三相异步电动机典型控制电路(上)
三相异步电动机控制电路
SB3
SB1
KM1
KM2
FR
KM1
SB22 KM2
KM2 KM1
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
KM1
FR
M 3~
KM2
反转运行时正转 控制支路被断开
SB3
SB1
KM1
KM2
FR
KM1
SB2 KM2
KM2 KM1
互锁
二、接触器联锁正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
电气互锁 特点及适用范围:
星
形
U1 W2
V1 W1 U2 V 2
(Y) 联 接
L1 3L~2 L3
三
角
U1
V1
W1
形 (△)
联
W2
U2
V2 接
方法:改变电源进线中任意两相相序,就可实现反转。
正转
反转
反转
反转
一、倒顺开关正反转控制电路
关倒 顺 开
一、倒顺开关正反转控制电路
一、倒顺开关正反转控制电路
特点及适用范围: ①所用电器少,线路简单; ②不能频繁换向; ③操作安全性差。 适用于控制额定电流10A、功率在 3KW以下的小容量电动机。
FU1
FU2
L1
L2
L3
FR
按下反转按
钮SB2
SB3
KM2主触 点闭合
KM2
KM1
SB1
发生两相短 路故障
KM1
SB2 KM2
M
试想:若KM1
3~
发生故障,此时
按下反转按钮
SB2会发生什么
情况?
KM1
三相异步电动机控制电路原理图解(一)
三相异步电动机控制电路原理图解(一)电动机控制线路1控制原理:在图1电路中,当按一下三相异步电动机的控制按钮SB时,中间继电器K1线圈通电,3号线与6号线之间中间继电器K1的动断触点首先断开切断中间继电器K2线圈回路的(电源),然后4号线与5号线之间的动合触点闭合自锁,8号线与9号线之间中间继电器K1的动合触点闭合,接通接触器KM线圈的电源,接触器KM闭合并自锁,电动机M通电运转。
同时接触器KM在4号线与5号线之间动断触点断开,在6号线与7号线之间的动合触点闭合,为下一次按下控制按钮接通中间继电器K2做好准备。
松开控制按钮SB,中间继电器K1线圈失电释放,K1在4号线与5号线之间及8号线与9号线之间的动合触点,3号线与6号线之间和动断触点复位。
当再次按一下三相异步电动机的控制按钮SB时,中间继电器K2线圈通电,其在2号线与8号线之间及3号线与4号线之间的动断触点断开,接触器KM线圈失电,电动机M停止运转。
同时接触器KM在4号线与5号线之间动断触点复位闭合,在6号线与7号线之间及8号线与9号线之间的动合触点复位断开,为下一次起动电动机M做好准备。
电动机控制线路2控制原理在图5中,电动机按M1、M2的顺序起动;停止时,电动机按M2、M1的顺序停止。
即在起动时,只有当电动机M1起动运转后,电动机M2才能起动运转;在停止时,只有当电动机M2停止后电动机M1才能停止。
具体控制如下:按下电动机M1的起动按钮SB2,接触器KM1闭合并自锁,电动机M1起动运转,然后按下电动机M2的起动按钮SB4,接触器KM2闭合,电动机M2起动运转。
当需要电动机停止时,首先要按下电动机M2的停止按钮SB3,接触器KM2失电,5号线与7号线间接触器KM2的动合触点复位断开,再按下电动机M1的停止按钮SB1,接触器KM1才能失电,电动机M1才能停止转动。
三相交流异步电动机制动控制01(共7张PPT)
电动机正反转控制操作顺序的不同,有“正—停—反”控制电路与“正—反—停”控制电路。
由于是利用接触器(继电器)的常闭触点串接在对方线圈回
路中而形成的相互制约的控制称为电气互锁。这种连接保证
电气
了电路工作安全和可靠,因此在电气控制线路中,凡具有相
互锁
反动作的均需电气互锁。
电动机正反转控制线路,实质上是两个方向相反的单向运行电路的组合,并且在这两个方向相反的单向运行电路中加设必要的联锁。 再按停止按钮SB3,电动机停转。 将在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁(联锁)。 这种连接保证了电路工作安全和可靠,因此在电气控制线路中,凡具有相反动作的均需电气互锁。 电(动1)机“正正—反停转—控反制”操控作制顺电序路的不同,有“正—停—反”控制电路与“正—反—停”控制电路。 电(动2)机正正—反反转—控停制”控操制作电顺路序的不同,有“正—停—反”控制电路与“正—反—停”控制电路。 控制电路中,我们将这种利用复合按钮的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的控制称为机械互锁。 这将种在连 同接一保时证间了里电两路个工接作触安器全只和允可许靠一,个因工此作在的电控气制控作制用线称路为中互,锁凡(具联有锁相)反。动作的均需电气互锁。 电按动下机 正正向反起转动控按制钮线SB路1,接实触质器上K是M两1线个圈方得向电相吸反合的,单其向常运开行主电触路点的闭组合将,电并动且机在定这两子个绕方组向接相通反电的源单,向相运序行为U电、路V中、加W设,必电要动的机联正锁向。起动运 在行生。产实际中,往往要求控制线路能对电动机进行正、反转的控制。 电这动种机 连正接反保转证控了制电线路路工,作实安质全上和是可两靠个,方因向此相在反电的气单控向制运线行路电中路,的凡组具合有,相并反且动在作这的两均个需方电向气相互反锁的 。单向运行电路中加设必要的联锁。 在电生动产 机实正际反中转,控往制往操要作求顺控序制的线不路同能,对有电“正动—机停进—行反正”控、制反电转路的与控“正制—。反—停”控制电路。 按再停按止 停按止钮按钮SBS3B,3K,M电1动失机电停释转放。,电动机停转。 (1)“正—停—反”控制电路 按停止按钮SB3,KM1失电释放,电动机停转。 由于是利用接触器(继电器)的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的控制称为电气互锁。 将在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁(联锁)。
三相异步电动机的基本控制电路
接触器联锁正反转控制线路图
必须指出,接触器KMl和KM2的主触头绝不允许同时闭合,否则将 造成202两1/8相/5 电源(L1相和L3相)短路事故。
(9-14)
为了避免两个接触 器KMl和KM2同时 得电动作,就在正、 反转控制电路中分 别串接了对方接触 器的一对常闭辅助 触头,这样,当一 个接触器得电动作 时,通过其常闭辅 助触头使另一个接 触器不能得电动作
电动机M启 动连续正转
KM1联锁触头分断对KM2联锁
2、反转控制:
先按下SB3
KM1线 圈失电
KM1自锁触头分断解除自锁
KM1主触头分断
电动机M 失电停转
KM1联锁触头闭合解除对KM2联锁
再按下SB2
KM2线 圈得电
2021/8/5
KM2自锁触头闭合自锁 KM2主触头闭合
电动机M启动连续反转
KM2联锁触头分断对KM1联锁
二、接触器自锁正转控制线路
在要求电动机启动后能连续运转时,采 用点动正转控制线路显然是不行的。为 实现电动机的连续运转,可采用如图所 示的接触器自锁控制线路。这种线路的 主电路和点动控制线路的主电路相同, 但在控制电路中又串接了一个停止按钮 SB2,在启动按钮SBl的两端并接了接触 器KM的一对常开辅助触头。
热继电器在三相异步电动机控制线路中也只能作过载保护,不能作 短路保护。因为热继电器的热惯性大,即热继电器的双金属片受热膨 胀弯曲需要一定的时间。当电动机发生短路时,由于短路电流很大, 热继电器还没来得及动作,供电线路和电源设备可能已经损坏。而在 电动机启动时,由于启动叫间很短,热继电器还未动作,电动机已启 动完毕。总之,热继电器与熔断器两者所起的作用不同,不能相互代 替。
2.失压(或零压)保护
三相异步电动机的典型控制方式
过渡页
第2页
三相异步电动机 的典型控制方式
• 1.1 行程控制电路 • 1.2 顺序控制电路 • 1.3 时间控制电路 • 1.4 速度控制电路
控
制三
方 式
相 异
步
电
动 机 的 典
行 程 控 制
型电
路
1.1
第3页
在生产实际中,常需要控制某些生产机械的行程位置,为此,常用行程开 关作控制元件来控制电动机的正反转。如图7-18所示为由行程开关控制工作台 自动往返运动的示意图及控制电路。其中,SQ1,SQ2分别为工作台正、反向 进给的换向开关,SQ3,SQ4分别为正、反向限位保护开关。
如图7-21所示为速度继电器控制的反接制动控制电路。 电路的工作原理如下: 电动机正常工作时,KM1通电自锁,同时速度继电器KS的常开触头闭合, 为制动做好准备。 制动时,按下停止按钮SB1,KM1线圈断电,由于KS的常开触头在惯性转 速作用下仍闭合,所以,KM2线圈通电并自锁,电动机实现反接制动。当电动 机的转子转速小于100 r/min时,KS的常开触头断开,KM2线圈断电,制动过 程结束。
控
制三
方 式
相 异
步
电
动 机 的 典
时 间 控 制
型电
路
1.3
第8页
图7-20 时间继电器自动控制Y-D降压启动线路
控
制三
方 式
相 异
步
电
动 机 的 典
速 度 控 制
型电
路
1.4
第9页
在机械设备电气控制系统中,有时也需要根据电动机或主轴转速的变化来 自动转换控制动作。例如,在电动机反接制动线路中,为避免电动机制动后反 向转动,要根据电动机的转速来自动切除电源,这就需要用速度继电器来控制。
三相异步电动机的基本控制电路精品PPT课件
M
采用此种接线方式。
3~
3.异步电动机的直接起动 + 过载保护
A BC
热继电
QS
器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
KM
发热
FR
元件
电流成回路,
M
只要接两相就可以了。
3~
4.多地点控制
例如:甲、乙两地同时控制一台电机。 方法:两起动按钮并联;两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
先合上开关QS
1、正转控制
按下SB1
SB1常闭触点先分断对KM2的联锁 SB1常开触点后闭合 KM1线圈得电(自锁)
KM1常闭辅助触点断开 KM1辅助触点闭合 KM1主触点闭合
电动机M正转
继续
先合上开关QS
1、反转控制
按下SB2
SB2常闭触点先分断对KM1的联锁 SB2常开触点后闭合 KM2线圈得电
SQA
KM1
SQB
KM2
FR
KM2
KM1 限位开关
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求:1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
自动往复运动控制电路
FR
SB3
KM2
SQA KM1
SB1
关键措施
限位开关采用 复合式开关。正 向运行停车的同 时,自动起动反 向运行;反之亦 然。
三相异步电动机的 基本控制电路
基本控制电路
一、三相异步电动机起动、停车(点动、连续运 行、多地点控制等) 二、三相异步电动机正反转控制 三、顺序控制 四、行程控制 五、时间控制
三相异步电动机的典型应用及控制电路
三相异步电动机的典型应用及掌控电路三相异步电动机基本掌控线路在生产、生活中有特别广泛的应用。
对于这些浩繁的应用电路,我们不必每个都亲自制作,但需要知道、理解一些典型的三相异步电动机应用电路,以便拓宽视野,在生产实践中能够快捷应用。
要明白电路的作用,能自行分析电路图的各功能。
重载设备的起动掌控线路重载设备的起动过程电流较大,但起动结束(转速基本达到额定值)后,电流就会下降到额定值。
用于过载保护的热继电器的整定电流值是依据额定电流得出的。
为了在起动过程热继电器不发生保护动作,我们需要对前面所学的直接起动电路或减压起动电路进行改动。
利用电流互感器和中心继电器来掌控重载设备的起动原理图解释:按下起动按钮SB2(35),交流接触器KM、时间继电器KT、中心继电器KA的线圈同时得电,KM的常开触头(35)闭合,将SB2自锁(35),KT开始延时。
与热继电器FR的两只热元件并联的KA两对常开触头KA1、KA2闭合,将热元件短路,以防止重载起动时产生的大电流使FR动作。
与此同时,KM的三相主触头闭合,电动机得电、起动。
随着电动机转速的上升,当升到额定转速时(也就是KT的延时时间结束时),电动机的额定电流降至额定电流以下,KT得电延时断开的常闭触头(57)断开,使KA的线圈失电,KA常开触头断开,将热继电器投入到电路进行工作。
重载设备起动完毕。
利用电流继电器来完成重载设备的起动原理图解释:按下起动按钮SB2(37),交流接触器KM2的线圈得电、吸合,KM2三相主触头闭合,使交流接触器KM1的三个主触头和热继电器的热元件被短路,电动机的绕组串入电流继电器KI开始重载起动过程,此时电动机的电流较大,KI动作,使KI的常开触头(79)闭合,与KM2的常开触头(39,已闭合)串联,共同对SB2形成自锁回路,KM2的线圈依旧得电、处于被吸合状态,KM2的常开辅佑襄助触头(35)闭合,使交流接触器KM1的线圈得电,KM1的常开辅佑襄助触头(35)闭合自锁,同时KM1的三相主触头闭合,为KM2解除短路做准备。
三相异步电动机启动控制原理图(精)
三相异步电动机启动控制原理图1、三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。
所谓点动控制是指:按下按钮,电动机就得电运转;松开按钮,电动机就失电停转。
典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a所示。
点动正转控制线路是由转换开关QS 、熔断器FU 、启动按钮SB 、接触器KM 及电动机M 组成。
其中以转换开关QS 作电源隔离开关,熔断器FU 作短路保护,按钮SB 控制接触器KM 的线圈得电、失电,接触器KM 的主触头控制电动机M 的启动与停止。
点动控制原理:当电动机需要点动时,先合上转换开关QS ,此时电动机M 尚未接通电源。
按下启动按钮SB ,接触器KM 的线圈得电,带动接触器KM 的三对主触头闭合,电动机M 便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时,只要松开启动按钮SB ,使接触器KM 的线圈失电,带动接触器KM 的三对主触头恢复断开,电动机M 失电停转。
在生产实际应用中,电动机的点动控制电路使用非常广泛,把启动按钮SB 换成压力接点、限位节点、水位接点等,就可以实现各种各样的自动控制电路,控制小型电动机的自动运行。
2. 三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示,和点动控制的主电路大致相同,但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1,在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM 的一对常开辅助触头。
接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转,而且还有一个重要的特点,就是具有欠压和失压保护作用。
它主要由按钮开关SB (起停电动机使用)、交流接触器KM (用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等)、热继电器(用做电动机的过载保护)等组成。
欠压保护:“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。
“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时,电动机能自动脱离电源电压停转,避免电动机在欠压下运行的一种保护。
因为当线路电压下降时,电动机的转矩随之减小,电动机的转速也随之降低,从而使电动机的工作电流增大,影响电动机的正常运行,电压下降严重时还会引起“堵转”(即电动机接通电源但不转动)的现象,以致损坏电动机。
三相异步电动机常用控制电路图
共享知识分享快乐三相异步电动机的控制电路1.直接启动控制电路直接启动即启动时把电动机直接接入电网,加上额定电压,一般来说,电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20%—30%时,都可以直接启动。
1).点动控制合上开关S,三相电源被引入控制电路,但电动机还不能起动。
SBKM,接触器按下按钮线圈通电,衔铁吸合,常SBS SFUFU开主触点接通,电动机定SB子接入三相电源起动运KMKMKMSB转。
松开按钮,M M3~~3KM线圈断电,衔接触器(a) 接线示意图(b) 电气原理图铁松开,常开主触点断开,电动机因断电而停转。
2).直接起动控制SB接触器按下起动按钮,1()起动过程。
1S KMSBKM的辅助常开触点并联的线圈通电,与FR1FU KMSB线圈持续通电,闭合,以保证松开按钮后SB11SBKMKMKM2KM的主触点持续闭合,串联在电动机回路中的FR 电动机连续运转,从而实现连续运转控制。
M~3.共享知识分享快乐SB,(2)停止过程。
按下停止按钮2S KMKMSB的接触器并联的线圈断电,与FRFU SB辅助常开触点断开,以保证松开按S1SKKK2KM串联在电动机回路中线圈持续失电,FR KM的主触点持续断开,电动机停转。
3KMSB的辅助常开触点的这种作并联的与1用称为自锁。
图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。
FU。
一旦电路发生a)起短路保护的是串接在主电路中的熔断器短路故障,熔体立即熔断,电动机立即停转。
FR。
当过载时,热继电器的发热元起过载保护的是热继电器b)KM线圈断电,串联在件发热,将其常闭触点断开,使接触器KMKM辅助的主触点断开,电动机停转。
同时电动机回路中的触点也断开,解除自锁。
故障排除后若要重新起动,需按下FRFR的复位按钮,使的常闭触点复位(闭合)即可。
KM本身。
当电源暂时断电c)起零压(或欠压)保护的是接触器KM线圈的电磁吸力不足,衔铁自或电压严重下降时,接触器行释放,使主、辅触点自行复位,切断电源,电动机停转,同时解除自锁。
1第二章 三相异步电动机点动正转控制线路【点动识读图】
二、电动控制线路
手动控制虽然所用元件少,线路简单,但安全性差,不能实现远程自动控制。例如在CA6140型车床中刀架的快速移动控制,就属于电动控制。
电动控制:按下启动按钮电动机就得电运转,松开按钮电动机就停转的控制方法。
尽管它组成简单,但控制线路常用电路图、布置图和接线图表示,所以要是生产机械实现所要的控制要求就必须能识读电气控制图。
2、读接线图方法与步骤
(1)弄清楚原理图和接线图中电器元件的对应关系;
(2)看清楚各部位使用导线的根数和规格;
(3)根据接线图中的线号,研究主电路的线路走向。可以从用电器开始往上读到电源,找出沿途碰到的电器元件;
(4)分析辅助线路走向的方法是从电源线的一端经过某一条支路走到电源线的另一端,找出沿途碰到的电器元件。
二、接线图
电气接线图是根据电气设备和电器元件的实际位置和安装情况进行绘制的。以表示电气设备各个单元之间的接线关系。主要用于安装接线和线路检查维修。
接线图的绘制:
1、电器接线图中各个电器元件的图形符号及文字符号必须与原理图完全一致,并且符合国家标准。同一个电器元件的所有部件应画在一起,并用虚线框起来,接触器KM接线图的画法。
课题名称
第二章电机点动控制线路
课时
授课班级
授课教师
授课时间
刘兵
教学目标
知识目标:
1、了解电路图、布置图和接线图的特点,掌握读识的原则;
2、掌握电动机基本控制线路的安装步骤(安装、调试与维修);
3、掌握电机各种正转控制线路的组成及原理,能熟练画出电路图;
教材
分析
重点
电路图、布置图和接线图的绘制、识读原则
三相异步电动机正反转控制线路ppt课件
一、实验目的 1.熟悉试验台、接线面板 2.了解交流接触器的结构,并掌握其工作原理 3.掌握电动机实现正、反转控制的原理 4.掌握电动机正、反转控制线路正确的接线方法和操作
方法 二、仪器与设备
实验台、中间继电器、时间继电器、电动机、按钮、 螺丝刀、尖嘴钳、万用表、导线若干。
a
b
c
上排接线端子自左向右编号为1(U1)、2(V1)、3(W1) ,下排为6(W2)、4(U2)、5(V2);如图所示。图(b )为Y接接线端子的连接示意图;图(c)为△接接线端子 的连接示意图。
资金是运动的价值,资金的价值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
2.故障分析
通电试车时,如发现电路不能正常工作或出现振 动、冒烟等异常现象,应立即切断电源,查找原因, 故障排除后再通电试车。
资金是运动的价值,资金的价值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
SB1
正反转控制电路
资金是运动的价值,资金的价值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移堂小结 1.课堂小结 2.完成实验报告
四、电路检查及故障分析
1.电路检查与通电试车
接线完成后,对照电路图,自行检查电路中有无漏 接、错接和短接;接线端的连接是否牢固。断开控制电 路,对主电路用万用表的欧姆档(或校灯)对各连接点 作通断检查;断开主电路,对控制电路的各连接点作通 断检查。通断检查中,要注意是否有并联支路或其他回 路对被测部分的影响,防止产生误判断。检查完毕,再 经指导老师检查确认后,通电试车。
三相异步电动机基本控制电路全
电源
一部分接成星形,
一部分接成三角形
原始状态
起动结束后
换成三角形联结法
投入全电压
3. 三相绕线转子电动机的起动控制
➢ 转子电路中串接电阻 ➢ 转子电路中串接频敏变阻器
转子绕组串接电阻起动
优点:减小起动电流、提高起动转矩 适用:要求起动转矩较大的场合
起动时,电阻被短接的方式: 三相电阻不平衡短接法(用凸轮控制器)
~ SB1
SBF
KMF
FR
KMF
SBR
KMR
KMR
KMR
KMF
互锁
电器联锁(互锁)作用:两个接触器的辅
助常闭触头互相控制。正转时,SBR不起 作用;反转时,SBF不起作用。从而避免 两接触器同时工作造成主回路短路。
1.鼠笼式电机的正反转控制(3)--双重联锁
~ SB1
机械联锁
SBF
KMF
SBR
KMR
可逆运行反接制动
正转:KSF合 反转:KSR合
可逆运行反接制动
正转:KSF合 反转:KSR合
2. 防止电源电压恢复时, 电动机自行起动而造成 设备和人身事故
3. 避免多台电动机同时起 动造成电网电压的严重 下降。
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法一: 用钮子开关SA
✓ 断开:点动控制 ✓ 合上:长动控制
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法二:用复合按钮。
QK
~ SB1
而使线圈保持通电的控制方式
自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头
工作原理:
按下按钮(SB1),线圈(KM)通电, 电机起动;同时,辅助触头(KM)闭合, 即使按钮松开,线圈保持通电状态,电机 连续运行。
三相异步电动机常用的继电接触控制电路
开触点使线圈保持通电的作用称为“自锁”,与SB2并联的起自锁作用的辅助触点KM称作自锁
触点。
4
2.保护措施 为确保电动机正常运行,三相异步电动机起动-停止控制电路还具有短路保护、过载保护和欠
压保护等功能。
5
1.2 三相异步电动机正、反转控制电路 在生产过程中,许多生产设备要求能够实现可逆运行,例如机床的进刀退刀、卷扬机提升设
备、电动闸门等,都要求电动机能正、反转。
图1.2就是实现这种控制的电路。在图1.2中,当正转接触器KMF工作时,电动机正转;当反 转接触器KMR工作时,由于调换了两根电源线,所以电动机反转。
6
Q
KMF
FR M 3~
KMR
图1.2 两个接触器实现电动机的正反转
7
1.3 顺序控制
在生产过程中经常要求几台电动机配合工作,其起、停等动作常常有顺序上和时间上的
11
1.5 行程控制
在生产过程中,若需要控制某些机械的行程和位置时,可以利用行程开关来实现。图7-
19所示的是用行程开关控制机床工作台作往复运动的示意图和控制电路。
前进
A
A
终点
M
STb
STa
后退
原位
STb
STa
(a)示意图
SB1
SBF
FR
STb
KMR KMF
KMF SBR
STa
KMF KMR
KMR STb
(b)控制电路 图1.7 行程控制电路
12
图中行程开关STa和STb分别装在工作台的原位和终点,由装在工作台上的挡块来撞动。工作 台由电动机M带动。控制电路如图7-19(b)所示。
电动机在原位时,上档快将行程开关STa压下,使串接在反转控制电路中的常闭触点STa断开。 这时即使按下反转按钮SBR,反转接触器线圈KMR也不会通电,所以在原位时电动机不能反 转。当按下正转启动按钮SBF 时,正转接触器线圈KMF通电,使电动机正转并带动工作台前 进。可见工作台在原位只能前进、不能后退。
三相双速异步电动机控制电路
一、双速电机控制原理调速原理根据三相异步电动机的转速公式:n1=60f/p三相异步电动机要实现调速有多种方法,如采用变频调速(YVP变频调速电机配合变频器使用),改变励磁电流调速(使用YCT电磁调速电机配合控制器使用,可实现无极调速),也可通过改变电动机变极调速,即是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数,从而改变电动机的转速。
根据公式;n1=60f/p可知异步电动机的同步转速与磁极对数成反比,磁极对数增加一倍,同步转速n1下降至原转速的一半,电动机额定转速n也将下降近似一半,所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的(这也是常见的2极电机同步转速为3000rpm,4极电机同步转速1500rpm,6极电机同步转速1000rpm等)。
这种调速方法是有级的,不能平滑调速,而且只适用于鼠笼式电动机,这就是双速电机的调速原理。
下图介绍的是最常见的单绕组双速电动机,转速比等于磁极倍数比,如2极/4极、4级/8极,从定子绕组△接法变为YY接法,磁极对数从p=2变为p=1。
∴转速比=2/1=2双速电机的变速原理是:电机的变速采用改变绕组的连接方式,也就是说用改变电机旋转磁场的磁极对数来改变它的转速。
如你单位的双速电机(风机),平时转速低,有时风机就高速转,主要是通过外部控制线路的切换来改变电机线圈的绕组连接方式来实现。
1、在定子槽内嵌有两个不同极对数的共有绕组,通过外部控制线路的切换来改变电机定子绕组的接法来实现变更磁极对数;2、在定子槽内嵌有两个不同极对数的独立绕组;3、在定子槽内嵌有两个不同极对数的独立绕组,而且每个绕组又可以有不同的联接。
(一)双速电机定子接线图三相双速异步电动机的定子绕组有两种接法:△接和YY接法,如下图所示。
图(a)△接(低速)图(b)YY接(高速)图25-1 三相双速异步电动机定子绕组接线图图(a)为双速异步电动定子绕组的△接法,三相绕组的接线端子U1、V1、W1与电源线连接,U2、V2、W2三个接线端悬空,三相定子绕组接成△形。
三相异步电动机的正、反转控制电路
接触器联锁正、反转控制电路
三相异步电动机控制电路>>> 三相异步电动机的正、反转控制电路
1.接触器联锁 为了避免接触器KM1和KM2的主触点同时闭合,造成两相电源(L1和L2)短路事故, 采用接触器联锁。所谓接触器联锁就是将接触器的一对动断辅助触点串接在另一只接触 器线圈电路中,使得两只接触器不能同时得电动作,接触器间这种相互制约的作用称为 接触器联锁(或互锁)。实现联锁作用的动断辅助触点称为联锁触点(或互锁触点)。 2.电路组成 (1)主电路 (2)控制电路
按钮、接触器双重联锁正、反转控制电路
三相异步电动机控制电路>>> 三相异步电动机的正、反转控制电路
3.工作原理 先合上电源开关QS。 (1)正转控制 按下正转按钮SB2 →接触器KM1线圈得电→ KM1主触点闭合、KM1常开触点闭合,形成自锁、 KM1常闭触点断开,对KM2线圈形成联锁→ 电动机M得电正转。松开正转按钮SB2 → KM1常开触点 闭合,形成自锁→交流接触器KM1线圈仍然得电→ KM1的主触点仍然闭合→三相异步电动机M持续 得电正转。 (2)停止控制 当电动机已经正转之后,如果要让电动机反转,则必须先让电动机停止。 按下停止按钮SB1 →接触器KM1线圈断电→ KM1主触点断开、KM1常开触点断开,解除自锁, KM1常闭触点复位,为反转做好准备→电动机M失电停止转动。
三相异步电动机控制电路>>> 三相异步电动机的正、反转控制电路
(3)反转控制 反转控制之前,必须先使电动机M处于停止状态。 按下反转按钮SB3→ 接触器KM2线圈得电→ KM2主触点闭合、KM2常开触点闭合,形成自锁、 KM2常闭触点断开,对KM1线圈形成联锁 →电动机M得电反转。 松开反转按钮SB3 → KM2常开触点闭合,形成自锁 →交流接触器KM2线圈仍然得电→ KM2主触 点仍然闭合→三相异步电动机M持续得电反转。
三相异步电动机的基本控制电路_图文
任务一 电气控制线路图、接线图和布 置图的识读
• (2)主令电器。用于自动控制系统中发送控制指令的电器。如按钮 开关、主令开关、行程开关等。
• (3)保护电器。用于保护电路及用电设备的电器。如熔断器、热继 电器、避雷器等。
• (4)配电电器。用于电能输送和分配的电器。如断路器、刀开关等 。
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任务一 电气控制线路图、接线图和布 置图的识读
• (四)低压电器的基本结构 • 低压电器广泛应用于生产设备电气控制系统中,其中电磁式电器在低
压电器中占有十分重要的地位,应用最为普遍。电磁式电器主要由电 磁机构和触头系统组成。 • • 1)电磁机构的结构形式 • 电磁机构由电磁线圈、铁芯和衔铁三部分组成。电磁机构又称为磁路 系统,其主要作用是将电磁能转换为机械能并带动触头动作从而接通 或断开电路。电磁线圈分为直流线圈和交流线圈两种。直流线圈须通 入直流电,交流线圈须通入交流电。
• 电气图中的符号有图形符号、文字符号和回路标号等。 • (一)图形符号 • 图形符号通常用于图样或其他文件,用以表示一个设备或概念的图形
、标记或字符。图形符号含有符号要素、一般符号和限定符号。
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任务一 电气控制线路图、接线图和布 置图的识读
• • 它是一种具有确定意义的简单图形,必须同其他图形结合才构成一个
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任务一 电气控制线路图、接线图和布 置图的识读
• • 辅助文字符号用来表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状
态和特征。如“L”表示限制,“RD”表示红色等。辅助文字符号也可 以放在表示种类的单字母符号之后组成双字母符号,如“YB”表示电 磁制动器,“SP”表示压力传感器等。辅助字母还可以单独使用,如 “ON”表示接通,“M”表示中间线,“PE”表示保护接地等。 • (三)接线端子标记 • (1)三相交流电路引入线采用L1、L2、L3、N、PE标记,直 流系统的电源正、负线分别用L+、L-标记。
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第5章 电动机的基本控制
学
◎ 学会绘制、识读电气控制电路图、接线图和布置图。
习
◎ 熟悉电气控制电路中常用的低压电器的功能、型号意义、基本
目
结构和工作原理,熟记它们的图形符号和文字符号。
标
◎ 熟悉各种控制电路的构成和工作原理。
技 能 目 标
◎ 学会正确选用、安装、使用和检测、维修电气控制电路中常用 的低压电器。
绘制、识读电路图应遵循的原则
(2)电路图中,元器件不用实际的外形图表示,而是采用国家统一规定的 电气图形符号表示。同一电器的各元件不按它们的实际位置画在一起,而 是按其在电路中所起的作用分画在不同的电路中,但它们的动作却是相互 关联的,必须用同一文字符号标注。
(3)电路图采用电路编号法,即对电路中的各个接点用字母或数字编号。
2.组合开关
(1)组合开关的功能
用作非频繁接通和分断电路,换接电源和负载, 测量三相电压,控制小容量异步电动机的起动、停止、 换向、星三角起动等。
(2)组合开关的、符号与型号
结构:HZ10-10/3型组合开关的结构如图所示。
符号:组合开关的文字符号为QS,电气图形符号 如图所示。
型号:HZ系列组合开关的型号表示设计序号及额定电 流等参数。
② 主电路是指受电的动力装置及控制、保护电 器的支路等,在图纸上用粗实线表示,绘于电路 图的左侧并垂直于电源电路。
③ 辅助电路一般包括控制主电路工作状态的控制电路、显示主电路工作状态的 指示电路、提供机床设备局部照明的照明电路等。一般按照控制电路、指示电 路和照明电路的顺序,用细实线依次垂直画在主电路的右侧。
(3)型号 熔断器的型号表示类型、设计序号及额定参数。
(4)主要参数 ① 额定电压。额定电压是指熔断器长期正常工作所能承受的最高电压。
② 额定电流。额定电流是指保证熔断器能长期正常工作的电流。
③ 时间-电流特性。在规定的条件下,表 示流过熔体电流与熔体熔断时间的关系曲线, 称为时间-电流特性。形符号(如正源自形、矩形、圆形等)而绘制的一种简图。
它不表达各电器的具体结构、作用、接线情况以及工作原理,主要 用于电器元件的布置和安装。
布置图中各电器的文字符号必须与电路图和接线图的标注一致。
3.接线图 接线图是根据电气设备和元器件的实际位置和安装情况绘制的,只用
来表示电气设备和元器件的位置、配线方式和接线方式,而不明显表示电 气动作原理和元器件之间的控制关系。
(3)低压断路器使用前应将脱扣器工作面上的防锈油脂擦净,以免影响其正 常工作。应定期进行检修,清除断路器上的积尘,并为操作机构添加润滑油。 (4)各脱扣器的动作值经调整好后,不允许随意变动,应定期检查各脱扣器 的动作值是否满足要求。 (5)断路器的触头在使用一定次数或分断短路电流后,应及时检查触头系 统。
这些符号是电气工程技术的通用技术语言。
国家标准对图形符号的绘制尺寸没有作统一的规定,实际绘图时可按 实际情况以使用方便为原则,合理选择尺寸进行绘制,图形符号一般依水 平或垂直布置。
5.1.3 绘制、识读电路图、布置图和接线图的原则
1.电路图 电路图是根据生产机械运动形式对电气控制系统的要求,采用国家统一规 定的电气图形符号和文字符号,按照电气设备和电器的工作顺序排列,详细表 示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系,但不涉及元器件的结构 尺寸、材料选用、安装位置和实际配线方法的一种简图。
IZ≥KIst 式中 K—安全系数,可取1.5~1.7;
Ist—电动机的起动电流。
(4)欠压脱扣器的额定电压应等于电路的额定电压。
(5)断路器的极限通断能力应不小于电路的最大短路电流。
4.低压断路器的安装与使用
(1)低压断路器应垂直安装,电源线接在上端,负载线接在下端。
(2)低压断路器用作电源总开关或电动机的控制开关时,在电源进线侧必 须加装刀开关或熔断器等,以形成明显的断开点。
低压电器的种类繁多,按其用途和所控制的对象,可分为低压配电电器和低 压控制电器两类;按低压电器的动作方式,可分为自动切换电器和非自动切换电 器两类;按低压电器的执行机构,又可分为有触头电器和无触头电器两类。
常用的低压电器
常用的低压电器
低压电器的分类
分类方法 按低压电器的用 途和所控制的对 象分
◎ 学会安装、调试与检修电动机的基本控制电路。
第5章 电动机的基本控制
5.1 概 述 5.2 手动正转控制 5.3 点动正转控制 5.4 连续运转正转控制 5.5 正反转控制 5.6 位置控制与自动往返控制
5.1 概 述
5.1.1 低压电器的基本知识 5.1.2 电气图形符号标准 5.1.3 绘制、识读电路图、布置图和接线图的原则
(3)组合开关的选用
组合开关应根据电源种类、电压等级、所需触头数、接线方式和负载容量进 行选用。用于控制小型异步电动机的运转时,开关的额定电流一般取电动机额定 电流的1.5~2.5倍。
(4)组合开关的安装与使用
① HZ10系列组合开关应安装在控制箱(或壳体)内,其操作手柄最好伸出 在控制箱的前面或侧面,开关为断开状态时应使手柄在水平位置。
5.1.1 低压电器的基本知识
电器是一种能够根据外界的信号和要求,手动或自动地接通或断开电路, 实现对电路或非电对象进行切换、控制、保护、检测和调节的元件或设备。
根据工作电压的高低,电器可分为高压电器和低压电器。
工作在交流额定电压1 200V及以下、直流额定电压1 500V及以下的电器称为 低压电器。低压电器是组成各种控制设备的基础配套组件,它的正确使用是电力 拖动系统安全、可靠运行的基础和重要保证,
按低压电器的动 作方式分
按低压电器的执 行机构分
类别 低压配电电器 低压控制电器 自动切换电器 非自动切换电器
有触头电器 无触头电器
说明及用途
包括低压开关、低压熔断器等,主要用于低压配电系统及动力 设备
包括接触器、继电器、电磁铁等,主要用于电力拖动及自动控 制系统
依靠电器本身参数的变化或外来信号的作用,自动完成接通或 分断等动作的电器,如接触器、继电器等
主要依靠外力(如手控)直接操作来进行切换的电器,如按钮、 低压开关等
具有可分离的动触头和静触头,主要利用触头的接触和分离来 实现电路的接通和断开控制,如接触器、继电器等
没有可分离的触头,主要利用半导体元器件的开关效应来实 现电路的通断控制,如接近开关、固态继电器等
5.1.2 电气图形符号标准
我国的电气图形符号标准采用的是国家标准GB/T 4728《电气简图用 图形符号》中所规定的图形符号,文字符号标准采用的是GB 7159《电气 图形中的文字符号制定规则》中的文字符号。
① 主电路在电源开关的出线端按相序依次编号为U11、V11、W11,然后按 从上至下、从左至右的顺序,每经过一个电器元件后,编号要递增,
② 辅助电路编号按“等电位”原则,按从上至下、从左至右的顺序用数字 依次编号,每经过一个元器件后,编号要依次递增。
2.布置图 布置图是根据电器元件在控制板上的实际安装位置,采用简化的外
它是电气施工的主要图纸,主要在安装接线、电路检查和故障处理时应用。
绘制、识读接线图应遵循以下原则 (1)接线图中表示电气设备和元器件的相对位置、文字符号、端子号、 导线号、导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等。
(2)所有的电气设备和元器件都按其所在的实际位置绘制在图样上。 (3)接线图中的导线有单根导线、导线组(或线扎)、电缆等之分,可 用连续线和中断线表示。
② 若需在箱内操作,开关最好装在箱内右上方,并且不要在它的上方安装 其他电器,如要安装则应采取隔离或绝缘措施。
③ 组合开关的通断能力较低,故不能用来分断故障电流。
④ 当操作频率过高或负载功率因数较低时,应降低开关的容量使用以延 长其使用寿命。
1.熔断器的功能
5.2.3 熔断器
熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中用作短路保护的主要电器。
低压断路器的型号表示分类、设计序号及额定电流等参数。
3.低压断路器的选用 (1)低压断路器的额定电压和额定电流应不小于电路、设备的正常工作电 压和工作电流。 (2)热脱扣器的整定电流应等于所控制负载的额定电流。
(3)电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载电路正常工作时的峰值电流。 用于控制电动机的断路器,其瞬时脱扣整定电流可按下式选取:
电路图能充分表达电气设备和电器的用途、作用和电路的工作原理,是电 气电路安装、调试和维修的理论依据。
在电路图中,导线、电缆线、信号通路及元器 件、设备的引线均称为连接线。
绘制、识读电路图应遵循的原则
(1)电路图一般分电源电路、主电路和辅助电 路3部分。
① 电源电路一般画成水平线,三相交流电源相 序L1、L2、L3自上而下依次画出。
① 用于照明和电热负载时,选用额定电压为220V或250V,额定电流不 小于所有负载额定电流之和的两极开关;
② 用于控制电动机的直接起动和停止时,选用额定电压为380V或 500V,额定电流不小于电动机额定电流3倍的三极开关。
(4)开启式负荷开关的安装与使用
① 开启式负荷开关防尘、防水且防潮性能差,不可放在地上或户外, 必须垂直安装在控制屏或开关板上,且合闸状态时手柄应朝上,不允许倒装 或平装,以防止发生误合闸事故。
CA6140型车床接线图
5.2 手动正转控制
5.2.1 低压断路器 5.2.2 开关 5.2.3 熔断器 5.2.4 手动正转控制
5.2.1 低压断路器
1.低压断路器的功能
低压断路器集控制和多种保护功能于一体,在电路工作正常时,它作为 电源开关不频繁地接通和分断电路;当电路中发生短路、过载或失压等故障 时,它就能自动跳闸切断故障电路,保护电路和电气设备。
2.低压断路器的分类、结构、工作原理、符号及型号
低压断路器按结构型式可分为塑壳式(又称装置式)、框架式(又称 万能式)和小型模数式;按操作方式分,有人力操作、动力操作和储能操 作3类;按极数可分为单极式、二极式、三极式和四极式;按安装方式又可 分为固定式、插入式和抽屉式;按断路器在电路中的用途又可分为配电用 断路器、电动机保护用断路器和其他负载(如照明)用断路器。