升降横移式立体车库报告

升降横移式立体车库简述

关键词: 立体车库控制系统 PLC 人机界面

升降横移式立体车库简述 (1)

第一章绪论 (2)

1.1 课题研究背景及意义 (2)

1.2自动化立体车库主要结构组成及类型 (3)

1.2.1 升降横移式 (3)

1.2.2 巷道堆垛式 (4)

1.2.3垂直提升式 (5)

1.2.4垂直循环式 (5)

1.3升降横移式车库概况 (6)

1.4本报告主要完成任务 (7)

第二章智能立体车库总体方案设计 (8)

2.1系统功能要求 (8)

2.2系统重要组成部分 (9)

2.2.1控制部分 (10)

2.2.2 升降和横移传动部分 (10)

2.2.3钢结构框架 (11)

2.2.4载车板 (11)

2.2.5安全防护部分 (12)

第三章升降横移式立体车库存取车原理与操作流程 (13)

3.1存取车原理 (13)

3.2控制系统方案的确定 (15)

3.2.1电气控制方案的确定 (15)

3.2.2电气控制系统的整体框架 (16)

第四章升降横移式立体车库控制系统硬件设计 (18)

4.1控制系统功能概述 (18)

4.2 升降横移装置的驱动方式及电机的选择 (20)

4.2.1驱动方式的选择 (20)

4.2.2 电机的选择 (21)

4.3变频器选择 (22)

第五章控制系统软件设计 (23)

5.1程序设计原则 (23)

5.2 PLC程序编制原则与程序设计流程 (24)

5.3 上位机的监控 (26)

第一章绪论

1.1课题研究背景及意义

随着我国经济的飞速发展、汽车拥有率的迅速上升，城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市停车难的有效措施——立体车库，以其占地面积少、停车率高、布置灵活等优点，越来越受到人们的青睐。智能立化体车库以其操作方便、安全可靠、高效低耗等优点，正受到在国内外的关注。

机械式立体停车设备顺应市场经济的发展，在市场需求的迫切影响下应运而生了，这一新生型设备一改传统的停车场单层平面停放方法，向空中或地下发展，这在用地紧张，车多位少的状况下，将车辆多层存放。在日本等国土面积小，汽车数量众多的国家，立体停车设备已经占据了70％的绝对优势地位，但在我国，目前机械式车位所占的比例仅为2％至3％，有关专家预测，立体停车设备将会成为未来中国停车场的主流。专家指出，其实自助式停车场每平方米造价达2000元，一部车位建筑面积约为35平方米－50平方米，因此一个车位的造价约需数万元。但如果把自助停车位的空间充分利用，可以建造2—3层的立体停车位，这样一来，每个停车位的造价将大大缩减，不仅可以减少成本，而车位却可以翻一翻。从长远看，无论是投资还是经营，立体停车场都有着广阔的市场前景。

同时机械式立体停车设备还有更为明显的优势特点：一是占地面积约为平面停车场的1／2－1／25，空间利用率大大提高；二是投资

金额不高，每个车位投资约3万－12万元；三是存取快捷，一般一次存取车时间不超过120秒。由于看好停车经济所蕴藏的市场商机，国内一些商家已开始抢滩。尤其是在一些商业旺地，开始规划建设大型立体停车场，以留住这些商业区的人气和商气。在全国，有关停车场技术与设备的研究与产业开发已初露端倪。本文主要以升降横移式智能立体车库为研究对象，对其进行控制系统研究与设计。

1.2自动化立体车库主要结构组成及类型

目前，立体车库主要有以下四种形式:升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式和垂直循环式。

1.2.1 升降横移式

如图1.1所示，升降横移式立休车，采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式与配置灵活，造价较低。该类的主要特点在于: a.节省占地，配置灵活，建设周期短。

b价格低，消防、外装修、上建地基等投资少。

c.可采用自动控制，构造简单，安全可靠。

d存取车迅速，等候时间短。

e.运行平稳，工作噪声低。

f.适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。

图1.1 3X3升降横移式车库

韩国和德国公司的这类产品比较多，二层升降横移式立体车库特别适应于原有地库自走式停车场的改造工程。多层升降横移式主要适应于高度不受限制的平面自走式停车场的改造，结构简单且都已模块化。

1.2.2 巷道堆垛式

如图1.2所示，巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。

图1.2巷道堆垛式图1.3垂直提升式

1.2.3垂直提升式

如图1.3所示，垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高(几十米)，对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。目前在南京市也有该类车库，占地225平方米、能停224辆车。据了解，该垂直提升式立体车库高50多米，28层，车库的两个门可同时进出车辆。车辆进入后，计算机管理系统将使车辆自动运转至合适的位置，停、取l辆车的时间大约为90秒。

1.2.4垂直循环式

如图1.4所示，此类型的车库具有如下特点:

a.占地少，两个泊位面积可停6至10辆车。

b.外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。

图1.4垂直循环式

c.价格低，地丛、外装修、消防等投资少，建设周期短。

d.可采用自动控制，运行安全可靠。

1.3升降横移式车库概况

升降横移式立体车库主要组成为五部分，分别为控制部分、升降和横移传动部分、框架结构部分、载车板部分和安全防护部分。

每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在车库内地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库，升降由电机驱动，通过钢丝绳拖动载车板，也是利用一台电机便可实现车位的移动。