电控液压助力转向
电液助力转向系统的工作原理
电液助力转向系统的工作原理
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电液助力转向系统的工作原理
电液助力转向系统，也叫电液转向系统，是汽车中一种采用电液传动技术的先进转向系统。
它可以不使用特殊的驱动力，使车辆可以通过改变液压实现转向操作，达到以最小的力轻松、快速、准确地转向汽车的目的。
电液助力转向系统的原理是：在电液助力转向系统中，电机通过液压泵把液压从容器中送入转向汽缸，从而使其上下移动转向轴，实现转向动作。
电机有着自身的控制模式：如果当司机将操纵杆拉动时，转向汽缸就会向上移动，同时电机会加速运行，从而向汽缸中送入更多的液压，使其运动速度增快，转向动作也就变得更快捷；反之，当操纵杆松开时，转向汽缸就会向下移动，同时电机的运行速度也会减慢，从而使液压流量减少，最后，转向汽缸就会停止移动，从而实现转向的操作。
电液助力转向系统的优点：电液助力转向系统具有操控灵活、反应灵敏、操纵轻松、节能高效的特点，使司机在转向时能够更轻松、更快捷，在安全驾驶方面也有很大的优势，因此，越来越多的汽车制造商都采用了电液助力转向系统。
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电液助力转向系统的工作原理
电液助力转向系统的工作原理电液助力转向系统是一种通过电力和液压技术来提供转向力的系统。
它主要由电动泵、液压缸、转向阀和传感器等组成。
其工作原理是将电能转化为液压能，通过液体的流动来产生转向力，实现车辆转向的目的。
电液助力转向系统的工作过程可以分为四个阶段，分别是液体流动、转向助力、阻尼作用和回油。
首先，电动泵将电能转化为机械能，带动液体流动。
液体通过管道流入转向阀，转向阀根据传感器的信号来判断转向方向，并将液体引导到液压缸中。
液压缸的活塞将液体转化为机械力，通过连杆传递到车轮上，从而产生转向助力。
同时，系统还具有阻尼作用，能够减小转向力的突变，提高行车的稳定性。
最后，液体回流到电动泵中，形成循环。
电液助力转向系统相比于传统的机械转向系统，具有以下优势。
首先，它能够提供更大的转向力，使得车辆转向更加轻松灵活。
其次，它能够根据车速和转向角度的不同，自动调节转向力的大小，减小驾驶者的疲劳程度。
此外，它还具有阻尼作用，能够减小转向力的突变，提高行车的稳定性。
最后，它能够提高车辆的安全性能，避免因转向力不足而引发的意外事故。
尽管电液助力转向系统具有多重优势，但也存在一些缺点。
首先，它需要耗费电能来驱动电动泵和传感器等设备，增加了能源的消耗。
其次，它的维护成本较高，需要定期更换液压油和检修各个部件。
此外，它还存在着一定的故障率，需要进行及时的维修和更换。
电液助力转向系统是一种通过电力和液压技术来提供转向力的系统。
它能够提供更大的转向力，根据车速和转向角度的不同自动调节转向力的大小，减小驾驶者的疲劳程度，具有阻尼作用，提高行车的稳定性，能够提高车辆的安全性能。
然而，它也存在着能源消耗大、维护成本高和故障率等缺点。
因此，在使用和维护电液助力转向系统时，需要注意其优缺点，合理使用和维护，以确保其正常工作和使用寿命。
电控液压助力转向系统的研究现状和展望
电控液压助力转向系统的研究现状和展望[摘要]：综述电控液压助力转向系统的结构、工作原理及其特点，电控液压助力转向系统能够根据转向需求提供不同的转向助力，既可改善低速时的转向轻便性，又可保证高速时的转向手感。
ehps既可以节省燃油消耗，有利于环保；又能够有效解决转向轻便性与转向灵敏性的矛盾，改善车辆的操纵稳定性，提高驾驶舒适性和安全性。
[关键词]：汽车电控液压助力转向研究现状中图分类号：tn948.2 文献标识码：tn 文章编号：1009-914x（2012）29- 0050 -031引言当今汽车技术的发展追求节能、环保和安全，ehps由于具有节约能源、成本低、便于控制和易于调节等优点，已成为各国汽车界研究的重点。
电控液压助力转向系统不但继承了液压助力转向系统的优点，而且作为向电动助力转向系统过渡的中间产品，起着承前启后的作用，同时也发展了自己的特色。
ehps系统特殊的优点以及它不断增加的市场正使得国内的专家学者以及许多汽车公司对ehps系统产生越来越浓厚的兴趣，已经成为国内车辆技术研究的热点。
2 汽车转向系统的发展汽车转向系统分为机械转向系统和助力转向系统，随着现代汽车技术的快速发展，助力转向系统由传统的液压助力转向系统（hydraulic power steering system，简称hps）向电控液压助力转向系统（electro-hydraulic power steering system，简称ehps）、电动助力转向系统（electric power steering system，简称eps）、线控转向系统（steering by wire system，简称sbw）发展。
机械转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机械三大部分组成，以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的，从而增加了驾驶员的疲劳，减小了转向灵敏度，因此机械转向系统很难协调转向轻便性和转向灵敏性之间的矛盾，降低了汽车行驶安全性和舒适性。
电动助力转向简介
电动助力简介■何谓EPS电动转向系统EPS就是英文Electric Power Steering System的缩写,即电动助力转向系统。
电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。
该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。
另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。
正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。
驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。
汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。
■技术优势1、节能环保由于发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增加了3％～5％，而EPS以蓄电池为能源，以电机为动力元件，可独立于发动机工作，EPS几乎不直接消耗发动机燃油。
EPS不存在液压动力转向系统的燃油泄漏问题，EPS通过电子控制，对环境几乎没有污染，更降低了油耗。
2、安装方便EPS的主要部件可以配集成在一起，易于布置，与液压动力转向系统相比减少了许多元件，没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，元件数目少，装配方便，节约时间。
3、效率高液压动力转向系统效率一般在60%～70%，而EPS的效率较高，可高达90％以上。
4、路感好传统纯液压动力转向系大多采用固定放大倍数，工作驱动力大，但却不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。
而EPS系统的滞后特性可以通过EPS控制器的软件加以补偿，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。
QCT972-2014汽车电控液压助力转向器总成技术要求及试验方法
5 试验方 法 ¨……… … ……… ………·……… … …… … ………… ¨… …¨ ………… ………¨…… 4
QC/T972∵ 2014
前
言
本标准按照 GB/T1.1—2OO9《 标准化工作导则 第 1部 分 :标 准的结构和编写》给出的规则进
行起草。 本标准由全国汽车标准化技术委员会(sAC/TC I14)提 出并归 口。
4.21,2 超压 。试验 中不得 出现外渗 ,壳 体不得有裂纹或断裂瑰象。
42.1.3 逆 向疲 劳。试验 中不得出现外渗和其他异常情况 ;总 成不得存在损坏现象。 42^1.4 逆向超戡。与 ⒋2,13相 闹。
42。 1.5 耐磨掼 。试验 中不得 出现外渗和其他异常慵况 ;试 验后 自山闷隙 ≤12° ;总 成不彳摒 在损
尧 、邓飞、李玉琴 、滕星均 、闵新和 、黄达时 、祁蔚莉 、夏小俊 、张鹏 、陈春华 、傅早清。
Qc/∴ r972~_2014
汽车 电控 液压 助 力转 向器 总成 技 术 要 求及 试 验 方 法
1 范围
本标准规定了汽车电控液压助力转 向器总成技术要求及试验方法 。 本标准适用于汽车电控液压助力转 向器总成 ,包 括循环球式 电控液压助力转 向器总成及齿轮齿 条式 电控液压助力转向器总成 。
卟l)或 (21.6~32.0)Ⅴ (24Ⅴ 电系时 )范 围内变化时 ,控 制器应能正常△作 。 4,1,3,3 耐电源极性反接 。控制器应能承受 h而 n的 电源极性反接试验而不损坏 ,试 验后控制器应
能正常工作 。
4~1~3.4 耐呶源过电压。控制器应能承受 1碱 n的 电源过电厥试验 雨不损坏 ,试 验后控制器应能正
力特性 试验方法能满足转 向力特性性能要求 。
电控液压助力转向系统组成和工作原理
电控液压助力转向系统组成和工作原理简介电控液压助力转向系统（EHPS）是现代汽车转向系统的重要部分，它结合了电子控制和液压动力，以提供更精确、更稳定的转向助力。
以下是电控液压助力转向系统的组成和工作原理的详细介绍。
一、组成电控液压助力转向系统主要由以下几个部分组成：1.转向柱：这是驾驶员操作转向的主要设备，转向柱上装有转向盘。
2.电动助力泵：该设备由电动机驱动，将油从储油罐中泵出，增加液压压力。
3.储油罐：储存液压油，同时保持液压系统的压力。
4.动力转向器：这是一个将液压能转化为机械能的装置，它利用阀控制液压油的流动，从而产生转向助力。
5.电子控制单元（ECU）：根据车速、方向盘转角等信息，控制电动助力泵的运转和提供转向助力的大小。
二、工作原理电控液压助力转向系统的工作原理可以概括为以下几点：1.电动助力泵：电动助力泵由电动机驱动，根据ECU的指令调整输出压力。
在低速时，电动机产生的助力较大，以增强转向性能；在高速时，电动机产生的助力较小，以保证稳定性。
2.液压回路：当驾驶员转动方向盘时，动力转向器中的阀会开启，使液压油流入助力缸中。
液压缸中的活塞受到液压力，推动转向柱和转向轮转动。
同时，液压回路中的单向阀确保液压油只能流向一个方向，防止回流。
3.电子控制单元：ECU根据车速、方向盘转角等信息，计算出合适的助力大小和方向。
它通过调节电动机的电流或电压，控制电动助力泵的输出压力，从而提供合适的助力。
此外，ECU还可以监控系统的运行状态，如有异常会立即采取措施。
4.反馈系统：在电控液压助力转向系统中，还设有反馈系统。
反馈系统通过传感器监测方向盘的转角和速度、车速等信息，将这些信息反馈给ECU。
ECU根据这些信息调整助力泵的工作状态，确保系统始终处于最佳工作状态。
5.液压油的循环：在系统中，液压油不断地在回油管路和助力缸之间循环流动。
回油管路中的温度传感器可以监测液压油的温度，防止过高或过低。
如果液压油的温度过高，系统会自动减少助力泵的工作时间，或者开启冷却系统降低温度。
电控助力转向系统
电控助⼒转向系统1.汽车动⼒转向系统的发展汽车助⼒转向依次经历了机械式转向系统、液压式转向系统、电控液压式转向系统等阶段，国际上已有⼀些⼤的汽车公司在探讨开发的下⼀代线控电动转向系统。
在国外，各⼤汽车公司对汽车电动助⼒转向系统(Electric Power Steering - EPS，或称Electric Assisted Steering - EAS)的研究有20多年的历史。
随着近年来电⼦控制技术的成熟和成本的降低，EPS越来越受到⼈们的重视，并以其具有传统动⼒转向系统不可⽐拟的优点，迅速迈向了应⽤领域，部分取代了传统液压动⼒转向系统(Hydraulic Power Steering，简称HPS)[1]。
⾃1953年美国通⽤汽车公司在别克轿车上使⽤液压动⼒转向系统以来，HPS给汽车带来了巨⼤的变化，⼏⼗年来的技术⾰新使液压动⼒转向技术发展异常迅速，出现了电控式液压助⼒转向系统(Electric Hydraulic Power Steering，简称EHPS)。
1988年2⽉⽇本铃⽊公司⾸先在其Cervo车上装备EPSTM，随后⼜应⽤在Alto汽车上；1993年本⽥汽车公司在爱克NSX跑车上装备EPS并取得了良好的市场效果[4]；1999年奔驰和西门⼦公司开始投巨资开发EPS。
上世纪九⼗年代初期，⽇本铃本、本⽥，三菱、美国Delphi汽车公司、德国ZF等公司相继推出了⾃⼰的EPS，TRW公司继推出 EHPS后也迅速推出了技术上⽐较成熟的带传动 EPS和转向柱助⼒式EPSTM，并装配在Ford Fiesta 和Mazda 323F等车上，此后EPS技术得到了飞速的发展。
在国外，EPS已进⼊批量⽣产阶段，并成为汽车零部件⾼新技术产品，⽽我国动⼒转向系统⽬前绝⼤部分采⽤机械转向或液压助⼒转向，EPS的研究开发处于起步阶段。
2. 汽车动⼒转向系统的分类及特点汽车转向系统可按转向能源不同分为机械转向系统和动⼒转向系统两类。
电控助力转向系统的原理
电控助力转向系统的原理电控助力转向系统是一种通过电子控制单元（ECU）控制的汽车转向系统。
它利用电动机在驾驶员操纵转向盘时提供额外的助力，帮助驾驶员更轻松地转向车辆。
本文将详细介绍电控助力转向系统的原理和工作方式。
一、电控助力转向系统的原理电控助力转向系统由电动助力转向机构、传感器和控制单元组成。
其中，电动助力转向机构是系统的核心部件，它通过电机和齿轮装置实现助力转向。
传感器用于感知驾驶员的转向意图，并将信号传输给控制单元。
控制单元根据传感器信号，控制电动助力转向机构提供适当的助力。
二、电控助力转向系统的工作方式1. 感知转向意图电控助力转向系统通过安装在转向柱上的转向传感器感知驾驶员的转向意图。
转向传感器可以感知转向盘的转动角度和转速，并将这些信息传输给控制单元。
控制单元根据转向传感器的信号判断驾驶员的转向意图。
2. 提供助力根据驾驶员的转向意图，控制单元计算出相应的助力需求，并向电动助力转向机构发送指令。
电动助力转向机构根据控制单元的指令，通过电机和齿轮装置提供额外的助力。
助力的大小根据转向盘的转动力度和速度来调节，以满足驾驶员的需求。
3. 实时调整电控助力转向系统能够实时调整助力的大小，以适应不同驾驶条件和车辆状态。
例如，在低速行驶时，系统可以提供更大的助力，以增加转向的灵活性和舒适性。
而在高速行驶时，系统可以减小助力，以提高转向的稳定性和操控性。
三、电控助力转向系统的优势1. 提高操控性能电控助力转向系统可以根据驾驶员的转向意图提供适当的助力，使驾驶员更轻松地操控车辆。
尤其是在低速行驶和停车时，系统的助力能够显著减小驾驶员的转向力度，提高操控的精确性和灵活性。
2. 提升驾驶舒适性电控助力转向系统的助力能够根据驾驶员的需求进行实时调整，使转向更加轻盈和平稳。
驾驶员在长时间驾驶或疲劳驾驶时，能够减少对肌肉的负担，提高驾驶的舒适性和乘坐的舒适性。
3. 增加安全性电控助力转向系统能够根据驾驶员的转向意图提供适当的助力，并且具有实时调整能力。
电控助力转向系统ppt课件
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2024/8/8
❖4、电控液压式动力转向类型的种类 有
❖（1）可变量孔式液压动力转向 ❖（2）旁通式液压动力转向 ❖（3）反力式液压动力转向 ❖（4）电磁式液压动力转向 ❖（5）电动式液压动力转向
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
❖也就是说，在低速行驶或转急弯 时得以很小的转向手力进行操作， 以获得较轻的转向；而在高速行 驶时，得以稍重的转向手力进行 稳定的操作，以避免转向“发 飘”，使转向的操纵性和稳定性 达到最合适的平衡状态。
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第三节：电控动力式动力转向系统
❖一、特点
电动助力转向系统由电动机直接提供 转向助力，省去了液压动力转向系统 所必需的动力转向油泵、软管、液压 油、传送带和装于发动机上的皮带轮， 既节省能量，又保护了环境。另外， 还具有调整简单、装配灵活以及在多 种状况下都能提供转向助力的特点。
4、EPS路感好。
❖ 传统纯液压动力转向系大多采用固定 放大倍数，工作驱动力大，但却不能 实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便 性和路感。而EPS系统的滞后特性可 以通过EPS控制器的软件加以补偿， 使汽车在各种速度下都能得到满意的 转向助力。
电控液压动力转向系统的检测与故障诊断
电磁 阀 Ｓ Ｌ＋ 子 ， Ｏ 端 负极接 Ｓ Ｌ一 子 ， 时缩 回 电磁 Ｏ 端 此
阀的针 阀至 ２ｍ 否则 ， ｍ， 应更 换存 在故 障 的电磁 阀 。
２ ）电控 单元 （ Ｃ 的检 测 Ｅ Ｕ）
控制 ， 以在 车速较 低 的时候输 出较 大 的助力 ， 车速较 高 的时候 输 出较小 的助力甚 至 不助力 来达 到低 速时转 向
液 压助 力改 变为 电机助 力 ， 助力 的大 小 由 Ｅ Ｓ的 Ｅ Ｕ Ｐ Ｃ
阀的常见故障 。其诊断步骤有 ： 检测 电磁 阀电磁 ① 线圈的电阻 ： 首先拆下线束插接器 ， 然后使用 欧姆表
测 量 两端 子 之 间 的 电 阻 ， 阻 值 应 为 ６０～１ 否 其 ． １Ｑ，
则， 应更换存在故障的电磁阀 ； 检测电磁 阀的工作 ②
一
传统机 械转 向系统 （ ） ＭＳ 主要 由三个 部分 组成 ， 分
别是 转 向操 纵机 构 、 向器 以及 转 向传 动机 构 。 驾驶 转 员对 转 向器 进行 操作 的机 构是 转 向操 纵 机构 ， 包括 从
方 向盘 到转 向器输 入端 的零 部件 ； 向器 由最 早 的蜗 转 轮蜗 杆式 ， 逐渐 发展 为 “ 杆螺母 式 ” “ 轮齿 条 式 ” 螺 、齿 、 “ 循环 球式 ” 等各 种形 式 ； 向传 动机 构 包括 从 转 向摇 转
轻便 ， 高速时控制稳定 的 目的。Ｅ Ｐ将是未来汽车转 Ｓ
向系统 的发展 趋势 ， 优 点 是 噪声 低 、 向轻 便 、 耗 其 转 能 低 、 置 紧凑 等 。但 是 ， 系 统 也 同 样 存 在 着 缺 点 ： 布 该
电控液压助力转向系统工作原理
电控液压助力转向系统工作原理
电控液压助力转向系统是一种现代化的转向系统，它采用了电子控制
技术和液压助力技术相结合的方式，能够为驾驶员提供更加轻松、舒
适的驾驶体验。
下面我们来详细了解一下电控液压助力转向系统的工
作原理。
电控液压助力转向系统主要由三个部分组成：电子控制单元、液压助
力装置和转向机构。
其中，电子控制单元是整个系统的核心部件，它
通过感应车辆的转向动作和速度信号，控制液压助力装置的工作状态，从而实现对转向机构的控制。
当驾驶员转动方向盘时，方向盘上的传感器会感应到转向动作，并将
信号传递给电子控制单元。
电子控制单元根据接收到的信号，计算出
转向机构所需的液压助力大小和方向，并通过液压助力装置向转向机
构提供相应的液压助力。
液压助力装置由液压泵、液压缸和液压阀组成，它能够将驾驶员施加在方向盘上的力量转化为液压能量，从而为
转向机构提供足够的助力。
转向机构是整个系统的最终执行部件，它通过转动前轮实现车辆的转向。
当液压助力装置向转向机构提供液压助力时，转向机构会根据液
压助力的大小和方向，转动前轮实现车辆的转向。
同时，转向机构还
会将转向动作的反馈信号传递给电子控制单元，以便系统能够及时调
整液压助力的大小和方向，从而保证驾驶员的转向操作更加精准和舒适。
总的来说，电控液压助力转向系统是一种高效、智能化的转向系统，
它能够根据驾驶员的转向操作和车辆的行驶状态，自动调整液压助力
的大小和方向，从而为驾驶员提供更加轻松、舒适的驾驶体验。
同时，该系统还具有响应速度快、稳定性好、可靠性高等优点，已经成为现
代汽车转向系统的主流技术之一。
液压助力转向机工作原理
液压助力转向机工作原理液压助力转向机是一种用液压力来辅助车辆转向的设备，它的工作原理主要是利用液压力来减轻驾驶员转向时所需的力量，从而提高驾驶的舒适性和操控性。
本文将从液压助力转向机的工作原理、结构组成和工作过程等方面进行详细介绍。
### 一、液压助力转向机的工作原理液压助力转向机采用了液压系统来实现转向助力的功能。
其主要由油泵、液压缸、阀门等组成，通过这些部件的相互协作，实现对转向的助力。
具体工作原理如下：1. 油泵工作：当驾驶员转动方向盘时，转向机中的传感器会感知到转向运动，并通过信号传递到油泵。
油泵受到信号后开始工作，将液压油送入液压系统。
2. 液压缸工作：液压油从油泵送入液压缸中，使液压缸内的活塞移动。
活塞移动时产生液压力，这个力会帮助转向系统施加一个辅助力，从而降低驾驶员转动方向盘所需的力量。
3. 阀门控制：液压助力转向机中还配备有阀门，用于控制液压油的流动方向和压力大小，根据车速、载荷等参数进行调节，确保在不同工况下都能够提供合适的转向助力。
通过以上工作原理，液压助力转向机能够实现对转向的助力，使驾驶员在转向时所需要的力量降低，大大提高了驾驶的舒适性和操控性。
### 二、液压助力转向机的结构组成液压助力转向机通常由油泵、液压缸、阀门及传感器等部件组成，具体结构组成如下：1. 油泵：负责将液压油从油箱中吸入，并将其送入液压缸中，产生液压助力。
2. 液压缸：液压缸内含有活塞，当液压油进入时，活塞运动产生液压力，从而对转向系统施加助力。
3. 阀门：用于控制液压油的流动方向和压力大小，确保提供合适的转向助力。
4. 传感器：用于感知驾驶员的转向动作，将信号传递到油泵，以控制油泵工作。
以上部件相互协作，实现对转向的助力，提高了驾驶的操控性和舒适性。
### 三、液压助力转向机的工作过程液压助力转向机在车辆转向时，会经历以下工作过程：1. 驾驶员转动方向盘：当驾驶员转动方向盘时，传感器会感知到这一转向动作，将信号传递给油泵。
液压助力转向系统检修(2)(PPT文档)
转向油罐 转向油泵
扭杆
油孔
转向盘 销
阀芯 阀体
分流阀 阻尼孔
销
电磁阀
动力缸左室 动力缸右室 小齿轮轴
电控单元 车速传感器
柱塞
小齿轮 齿条 动力缸 活塞
油压反力室 转向齿轮箱
电磁阀：根据需要开启适当的开度，使油压反力室一侧的油液流回储油箱， 以控制油压反力室的压力大小。电磁阀开度增大时，使作用在柱塞的背压（油压 反力室压力）降低，柱塞推动控制阀转阀阀杆的力（反力）较小，因此只需要较 小的转向力就可使扭力杆扭转变形，使阀体与阀杆相对转动而实现转向助力作用， 电磁阀开启较小时则相反。
销
电磁阀
动力缸左室 动力缸右室 小齿轮轴
电控单元 车速传感器
柱塞
小齿轮 齿条ห้องสมุดไป่ตู้动力缸 活塞
油压反力室 转向齿轮箱
分扭阻助流力尼阀杆孔转：的：向将上把EC转端供U：向与给E油转转CU泵阀向根的阀控据液杆制车压阀用速油的销传向一子感控部刚器制份性传阀液地来一压连的侧油接信和分在号电配一，磁到起判阀油，断一压下汽侧反端车进力与是行室控处分一制于流侧阀停。。阀止按在体状照汽用态车车销还 子高是速相 速处和连行于转，驶低向小时速要齿，行求轮由驶，轴于或改的通高变上过速控端阻行制通尼驶阀过孔工一销 又况侧子 加，与与 了在电控 一根磁制 部据阀阀 份判一阀 燃别侧体 油出的相 给的油连 反汽压， 力车，转 室状确向，态保时进，电，一对磁转步电阀向加磁一盘强线侧上了圈具的柱有转塞电稳向的流 力夹进定通 紧行的过力线液扭，性压力从控油杆而制流传获，量递得使。给高电小速磁齿行阀轮驶有轴时适。 的当稳的定开转度向，操以纵控感制。转向助力的大小。
转向操纵机构
转向阀
动力缸 机械转向器
电控动力转向系统的故障诊断及排除精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版电控动力转向系统的故障诊断与排除引言转向系统是整车系统中必不可少的最根本的组成系统，驾驶者通过方向盘来操纵和控制汽车的行进方向，从而实现自己的驾驶意图。
一百多年来，汽车工业随着机械和电子技术的开展而不断前进。
到今天，汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了，它是机械、电子、材料等学科的综合产物。
汽车转向系统也随着汽车工业的开展历经了长时间的演变。
传统的汽车转向系统是机械式的转向系统，汽车的转向由驾驶员控制方向盘，通过转向器等一系列机械转向部件实现车轮的偏转，从而实现转向随着上世纪五十年代起，液压动力转向系统在汽车上的应用，标志着转向系统革命的开场。
汽车转向动力的来源由以前的人力转变为人力加液压助力。
液压助力系统HPS 〔Hydraulic Power Steering〕是在机械式转向系统的根底上增加了一个液压系统而成。
该液压系统一般与发动机相连，当发动机启动的时候，一局部发动机能量提供汽车前进的动能，另外一局部那么为液压系统提供动力。
由于其工作可靠、技术成熟至今仍被广泛应用。
这种助力转向系统主要的特点是液压力支持转向运动，减小驾驶者作用在方向盘上的力，改善了汽车转向的轻便性和汽车运行的稳定性。
1目录第一章转向器的简要...................................................................................................................... 3 1.1 转向器定义.....................................................3 1.2 转向器分类.....................................................3 1.3 转向系统开展 (6)第二章电控动力转向系统的故障的现象................................................................................... 6 2.1 转向系常见的故障部位.. (6)2.2 动力转向系故障的主要现象........................................6 第三章电控动力转向系统的故障对行驶性能的影响.............................................................7 第四章XX本田雅阁动力转向故障检测与分析................................................................. 11 4.1 转向沉重 (11)4.2 转向冲击或振动................................................. 12 转向不灵、4.3 转向不灵、操纵不稳 (12)4.4 转向回跳 (12)4.5 转向噪声 (13)4.6 系统噪声 (13)4.7 动力转向油泵噪声 (13)4.8 油液渗漏....................................................... 14 结论.................................................................................................................................................... 15 16 参考文献.. (17)2转向器第一章转向器的简要1.1 转向器定义全液压转向器全液压转向器广泛应用于车辆转向和船舶液压舵。
电控液压助力转向[1]
![电控液压助力转向[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/b761a6add1f34693daef3e93.png)
内园柱面上制有八条不贯通的纵向油 槽，与转阀的八个台肩形成流动间隙， 以便使油液进出，完成快速转向助力 控制。
2、转阀—园柱筒形，外园与阀体精密 配合，外园制有八条不贯通的纵向油 槽，凸肩部有四个径向通油孔，下端 用凸沿和缺口与齿轮轴套连接传力。
3、空隙连动关系—转阀和扭杆与阀体间 不是直接驱动，而是存在着一个间隙量 △，以便使转阀和阀体间有不同的角位 移量，产生转向助力油道。同时，还具 有防止路面冲击反传到方向盘上的作用； 一旦转向助力系统失效或发动机熄火， 仍能手动机械转向。
为达到以上目的，转阀、阀体（分配 阀）、扭力杆，具有以下结构特点和传 动关系：
1、阀体—园柱筒形，外园柱面上有上、中、 下三道环形槽，并用密封圈隔离，其槽底有 与内壁相通的油孔，四个进油孔和八个出 （回）油孔，相间排列。其中四个油孔通下 环形槽的L腔；有四个油孔通上环形槽R腔。 以便使油液快速转换助力。
1、分流阀—它的作用是：将油泵送来的 油液分配到转阀、电磁阀、反应室中。 （1）不转向时—油泵和转阀中的 油压小，分配阀中的空心柱塞在其弹簧 的作用下，处于最高位置，下端阀口开 启度最大，整个系统为低压油常流循环 状态。
（2）转向时—转阀中的油压增大，电磁阀 和反应室的油压也增大，作用在锥形承压 面上的油压，产生向下的推力，空心柱塞 向下移动，减小或关闭到反应室和电磁阀 的阀口。此时，电磁阀和反应室的油压的 高低，由电脑ECU控制电磁阀来调节。
2、右转弯时—转阀顺时针转动，上端 销1拨动扭杆和齿轮转动，克服了间隙 △，下端销2拨动阀体转动。
由于存在着转向阻力的关系，要拨动齿 条，需有足够的转向力矩。阻力矩使扭 杆变形，因有间隙△的存在，造成阀体 转动角度，永远小于转阀的转动角度。
这样，就使阀体和转阀之间产生了角 位置错移，角位移量等于扭杆的变形 量。从而使阀体和转阀的纵向槽错开， 造成一侧的通油间隙减小或封闭（通 L腔的下槽）；另一侧的通油间隙为 加大状态（通R腔的上槽）。
电控液压助力转向系统工作原理
电控液压助力转向系统工作原理一、引言电控液压助力转向系统是现代汽车中常见的一种转向系统，它通过电子控制单元（ECU）和液压助力装置相结合，为驾驶员提供舒适的转向操作。
本文将详细介绍电控液压助力转向系统的工作原理。
二、系统组成电控液压助力转向系统主要由以下几个组成部分组成：1. 方向盘传感器：用于检测驾驶员的转向意图，并将信号传递给ECU。
2. 电机：通过ECU控制电机的工作，提供转向助力。
3. 泵：负责产生液压力，并将液压力传递给助力装置。
4. 助力装置：由液压缸和助力装置组成，通过液压力来实现转向助力。
三、工作原理1. 驾驶员转向操作：当驾驶员转动方向盘时，方向盘传感器会检测到转动角度，并将此信息传递给ECU。
2. ECU计算助力需求：ECU根据方向盘传感器的信号，计算出助力所需的电流大小，并将此信息传递给电机。
3. 电机工作：电机根据ECU的指令，工作并产生相应的转向助力。
电机通过传动装置将转动力传递给泵。
4. 泵工作：泵根据电机提供的转动力，产生液压力，并将液压力传递给助力装置。
5. 助力装置工作：助力装置接收到液压力后，通过液压缸来产生相应的转向助力，并将助力传递给转向系统。
6. 转向系统响应：液压助力使得转向系统更加灵活，驾驶员可以轻松地转动方向盘，实现车辆的转向操作。
四、工作原理分析1. 助力调节：根据方向盘转动的角度和转速，ECU可以根据预设的算法来调节助力的大小，使得转向操作更加舒适和灵活。
2. 速度感应：ECU还可以感知车辆的速度，根据车速的大小来调节助力的大小。
在低速行驶时，助力较大，可以提供更好的转向力；而在高速行驶时，助力适度减小，以保持稳定性和操控性。
3. 故障检测：电控液压助力转向系统还可以通过自检功能来检测系统中的故障，并通过警示灯或报警器来提醒驾驶员进行维修或检修。
五、总结电控液压助力转向系统通过电子控制单元和液压助力装置的协作，为驾驶员提供了舒适的转向操作。
驾驶员通过方向盘传感器的转动信号，ECU计算助力需求，并通过电机和泵产生相应的液压力，最终由助力装置提供转向助力。
电控液压助力转向系统
电控单元信号处理原理图
参考文献
• 关于工艺
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• 电控液压助力转向系统一
电控液压助力转向系统工作原理
• 电控液压转向系统的工作原理：在汽车直线行驶
时，方向盘不转动，电动泵以很低的速度运转， 大部分工作油经过转向阀流回储油罐，少部分经 液控阀然后流回储油罐；当驾驶员开始转动方向 盘时，ECU根据检测到的转角、车速以及电动机转 速的反馈信号等，判断汽车的转向状态，决定提 供助力大小，向驱动单元发出控制指令，使电动 机产生相应的转速以驱动油泵，进而输出相应流 量和压力的高压油。高压油经转向控制阀进入齿 条上的动力缸，推动活塞以产生适当的助力，协 助驾驶员进行转向操作，从而获得理想的转向效 果。
关于系统
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液压助力转向和电动助力区别
液压助力转向和电动助力区别，他们各自的优缺点是什么1.机械式液压动力转向系统机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。
液压泵靠发动机皮带直接驱动，无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力，在一定程度上浪费了能量。
驾驶这类车，尤其是低速转弯时，觉得方向比较沉，发动机也比较费力气。
又由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统。
一般经济型轿车使用机械式液压助力系统的较多。
2.2. 电子液压助力转向系统主要由储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等构成，其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。
电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。
它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，动力来自于蓄电池。
它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。
简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。
电子液压助力转向系统是目前采用较为普遍的助力转向系统。
3. 电动助力转向系统(EPS)电动助力转向系统(Electronic Power Steering)，简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。
EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。
一般是由转向传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。
汽车在转向时，转向传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。
电动液压助力转向系统(EHPS)应用及发展
图 １典型 Ｅ Ｈ Ｐ Ｓ的助 力特 性 曲线 项目 强远震 近 中强震
表 １九江台地倾斜观测组合 法异常与地震 关系统计袁
序 号 发震时 间 经度 （ ） 纬度 （ ） 震 级 ０ １ ２ ０ ０ ７ ９ － ７
－
异常描述 Ｅ Ｗ 震前 ｌ ２ 天出 现超 限， Ｎ Ｓ 震前９ 天出现超限
０ ２ ２ ０ ０ ８ ４ ． ２ ４
－
震前３ ３ 天同步超限， Ｅ Ｗ 震前 ５天 再｛ 熘 限
： 渺 ” ｛ Ｉ Ｉ
’
”
、
、 ，
０ ３ ２ ０ ０ ９ － ７ １ ４
－
Ｅ Ｗ 震 前７天超限，震后 ７天 Ｍ５ ７ Ｅ Ｗ 台溥 芘 藩 每域 ＮＳ 同步出现震 后效应
Ⅶ４ Ａ
Ｍｌ ４ １
Ｎ Ｓ 震前２ ６天超限， Ｅ Ｗ震前２ ８ 天超限
Ｅ Ｗ、 ＮＳ 同时超限 ， 天后 发震
０ ５ ２ ０ ０ ９ － １ ２ ＿ ｌ ９ ０ ６ ２ ０ １ ０ ３ ４
，．
．
ｊ
０ ７ ２ ０ ｌ １ １ － ｌ ９
０ ８ ２ ０ ｌ １ ６ ＿ ｌ ７
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参考地 名
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单方 向
详解液压助力转向和电子助力转向的区别
详解液压助力转向和电子助力转向的区别汽车方向盘带助力这是大家都知道的。
没有方向助力的汽车将难以转向，使得车辆无法操控。
不知道大家有没有注意到，有些车的方向助力轻些而有些车则沉些。
实际上，家用轿车的转向助力系统主要分为液压助力和电动助力两种，这两种转向助力系统在操控感觉上会有很大的不同。
本文将从这两种助力系统的使用感受上来说明这两种转向助力系统的区别，希望能对一些刚买车或者对汽车并不了解的网友提供一些帮助。
●怎样查询车辆转向助力的类型?要了解车辆的转向助力类型，最简单的方法就是在报价库里面查找。
车辆转向助力类型属于底盘转向参数。
●热门车都用什么转向助力系统?30万以下级别的车子，既有采用液压助力的车型也有采用电动助力的车型。
可见这两种转向助力系统在中低端车市场共存。
液压助力经过多年发展，成本已经相当低廉。
在中低端市场，车型价格是影响其市场竞争力的主要因素。
中低端车倾向采用液压助力系统是事出有因的。
助力系统。
电动助力是通过电机进行助力的，因而可以通过电子系统的调节实现随速助力可变这项功能。
而且电子助力不直接损耗发动机动力，也可成为一种降低油耗的措施。
SUV 越野车更倾向于使用液压助力系统。
奔驰G级采用的是电子液压助力系统而悍马H2则是采用机械液压助力系统。
SUV的助力转向系统负载较大，需要功率较大的助力系统。
如采用电动助力电机进行助力的话，电机必须做得很大(一般来说电机体积越大，输出功率越大)，导致电机布置变得困难。
这就是大型SUV青睐液压助力系统的原因。
●机械液压助力系统的驾驶感受机械液压助力系统，采用的是由发动机皮带带动的机械式液压助力泵实现方向助力的。
小编长期开的众泰Z300就是采用最低端的机械式液压助力。
这种助力系统的路感特别清晰。
通过密集路面标线(如禁止停车的黄线)时，方向盘会有明显的震动感。
遇到大的路面起伏，方向盘会出现相应的偏转。
早上上班精神好的时候，清晰的路面反馈感还是相当提神的;但是到了下班精神萎靡时，过多的路面反馈确实让人感到厌烦。
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《汽车底盘电控技术》
教案
（2014～2015学年第二学期）
适用于汽车制造和检测专业
院系（部）_____ _汽车工程系_ ____
班级_____ 13汽制造1、2班___ 教师_______ 李玉超_ ______
教案首页
教学设计
教学内容
【导入】
复习EPB液压控制系统的结构
【告知目的】
能力目标：1掌握电控液压助力转向结构、工作原理
知识目标：1掌握电控液压助力转向结构、工作原理
【知识链接】
一、任务分析
•液压式电子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了电子控制装置而构成的，只有掌握液压式电控动力转向系统的种类、结构及工作原理等相关知识，才能对液压式电控动力转向系统进行检修，找出故障原因及部位并予以排除。
•本次任务就将向读者介绍关于液压式电控动力转向系统结构及检修的相关知识。
二、相关知识
（一）基本组成
•液压式电控动力转向系统的组成如图6-2所示，主要包括传感器、电子控制单元（ECU）、液压泵、控制液体流量的电磁阀、普通动力转向系统等。
（二）控制方式及工作过程
•液压式电控动力转向系统根据控制方式的不同，可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式3种形式。
1．流量控制式EPS
•流量控制式EPS是根据车速传感器信号调节动力转向装置中油液的输入、输出流量，以控制转向助力大小，其系统布置如图6-3所示。
•可分为分流控制式和旁流控制式。
（1）分流控制式
•分流控制式电控动力转向系统如图6-4所示，主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向油泵和电子控制单元等组成。
•其控制原理如图6-5所示。
•分流控制式液压电控动力转向系统控制电路如图6-6所示。
•车速越高，流过电磁阀电磁线圈的平均电流越大，电磁阀的开启程度越大，如图6-7所示。
图6-7 分流电磁阀结构及其驱动信号
（2）旁流控制式
•旁流控制式液压电控动力转向系统的组成如图6-8所示。
•驾驶员可以选择3种适应不同行驶条件的转向力特性曲线，如图6-9所示。
•另外，电子控制单元还可根据转向角速度传感器输出信号的大小，在汽车急转弯时，按图
6-10所示的转向力特性实施最优控制。
•旁通流量控制阀的结构如图6-11所示。
•旁流控制式电控动力转向系统控制电路如图6-12所示。