车联网车路协同
车路智能协同课件
DSRC技术
专用短程通信（DSRC）技术是 另一种适用于车路智能协同的通 信技术，它在车辆与路边设施之 间建立高速、短距离的无线通信
链路。
感知技术
传感器融合
车路智能协同系统通过融合多种传感器，如摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR）等，实现对环境全面、准确的感知， 为后续的决策和控制提供可靠的数据支持。
促进自动驾驶技术的发展
车路智能协同是实现自动驾驶的关键技术之一， 它能够提供丰富的道路信息和交通环境感知，提 高自动驾驶车辆的安全性和可靠性。
提升交通效率
车路智能协同能够实现交通信号的实时优化，减 少交通拥堵，提高道路通行效率。
推动智能交通系统建设
车路智能协同是智能交通系统（ITS）的重要组成 部分，有助于实现交通管理的智能化和精细化。
智能交通管理
交通信号优化
利用车路智能协同技术，实时监 测道路交通流量和车辆行驶情况 ，实现交通信号灯的实时优化，
提高交通运行效率。
拥堵预警与疏导
通过路侧设备和车辆通信，及时发 现交通拥堵点，为驾驶员提供拥堵 预警，并协同导航系统规划疏导路 径，减少拥堵现象。
道路交通事故处理
车路智能协同技术可实时感知事故 现场情况，迅速报警并自动通知相 关部门，加快事故处理速度，减少 交通延误。
网络安全与隐私保护
车路智能协同系统涉及到大量的数据传输和共享，如何确 保数据传输的安全性，防止黑客攻击和数据泄露，同时保 护用户的隐私，是一个亟待解决的问题。
市场与挑战
市场规模与增长潜力
随着智能交通系统和自动驾驶技术的快速发展，车路智能协 同市场呈现出巨大的增长潜力。然而，市场的成熟度和普及 率仍然有待提高，需要克服一系列挑战，如技术成熟度、法 规政策、用户接受度等。
车路协同解决方案(一)
车路协同解决方案(一)车路协同解决方案资料背景随着城市交通不断拥堵，车辆行驶时会产生诸多问题，如交通事故、车祸堵塞等，这些问题严重威胁着人们生命财产的安全。
因此，我们需要一种新的车路协同方案，来降低事故率，缓解交通拥堵，提高人们出行的安全性和便捷度。
解决方案智能交通系统建立智能交通系统，安装智能交通信号灯和高清摄像头，对交通情况进行实时监测，同时根据车速、车流量等信息实时调整信号灯的配时，以缓解拥堵状态。
车辆识别技术利用车辆识别技术，对车辆进行自动识别，识别过程中将车量、车速、车型等信息进行记录，以方便后续的数据分析，判断车辆行驶状况，从而提高道路的安全性。
车联网技术通过车联网技术，将车辆与路网进行联通，实现车辆间的通信，对车辆行驶状态进行实时监测。
同时，车辆之间的信息交换能够降低交通拥堵，提高行车速度。
人工智能技术引入人工智能技术，利用图像识别技术进行行人、交通标志等的实时监测，对车辆行驶情况进行智能预测，及时发出警告，减少交通事故发生概率。
实施步骤第一步计划阶段确定车路协同解决方案的实施计划，明确实施的步骤和时间节点。
第二步技术选型根据需求，选用适合的车路协同技术，确定不同技术的应用场景和需求。
第三步设计阶段对车路协同的系统进行设计，并进行部署维护，保障系统正常运行。
第四步测试阶段进行实际数据的测试，收集车辆行驶数据和系统信息，以验证车路协同系统的效果。
第五步推广阶段将车路协同系统应用到实际场景中，普及车路协同的使用，以改善城市交通状况。
运作流程前置条件部署智能交通系统、车辆识别技术、车联网技术和人工智能技术，实现车辆和路网的相互联通和信息交换。
主要步骤1.智能交通信号灯进行实时调整，以缓解拥堵状态。
2.高清摄像头对交通情况进行实时监测，通过车辆识别技术进行车辆自动识别，并记录车辆量、车速、车型等信息。
3.车联网技术将车辆与路网进行联通，实现车辆间的通信，对车辆行驶状态进行实时监测。
4.人工智能技术进行行人、交通标志等的实时监测，对车辆行驶情况进行智能预测，及时发出警告，减少交通事故发生概率。
3分钟带你了解车路协同和路侧单元RSU
3分钟带你了解车路协同和路侧单元RSU⽆⼈驾驶是车辆向智能化、⽹联化发展的核⼼应⽤功能，也是车联⽹、智慧交通产业发展的核⼼应⽤服务。
在⾃动驾驶商业化落地的进程中，车路协同和单车智能两个路线正如⽕如荼的发展，那车路协同是什么？⼜是如何助⼒⾃动驾驶的发展？路侧建设的重点设备RSU是什么？下⾯由⼩编带你⼀⼀了解。
什么是车路协同？车路协同是采⽤先进的⽆线通信和新⼀代信息技术，全⽅位实现车与车、车与路、车与⼈之间动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现⼈车路的有效协同，保证交通安全，提⾼通⾏效率，从⽽形成安全、⾼效和环保的智慧交通系统。
车路协同促进⾃动驾驶发展对于实现⾼级别的⾃动驾驶，⽬前主要包括单车智能和车路协同两个实现路径。
单车智能路线是以国外的特斯拉的视觉感知和Waymo的摄像头+激光雷达的融合感知为代表，在我国则是⼤⼒倡导车路协同，即在单车智能的基础上加⼊了⽹联的赋能，形成⼈、车、路在云端的交互协同。
⼀只蜜蜂、⼀只蚂蚁很渺⼩，但形成了蜂群、蚁群，⼤家协作起来，就形成了群体的强⼤⼒量。
车路协同的理论内涵是群体智能，是单车智能的进阶。
单车智能⾯临的复杂路况带来的感知盲区、算⼒不⾜、决策困难等问题，以及传感器规模化量产难度⼤、成本⾼等问题，都可以通过车路协同来有效解决。
聪明的车和智慧的路，在实现⾃动驾驶的过程中，车路协同采⽤“单体智能+⽹联赋能”的策略，作为单车智能感知系统的⼀部分，促进汽车和交通服务的新模式新业态发展，提⾼交通效率、节省资源、减少污染、降低事故发⽣率、改善交通管理。
什么是智能路侧设备RSU（Road Side Unit）？路侧设备RSU是车路协同路侧端的重要组成部分，是突破车路协同技术的关键所在，其主要功能是采集当前的道路状况、交通状况等信息，通过通讯⽹络，与路侧感知设备、交通信号灯、电⼦标牌等终端通信，实现车路互联互通、交通信号实时交互等功能，辅助驾驶员进⾏驾驶，保障整个交通领域的⼈员及车辆安全。
车路协同系统的设计与实现
车路协同系统的设计与实现一、引言近年来，随着车辆数量的大幅增加，交通拥堵、事故频发等问题也愈加突出。
车路协同系统由此应运而生，旨在协调车辆与道路之间的信息交流，减少拥堵、提高交通安全性。
本文旨在探讨车路协同系统的设计与实现。
二、系统架构车路协同系统主要由三部分组成：车载通信设备、道路交通设施和后台数据处理中心。
其中，车载通信设备包括GPS定位模块、通信模块、计算机视觉系统、传感器等，可实现车辆间和车路之间的信息交流；道路交通设施包括交通信号灯、路灯、高速公路收费站等，可通过无线网络与车载通信设备进行连接；后台数据处理中心负责处理车辆行驶信息、路况信息等，提供智能化的交通控制及决策支持。
三、关键技术1.车联网通信技术：车辆通过车联网通信技术，实现车与车之间、车与道路设施之间的实时信息交换。
通过无线通信，准确获取车辆位置、行驶速度等行驶信息，实现实时交通信息共享。
2.计算机视觉技术：计算机视觉技术可对道路情况进行实时监控，包括图像识别、目标检测等技术。
通过计算机视觉识别，可实现交通信号控制、车辆识别等应用场景，提高交通安全性。
3.传感器技术：传感器技术可用于测量车辆行驶的加速度、减速度等指标，实现车辆的智能控制。
通过传感器技术，车辆可实现智能控制和自主驾驶。
四、应用场景1.道路交通流量预测：通过车载传感器等技术，可以及时地收集和传输道路的实时交通情况，提供给后台数据处理中心进行分析预测道路交通状况。
2.路灯控制：通过计算机视觉技术，可以实现智能路灯控制，不仅提高了能源利用率，还可以优化路灯的维护。
3.交通信号控制：通过计算机视觉技术和智能交通信号灯，可以实现智能红绿灯控制，根据道路交通情况进行智能控制，减少拥堵和事故发生率。
五、优势和挑战1.优势：车路协同系统可以提高交通安全性、减少拥堵，优化交通资源使用效率。
同时，车路协同系统还可以提升车辆的智能化和自主驾驶技术，实现智慧出行。
2.挑战：车辆和道路交通设施之间的互联互通，需要建立统一的互联标准，才能实现智能交通的真正发展。
车路协同解决方案
2.搭建车路协同系统试验平台，验证技术方案的可行性和有效性。
3.开展示范工程建设，逐步推广车路协同系统在重点区域和典型场景的应用。
4.完善相关政策和标准体系，确保车路协同系统的合法合规运行。
5.加强产业链上下游企业合作，推动车路协同技术产业化发展。
（3）决策控制模块：根据实时数据，为驾驶员提供驾驶建议或自动控制车辆。
（4）通信模块：实现车与车、车与路之间的信息交互，提供实时交通信息。
（5）安全预警模块：对潜在的安全隐患进行实时预警，提高行车安全。
（6）信息服务模块：为用户提供导航、路况查询、车辆管理等增值服务。
3.应用场景
（1）交叉口安全预警：实时监测交叉口周边车辆和行人，提前预警潜在碰撞风险。
（2）通信网络：采用5G、DSRC等无线通信技术，实现车与车、车与路之间的信息传输。
（3）云平台：负责大数据处理、分析、应用，为用户提供智能化的交通信息服务。
2.功能模块
（1）环境感知模块：通过车载传感器、摄像头等设备，实时监测车辆周围环境。
（2）数据处理模块：对采集到的数据进行融合、处理，提高数据准确性和可靠性。
六、风险与应对措施
1.技术风险：车路协同技术尚处于发展阶段，可能存在技术瓶颈。应对措施：持续关注技术动态，与科研机构和企业合作，不断优化技术方案。
2.政策风险：相关政策法规尚不完善，可能影响项目推进。应对措施：加强与政府部门沟通，推动政策法规的制定和完善。
3.市场风险：市场竞争激烈，可能导致项目收益低于预期。应对措施：充分调研市场需求，优化产品和服务，提升市场竞争力。
第2篇
车路协同解决方案
一、引言
随着城市化进程的加快，机动车保有量持续攀升，城市道路交通压力不断增大，交通安全、效率问题日益成为社会关注的焦点。车路协同技术作为智能交通系统的重要组成部分，通过实现车与车、车与路之间的信息交互，为提升道路交通运输安全、效率和便捷性提供了新的技术途径。本方案旨在为城市交通提供一套全面、可行的车路协同解决方案。
C-V2X车联网技术赋能车路云协同发展
Cover Story64封面文章 新能源汽车提速C-V2X 车联网技术赋能车路云协同发展文/陈山枝2021年，我国新能源汽车产业实现快速发展，销量达到352.1万辆，连续7年居世界首位，市场占有率达到13.4%。
进入2022年，在严峻的市场环境下，全球新能源汽车上半年销量超过422万辆，同比增长66.38%，再创新高。
其中，我国新能源汽车销量达到260万辆，占全球销量六成以上；市场渗透率超21.6%，保有量突破1100万辆。
中国新能源汽车共出口20.2万辆，同比增长1.3倍，占汽车出口总量的16.6%。
这意味着我国新能源汽车进入规模化发展阶段。
随着5G、大数据、人工智能等信息通信技术与汽车、交通领域深度融合，车联网产业实现新的飞跃，我国确立了依托C-V2X（蜂窝车联网）发展车路云一体化融合的智能网联汽车中国方案。
该方案即依托C-V2X 车联网技术，推动智能化与网联化融合，促进车路云协同发展，支撑中国智能网联汽车产业和智慧交通产业变革。
C-V2X 车联网技术赋能新能源汽车智能网联化新能源汽车作为智能网联汽车技术落地的最佳切入点，为智能网联落地提供了良好的基础。
目前新能源汽车的智能化程度明显优于同级别燃油车，科技感更强。
在智能化方面，国内整车企业、互联网企业积极开展ADAS 智能驾驶技术的研发，推进智能化发展与应用。
在C-V2X 网联化方面，车端渗透率仍然较低。
但随着单车智能路线发展陷入瓶颈，智能化+网联化融合发展路线成为行业共识。
过去，很多车企完全依赖于ADAS 智能驾驶技术，投入了大量精力和财力研究单车智能。
但单车智能存在局限性，包括视距感知的问题、环境的因素等。
以一个复杂场景道路作为案例，如果汽车在高速公路弯道处抛锚，ADAS 技术很难判断这辆车所处状态，极有可能造成严重的交通事故。
另一个常规挑战是自动驾驶的长尾问题需要耗费更多时间精力和更高成本去解决，且未必能得到妥善解决。
如今，各大自动驾驶公司如百度等，早已开始尝试将C-V2X 与自动驾驶技术结合，传统通信运营商如移动、联通等等，也开始了车联网领域的布局。
车路协同方案
车路协同方案1. 简介车路协同（Vehicle-to-Infrastructure）是指通过车辆与道路基础设施之间的信息交互，以提高道路交通系统的效率和安全性的技术方案。
车路协同技术可以通过控制交通信号灯、提供实时交通信息等方式，与车辆通信，并根据车辆的信息和道路状况进行交通管理和调度。
车路协同方案在交通管理、交通安全和交通信息服务等方面具有广泛的应用。
本文将介绍车路协同方案的主要组成部分、工作原理以及相关应用。
2. 组成部分车路协同方案主要由以下几个组成部分构成：2.1 车辆端车辆端是车路协同方案中的重要组成部分，它负责采集车辆的实时信息，并将这些信息发送给道路基础设施。
车辆端可以使用车载传感器和通信设备获取车辆的位置、速度、加速度等信息，并将这些信息发送给道路基础设施。
车辆端还可以接收来自道路基础设施的交通信号、路况信息等，并根据这些信息进行驾驶辅助和交通决策。
2.2 道路基础设施道路基础设施是车路协同方案的另一个重要组成部分，它包括交通信号灯、路况监测设备、交通控制中心等。
道路基础设施可以通过交通信号灯控制、动态路况监测等手段，与车辆端进行信息交互，实现交通管理和调度。
道路基础设施还可以向车辆端提供实时的交通信息、路况信息等，帮助车辆端做出更好的驾驶决策。
2.3 通信网络通信网络是车路协同方案的关键支撑技术，它负责实现车辆和道路基础设施之间的信息交互。
通信网络可以采用无线通信技术，如移动通信网络、车联网等，实现车辆和道路基础设施之间的实时通信。
通信网络的建设和运营对于车路协同方案的稳定性和可靠性具有重要意义。
3. 工作原理车路协同方案的工作原理如下：1.车辆端通过车载传感器和通信设备采集车辆的实时信息，如位置、速度、加速度等。
2.车辆端将实时信息通过通信网络发送给道路基础设施。
3.道路基础设施接收车辆的实时信息，同时将交通信号、路况信息等发送给车辆端。
4.车辆端根据接收到的交通信号、路况信息等进行驾驶决策和交通调度。
车路协同应用场景
车路协同应用场景车路协同是指通过车辆和道路之间的互联互通，实现车辆和道路信息的共享与协调，从而提升交通效率、降低交通事故发生率，并优化驾驶体验和出行安全。
车路协同技术应用场景广泛，以下是一些相关参考内容：1. 交通路况导航：基于车路协同技术，车辆可以实时获取路况信息，包括拥堵情况、交通事故等，从而为驾驶人提供最优的导航路线。
通过车辆和道路之间的信息共享，可以避免拥堵路段和事故路段，提升交通效率。
此外，车辆还可以根据实时路况调整导航算法，减少时间和油耗。
2. 自动驾驶车辆：车路协同技术对于自动驾驶车辆的发展至关重要。
车辆通过和道路基础设施、其他车辆的互联互通，可以实时获取交通信号、路况信息、道路标识等，从而进行决策和控制。
通过车路协同，自动驾驶车辆可以更准确地感知周围环境、规避障碍物，提高行驶安全性。
3. 交通信号优化：车辆和交通信号灯的协同可以优化路口的通行效率。
通过车辆和交通信号灯之间的通信，交通信号可以根据车辆的实时需求进行优化。
例如，当交叉口没有车辆通过时，可以将红绿灯调整为绿灯，从而减少交通拥堵。
4. 交通事故预警：基于车路协同技术，车辆可以实时获取周围车辆的行驶状态，并预测潜在的交通事故风险。
当车辆检测到危险情况时，可以及时发送警报给驾驶人，提醒其采取避免事故的措施。
同时，车辆也可以向周围车辆发送警示信息，以便其他车辆及时做出反应，减少事故发生率。
5. 遛狗路线规划：车路协同技术可以应用于日常生活中，例如遛狗路线规划。
基于车辆通行信息和道路状况，可以为遛狗的人提供最佳的遛狗路线和时间段。
避开车流量大的道路和拥堵路段，提供更安全和舒适的遛狗体验。
6. 智慧停车系统：车路协同技术可以帮助驾驶人找到合适的停车位。
通过车辆和停车场之间的信息共享，可以实时了解停车位的使用情况，避免驾驶人在停车位紧张的情况下浪费时间寻找停车位。
此外，车辆和停车场之间的协同还可以实现自动缴费和停车引导等功能。
总之，车路协同技术的应用场景多种多样，涵盖了交通导航、自动驾驶、交通信号优化、交通事故预警、生活服务等多个领域。
车路协同解决方案
车路协同解决方案车路协同解决方案一、引言车路协同是指通过车辆与道路之间的信息交互和共享，实现车辆与道路之间的协调和合作。
它可以提高交通效率、减少交通事故、降低能源消耗，并为智能交通系统的发展提供基础。
本文将从技术、政策和管理等方面，提出一个全面的详细的车路协同解决方案。
二、技术方案1. 车载通信技术- 采用5G通信技术，实现高速、低延迟的车辆间通信。
- 引入车联网技术，将车辆连接到云端，实现大规模数据处理和分析。
- 利用物联网技术，将车辆与交通设施（如红绿灯、路牌等）进行连接，实现信息共享。
2. 道路设施改造- 在主要道路上设置智能传感器，用于收集交通流量、速度等数据。
- 配备可变速限制标志和动态导向系统，根据实时交通情况调整限速和导向信息。
- 安装视频监控系统，并利用图像识别技术进行交通违法行为监测。
3. 数据处理和分析- 建立交通数据中心，集中存储和管理车辆和道路的相关数据。
- 利用人工智能技术，对大数据进行分析，提取交通状况、拥堵预测等信息。
- 开发智能交通管理系统，实现实时监控、调度和优化交通流。
三、政策方案1. 法规制定- 制定车路协同相关的法律法规，明确车辆与道路之间的责任和义务。
- 设立专门机构负责车路协同的管理和监督。
2. 资金支持- 政府加大对车路协同项目的资金投入，用于技术研发、设施改造和数据中心建设。
- 鼓励企业参与车路协同项目，提供税收优惠和补贴政策。
3. 合作机制- 建立政府、企业、学术界等多方参与的合作机制，共同推动车路协同的发展。
- 促进国际合作，在跨国道路上推广车路协同技术和标准。
四、管理方案1. 数据隐私保护- 采取加密措施保护交通数据的隐私，确保个人信息不被泄露。
- 建立数据使用和共享的规范，明确数据的所有权和使用权限。
2. 交通安全管理- 加强对车辆驾驶员的培训和考核，提高驾驶员的安全意识和驾驶技能。
- 安装车载监控系统，及时监测和处理交通违法行为。
3. 交通流调度- 利用智能交通管理系统进行实时交通流调度，减少拥堵和交通事故。
基于车路协同的车联网实验系统
基于车路协同的车联网实验系统
车联网系统是指装载在车辆上的电子标签通过无线射频等识别技术，实现在信息网络平台上对所有车辆的属性信息和静、动态信息进行提取和有效利用，并根据不同的功能需求对所有车辆的运行状态进行有效的监管和提供综合服务。
车联网是物联网技术在智能交通领域的一个重要分支，是物联网在智能交通和运输领域最现实、最具体的实现。
基于车路协同的车联网实验系统是由车辆位置、速度和路线等信息模拟构成的巨大交互网络，通过无线网络、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集。
系统通过无线控制装有各种检测模块的模型小车来模拟真实车辆的驾驶，集无线传输、速度检测、避障、碰撞预警、碰撞检测、路径识别等功能为一体，集中实现了模型小车的数据采集、操作与控制。
由广州维脉电子科技有限公司研发的该系统包含了以下功能模块，可提供相应的实验教程：
∙嵌入式ARM处理模块；
∙视频处理和传输模块；
∙RFID识别模块；
∙超声波测距模块；
∙碰撞检测模块；
∙光电编码器测速模块；
∙电量采集模块；
∙无线数据传输模块；
∙磁轨控制模块。
车路协同概念
车路协同概念
车路协同是指车辆和道路之间的信息交互和协同，通过车辆和道路之间的互联互通，实现智能交通系统的建设和运营，提高交通安全性、效率性和环保性。
一、车路协同的概念
车路协同是指车辆和道路之间的信息交互和协同，通过车辆和道路之间的互联互通，实现智能交通系统的建设和运营，提高交通安全性、效率性和环保性。
车路协同是智能交通系统的重要组成部分，它是实现智能交通的关键技术之一。
二、车路协同的应用
车路协同的应用包括以下几个方面：
1.交通管理：通过车路协同，交通管理部门可以实时监控交通状况，及时调整交通流量，提高交通效率和安全性。
2.车辆安全：车辆可以通过车路协同接收道路信息，如道路状况、交通信号灯等，提高车辆驾驶安全性。
3.环保：车路协同可以优化交通流量，减少交通拥堵，降低排放，提高环保效益。
4.智能导航：车路协同可以为车辆提供实时的交通信息和导航服务，帮助驾驶员
更加快捷、安全地到达目的地。
5.自动驾驶：车路协同是实现自动驾驶的关键技术之一，通过车路协同，车辆可以自动识别道路状况和交通信号灯，实现自动驾驶。
三、车路协同的发展现状
目前，车路协同技术已经在全球范围内得到广泛应用。
国内外许多企业和机构都在积极推动车路协同技术的研发和应用。
例如，国内的百度、阿里巴巴、腾讯等公司都在研发车路协同技术，国外的谷歌、特斯拉、Uber等公司也在积极推进车路协同技术的应用。
总的来说，车路协同技术是未来智能交通的重要发展方向，它将为交通管理、车辆安全、环保、智能导航和自动驾驶等领域带来更多的机遇和挑战。
车路协同的优势-应用场景介绍
车路协同优势-应用场景介绍1、什么是车路协同?车路协同，Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems，又被叫做智能车路协同系统，是智能交通系统的最新发展方向。
车路协同是一种采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车与车、车与路、车与人之间动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。
车路协同产业链产业链潜力巨大，未来有望成为新一轮科技创新和产业竞争的制高点。
车路协同可以加速自动驾驶规模商业化落地实现。
2、车路协同产业链车路协同产业链的车端和路端的上游都包括感知、决策和执行。
在这当中，感知是指安装在车端、路端的雷达、摄像头及高精度地图等设施，决策和执行包括芯片和计算机平台设计、线控制动、线控转向、电子油门和域控等。
另外，上游还包括如电力基础设施等基建。
中游是智慧公路和整车，下游包括终端的软件服务、测试检验、运营商运营以及道路的养护等服务。
3、车路协同的优势有哪些?整体来说，车路协同主要有成本更低、商业落地更快、安全性能更优3大优势。
(1)成本更低：2019年中国汽车保有量2.6亿辆，2018年中国公路里程484.7万公里，其中高频路段不足15%，相比之下，单车智能改造成本远超车路协同建设成本;道路智能化后，车路协同系统能有效补充单车智能的信息盲点、加速反应效率，单车配备传感器数量和性能可相应降低，使自动驾驶研发成本降低30%，接管数下降62%，预计可让自动驾驶提前2-3年在中国落地。
(2)商业落地更快：因为5G的发展、中国通讯行业的基础设施迎来建设浪潮，加上政府加大政策指引力度，路侧改造进程加速，车路协同技术演进路线愈发清晰，2018年下半年以来，中国百度、阿里、华为、腾讯等科技企业纷纷推出相关战略规划。
智能交通系统的车路协同技术
智能交通系统的车路协同技术智能交通系统的车路协同技术随着汽车数量的不断增长，交通拥堵和安全问题也逐渐成为重大社会问题。
为此，智能交通系统的概念应运而生。
智能交通系统通过将车辆、道路、交通信号设备等信息进行有机结合，实现交通信息化、智能化、网络化的目标，以提高交通效率、减少交通事故、改善城市环境等多方面的效益。
而其中的车路协同技术则是实现智能交通系统的关键。
车路协同技术是指将车辆与道路等交通设施的机器与通信系统进行无缝连接，为车辆提供全方位的交通信息并进行智能化协同，以共同实现交通安全和效率的提升。
其核心技术包括智能交通信号控制、自动驾驶技术、车联网技术、交通安全监控技术等等。
首先，智能交通信号控制技术是车路协同技术的基础之一。
通过智能信号控制器进行路口信号的自适应控制，实现对交通拥堵的有效管理。
同时，其可根据检测到的交通数据和人流数据，智能优化信号变化时长以缓解拥堵和避免交通事故的发生。
此外，信号控制系统的实时掌握交通状况使其能够更好的实现拥堵路段的快速疏导，提高车辆通行效率。
其次，自动驾驶技术是车路协同技术的亮点之一。
自动驾驶技术通过车辆内部的先进传感器技术、定位系统及实时大数据分析、高精度地图等，使车辆能够在无人驾驶的情况下进行自主行驶。
同时，与此相伴随的还有人工智能及机器学习技术等的应用，以实现自动驾驶过程中的复杂决策和错误处理。
自动驾驶技术的商业化应用仍然处于起步阶段，但对于智慧城市快速发展尤为重要。
除了自动驾驶技术，车联网技术也是车路协同技术的一个重要组成部分。
车联网系统通过无线通信技术，将车和外部设备、云平台、交通信息系统等连接起来，为驾驶员和交通管理提供可靠的交通信息和交通服务。
在交通安全方面，车辆之间的互联和互相传递数据信息，能够有效的提高驾驶员的意识和判断，从而避免事故发生。
最后，交通安全监控技术也是车路协同技术的核心组成部分。
交通监控是智能交通系统中一个非常重要的应用领域，它通过视频监控、车牌识别、交通流量检测器等多种监控手段，对城市交通的情况进行实时监控和预测，以及对其进行最优化的管理。
车路协同方案
车路协同方案近年来，随着车辆数量的增加和交通拥堵问题的日益严重，车路协同成为解决交通问题的重要方案之一。
车路协同，简称V2X （Vehicle-to-everything），是指通过车辆与道路基础设施之间的信息交流和互动，实现车辆与交通环境的智能化连接和协同工作，提高道路交通安全性、效率和环境友好性，并为车辆驾驶提供更便利的服务。
一、车路协同的基本原理车路协同基于信息通信技术和智能交通系统的支持，通过车载设备和道路基础设施的互联互通，实现交通信息的实时传输和共享。
这些信息包括车辆的位置、速度、行驶方向等，以及交通信号灯、路况、限速等道路信息。
通过车载设备和道路基础设施之间的及时交流，车辆可以根据实时的交通状况做出智能的驾驶决策，提高行驶安全性和效率。
二、车路协同的关键技术1.车载通信技术：包括车辆间通信（V2V）和车辆与道路基础设施之间的通信（V2I）。
车辆间通信利用无线通信技术，实现车辆之间的信息交互，包括相邻车辆之间的位置信息的传输和传感器数据的共享。
车辆与基础设施之间的通信则通过车载终端和基站之间的通信，实现车辆与交通信号灯、电子路牌等设备之间的信息交互。
2.车辆感知技术：包括传感器技术和感知算法。
传感器技术可以实时感知车辆周围的环境信息，例如雷达、摄像头、激光雷达等。
感知算法则利用这些传感器获取的数据，分析车辆与周围环境的关系，包括车辆间的相互位置关系、道路状况以及行驶速度等。
3.车辆控制技术：通过车载终端和车载计算机，对车辆系统进行控制，实现车辆的自动驾驶或半自动驾驶。
通过接收来自车辆感知技术和车辆间通信的数据，车辆可以做出智能的驾驶决策，并实现自动制动、自动加速等功能。
4.交通管理系统：车路协同的实现需要与交通管理系统相结合，通过交通管理系统的支持，可以实时获取道路交通信息，包括交通信号灯、路况监测、交通拥堵等。
交通管理系统可以根据这些信息，实现交通信号的智能优化，减少交通拥堵和事故发生的概率。
车路协同 综述
车路协同综述车路协同是一种新兴的交通系统，它利用无线通信技术建立起车辆与道路之间实时的信息交换平台，使得车辆之间和车辆与道路交通基础设施之间的相互作用得以实现。
车路协同可以提高智能交通系统的效率，降低驾驶员的操作难度和交通事故的发生率。
本文将针对车路协同的定义、技术发展和现有应用进行综述。
一、车路协同的定义二、车路协同技术发展随着无线通信技术的不断发展，车路协同得以快速发展。
目前，车路协同主要采用以下技术：1.车联网技术：车辆通过网络连接起来，形成车联网。
车联网可以使车辆之间实现网络通信和信息交换。
2.5G通信技术：5G通信技术是一种新型的无线通信技术，具有高速率、低延迟和高可靠性的特点，可以提供更加稳定和快速的网络连接。
3.车载传感技术：车载传感器可以感知车辆的状态，如速度、方向和位置等信息。
4.自主驾驶技术：自主驾驶技术可以通过计算机算法和人工智能模型实现自动驾驶，并实现车辆之间的相互协作。
5.车辆识别码技术：车辆识别码技术是一种通过无线电信号识别车辆身份的技术，可以提高车辆安全性和识别误差率。
三、车路协同的现有应用目前，车路协同已经在一些国家得到了广泛的推广和应用，主要的应用包括以下几个方面：1.交通管理：车路协同可以实现交通信号灯的智能化优化控制、追踪道路拥堵状况、提供即时路况等服务。
2.车辆安全：车路协同可以实现预测车辆碰撞的风险，并提示驾驶员进行避免碰撞的操作。
3.自主驾驶：车路协同可以实现车辆之间的自主驾驶协作，使得车辆之间可以互相识别、协调行驶。
4.公共交通：车路协同可以通过车道优化和智能调度实现公共交通的提升，使得公共交通更高效。
随着科技的不断进步和技术的发展，车路协同将会呈现以下发展趋势：1.智能化升级：车路协同将会更加智能化，实现更高效的交通管理和更高安全性的车辆驾驶。
2.更多的应用场景：车路协同的应用范围将得到扩大，同时将覆盖更多的细节应用场景。
3.更加个性化的服务：车路协同将会根据驾驶者的偏好和需求，提供更加个性化的交通服务。
车路协同技术
车路协同技术随着智能交通系统的发展和普及，车路协同技术作为其中的重要组成部分，正成为解决交通拥堵、提高交通效率的有效手段。
本文将探讨车路协同技术的定义、应用、挑战和发展前景。
一、车路协同技术的定义车路协同技术是指基于智能交通系统的思想，通过车辆与道路设施之间的信息交换和共享，以及交通管理者与驾驶员的协同合作，实现交通系统的互联互通，从而提高交通效率、减少时间成本、改善行车安全。
二、车路协同技术的应用1. 交通流优化：车路协同技术可以通过实时监测交通状况，及时调整信号灯控制、限速措施等，优化交通流的分配和引导，降低交通拥堵，提高道路通行能力。
2. 信号协调：通过车辆的定位和交通信号的控制，车路协同技术可以实现交通信号的协调和同步，减少交通灯停留时间，提高整体交通效率。
3. 路况共享：车辆通过车载设备将实时的路况信息上传至交通管理中心，交通管理者可以通过这些数据及时了解路况情况，作出相应的调整措施，提供给其他车辆导航系统，从而减少交通事故和拥堵。
4. 高速公路自动驾驶系统：通过车辆与道路设施的信息交互，自动驾驶系统可以实时感知道路状况、车辆密度等，从而进行自主的车辆控制和行驶规划，提高高速公路上的行车安全性和通行效率。
5. 智能停车导航：停车成为城市交通拥堵的主要原因之一，车路协同技术可以通过车辆和停车场的信息交流，提供实时的停车位导航和预约系统，减少在寻找停车位上的浪费时间和资源。
三、车路协同技术的挑战1. 数据安全和隐私问题：车路协同技术需要大量的车辆和道路设施之间的信息交换，这就带来了个人隐私及数据安全的风险，如何保护用户的个人信息和交通数据，是车路协同技术发展中的一大挑战。
2. 技术标准和统一性：车路协同技术需要各类设备、车辆以及交通管理者之间的协同合作，需要制定一套统一的标准和规范，以确保不同设备之间的互联互通。
3. 技术成本和更新迭代：车路协同技术需要大量的智能设备和基础设施的支持，这将涉及新的投资和技术成本。
一文看懂车路协同的应用场景在哪里
⼀⽂看懂车路协同的应⽤场景在哪⾥车路协同是基于⽆线通信、传感探测等技术进⾏车路信息获取，通过车车、车路信息交互和共享，并实现车辆和基础设施之间智能协同与配合达到优化利⽤系统资源、提⾼道路交通安全、缓解交通拥堵的⽬标。
车路协同实际上是把单车智能的部分成本转移到政府部门，由政府部门来使道路“智能化”，从⽽降低智能⽹联汽车传感器的配置要求，使其成本降低，加速普及。
从具体场景上，有远期和近期的场景。
远期的是⾯向⾃动驾驶的场景探索。
近期场景是主要围绕车联⽹V2X的应⽤。
（车路协同应⽤场景）典型的车路协同应⽤场景1、盲点警告：当驾驶员试图换道但盲点处有车辆时，盲点系统会给予驾驶员警告；2、前撞预警：当前⾯车辆停车或⾏驶缓慢⽽本车没有采取制动措施时，给予驾驶员警告；3、电⼦紧急制动灯：当前⽅车辆由于某种原因紧急制动，⽽后⽅车辆因没有察觉⽽⽆采取制动措施时会给予驾驶员警告；4、交叉⼝辅助驾驶：当车辆进⼊交叉⼝处于危险状态时给予驾驶员以警告，如障碍物挡住驾驶员视线⽽⽆法看到对向车流；5、禁⾏预警：在可通⾏区域，试图换道但对向车道有车辆⾏驶时给予驾驶员警告；6、违反信号或停车标志警告：车辆处于即将闯红灯或停车线危险状态时，驾驶员会收到车载设备发来的视觉、触觉或声⾳警告；7、弯道车速预警：当车辆速度⽐弯道预设车速⾼时，系统会提⽰驾驶员减速或者采取避险措施；8、道路交通状况提⽰：驾驶员会实时收到有关前⽅道路、天⽓和交通状况的最新信息，如道路事故、道路施⼯、路⾯湿滑程度、绕路⾏驶、交通拥堵、天⽓、停车限制和转向限制等；9、车辆作为交通数据采集终端：车载设备传输信息给路测设备，此信息经路测设备处理变为有效、需要的数据；10、匝道控制：根据主路和匝道的交通时变状况实时采集、传输数据来优化匝道控制；11、信号配时：收集并分析交叉⼝车辆实际⾏驶速度及停车起步数据，使信号的实时控制更加有效。
如果将实时数据处理时间提⾼10％，每年延误时间可减少170万⼩时，节省110万加仑汽油以及减少9600吨CO2排放；12、专⽤通道管理：通过使⽤附近的或平⾏车道可平衡交通需求，也可使⽤控制策略，如当前⽅发⽣事故时可选择换向⾏驶；改变匝道配时⽅案；利⽤信息情报板发布信息，诱导驾驶员选择不同的路径；13、交通系统状况预测：实时监测交通运输系统运⾏状况，为交通系统有效运⾏提供预测数据，包括旅⾏时间、停车时间、延误时间等；提供交通状况信息，包括道路控制信息、道路粗糙度、降⾬预测、能见度和空⽓质量；提供交通需求信息，如车流量等。
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分析车辆运行工况及性能参数随 不同交通状况、道路等级等的变 化规律，为车辆优化设计和道路 规划、建设改造等提供数据支撑。
获取驾驶员感兴趣信息，为车载 终端功能改进提供依据。
中级阶段----出行诱导服务
• 为驾驶员提供实时交 通信息，各种警告信 息，生成到达目的地 的最短路径，通过实 时路线诱导达到减少 旅行时间的目的，从 而减少运输成本。
初级阶段-----Telematisc
初级阶段-----Telematisc
G-BOS : telematics领域的最新技术，在东南沿海发达地区，已在公交、旅游客 运等领域逐渐替代了GPS车载系统。主要功能:车辆身份信息、倒车视频监视及 行车记录仪、紧急救援协助、油量的精准控制、被盗车辆定位、司机行为分析。
无线通信设备
DSRC, WiFi, WiMax, 3G相对应的 通信协议 数据广播、路由技术 数据安全、隐私保密技术
车联网系统架构
车联网:需要一种专有的协同通信架构和协议栈，将不同底层数据进行整合，实现信息 交互，确保数据传输的实时性、完备性和安全性。
车联网系统架构
车联网为车辆提供无处不在的网络接入、实时安全消息、多媒体业务、辅助控制等
车内网:通过应用成熟
的总线技术建立一个 标准化的整车网络实
.
现电器间控制信号及
运营车联网-----车辆运行监控
采用GPS, GIS, GSM/CDMA、视频监控ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ术进行车辆定位、动 态跟踪，实现车辆运营调度、指挥、监控的自动化。
• 特定区域 • 特定路径 • 特定时间 • 规定速度 • 超载超限 • 车载货物 • 驾驶行为
车辆速度、载重等超过系统速 度限值后，向中心上报警情， 同时终端发出提示声音;
状态信息在整车网络
上的传递，实现车载
电器的控制、状态监
控以及故障诊断等功
能;
车外网:无线通信技术 把车载终端与外部网 络连接起来，实现车 车两间、车辆和固定 基
车联网关键技术
车联网就是将多种先进技术有机地运用于整个交通运输 管理体系而建立起的一种实时的、准确的、高效的交通 运输管理和控制系统以及由此衍生的诸多增值服务。
车联网与车路协同
车联网
车联网概述 体系架构
典型应用
车联网
车联网:是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数 据交互标准，在车一车、车辆与互联网之间，进行无线通讯和信息交换，以实现 智能交通管理控制、车辆智能化控制和智能动态信息服务的一体化网络，它是物 联网技术在智能交通系统领域的延伸。
目前，在北美及欧洲国家新车型的Telematics安装率均超过25%。据预测，我国 未来三年内Telematics后装市场未来将以300/-50%的速度递增。
预计“十二五”期间，我国将有1000万辆新车预装车载信息服务终端。 2015年，我国Telematics用户超过4000万; 2020年，我国汽车保有量超过2亿辆，100%车辆的网络接入，实现全覆盖。
车联网产业链
原则1
原则2
原则3
原则4
车联网发展路线
初级阶段-----Telematisc
目前的车联网主要指以为驾驶员提供定位导航、安防、娱乐等服务为主Telematics 系统，该系统通过CDMA/3G等通信技术，使车载终端与互联网连接，从而实现基 于呼叫中心的信息服务。
初级阶段-----Telematisc
口危险路段识别和安全驾驶预警 *事故多发段信息数据库 *实时检测与特征库匹配
口弯道行驶预警 *综合弯道、自然环境、道路状况估计
弯道横向 坡度角和路面附着系数
*根据车辆状态因素计算弯道行驶最高 安全车速
*弯道安全行驶车速预警
中级阶段---节能驾驶服务
节能行驶建议：
分析变速模式、速度、刹车信号、 变速器温度等对油耗有影响的因 素;车辆速度、加速度、道路等级、 坡度、城市实时交通状态等综合 多角度分析，给出最佳行驶速度 建议;
车辆防盗:除了普通的防盗外，还能在汽车被盗时迅速跟踪汽车位置从而寻回汽 车。
紧急救援:行车过程中如遇到车辆故障、车辆缺油、缺水等时，通过紧急按钮向 服务中心进行求救。
初级阶段-----Telematisc
美国以安防为主;欧洲以导航为主;日本以动态交通信息为主;中国是前三者的结合
另外，日产的StarWings、奥迪MMI-nav-plus系统、福特的SYNC系统、本田 InternaviPremiumClub服务系统、国内一汽启明D_partner服务平台等，均出现在中 国汽车市场上。中国已成为全球汽车车载信息服务提供商角逐的主要战场。
中级阶段----智能服务
车辆安全预警 节能驾驶服务 车辆运行监控 出行诱导服务 远程故障诊断 紧急救援服务
中级阶段----运营车联网
2010年4月，全国重点营运车辆联网联控系统建设完成
2011年4月，交通运输部、公安部、国家安监总局、工业和信息化部联合 下发《关于加强道路运输车辆动态监管工作的通知》，规定: 2011年12月31日，所有“两客一危”车辆安装卫星定位装置。 2011年8月1日 起 “两客一危”车辆出厂前应安装符合规定的卫星定位装置 对于不符合规定的车辆，工业和信息化部不予上车辆产品公告，道路运输 管理部门不予核发道路运输证。 2012年1月1日起，没有按照规定安装卫星定位装置或未接入全国联网联控 系统的运输车辆道路运输管理部门将暂停营运车辆资格审验。
Telematics终端将从产品化向智能服务化方向发展，从智能感知走向智能综合决 策执行，主要在车辆安全与节能方面: 驾驶行为监控:司机的动作实时监控与量化分析，为司机提供最佳行为方案; 车辆状态监控:车辆所有重要部件的工作时间和工作状态能得到实时监控和计算 给予车辆主动预警提示; 节能行驶方案:综合车辆实际运行状态和道路等级、交通路况等，给出节能驾驶建 议，以达到与线路的最佳匹配状态。
通过对驾驶员的驾驶方式的分析， 给出降低油耗的建议，通过终端 设备发布。 动态实现保养提示：监测车辆自 身信息，如检查轮胎气压、制动 蹄片磨损程度、发动机运行状态 等，形成保养提示。
车联网—基于设计的性能参数优化
通过车联网获取车辆行驶位置信息、状态监测信息、故障信息，反馈给 车辆设计部门，对车辆在不同路况、道路等级下动力性、安全性、燃油 经济性、乘坐舒适性等进行评价，为车辆的优化设计提供依据。
应急指挥车在处理紧急突发事件时能实现通信保障、指挥调度，图像采集、传输 等功能。车载感知系统在感知自车运行状态的同时主要应用于感知路面信息和广 播信息。
应急指挥车在前往事 故现场的途中，实时 采集周围道路交通信 息，并以图像或文字 形式传输给应急指挥 中心和其他救援车辆， 为决策人员能及时提 供现场信息，提高决 策的准确性和救援的 及时性。
车主可获知最近的4S店、加油 站、餐馆信息、进行网上购物、 付费等。
中级阶段-----应急车联网
在应急联动调度过程中需要调配各种应急车辆，包括应急指挥车、警车，救 护车等，通过车联网，车与车之间就能相互传输各种消息，而无需固定的基 础设施，可实时获知事故现场和周围路况信息，提高救援效率。
中级阶段----应急车联网
截至2011年8月:入网车辆总数93. 5万辆;“两客一危”入网车辆总数39. 3万辆。
中级阶段---运营车联网
运营车联网----车辆安全预警
弯道特征、危险路段特征、驾驶 人行为特征和车辆故障、货物特 征等提取判断危险状态，向车辆 发送危险提醒与安 全驾驶信息
口超速预警 *路段限速和车辆车速检测 *匝道桥梁隧道限速和变道预警
无线通信服务:用于应急现场的无线覆盖，应急车可以在车群内进行无线 通信实现应急现场和管理中心话音、视频、数据的互联互通。
应急车联网----救援路线优化
指挥调度中心一方面接收到应急救援车辆的实时位置和车况、路况等信息，同时 也不断得到新的动态需求的信息，根据这些动态信息，制定出及时更新的到达救 援现场最短的行车路线，提高救援效率。
中级阶段----应急车联网
动态交通信息广播:应急指挥车不断广播 路况信息，与其他应急车共享信息。
道路交通疏导:应急车实时广播事故信息 提醒周围非应急车辆绕开事故区域。
远程指挥调度:应急指挥车实时采集事故现场信息，传输给应急管理中心 和其他救援车辆，并根据现场发展态势分析调配其他救援车辆及物资配 置情况等。
应急车联网------应急物资调配
通过车联网，及时掌握并整合应急物流资源，做到快速决策和高效指挥调 度提高应急物流保障能力，降低灾区损失。
应急物资路线优化：根据装 备应急物资和运输工具的类 别、数量、位置、道路状态 变化等信息，及时调整运力 和物力，以及物资送达的最 优路径和进入现场的主次顺 序序。
“车”为物 联网的终 端车车相 联的车辆 互联网
车联网起源与发展
2009年9月:在深圳全国第四届GPS运营商大会上车联网概念首 度提出; 2010年6月:“直达2030车联网一网联城市智能交通”论坛在世 博园举行; 2011年1月:车联网列入我国重大专项，已报国务院，望获百亿 资金扶持; 2011年3月:大唐电信与启明信息携手开发以中国自主知识产权 为核心汽车电子产品，标志着车联网逐步进入实质应用阶段; 2011年4月:以福田汽车为主的整车企业，联合我国北斗卫星位 置服务供应商、3G无线通讯供应商等，中国首个汽车物联网联 盟成立; 2011年7月:以“聚焦、合力、共赢”为主题的CNF2011一中国 车联网产业发展论坛在深圳隆重举办。
Telematics至今已经发展到第三代，其基本特征是: • 通信采用3G技术; • 具备网络功能，网络运行商主要为移动、电信和联通; • 由专业的TPS（ Telematics Service Provider）服务商向注册用户提供服务。