏散通道，并制定清晰的应急预案，以便在事故发生时能够及时疏散人员。
《架空输电线路检测技术导则》
电力行业标准《架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件》编制说明1 任务来源及工作过程本标准根据国家能源局达的2016 年能源领域行业标准制（修）订计划（国能科技【2016】238号文件）要求制定。
2016年11月，全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会秘书处在广州组织召开了《架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件》电力行业标准起草小组启动会议。
广东电网有限责任公司电力科学研究院、中国电力科学研究院、武汉大学、国网湖北省电力公司、国网吉林省电力公司、山东鲁能智能技术、广东科凯达智能机器人和标委会秘书处有关人员参加了会议。
广东电网有限责任公司电力科学研究院汇报了标准编制提纲及标准草稿，会议讨论了标准编制提纲及草稿，并对下阶段标准编写工作进行部署。
2017年1月，第五届全国架空线路标准化技术委员会成立大会暨2016年工作会议在北京召开，标准主要编写单位广东电网有限责任公司电力科学研究院、中国电力科学研究院、武汉大学参加了会议。
会上对《架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件》初稿进行了审查，提出了修改建议。
2017年4月，全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会秘书处在广州组织召开了《架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件》行业标准讨论稿研讨会议。
会上对标准讨论稿进行了认真的讨论，提出了《架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件》征求意见稿。
2 编制原则和主要内容2.1 编制原则编写该标准遵循与相关标准协调一致的原则，与设计规范和运行规程方面的相关标准没有矛盾。
本标准是在充分总结、吸取我国输电线路人工巡检和输电线路运行维护经验的基础上，并结合我国架空输电线路机器人巡检系统技术研发和实际应用经验而制定的。
编写组在收集整理了相关基层单位架空输电线路机器人巡检系统应用情况和生产厂家技术水平后，结合相关国家标准、电力行业标准，明确了标准编制的内容大纲、相关章节及各部分分支条目及顺序安排。
组织编制了标准的各章节内容，形成了标准征求意见稿，以进一步规范架空输电线路机器人巡检系统在我国电网中的应用。
2024年输电线路巡视、检修工作现场安全要求(3篇)
2024年输电线路巡视、检修工作现场安全要求一、前言输电线路巡视、检修工作是电力行业中非常重要的一环，关系到电力供应的安全和稳定。
因此，在进行输电线路巡视、检修工作时，必须严格遵守相关的安全要求，确保人员和设备的安全。
二、现场安全要求1. 巡视、检修人员安全要求(1) 巡视、检修人员必须具备相关专业知识和技能，并受过相应的培训。
(2) 巡视、检修人员必须了解现场的安全规章制度，并遵守现场的安全操作程序。
(3) 巡视、检修人员必须穿戴符合安全要求的个人防护装备，如安全帽、防护眼镜、防护手套等。
(4) 巡视、检修人员必须注意人身安全，不得擅自攀爬、跳跃等危险动作。
(5) 巡视、检修人员必须注意周围环境的安全情况，如存在危险设备、裸露的电缆等，需采取相应的安全措施。
(6) 巡视、检修人员不得擅自离开现场，必须与其他人员保持良好的沟通和协作。
2. 现场设备安全要求(1) 现场设备必须符合相关的安全标准，并定期进行维护和检修。
(2) 线路巡视、检修车辆必须符合安全要求，包括车辆的运行状况、灯光、刹车等。
驾驶员必须持有合法的驾驶证，并具备相关的驾驶经验。
(3) 巡视、检修设备必须经过合格的检测和测试，确保设备的安全可靠性。
(4) 线路巡视、检修工作现场必须设置合适的安全防护措施，如围栏、警示标志等，避免人员误入危险区域。
3. 环境安全要求(1) 巡视、检修工作现场必须具备良好的通风条件，避免有害气体积聚。
(2) 巡视、检修工作现场必须保持清洁、整洁，杂物、工具等必须妥善摆放，避免危险因素。
(3) 巡视、检修工作现场必须遵守环境保护法规，不得污染环境或损坏植被。
4. 突发事件应急措施(1) 巡视、检修人员必须经过应急演练，了解各类突发事件的处理方法。
(2) 巡视、检修工作现场必须配备消防器材和急救包，并设置相应的应急通信设备。
(3) 巡视、检修人员必须掌握报警和逃生的方法，保障自身和其他人员的安全。
三、总结在2024年的输电线路巡视、检修工作中，现场安全要求至关重要，必须严格遵守相关的安全规章制度，确保人员和设备的安全。
2024年架空线路巡视规程
2024年架空线路巡视规程第一章总则第一条为保障架空线路的安全稳定运行，保护电网设备，防止事故发生，制定本规程。
第二条本规程适用于所有架空线路的巡视工作。
第三条架空线路巡视的目的是及时发现和排除存在的隐患，确保电网设备的正常运行。
第四条架空线路巡视工作由电力公司负责组织和实施。
第五条架空线路巡视人员应具备一定的电力知识和安全防护意识，并严格遵守本规程。
第六条架空线路巡视应遵循科学合理、全面细致、及时高效的原则。
第二章巡视内容第七条架空线路巡视应包括以下几个方面的内容：（一）巡视线路的线路走向、杆塔、导地线、绝缘子、电缆等设备的运行状态。
（二）巡视线路的周围环境，包括设施、建筑物、道路等与线路有关的情况。
（三）巡视线路的安全隐患，包括杆塔倾斜、导地线松弛、绝缘子破损等可能影响线路安全的情况。
（四）巡视线路上的异物，如树枝、布条等可能对线路造成故障的情况。
第八条架空线路巡视应按照既定的巡视路线进行，确保巡视的全面性和系统性。
第九条架空线路巡视应按照一定的时间间隔进行，一般不得超过3个月。
第三章巡视方法第十条架空线路巡视可以采用以下几种方法：（一）巡视人员步行或乘坐车辆依次巡视。
（二）利用遥感技术对线路进行巡视。
（三）利用航空器对线路进行巡视。
（四）利用机器人对线路进行巡视。
第十一条架空线路巡视应根据实际情况确定具体的巡视方法，并注意各种方法的优缺点。
第十二条架空线路巡视应借助先进的设备和技术手段，提高巡视的准确性和效率。
第四章巡视组织第十三条架空线路巡视应根据巡视范围和需要确定巡视人员的数量和构成。
第十四条架空线路巡视应有专门的巡视队伍，由巡视人员组成。
第十五条巡视队伍应配备必要的巡视工具和装备，确保巡视工作的顺利进行。
第十六条巡视队伍应有明确的指挥体系，并按照指挥系统的要求组织巡视工作。
第十七条巡视队伍应按照规定的时间和路线进行巡视，不得随意调整。
第五章巡视记录第十八条架空线路巡视应制定巡视记录表，详细记录巡视的内容和结果。
电力巡检机载光电吊舱的选型研究
电力巡检机载光电吊舱的选型研究摘要：光电吊舱是输电线路直升机巡检中最重要的任务装备，将直接决定巡检单位的作业成本、作业质量和作业效率。
随着技术发展，光电吊舱的功能模块、传感器类型和性能要求都在不断更新，这都需要在采购过程中进行专业化选型比较。
关键词：光电吊舱；选型研究；技术指标分析1.光电吊舱的组成和应用作为电力巡检核心设备的光电吊舱分为两个部分，一部分为球形转塔；另一部分为软件和操控显示系统。
球形转塔包括相机摄像机、红外摄像机、紫外摄像机、激光测距雷达和陀螺稳定平台等工作单元。
软件和操控显示系统包括操纵手柄、控制系统、图像处理软件等。
2.光电吊舱产品的市场情况目前，电力巡检用光电吊舱主流型号有：澳大利亚创凯公司的SWE300 和 SWE400；美国菲力尔公司的 Corona350II；香港彼岸公司的 SKYEYE3X 系列；广州科易公司生产的 KS-H330 和 KS-H270；航天科技集团的九院十三所和航空工业洛阳光电研究所历史上主要为航天、航空、军队等部门提供电子设备和光电系统等产品，技术力量强大，研发体系健全，高级人才众多，为国防工业做出了巨大的贡献。
3.光电吊舱的技术指标分析光电吊舱可以分解为陀螺稳定云台、红外紫外成像单元、可见光成像单元、激光测距单元、软件系统和操纵显示系统等六个部分。
3.1陀螺稳定云台，利用陀螺仪特性保持拍摄平台稳定，确保图像清晰度的装置。
其性能用“稳定精度”这个指标来衡量，它一般指镜头光轴与拍摄目标物之间的角运动，稳定精度数值一般在几十微弧度左右。
转动角速度和转动加速度指标描述平台的转动灵活性和响应快慢，角速度用度 / 每秒 (° /s)，转动加速度用度 / 秒平方（° /s2）作为计量单位。
3.2红外紫外成像单元，这两个成像单元是光电吊舱中核心功能之一。
它通过探测红外或紫外波段的光谱，来判断输电线路是否有温度异常和放电异常的情况。
3.2.1红外热成像仪, 是指采用红外 CCD 焦平面阵列技术的凝视型热像仪。
kg光电吊舱技术规格书
某型光电吊舱凯迈（洛阳）测控有限公司某型光电吊舱本规格书规定了某型光电吊舱的组成、功能及技术指标，可作为供需双方签12署合同的技术协议附件。
某型光电吊舱组成如图1所示，吊舱本体外观图如图2所示，升降机构外形图如图3所示。
图1 组成框图图2 吊舱本体外形图图3 升降机构外形图1. 功能1) 具有可见光摄像功能。
可见光摄像机具备PAL 制式和高清制式，PAL 制式用于无线链路传输，高清制式用于内部存储。
光电吊舱 地面操控设备可选 无线传输设备 可选 某型光电吊舱升降机构 可选2)具有数码照相功能。
可在内部存储高分辨率照片。
3)具有视频切换功能，可实时进行可见光摄像机与数码照相机的视频切换。
4)具有红外夜视功能，可在夜间条件下对目标进行观察5)具有陀螺增稳功能，实现传感器瞄准线稳定。
6)具有跟踪功能，可对固定或移动目标进行实时自动跟踪。
7)具有自检、手动、锁定、扫描、跟踪/搜索、保护等多种工作模式。
8)可定制升降机构，实现光电吊舱的实时升降，有效对光电吊舱进行保护。
9)可选地面操控单元，可在地面对光电吊舱进行各种工作模式和状态的控制。
10)可选无线传输单元，实现通讯和视频信号的空地链接。
2.性能2.1总体1)可见光摄像机作用距离：在大气能见度大于10km条件下，对3m×6m目标的识别距离不小于3km；2)搜索范围：方位360°连续，俯仰 -60°～+20°；3)最大搜索角速度：≥ 30°/s；4)跟踪精度：≤ 2%视场角（RMS）；5)稳定精度：≤ 100μrad（RMS）；2.2可见光摄像机1)传感器类型：1/″ Progressive Scan CMOS；2)视频输出信号：支持高清及标清格式；3)高清分辨率：1920(H)×1080(V)；4)视场：°×°～°×°。
2.3数码照相机（可选）1)分辨率：不小于1400万像素；2)焦距：18mm～105mm。
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架空输电线路机巡光电吊舱技术规范《架空输电线路机巡光电吊舱技术规范》（试行）二〇一四年三月目次前言 (I)1范围 (1)2规范性引用文件 (1)3术语及定义 (1)4光电吊舱组成与分类 (2)5光电吊舱功能要求 (2)6光电吊舱性能指标要求 (4)7光电吊舱接口要求 (8)8检测试验与验收交付要求 (8)9标示、包装、运输和贮存要求 (10)10使用培训、维护和保养要求 (10)附录 (12)前言为规范架空输电线路有人直升机/无人机巡检用光电吊舱的要求，指导中国南方电网有限责任公司（以下简称“公司”）有人直升机/无人机巡检用光电吊舱的设备选型、试验验收、产品包装运输等方面的工作，依据国家和行业有关标准、规程和规范，特制定本规范。
本规范编写单位：南方电网科学研究院有限责任公司本规范主要起草人：陈晓、张巍、张贵峰、陈鹏、陈艳芳、杨鹤猛、张建民、吴新桥、王英洁、王国利、张拯宁、赵克、袁红卫、李超本规范由公司生产设备管理部提出并负责解释。
执行中的问题和意见，请及时反馈至公司生产设备管理部。
架空输电线路机巡光电吊舱技术规范（试行）1范围本技术规范（以下简称规范）适用于公司架空输电线路有人直升机、中大型无人机巡检用光电吊舱的选配。
本规范对光电吊舱的组成与分类、功能、性能指标、检测试验、验收交付、包装、运输、贮存、培训、维护和保养等做出了具体说明和要求。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。
GB/T658 -2012 电子测量仪器通用规范GB /T 191 包装储运图示标志DL/T288 架空输电线路直升机巡视技术导则DL/T664 带电设备红外诊断应用规范DL/T345 带电设备紫外诊断技术应用导则QJ 2245-1992 电子仪器和设备防静电要求HB 6434-2001 机载电子设备接口设计基本要求HB 5662-1981 飞机设备电磁兼容要求及测试方法HB 6167-1989 民用飞机机载设备环境条件和试验方法GB 4208-2008 外壳防护等级（IP代码）RTCA/DO-160F Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne EquipmentRTCA/DO-178C Software Considerations in Airborne Systems and Equipment Certification3术语及定义以下术语和定义适用于本标准。
3.1红外热像仪Thermal Infrared Imager将被测物体或目标红外辐射能量分布转换为可见的热分布场图像的成像仪器设备。
3.2紫外成像仪Ultraviolet Imager能够对被测物体或目标在电晕、闪络或电弧放电过程中辐射的紫外线进行感应，并转换为可见的放电点分布图像的成像仪器设备。
3.3陀螺稳定平台Gyroscope-stabilized Platform用于承载光电传感器并利用陀螺仪保持其稳定的装置。
3.4光电吊舱Optoelectronic Pod将可见光相机、可见光摄像机、红外热像仪、紫外成像仪等一种或多种光电传感器集成于陀螺稳定平台，并可挂载于机体下方的密闭化设备，一般为球形或圆柱形。
3.5显控设备Control and Display Equipment用于接收和显示光电吊舱状态和数据，并控制光电吊舱执行任务的整套设备，一般包含显示器和控制器。
3.6转接支架Adapter Bracket转接支架（减震支架），是实现吊舱减震器与飞机支架的机械连接的支架，使吊舱安装孔位与飞机安装孔位得以匹配。
4光电吊舱组成与分类4.1光电吊舱组成（1）光电吊舱应包括陀螺稳定平台、光电传感器、显控设备和配套软件；（2）光电传感器应为可见光相机、可见光摄像机、红外热像仪、紫外成像仪等一种或多种组合。
4.2光电吊舱分类根据光电吊舱的重量和搭载平台分为两大类：大型光电吊舱、中型光电吊舱。
详见附录A。
5光电吊舱功能要求5.1可见光相机功能要求（1）对巡视目标区域进行高清可见光真彩色拍照；（2）支持手动、自动拍照，具备自动对焦功能；（3）相机镜头可更换；（4）照片可在机载端保存并导出。
5.2可见光摄像机功能要求（1）对巡视目标区域能进行可见光真彩色摄像；（2）有人直升机搭载的光电吊舱配置高清可见光摄像机；（3）可实时输出可见光视频；（4）镜头焦距可调节；（5）支持曝光补偿、增益、白平衡、聚焦的自动控制和手动控制；（6）视频应可在机载端保存并导出。
5.3红外热像仪功能要求（1）可获取巡视目标的红外视频和热图数据；（2）具备测温功能；（3）制冷红外热像仪应采用变焦镜头；（4）具备自动对焦功能；（5）支持伪彩显示，并可实时输出，在显控设备实时显示时，可标出温度最高点位置及温度值；（6）红外视频和热图数据可在机载端保存并导出。
5.4紫外成像仪功能要求（1）对巡视目标能进行紫外和可见光双通道同步成像；（2）在巡视距离内能探测并捕捉电晕放电和表面局部放电；（3）可实时输出标清视频；（4）紫外数据可在机载端保存并可导出。
5.5陀螺稳定平台功能要求（1）可集成一个或多个光电传感器；（2）传感器瞄准线相对于陀螺稳定平台的方位角、俯仰角可控制。
（3）陀螺稳定平台应具备自锁功能。
5.6显控设备功能要求（1）显控设备应与光电吊舱配套，装备于有人直升机机舱或无人机地面站；（2）显控设备与吊舱直连，实现吊舱全部功能，并能够独立完成对光电吊舱主要功能项的测试；（3）显控设备通过数据链与吊舱连接，实现吊舱全部功能，并接收和显示光电传感器数据和状态信息；（4）显示设备应采用高亮屏，并在强光下能清晰显示；（5）控制器符合人机工程学设计，便于操作；（6）显示设备宜具有分屏功能，同时显示可见光和红外视频进行对比，便于缺陷识别。
5.7其他功能要求（1）具有手控和自动跟踪模式：手控模式依据操作人员输入的控制信息，吊舱能够指向巡检目标；自动跟踪模式可实现对巡检目标的锁定和自动跟踪；（2）在红外和可见光视频上叠加当前日期、时间、经度、纬度、海拔高度、速度、吊舱方位角、俯仰角，具体要求见附录B；（3）具有自检功能，可在显控设备上显示自检结果；（4）提供热图数据分析软件，可将热图数据转化为规定格式的文件，具体格式要求见附录C。
6光电吊舱性能指标要求6.1检测性能要求（1）可见光图像检测效果要求如下：（2）红外检测效果要求：巡视距离≥50m时，检测线路设备温度的绝对误差≤2K，并可判别线路设备±0.5K的相对温差；（3）紫外检测效果要求：巡视距离≥50m时，可探测并捕捉电晕放电和表面局部放电。
6.2电源及功耗要求（1）电源电压：应使用机载发电机供电（28V DC±20%），纹波系数＜3%；（2）峰值功耗：低于飞机平台提供的载荷负载功率，大型吊舱＜400W，中型吊舱＜180W；（3）平均功耗：低于峰值功耗的80%。
6.3重量和尺寸要求重量和尺寸要求参见附录A。
6.4维修性要求（1）平均修复时间（MTTR）≤0.5h；（2）标准件、通用件具有良好的互换性。
6.5安全性要求（1）接口有明显的标识标志，防止误接；（2）符合QJ 2245-1992《电子仪器和设备防静电要求》；（3）软件符合RTCA/DO-178C《Software Considerations in Airborne Systems and Equipment Certification》。
6.6保障性要求（1）需要防护的部位应采取相应的防护措施（如窗口盖、布罩等）；（2）供货方应提供备品备件清单，以表格形式列出备品备件的名称、重要等级、价格、采购周期、采购途径等要素。
6.7使用环境要求（1）工作温度：-20℃～+55℃；（2）贮存温度：-20℃～+65℃；（3）相对湿度：≤90%；（4）光电吊舱整体防护等级参照GB 4208-2008《外壳防护等级（IP代码）》执行，不低于IP54；（5）可在小雨（雪）环境下短暂使用；（6）三防（防潮湿、防盐雾、防霉菌）设计符合RTCA/DO-160F《Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment》相关规定。
6.8电磁兼容性要求（1）电磁兼容设计符合RTCA/DO-160F《Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment》相关规定，在距500kV及以上交直流输电线路20m时应能正常使用；（2）电缆采取屏蔽措施，高频电缆采用双层屏蔽同轴电缆，传输控制信息的电缆应采用双绞线；（3）符合HB 6167-1989《民用飞机机载设备环境条件和试验方法》中对射频敏感性的相关规定。
6.9可靠性要求（1）平均无故障时间（MTBF）：大型吊舱≥300h，中型吊舱≥150h；（2）连续工作时间：≥8h；（3）吊舱整机使用寿命：≥10年；（4）电路关键部件、芯片、电机、角度传感器、滑环、陀螺等核心元器件为工业级或以上；（5）红外制冷器工作时长：≥2000h；（6）滑环工作使用寿命：≥5,000,000转。
6.10陀螺稳定平台性能要求6.10.1回转范围要求（1）方位角：360°连续；（2）俯仰角：+15°～-110°（陀螺有效稳定范围为+15°～-85°）。
6.10.2回转速度要求（1）角速度：≥60°/s；（2）角加速度：≥60°/s2。
6.10.3稳定和跟踪精度要求（1）大型光电吊舱稳定精度（RMS）：＜0.025mrad；（2）中型光电吊舱稳定精度（RMS）：＜0.2mrad；（3）测角精度（RMS）：＜1mrad；（4）跟踪精度（RMS）：＜2%视场角。
6.11可见光相机性能要求（1）光学靶面对角线尺寸：＞26mm；（2）有效像素：＞1600万；（3）镜头焦距指标要求如下表所示：（4）图像存储格式为JPEG、JPEG2000。
6.12可见光摄像机性能要求（1）标清摄像机有效像素：≥720（H）×576（V）；（2）高清摄像机有效像素：≥1920（H）×1080（V）；（3）帧率：≥25fps；（4）灵敏度：1.1Lux（最大增益，50%视频输出时）；（5）信噪比：≥50dB；（6）光学变焦：10倍以上；（7）标清视频输出制式为PAL；（8）高清视频接口协议应支持HD-SDI、GiGE、CameraLink、YPbPr中的一种。