电控液压助力转向

《汽车底盘电控技术》

教案

（2014～2015学年第二学期）

适用于汽车制造和检测专业

院系（部）_____ _汽车工程系_ ____

班级_____ 13汽制造1、2班___ 教师_______ 李玉超_ ______

教案首页

教学设计

教学内容

【导入】

复习EPB液压控制系统的结构

【告知目的】

能力目标：1掌握电控液压助力转向结构、工作原理

知识目标：1掌握电控液压助力转向结构、工作原理

【知识链接】

一、任务分析

•液压式电子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了电子控制装置而构成的，只有掌握液压式电控动力转向系统的种类、结构及工作原理等相关知识，才能对液压式电控动力转向系统进行检修，找出故障原因及部位并予以排除。

•本次任务就将向读者介绍关于液压式电控动力转向系统结构及检修的相关知识。

二、相关知识

（一）基本组成

•液压式电控动力转向系统的组成如图6-2所示，主要包括传感器、电子控制单元（ECU）、液压泵、控制液体流量的电磁阀、普通动力转向系统等。

（二）控制方式及工作过程

•液压式电控动力转向系统根据控制方式的不同，可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式3种形式。

1．流量控制式EPS

•流量控制式EPS是根据车速传感器信号调节动力转向装置中油液的输入、输出流量，以控制转向助力大小，其系统布置如图6-3所示。

•可分为分流控制式和旁流控制式。

（1）分流控制式

•分流控制式电控动力转向系统如图6-4所示，主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向油泵和电子控制单元等组成。

•其控制原理如图6-5所示。

•分流控制式液压电控动力转向系统控制电路如图6-6所示。

•车速越高，流过电磁阀电磁线圈的平均电流越大，电磁阀的开启程度越大，如图6-7所示。

图6-7 分流电磁阀结构及其驱动信号

（2）旁流控制式

•旁流控制式液压电控动力转向系统的组成如图6-8所示。

•驾驶员可以选择3种适应不同行驶条件的转向力特性曲线，如图6-9所示。

•另外，电子控制单元还可根据转向角速度传感器输出信号的大小，在汽车急转弯时，按图

6-10所示的转向力特性实施最优控制。

•旁通流量控制阀的结构如图6-11所示。

•旁流控制式电控动力转向系统控制电路如图6-12所示。