《工程力学(静力学)》全套精品课件第5章-空间任意力系

Mz'(F) 0
问题：上述方程中x,y,z 是否必须正交？x’,y’,z’轴是否必须正交？
谢传锋:工程力学(静力学)
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静力学
本章结束
谢传锋:工程力学(静力学)
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静力学
F2
A FAy
y
FAx
B
xW
C FC
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静力学
§2 空间任意力系的平衡条件
方法二：六矩式方程
M Cy 0 FAz M x 0 F2 M z 0 FC M y 0 F1 M Dz 0 FAx
M Cz 0 FAy
谢传锋:工程力学(静力学)
z
F1 FAz
F2
A FAy D
y
FAx
B
xW
C FC
•在同一平面内 最多取两个平行的取矩轴
•在空间内 最多取三个平行的取矩轴
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静力学
§2 空间任意力系的平衡条件
思考题：下列方程中的投影轴和取矩轴不是同一根轴， 该方程组能否作为空间任意力系的平衡方程。
Fx 0
Fy 0 Fz 0
Mx'(F) 0 M y'(F) 0
n
n
•主矢 FR Fi Fi '
i1
i1
n
n
•主矩 MO Mi ri Fi
i1
i1
谢传锋:工（程与力简学(静化力点学无) 关）
（与简化点有关）
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静力学
§2 空间任意力系的平衡条件
一、空间任意力系的平衡条件
空间任意力系简化 {F1, F2 ,, Fn} {FR , MO}
平衡
FR 0, MO 0
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静力学
§1 空间任意力系简化
空间任意力系向一点简化
Fn
o
C
B
Fn' M n
FR
M2
O
Baidu Nhomakorabea
O
F1
A
F2
F1' M1 F2'
MO
O称为简化点
{F1, F2,, Fn} {F1', F2 ',, Fn ', M1, M2,, Mn} {FR , MO}
FR 一个作用在O点上的力, MO 一个作用在刚体上的力偶
Mx(F) 0 M y(F) 0
Fz 0
M Oz (F ) 0
Mz(F) 0
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静力学
§2 空间任意力系的平衡条件
二、空间平行力系平衡的条件：
z
空间问题
o
y
x
例：重为W 的均质正方形板 1
水平支承在铅垂墙壁上，求
绳1、2的拉力, BC杆的内力
和球铰链A的约束力。
n
n
FR Fi ' Fi
i1
i1
n
n
MO Mi ri Fi
i1
i1
FR ( Fx )2 ( Fy )2 ( Fz )2 MO ( MOx )2 ( MOy )2 ( MOz )2
空间任意力系平衡的条件：
FR 0
Fx 0
Fy 0 MO 0
M Ox (F ) 0 M Oy (F ) 0
谢传锋:工程力学(静力学)
x
Fz M
0 x (F
)
0
M y (F ) 0
z
2
A
By
W
C
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静力学
§2 空间任意力系的平衡条件
z
解：取板为研究对象 画受力图
方法一：基本方程
Fx 0
Fy 0 Fz 0
M M
x y
(F (F
) )
0 0
M z (F ) 0
1
2
A
By
xW
C
z
F1 FAz
《工程力学》
静力学篇
课堂教学多媒体演示文稿
北京航空航天大学 王琪 谢传锋
高等教育出版社
静力学
第五章 空间任意力系
•§1 空间任意力系简化 •§2 空间任意力系平衡条件
谢传锋:工程力学(静力学)
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静力学
§1 空间任意力系简化
空间任意力系： 力的作用线在空间任意分布的力系 空间任意力系的实例
谢传锋:工程力学(静力学)