反力式滚筒制动试验台工作原理
浅析滚筒反力式制动检验台制动性能检测方法
技术改造—346—浅析滚筒反力式制动检验台制动性能检测方法马彩绒（陕西省交通运输技术服务中心，陕西西安710065）摘要：从设备、人员、车辆、检测系统等多方面反映目前滚筒反力式制动检验台制动检测的情况，并对制动力影响因素进行了分析，为保证机动车制动检验检测结果的准确性点明了关键点。
关键词：机动车滚筒制动检测影响因素机动车制动性能台式检验一般有平板式制动检验台和滚筒反力式制动检验台两种，其中滚筒反力式制动检验台应用最为广泛，本文就滚筒反力式制动检验台检测方法做一浅析。
1.滚筒反力式制动检验台基本结构及原理，滚筒反力式制动检验台是由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成，每一套车轮制动力测试单元有框架、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。
其结构图如图1-1。
图1-1滚筒反力式汽车制动试验台结构简图1.电动机2.减速器3.压力传感器4.滚筒装置5.第三滚筒6.转速传感器7.链传动8.测量指示装置（工位机）进行制动力检测时，被检车辆驶上制动检验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器并压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通。
通过延时电路启动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。
车轮在车轮制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。
此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎的摩擦力克服制动器的摩擦力矩，维持车轮继续旋转。
同时在车轮轮胎对滚筒表面切线方向施加摩擦力，减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的压力经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号。
从测力传感器送来的电信号经放大滤波后，送往A/D 转换器转换成相应数字量，经计算机采集、存储和处理后，得到检测结果。
2.滚筒反力式制动检验台检验步骤：2.1被检车辆正直居中行驶，依次逐轴停放在轴（轮）重仪上，并按规定时间（不少于3s）停放，测出静态轴（轮）荷；2.2被检车辆正直居中行驶上制动台，将被测试轴停放在制动台滚筒上，变速器置于空挡，松开制动踏板，使制动器处于放松状态，制动数据清零；对于全时四驱和适时四驱车辆，非测试轮应处于适合轴距尺寸、附着系数符合要求的辅助自由滚筒组上，变速器置于空挡（自动变速器处于N 档）；对于三轴及三轴以上货车及总质量大于3500kg 的并装双轴和三轴的挂车，采用具有举升功能的滚筒反力式制动检验台时，通过举升台体对测试轴加载，举升至副滚筒上母线离地100mm 或轴荷达到11500kg 时，测得该轴空载轴荷。
滚筒反力式制动检验台使用指南
反力式滚筒制动检验台 1、基本原理（1）
1.1 测力原理：检测时将汽车轮胎停于主副滚筒之间，车轮把制动台的到 位开关（或光电开关）触发，控制仪表或系统，采集车轮到位信号后启 动电机，经变速箱、链传动和主、副滚筒带动车轮匀速旋转，控制仪器 提示驾驶员踩下制动踏板。踩下制动踏板后，车轮在车轮制动器的摩擦 力矩下开始减速旋转。此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎周缘的切线方 向作与车轮制动器力矩相反的制动力，以克服制动器摩擦力矩，维持车 轮继续旋转。与此同时车轮轮胎对滚筒表面切线方向附加一个与电机产 生的力矩方向相反等值的反作用力，在形成的反作用力矩作用下，减速 箱外壳与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的测力 传感器受力，输出与制动力大小成比例的电信号。
左 右 最 大 制 动 力 、左右轮重→左右轮阻滞→ 查询 左 右 轮 阻 滞 、 制 左右最大制动力→制和制 结果 和制差(左窗口显 差(左窗口显和,右窗口显差)
和,右窗口显差)、 →协调时间→空闲状态 2
滚筒直径≥240mm，推荐245mm 滚筒转速≥2.2km/h, 推荐2.5km/h
主、从滚筒高度差 0～30mm
滚筒滑动附着系数： ≥0.7
滚筒中心距（推荐值）3、10、13t：430 ±10、 450 ±10 、 470 ±10
标定加装位置：滚筒等效
滚筒
链条 传感器 力臂
举升器
减速箱 电机
反力式滚筒制动检验台使用指南
程报批稿
FZ-100G 承载轴荷：10t 滚筒直径：245mm 滚筒表面线速：2.5km/h 单轮测试量程：35000N
反力式滚筒制动检验台使用指南
●主要组成：机械台架、滚筒、举升装置、滚筒制动装置、活动挡轮 、转速
传感器、仪表等
反力滚筒式汽车制动试验台改进
方法 。两种 试验 方法 的性能指 标要求 不 同 ， 例如 ， 对乘 用车 ， 道路试验要求行 车制动是空 载 、 ５ ０ ｋ ｍ ／ ｈ的速度下 制动 距离 ≤１ ９ ｍ， 或者 制动平 均减速 度 ≥６ ． ２ ｍ ／ ｓ ； 台架 试 验 的 要求 制 动 力 总 和 与整 车 重 力 的百 分 比空 载 ≥ ６ ０ ％， 前 轴制 动力 与 轴荷 之 比 Ｉ ＞６ ０ ％， 后 制动 与 轴荷 之 比≥２ ０ ％。在台架试验 方法 中 ， 反力式滚 筒制动试 验台 以其 测试 受外 在 环境 影 响小 、 占地 少 、 结 构简 单 、 操 作 安全 、 快捷等 优点被 普遍使 用 。但 是 台架 测试 中发现 ， 检钡 ０ 时车辆 有时会 向后移 动 ， 检 测结果 重复性 较差 ， 有
文献标 志码 ： Ｂ
文章编号 ： １ ０ ０ ６ — ３ ３ ３ １ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ５ — ０ ０ ５ ３ — ０ ４
Ｉ ｍ ｐｒ ｏ ｖ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｎ Ａｎｔ ｉ －ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ Ｔｙ ｐｅ Ｒｏ ｌ ｌ ｉ ｎｇ Ｂｒ ａ ｋ ｅ Ｔｅ ｓ ｔ Ｐｌ ａ ｔ ｆ ｏ ｒ ｍ
Ｈｅ Ｄ ａ ｊ ｕ ｎ ， Ｇ ｏ ｎ ｇ Ｇ ｕ ｏ ｂ ｉ ｎ ｇ ， Ｃ ｈ ｅ ｎ Ｄ ｅ ｂ ｉ ｎ ｇ ， Ｆ ａ ｎ Ｈａ ｉ ｌ ｏ ｎ ｇ
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论滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准
论滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准滚筒反力式制动检验台是一种常用的动态制动力测量设备，用于检验和校准机动车制动系统的性能。
在使用过程中，为了保证测量精度和结果的可靠性，需要定期对该设备进行检定和校准。
本文将介绍滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准的方法和流程。
我们需要明确几个关键的概念。
动态制动力是指车辆在运动过程中，制动器作用下产生的阻力。
滚筒反力式制动检验台通过施加一定的制动力来测试制动器对车轮的制动效果，并通过测量阻力的大小来评估制动系统的性能。
检定是指检验测量设备的准确度和精密度，而校准是指调整测量设备的示值，使之符合规定的要求。
动态制动力的检定与校准过程主要包括以下几个步骤：1. 准备工作：包括选择合适的检定设备和工具，确保设备和工具的准确度和精密度。
需要检查测量设备的状态和运行状况，确保设备的可靠性和正确性。
2. 制动力传感器检定：制动力传感器是测量动态制动力的关键设备，需要对其进行检定和校准。
将制动力传感器固定在滚筒反力式制动检验台上，并连接到计算机或数据采集系统。
然后，通过施加一定的制动力，记录并测量传感器的输出信号。
根据测量数据，通过比较传感器输出信号和标准值的差异，评估传感器的准确度和精密度，以及是否符合规定的要求。
3. 动态制动力校准：校准动态制动力需要通过施加一定的制动力来调整滚筒反力式制动检验台的示值。
根据制动力传感器的输出信号和标准值的差异，可以计算出示值误差，并根据误差的大小来确定校准方法和步骤。
一般来说，校准可以通过调整制动力传感器的灵敏度、增益和偏移量来完成。
在校准的过程中，需要逐步调整这些参数，直到满足校准要求为止。
4. 结果评估：对校准后的测量设备进行再次检定和校准，以确保其准确度和可靠性。
需要记录和分析校准结果，评估测量设备的性能和稳定性，以及校准结果的可靠性和可重复性。
滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准是保证测量设备准确度和可靠性的关键步骤。
滚筒反力式加载制动检验台检定规程编制说明
《滚筒反力式加载制动检验台检定规程》编制说明滚筒反力式加载制动检验台未有相应计量检定规程和国家检定规范。
为满足滚筒反力式加载制动检验台检定需要，制定本检定方法文件。
一滚筒反力式加载制动检验台介绍加载制动台是用于检测多轴及并装轴车辆在加载时车轮制动力和轮（轴）荷的检验装置。
适用于多轴及并装轴载货汽车的制动力和轮（轴）荷检验。
加载制动台主要由制动轴重复合台、台体举升装置及电子测量显示装置三部分组成。
加载制动台原理是：测试多轴及并装轴时，通过台体举升装置将台体举升至副滚筒上母线离地100 mm（或轴荷达到11500 kg时），分别对被检轴的轴（或轮）载荷和制动力（即机动车制动时，车轮对旋转的测力滚筒表面产生反向切向力）进行检验，分别通过称重传感器和测力传感器转变为电信号，由显示装置显示结果。
本检定方法文件对象是滚筒反力式加载制动检验台。
二制定本规范必要性和相关标准为确保重中型多轴载货汽车的安全运行，中华人民共和国国家标准GB21861－2014《机动车安全技术检验项目和方法》中提出了“对于三轴及三轴以上载货汽车按照附录C.3方法加载后，加载轴的轴制动率应大于等于50%。
并在2017年3月1日起，我国对重中型多轴载货汽车检验必须采用加载制动检验台进行制动性能的检测”。
根据这项规定，全国各机动车安全技术检验机构陆续配备了“加载制动检验台”。
因此，迫切需要对“加载制动检验台”的计量性能进行检定，并制定出台相应的计量检定规程。
JJG906-2015《滚筒反力式制动检验台》只体现了制动部分的一些性能指标，而对于加载制动台的加载轴重性能和加载系统没有进行一个计量性能的评定，只能体现一部分的性能指标的溯源，这无疑给计量溯源体系出现空白缺口，使计量检定成了无根浮萍，无依据可依。
JJG906-2015《滚筒反力式制动检验台》、JJG1014-2006《机动车检测专用轴（轮）重仪》、GB21861-2014《机动车安全技术检验项目和方法》、GB/T13564-2005 滚筒反力式汽车制动检验台规定了滚筒反力式加载制动检验台的分类、型号、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存、等内容。
反力式滚筒制动试验台工作原理
反力式滚筒制动试验台工作原理反力式滚筒制动试验台（以下简称为制动试验台）是由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。
每一套车轮制动力测试单元由框架、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。
进行车轮制动力检测时，被检汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器（或压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通）。
通过延时电路启动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。
车轮在车轮制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。
此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎的摩擦力克服制动器的摩擦力矩，维持车轮继续旋转。
同时在车轮轮胎对滚筒表面切线方向的摩擦力作用下，减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的力或位移经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号。
从测力传感器送来的电信号经放大滤波后，送往A/D转换器转换成相应数字量，经计算机采集、存储和处理后，检测结果由打印机打印出来。
3 检测时车轮的受力分析下面从汽车的实际检测受力情况进行分析，假设制动试验台前、后滚筒直径相等且水平安置，被测试车辆前、后轮中心处于同一水平高度，在检测过程中忽略滚动阻力，则测试车轮在滚筒上制动时的受力情况如图1所示。
图中G为被测车轮的轮荷；N1、N2分别为前后滚筒对被测车轮的法向反力；F1、F2分别为前后滚筒与车轮间的切向力，即制动力；F为车桥对车轮轴的水平推力；Mμ为车轮所受制动力矩；α为安置角；D为被检车轮直径；d为滚筒直径；L为滚筒中心距。
根据力学平衡原理，可以列出下列关系式：(N1-N2)sinα+(F1+F2)cosα=F (1)(N1+N2)cosα-(F1-F2)sinα=G (2)图1为检测时车轮受力的情况假如被测车轮与滚筒间的附着条件得以充分利用，并且两滚筒附着系数φ相同，则F 1、F 2的最大值应为：F 1=N 1×φ, F 2=N 2×φ(3)将（3）式代人（1）、（2）式得：N1(sinα+φcosα)-N2(sinα-φcosα)=F (4)N1(cosα-φsinα)+N2(cosα+φsinα)=G (5)联立上式解得:N1={F(φsinα+cosα)+G(sinα-φcosα)}/( φ2+1)sin2α(6)N2={F(φsinα-cosα)+G(φcosα+sinα)}/( φ2+1)sin2α(7)当车轮制动时，制动试验台可能测得的最大制动力为：F max=(N1+N2)×φ=φ×(G+φF)/(φ2+1)cosα(8)从式（8）中可以看出制动试验台所测得附着力即制动力受水平推力F、安置角α、滚筒表面的附着系数φ等因素的影响。
制动试验台结构与原理、操作与维修基础
制动试验台结构与原理、操作与维修基础评价汽车制动性能的好坏是通过制动试验台检测制动力来实现的。
试验台分类；按原理分为；反力式和惯性式两类。
按支撑车轮形式不同；滚筒式和平板式两类。
按检测参数不同；测制动力式、测制动距离式、测制动减速度式和综合式四类。
按试验台的测量、指示装置、传递信号方式不同；可分为机械式、液力式和电气式三类。
一、反力式滚筒制动试验台基本结构与工作原理（1）基本结构。
反力式滚筒制动试验台结构，它有结构完全相同的左右两套对称的车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。
每一套车轮制动力测试单元由框架（多试验台将左右测试单元的框架制成一体）、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。
<1>驱动装置。
由电动机、减速机和链传动组成。
日式制动台测试车速较低，一般为0.1—0.18km∕h,驱动电动机的功率较小，为2x0.7-2x2.2Kw;而欧式制动台测试车速相对较高，为2-5km/h,驱动电动机的功率较大，为2x3-2x11kW。
减速器的作用是减速增距，其减速比根据电动机的转速和滚筒测试转速确定，由于测试车速低，滚筒转速也较低，一般在40-100r ∕min范围（日式试验台转速则更低，甚至低于10r/min）。
因此要求减速器减速比较大，一般采用两级齿轮减速或一级涡轮蜗杆减速一级齿轮减速。
理论分析与实验表明，滚筒表面线速度过低时测取协调时间偏长、制动重复性较差；过高时对车轮损伤较大，推荐滚筒表面线速度为2.5km∕h左右的制动台。
<2>、滚筒组；汽车轮胎与滚筒见的附着系数将直接影响制动试验台所能测得的制动力大小。
为了增大滚筒与轮胎间的附着系数，滚筒表面都进行了处理，目前采用较多的有下列5种a 、开有纵向浅槽的金属滚筒。
这种滚筒表面附着系数最高可达0.65.如果进一步做拉花和喷涂处理，附着系数可达0.75以上。
B 、表面粘有熔烧铝矾土砂粒的金属滚筒。
这种滚筒表面无论干或湿时其附着系数可达0.8以上。
滚筒反力式制动检验台检定装置作业指导书
1 概述本作业指导书适用于机动车检测用滚筒反力式制动检验台的检定。
制动台是用于测量机动车制动力的计量设备。
制动台主要有滚筒装置、驱动电机、减速机构、测控系统和显示仪表组成制动台制动力的测量原理：机动车制动时，车轮对旋转滚筒产生反向切向力，通过制动台的测量系统检测该反向切向力即为轮制动力2 主要技术指标计量标准名称：汽车制动检验台检定装置测量范围：（0～30）kN 准确度等级：0.3级；汽车制动检验台动态检定装置测量范围：（0～4000）N 准确度等级：MPE ±3%汽车制动滑移率测试仪测量范围（5～50）% 准确度等级：MPE ±2%机动设备响应时间（0～2000）ms 准确度等级：MPE ±1ms3 使用环境条件温度（0～40）℃相对湿度≤85%RH4 检定程序4.1分辨力：在静态示值误差检定市，观察制动台显示分辨力，不超过0.1%FS4.2空载动态零值误差制动台处于空载状态，将仪表调零后启动电机，待滚筒转速温度后记录偏离零位的示值，同样的方法重复3次，偏离调零最大值为空载动态零值误差4.3静态误差4.3.1 示值误差断开滚筒驱动电机，按制动台使用说明书，将专用杠杆在制动滚筒或滚筒等效位置上，用钢卷尺和游标卡尺，分别测量专用测量杠杆的等效力臂长度及主滚筒的直径，确定杠杆比检定点选择制动台满量程的20%～100%范围内的均匀5点1）砝码检定参见规程7.3.131）（非建标授权）2）测力仪检定杠杆安装完毕，加载孩子满量程的50%左右，用水平尺调整专用测力仪杠杆处于水平状态，卸载至满量程的2%～5%左右测力仪和制动台仪表同时调零，测力仪按规定检定点对制动台逐级加载，读取各检定点对于的左右制动台示值，重复三次，按杠杆比，计算示值误差4.3.2示值间差根据上述测得的左右制动台的示值误差，左右点示值误差的差值绝对值即为示值间差4.3.3测量重复性按上述测得的各检定点的示值，三次测量中误差最大示值与最小示值的差即为测量重复性4.4 动态误差将制动力装置中的左右标准轮分别按照在液压制动汽车的后轴两边（非驱动轮），连接好动态装置的信号线。
滚筒反力式汽车制动检验台说明书ZHFJZD-13
(三) 主副滚筒，支承轴承处均采用钙基润滑脂（黄油）或锂基脂润滑，一年一次。 (四) 每６个月或１年应全面检查制动台各部联结螺栓松紧，适时调整链条紧度、轴承间 隙。 (五) 在空压机与气动阀之间必须安装空气滤清器，以免损坏气动阀。 (六) 我公司使用双线圈电磁阀具有通电后，失电仍能保持原状态自锁功能，因此控制时 务必通电 2 秒后断电，这样可大大延长线圈使用寿命。
关为常闭常开型开关。
5）、举升梁原理： 为方便车辆进出台架，本设备带有左右独立气囊举升梁，当没有配套仪表时，待机
贵州中航交通科技有限公司
电话：0851-84285703 84439544
3
贵州中航交通科技有限公司 状态举升梁处于上升状态，联网单位可在台架左右设到位开关，以控制举升梁下降和举 升，当配有我厂配套仪表时，待机状态举升梁处于下降状态，车辆到位由第三滚筒下 压，反射式光电开关发出到位信号。
滚筒反力式汽车制动检验台说明书 ZHFJZD-13
安装、使用产品前，请仔细阅读使用说明 书
贵州中航交通科技有限公司
一、用途及适用范围
贵州中航交通科技有限公司
ZHFJZD 系列汽车滚筒反力式加载制动检验台主要用于额定承载质量下的汽车制动性能 的测试，可检测汽车各轴制动力和及制动力差（最大过程差）；配置相关设备与计算机联 网可示得制动力与轴荷之比；手制动力与整车质量之比；记录和打印左右轮制动力曲线与 驻车制动力曲线。它适用于机动车安全性能检测站、机动车综合性能检测站、高等院校和 科研单位及汽车制造厂等部门。
意保证清洁安装间隙（距离）。务必保证不松动；请用户予以高度重视。
4）、台体举升原理
检测车辆上制动台前，制动台与地面相平，当要检测时，通过液压站控制液压缸将加
论滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准
论滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准
滚筒反力式制动检验台是用于检验和校准汽车制动性能的测试设备。
它通过模拟实际行驶中的制动情况，测量和评估车辆的动态制动力。
滚筒反力式制动检验台由滚筒、传感器、电控系统等组成。
滚筒是制动轮胎与制动盘之间的接触部分，它通过与车轮接触并产生摩擦力来模拟制动情况。
传感器用于测量和记录制动力的大小和变化。
电控系统负责控制滚筒的运动和制动力的模拟。
在进行滚筒反力式制动力的检定和校准时，首先需要准备一辆标定车辆。
这辆车辆需要定期维护和校准，以确保其制动系统的性能符合标准要求。
然后将标定车辆驶入滚筒反力式制动检验台，并将车辆固定在台架上。
接下来，通过电控系统对滚筒施加一定的制动力，并使用传感器测量和记录实际产生的制动力。
测量的数据会被送回电控系统进行分析和计算，得出车辆的动态制动力。
在检定和校准过程中，需要根据相关标准和规范设定合适的制动力目标值，并对测量结果进行比较和评估。
如果测量数据与标准要求的偏差超过一定范围，就需要调整滚筒和传感器的位置，并重新进行校准。
滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准是一项重要的工作，它对于确保汽车制动性能的准确评估具有重要意义。
通过适当的检定和校准，可以保证测试设备的准确性和可靠性，提高测试结果的可信度和可靠性，为汽车制动系统的设计和评估提供可靠的依据。
反力式滚筒制动试验台工作原理
反力式滚筒制动试验台工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII反力式滚筒制动试验台工作原理反力式滚筒制动试验台（以下简称为制动试验台）是由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。
每一套车轮制动力测试单元由框架、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。
进行车轮制动力检测时，被检汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器（或压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通）。
通过延时电路启动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。
车轮在车轮制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。
此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎的摩擦力克服制动器的摩擦力矩，维持车轮继续旋转。
同时在车轮轮胎对滚筒表面切线方向的摩擦力作用下，减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的力或位移经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号。
从测力传感器送来的电信号经放大滤波后，送往A/D转换器转换成相应数字量，经计算机采集、存储和处理后，检测结果由打印机打印出来。
3 检测时车轮的受力分析下面从汽车的实际检测受力情况进行分析，假设制动试验台前、后滚筒直径相等且水平安置，被测试车辆前、后轮中心处于同一水平高度，在检测过程中忽略滚动阻力，则测试车轮在滚筒上制动时的受力情况如图1所示。
图中G为被测车轮的轮荷；N1、N2分别为前后滚筒对被测车轮的法向反力；F、F2分别为前后滚筒与车轮间的切向力，即制动力；F为车桥对车轮轴的水平1推力；Mμ为车轮所受制动力矩；α为安置角；D为被检车轮直径；d为滚筒直径；L为滚筒中心距。
根据力学平衡原理，可以列出下列关系式：(N1-N2)sinα+(F1+F2)cosα=F (1)(N1+N2)cosα-(F1-F2)sinα=G (2)图1为检测时车轮受力的情况假如被测车轮与滚筒间的附着条件得以充分利用，并且两滚筒附着系数φ相同，则F1、F2的最大值应为：F1=N1×φ, F2=N2×φ (3)将（3）式代人（1）、（2）式得：N1(sinα+φcosα)-N2(sinα-φcosα)=F (4)N1(cosα-φsinα)+N2(cosα+φsinα)=G (5)联立上式解得:N1={F(φsinα+cosα)+G(sinα-φcosα)}/( φ 2+1)sin2α (6)N2={F(φsinα-cosα)+G(φcosα+sinα)}/( φ 2+1)sin2α (7)当车轮制动时，制动试验台可能测得的最大制动力为：F max=(N1+N2)×φ=φ×(G+φF)/(φ2+1)cosα (8)从式（8）中可以看出制动试验台所测得附着力即制动力受水平推力F、安置角α、滚筒表面的附着系数φ等因素的影响。
机动车反力式滚筒制动试验台检测精度的探讨
机动车反力式滚筒制动试验台检测精度的探讨(图文)论文导读：ACZD-13反力式滚筒制动试验台由框架、驱动装置、滚筒装置、测量装置、举升装置和指示与控制装置等组成。
对检测精度造成影响。
GB7258-2004标准中规定在对空载汽车制动性能检测时,液压制动系踏板力,座位数小于或等于9的载客汽车≤400N,其他车辆≤450N。
关键词：汽车制动性能，反力式滚筒制动试验台，检测精度一、ACZD-13反力式滚筒制动试验台工作原理1 台体结构ACZD-13反力式滚筒制动试验台由框架、驱动装置、滚筒装置、测量装置、举升装置和指示与控制装置等组成。
它结构简单、工作可靠、易于控制、通用性好，能测试制动性能的多项指标，并且便于维修，故广泛用于机动车检测机构。
图1为ACZD-13滚筒反力式制动试验台简图。
图1 ACZD-13滚筒反力式制动试验台简图图1中设置有左右对称的两套独立的检测装置，以便对每个车轮的制动性能进行检测。
每套装置由电动机、减速器、主动从动滚筒、S型测力传感器等组成。
电动机的法兰直接与减速器相连，减速器的输出轴套装配在主动滚筒的轴端上，滚筒通过带座球轴承安装在机架上，主动从动滚筒用链条传动连接在一起，这样就构成了电动机和减速器可以绕主动滚筒轴线旋转的悬浮传动链，在机架与减速器力臂之间用S型测力传感器悬挂连接在一起组成反力测试系统。
测试时，为防止粘砂滚筒扒伤汽车轮胎，在主动、从动滚筒之间安装有第三滚筒自动停机装置。
2 工作原理设备工作时，被测车轮驶入制动台两滚筒之间，电动机转动经减速机减速增大扭矩后驱动滚筒转动，由于被测车轮轮胎外缘与两滚筒外缘表面相切，此时车轮也在摩擦力的作用下以滚筒相同的线速度转动，由电动机驱动车轮转动的转矩称驱动转矩。
待电动机运转平稳后，踩制动踏板使车轮制动，车轮制动产生的制动转矩经轮胎传递到滚筒表面，此时滚筒表面受到的制动转矩与驱动转矩形成一对大小相等，方向相反的力偶矩。
制动转矩试图阻止滚筒转动，并带动电动机减速机构成的传动链围绕主动滚筒轴线反向旋转，在减速机与机架之间安装的S型测力传感器，限制了传动链条的转动，并测取了制动转矩的信号，此信号经控制系统处理，显示其量化值。
平板制动试验台和滚筒式制动试验台的结构与原理及评述
平板制动试验台和滚筒式制动试验台的结构与原理及评述（邯郸市第一汽车综合性能检测站秦常林）汽车制动性能是确保汽车安全行驶的重要条件。
为了保障在用汽车的行驶安全，我国公安车管部门和交通车辆管理部门规定，对在用汽车进行定时检测，以保证在用汽车的安全运营。
制动试验台也是维修企业显示维修实力的重要设备。
目前，我国使用的检测设备主要有平板式制动试验台和滚筒式制动试验台。
一、平板式制动试验台汽车平板式制动试验台是一种新型的制动检测设备，集制动、轴重、侧滑和悬架效率等四项功能与一体的多功能检测设备，属于一种低速动态式制动试验台。
1、平板式验台的结构与原理平板式制动试验台通常由四块表面轧花的平板、力传感器、支承钢球、低架及指示、控制装置等组成。
四块平板前、后各两块并列布置，板间间距与受检车轮距相适应。
各块平板如同路面，均支撑在钢球上，各自独立，可做纵向移动。
制动检测时，受检车辆以5㎞/h---10㎞/h的车速驶向制动试验台，当前后轮分别驶达平板后置变速器于空档，控制系统指示驾驶员急踩制动踏板，汽车便在惯性的作用下，通过车轮在平板上施加一个与制动力大小相等、方向相反的作用力，使平板沿纵向位移，经力传感器测出各轮的制动力，并由显示、打印装置输出检测结果。
2、平板式制动试验台的优缺点采用平板式结构，检测过程更接近与路试，能够真实的反映出车辆在制动过程中制动力与轴重的变化、悬架减振和侧滑等性能状况。
平板式制动试验台能测出比静止轴荷时大得多的前轴制动力（现在的汽车在设计上为了满足行驶过程中的制动要求，提高制动稳定性，减少制动时后轴车轮侧滑和汽车甩尾，前轴制动力较大，后轴制动力设计相对较少，平板制动实验台能充分利用汽车制动时惯性力导致重心前移轴荷发生变化的特点，使前轴制动力可达到静态轴重的百分之一百以上，这种制动特性只有在路试时才能体现出来，在滚筒反力式实验台上，由于受设备结构和检验方法的限制，前轴最大制动力是无法测量出来的），这是它的最大的优点。
影响滚筒反力式制动检验台制动力标定的几个问题
环境温度和湿度的影响
环境温度和湿度对制动力标定也有一定的影响。在高温环境 下，轮胎的物理性质会发生变化，导致摩擦系数降低，从而 影响制动力。因此，需要在标定过程中控制环境温度，并确 保其在一个相对稳定的范围内。
05
结论与展望
对滚筒反力式制动检验台制动力标定问题的重要性的认识
制动安全性
滚筒反力式制动检验台是汽车制动性能检测的重要设备，准 确标定制动力对于保障车辆的制动安全至关重要。如果制动 力标定不准确，可能导致车辆在实际运行中制动效果不佳， 增加交通事故的风险。
法律法规要求
各国相关法规对车辆制动性能的要求越来越严格，滚筒反力 式制动检验台的制动力标定是否准确将直接影响到车辆是否 能够合法上路。因此，对滚筒反力式制动检验台制动力标定 的研究具有重要的实际意义。
、制动力大小和方向等。
02
结果分析
根据记录的数据，分析制动力的大小和方向是否符合标准要求，如果
存在偏差，需要对设备进行调整或维修。
03
不合格处理
如果标定结果不合格，需要对设备进行检查和维修，重新进行制动力
标定，直到结果符合标准要求。
04
滚筒反力式制动检验台制动力标定问题 的解决方案
提高滚筒表面的耐磨性
滚筒表面材质的硬度也会影响制动力。较硬的表面会产生更 大的摩擦力，而较软的表面则会降低摩擦力。因此，需要根 据被测车辆的轮胎材质和规格来选择合适的滚筒表面材质。
滚筒间歇的影响
滚筒间歇是指两个滚筒之间的距离。这个距离会影响制动 力，因为当滚筒间歇过大时，会导致车轮在制动过程中出 现打滑现象，从而影响制动力。因此，在标定过程中，需 要调整滚筒间歇，使其适应被测车辆的轮胎规格。
论滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准
论滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准随着汽车产业的发展，汽车制动系统的性能要求也越来越高。
为了确保汽车安全性能和合格性，制动力的检定与校准变得至关重要。
滚筒反力式制动检验台是用于汽车制动性能测试的专用设备，通过该设备可以测量汽车在制动状态下的动态制动力，这对于验证汽车制动系统的性能以及保障驾驶安全至关重要。
本文将对滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准进行详细的介绍。
一、滚筒反力式制动检验台的原理滚筒反力式制动检验台主要由滚筒、行星齿轮减速器、制动力检测器、数据采集系统等部件组成。
其工作原理是利用滚筒的匀速旋转将汽车轮胎与滚筒实现接触，并通过制动力检测器测量汽车在制动状态下的动态制动力。
数据采集系统可以记录和分析制动力、制动时间等相关数据，从而评估汽车制动性能。
在使用滚筒反力式制动检验台进行汽车制动性能测试之前，需要对其动态制动力进行检定。
检定的目的是验证滚筒反力式制动检验台的测量准确性和可靠性，确保测试结果的可信度。
检定主要包括以下内容：1. 制动力测量准确性检定：通过标准测试车辆在制定条件下进行制动测试，与标准值进行对比，验证测量的制动力与实际值的偏差情况。
3. 数据采集系统准确性检定：检验数据采集系统的准确性和稳定性，确保测试结果的准确性和一致性。
通过以上检定，可以对滚筒反力式制动检验台进行全面的质量评估，保证测试结果的准确性和可靠性。
1. 参数校准：根据检定结果对滚筒反力式制动检验台的参数进行调整和校准，确保其测量结果符合标准要求。
2. 仪器校准：对滚筒反力式制动检验台的各部件进行校准，包括滚筒、行星齿轮减速器、制动力检测器、数据采集系统等部件，保证其工作状态和性能符合要求。
3. 校准记录：对校准过程进行详细记录，包括校准时间、校准人员、校准结果等信息，建立校准档案，为后续的校准工作提供参考。
通过定期的校准工作，可以确保滚筒反力式制动检验台的测量准确性和稳定性得到有效维护，为汽车制动性能测试提供可靠的技术支持。
论滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准
论滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准
滚筒反力式制动检验台是一种用于测试和评估机动车辆制动性能的设备。
它主要通过
模拟实际道路条件，通过测量和计算滚筒的动态制动力来评估车辆的制动性能。
由于制动
力的测量涉及到很多因素的影响，比如滚筒的摩擦系数、滚筒与地面之间的空气压缩率等，因此需要对滚筒反力式制动检验台进行检定和校准，以确保测量结果的准确性和可靠性。
1.滚筒负载的工作状态：滚筒负载是决定制动力大小的关键因素之一，因此需要确保
滚筒负载处于正常工作状态。
可以通过检查滚筒负载的连接装置、液压系统、传动系统等
来确认滚筒负载的正常工作状态。
2.滚筒摩擦系数的校准：滚筒的摩擦系数是影响制动力的另一个重要因素。
校准滚筒
的摩擦系数需要使用标准制动盘和标准摩擦片，通过测试不同负荷和速度下的制动力来确
定滚筒的摩擦系数。
3.滚筒与地面之间的空气压缩率的检定：空气压缩率是制动力测量中的一个重要参数，它影响到制动力的准确度和稳定性。
需要使用标准压力表和标准空气压缩率进行检定，根
据测量结果对滚筒反力式制动检验台进行调整和校正。
1.校准滚筒负载：校准滚筒负载是为了确保滚筒负载的准确度和稳定性。
通过测量滚
筒负载的实际值和标准值之间的偏差，并进行调整和校正，以保证滚筒负载的准确度和稳
定性。
滚筒反力式制动检验台使用指南
试状态下有效
6 退 出 标 定 状 在标定状态下，按此 在标定状态下
态 ， 保 存 标 定 键退出标定进入空闲状 有效
退出
系数，
态且自动保存标定系数
标定
反力式滚筒制动检验台 2、设备操作（10）
2.3 单片机仪表操作 数据窗口和状态指示灯共构成7种不同显示状态，分别为：
（1）标定状态-----特点是仅有某一侧数据窗口(或左或右)闪烁显示 数值, 并且右窗口下的“重量”指示灯或“制动”指示灯或”踏 板力”指示灯其中之一亮。
2.3.1 单机检测
• 单机检测分为：轴重测试和制动测试。这两种测试均可单独 实施。制动测试可以得到左右最大制动力、制和、制差,左 右阻滞及协调时间， 但要注意，未测轴重，而单测制动不 可，可手工输入轴重数据（仅限于轴重已知的情况下）， 参与计算。下面主要对仪表的单机检测操作进行详细说明。
反力式滚筒制动检验台 2、设备操作（12）
滚筒直径≥240mm，推荐245mm 滚筒转速≥2.2km/h, 推荐2.5km/h
主、从滚筒高度差 0～30mm
滚筒滑动附着系数： ≥0.7
滚筒中心距（推荐值）3、10、13t：430 ±10、 450 ±10 、 470 ±10
标定加装位置：滚筒等效
滚筒
链条 传感器 力臂
举升器
减速箱 电机
反力式滚筒制动检验台使用指南
缸下降延时；05阻滞测试 可实现各参数设定的循环， 态 下 有
时间（即制动准备时间）；更 改 某 项 设 置 时 ， 按 “ 增 效
06制动测试时间，07地址 大”“减小”健，自动存储
设置
当前有效设置
反力式滚筒制动检验台 2、设备操作（9）
滚筒反力式制动检验台工作原理
滚筒反力式制动检验台工作原理哎，今天咱们聊聊一个挺有意思的话题——滚筒反力式制动检验台。
这玩意儿听上去有点高大上，但其实就是个检测刹车的工具。
你要知道，刹车系统对车辆来说可重要了，开车就像是走在刀尖上，刹车不灵可真是要命的事情。
想象一下，要是在路上刹车失灵，那可真是“前门拒虎，后门进狼”啊，谁受得了这份惊吓。
滚筒反力式制动检验台的工作原理其实很简单，就像咱们日常生活中的一些小道理。
想象一下，咱们的车轮就像在一个大滚筒上转圈圈。
这个滚筒就像一位精明的侦探，能把你的刹车性能一一揭示。
车轮在滚筒上转动的时候，刹车就开始发挥作用。
你踩下刹车，滚筒会感受到这个力量，然后把力量转化成一些数据，告诉你刹车的好坏。
这就像打麻将一样，你要知道每一张牌的作用才能赢得比赛，不然就只能坐在一旁看热闹。
你说这滚筒反力式制动检验台最牛逼的地方在哪儿？就是它能精确地测量刹车的效果，甚至连刹车片的磨损程度都能检测出来。
简直像是给你的车做了个体检，确保它在路上能“风驰电掣”，没有任何隐患。
记得我朋友的车，刚买没多久，就因为刹车失灵差点出事，结果一检查，原来是刹车片磨得差不多了，真是“早知今日，何必当初”啊。
得提提这个设备的使用过程。
简单来说，先把车开上去，确保四个轮子都稳稳当当地放在滚筒上。
然后，操作者会通过一些仪器设置好参数，准备就绪。
这就像给车准备了一杯热腾腾的咖啡，暖暖的，马上就能提神。
接下来就是让车在滚筒上“跳舞”，各种速度下刹车，设备就会把数据记录下来，真是个细心的老伙计，连小细节都不会放过。
使用这个设备的时候，还得注意安全。
毕竟，咱们可不想在检验过程中出点意外，那可真是“得不偿失”。
所以，确保设备正常，操作员专业，这是保证检验成功的关键。
就像我们平时走路，看路要小心，才能不摔个四脚朝天。
说完检验台，再说说它的好处。
第一，安全性。
通过这个设备，咱们能及时发现刹车系统的问题，避免事故。
想想看，要是能提前知道刹车不好，咱们当然会选择去修理，而不是等到出事后才后悔。
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反力式滚筒制动试验台
工作原理
集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
反力式滚筒制动试验台工作原理反力式滚筒制动试验台（以下简称为制动试验台）是由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。
每一套车轮制动力测试单元由框架、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。
进行车轮制动力检测时，被检汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器（或压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通）。
通过延时电路启动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。
车轮在车轮制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。
此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎的摩擦力克服制动器的摩擦力矩，维持车轮继续旋转。
同时在车轮轮胎对滚筒表面切线方向的摩擦力作用下，减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的力或位移经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号。
从测力传感器送来的电信号经放大滤波后，送往A/D转换器转换成相应数字量，经计算机采集、存储和处理后，检测结果由打印机打印出来。
3 检测时车轮的受力分析
下面从汽车的实际检测受力情况进行分析，假设制动试验台前、后滚筒直径相等且水平安置，被测试车辆前、后轮中心处于同一水平高度，在检测过程中忽略滚动阻力，则测试车轮在滚筒上制动时的受力情况如图1所示。
图中G 为被测车轮的轮荷；N 1、N 2分别为前后滚筒对被测车轮的法向反
力；F 1、F 2分别为前后滚筒与车轮间的切向力，即制动力；F 为车桥对车
轮轴的水平推力；M μ为车轮所受制动力矩；α为安置角；D 为被检车轮直径；d 为滚筒直径；L 为滚筒中心距。
根据力学平衡原理，可以列出下列关系式：
(N 1-N 2)sinα+(F 1+F 2)cosα=F (1) (N 1+N 2)cosα-(F 1-F 2)sinα=G (2)
φ相同，则F 1、F 2 F 1=N 1×φ, F 2=N 2×φ (3) 将（3）式代人（1）、（2）式得：
N 1(sinα+φcosα)-N 2(sinα-φcosα)=F (4) N 1(cosα-φsinα)+N 2(cosα+φsinα)=G (5)
联立上式解得:
N 1={F(φsinα+cosα)+G(sinα-φcosα)}/( φ 2+1)sin2α
(6)
N 2={F(φsinα-cosα)+G(φcosα+sinα)}/( φ 2+1)sin2α
(7)
当车轮制动时，制动试验台可能测得的最大制动力为：
F max =(N 1+N 2)×φ=φ×(G+φF)/(φ2+1)cosα (8)
从式（8）中可以看出制动试验台所测得附着力即制动力受水平推力F、安置角α、滚筒表面的附着系数φ等因素的影响。