可编程控制器及应用实验指导书1
电器控制与可编程控制器实验指导书
电器控制与可编程控制器实验指导书实验一电器控制典型环节实验一、实验目的1 了解低压电器原件的结构及用法。
2 熟练掌握简单电器控制图的接线及原理。
二、实验内容1 点动控制。
2 长动控制。
3 保护环节的了解。
三、实验原理图（参照书本上的起、停、保电路）四、实验报告1 认真画好实验电路图。
2 详细叙述电路的工作原理。
3 记录实验现象并分析。
实验二电机的正反转控制实验一、实验目的1 了解电机正反转的原理。
2 掌握电器互锁的接线。
3 了解按钮和机械互锁的使用。
二、实验内容电机的正反转控制三、实验原理图（参照书本上的正反转原理图）四、实验报告1 认真画好实验电路图。
2 详细叙述电路的工作原理。
3 记录实验现象并分析。
实验三两台异步电机的顺序控制一、实验目的掌握空气阻尼式时间的构造及用法。
二、实验内容要求控制两台异步电动机1 启动时第一台先启动，延时30秒后第二台启动。
2 停机时第二台先停，延时30秒后第一台再停。
3 两台电机都有过流保护。
三、实验原理图（自行设计）四、实验报告1 认真画好实验电路图。
2 详细叙述电路的工作原理。
3 记录实验现象并分析。
实验四PLC简单指令的使用实验一、实验目的：1.熟悉PLC编程软件的使用方法2.掌握与、或、非指令二、编程要求：按下图所示要求编程三、实验连线INPUT 00 接自锁开关的输出插孔PS1INPUT 01 接自锁开关的输出插孔PS2INPUT 02 接自锁开关的输出插孔PS3INPUT 03 接自锁开关的输出插孔PS4INPUT 04 接自锁开关的输出插孔PS5OUTPUT 00 接输出显示LED灯FL1OUTPUT 01 接输出显示LED灯FL2OUTPUT 02 接输出显示LED灯FL3输出显示LED灯可用电梯实验区的PBO6─ PBO1代替按实验要求对PLC编程；运行PLC程序；分别按下PS1、PS2、PS3、PS4、PS5 观察输出变化。
四、实验说明按动开关PS1观察LED 灯FL1的变化，其变化结果应该完成非门的功能。
《可编程序控制器原理及应用》实验指导g(1)
可编程序控制器实验指导书编写人：吴凌云审核人：杨三青一、实验设备配置1．可编程序控制器（PLC）三菱FX1S—30MR 1台2．通讯电缆 SC—09 1根3．可编程序控制器实验箱 THPLC-4型 1台4．微机 586以上、WIN95以上 ROM-16M 1台5．编程软件包 FXGP/WIN—C 1套6．连接导线 1套图1 THPLC-4型可编程序控制器实验箱二、实验设备介绍1．PLC主机三菱（MITSUBISHI）FX1S—30MR图2 PLC结构示意图该可编程序控制器是由电源+CPU＋输入（16点）/输出（14点）+存储器单元组成。
其主机称为基本单元，图2为PLC结构示意图。
2. PLC实验箱如图2所示，PLC实验箱除PLC主机外，实验面板上包括基本指令练习（带14个开关量输入(IN)插孔、10个发光二极管的输出(OUT)插孔、电源和拨动开关及按钮开关等组成）、液体混合装置的模拟、五相步进电机模拟控制、天塔之光和十字路口交通灯控制。
输入(IN)、输出(OUT)插孔作用是将PLC主机上的输入、输出端子引出到面板上来，共：16个输入孔（X0-X17）和14个输出孔(Y0-Y15)。
3. PLC教学实验系统PLC教学实验系统由实验箱、PLC、微机三部分构成。
其中实验箱为PLC提供：●开关量输入信号●开关量灯显示（INPUT OUTPUT）。
●输入、输出端子（接PLC输入、输出）。
●电源开关及直流输入电源（+24V）。
微机用于编程、提供各种界面，使编程、调试更加方便。
PLC教学实验系统流程:图3 PLC教学实验系统4.设备连接首先将通讯电缆（SC—09）的9芯型插头插入微机的串行口插座（以下假定为端口2，此工作由实验室完成），再将通讯电缆的圆形插头插入PLC编程插座，最后将220V交流电源线接上，打开开关即可工作。
三、FXGP-WIN-C编程软件1．安装FXGP-WIN-C编程软件将存有MELSEC-FX系统编程软件的光盘插入光驱，在WINDOWS95以上条件下起动安装进入MELSEC- FX系统，选择FXGP-WIN-C文件双击鼠标左键，出现如下界面〈图4〉方可进入编程。
PLC实验指导书[1]
![PLC实验指导书[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/e04322edaa00b52acfc7cab2.png)
可编程控制器原理及应用实验指导书朱永红李蔓华汪用瑜编写景德镇陶瓷学院2004年9月修订前言可编程控制器（PLC）是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强，可靠性及高，编程简单，使用方便，自从PLC研制出来以后在工业生产中得到广泛应用，被誉为当代工业自动化的三大支柱之一。
因此学会使用PLC并将之应用于工业控制中是必修的教学环节。
本实验指导书的目的在于培养学生学会使用PLC，熟悉并掌握PLC简单的编程技巧，学会用PLC构造简单的控制系统。
通过实验进一步使得学生理解理论学习的内容，熟悉PLC的工作原理和应用方法，以便为将来的课程设计以及工作打下基础。
本实验指导书的适用专业为自动化、机械设计及其自动化、应用电子以及计算机应用等专业。
作者以后将根据学院专业的需要对本实验指导书的内容进行适当的修订。
由于作者水平有限，错误和不当之处在所难免，恳请广大读者批评指正。
作者2003年12月于景德镇陶瓷学院i目录基本操作说明 (1)实验一FX系列编程器的键盘操作练习 (4)实验二抢答显示系统的编程 (7)实验三定时器、计数器及电机控制 (9)实验四十字路口交通灯控制 (11)实验五两组信号灯轮流闪烁 (13)实验六跳转分支和数据处理 (15)实验七子程序调用指令、主控触点指令的应用 (17)实验八三层电梯PLC程序设计 (19)i i-1-基本操作说明一、打开PLC 上部连接HPP(Handy Programming Panel ，手持式编程器)用的插座盖板，用HPP 带的电缆连接HPP 和PLC 。
FX 系列PLC 上有两方式开关RUN 和STOP ，开关拔向RUN ，PC 程序运行，不能通过编程器向PC 送任何指令或程序。
开关拔向STOP ，PC 程序停止，可以通过编程器向PC 送指令程序。
二、PLC 上有四个指示灯指示CPU 模块工作状态POWER 1、POWER （电源）灯……供电正常时，此灯亮。
RUN 2、RUN （运行） 灯……PC 运行程序时，此灯亮。
可编程控制器原理及应用实验指导书
可编程控制器原理及应用实验指导书杨霞，郭洪澈，贺洪斌电气工程学院2009．6前言可编程控制器的实验遵照循序渐进的原则，由浅入深的分为上机练习，参照样例程序的PLC 应用练习实验和PLC控制系统设计的综合实验等部分。
PLC实验方法有两种，一种是用PLC实验装置进行实验和应用程序的开发；另一种是用普通PLC外加若干导线进行简易的开发和实验。
PLC实验装置具有直观，使用方便的优点，通常配有各种工业控制模板，可以形象地模拟工业现场控制，尤其是导线的插拔连接形式，适用于教学的重复使用。
若无PLC实验装置，也可直接使用PLC配以外部连接导线，给出必要的输入信号进行实验，并且可以利用PLC自身的输出指示观察PLC运行结果。
实验是科学技术得以发展的重要保证，是研究自然科学的手段。
《可编程控制器原理及应用》实验是《可编程控制器原理及应用》理论课程的重要组成部分，也是培养从事材料控制工程中的可编程控制器自动控制与应用能力的重要环节。
一、实验设备二、实验方法一）实验目的1.在《PLC原理及应用》理论课知识基础上，进行实验基本技能的训练。
2.巩固和加深所学的理论知识，培养运用理论分析和解决实际问题的能力。
3.培养实事求是、严肃认真的科学作风和良好的实验习惯。
二）技能要求1.能正确使用实验仪器设备，掌握实验方法及数据分析方法。
2.能正确连接实验线路，读取数据，观察曲线，能初步分析和排除故障。
3.能正确利用实验手段验证一些理论和结论。
4.能正确书写实验报告和绘制图表，对数据进行处理，曲线进行分析，得出结论。
三）实验要求（一）课前预习教学实验受时间及条件限制。
在规定的时间内能否很好完成实验任务，达到实验目的与要求，很大程度上取决于课前准备的是否充分。
因此，要求学生课前进行预习。
1.仔细阅读实验指导书及相关参考资料，明确实验目的及任务，了解实验的基本原理及实验线路、方法及步骤，具此编写实验报告。
2.对实验中要观察哪些现象，记录哪些数据曲线，注意哪些注意事项做到心里有数。
《可编程控制器》实验教学指导书
《可编程控制器及应用》课程实验指导书实验一 OMRON-CQM1结构认识及简易编程器的操作一、实验目的：1、通过实验，熟悉OMRON CQM1-CPU41(CQM1H-CPU51)系列PLC可编程控制器的组成、结构及技术规格。
2、熟悉编程器的操作。
3、熟悉OMRON-PLC编程软件。
二、实验器材：1、OMRON CQM1及CQM1H系列可编程控制器。
2、OMRON-PLC编程软件。
3、台式计算机。
三、实验内容：1、熟悉CQM1(CQM1H)系列的基本配置。
（教材P55）2、了解OMRON-CQM1可编程控制器的结构特点。
3、了解该系列，PLC各种模块的名称、编号、性能（P55~P59）。
4、简易编程器的操作（1）预备操作(教材P60~61)1）输入口令2）清除内存3）显示和清除错误信息4）读出和改变时钟5）建立地址（2）编程操作（教材P254-262）1）写入指令2）读出指令3）指令搜索4）操作数搜索5）插入指令6）删除指令7）检查程序（3）监控操作1）数据监控2）强迫置位/复位3）改变定时器/计数器设定值5、OMRON-PLC编程软件操作（1）熟悉编程软件操作（2）熟悉编程软件功能及特点（3）建立计算机与PLC的通讯，完成程序的修改、调试、运行、存储等操作。
四、实验要求：1、了解控制系统的组成及各部分的作用。
2、了解OMRON-CQM1扩展的地址分配规律。
3、熟练掌握简易编程的操作。
4、熟练掌握OMRON-PLC编程软件操作五、实验观察记录（利用多点强制在线观察）1、强制00002为ON，观察现象。
2、强制00002、00003为ON，观察现象。
3、删除00003，强制00002为ON，观察现象。
4、插入00003，强制00002为ON，观察现象。
5、强制00002、00003为ON，观察现象。
六、实验报告：1、除写出本次实验内容、步骤、方法外，应重点记录实验结果、出现的现象、问题及采取的措施，总结出本次实验的成果.2、根据实验记录，写出结果。
plc(可编程控制技术)实训指导书(含使用说明书)
目录第一章概述 (2)一、PLC的分类及特点 (2)二、PLC的结构与工作原理 (4)三、CPM2A PLC的硬件组成及指令系统 (5)四、PLC控制系统的设计与故障诊断 (7)五、PLC的应用及展望 (7)第二章实训项目 (9)实训一 PLC认知实训 (9)实训二电动机点动控制 (12)实训三电动机自锁控制 (14)实训四电动机正反转控制 (16)实训五电动机星三角启动控制 (18)实训六装配流水线控制 (21)实训七加工中心控制 (24)实训八步进电机控制 (27)实训九三层电梯控制 (29)实训十自动冲压系统 (32)实训十一自动售货机控制 (34)实训十二音乐喷泉控制系统 (37)实训十三温度PID控制 (39)PLC、变频器综合应用技能实训 (41)实训十四变频器功能参数设置与操作 (41)实训十五变频器控制电机正反转 (44)实训十六变频器无级调速 (46)实训十七基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 (48)实训十八基于PLC数字量方式多段速控制 (50)附录一 CX-Programmer软件的使用 (52)附录二 PLC仿真实训软件使用帮助 (55)附录三 CPM2A系列主机指令集 (57)附录四 THPF-A型工业自动化创新实训平台使用说明书 (61)第一章概述一、PLC的分类及特点可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
完整版可编程逻辑控制器实验指导书(1)
可编程逻辑控制器（P L C）实验指导书机械与控制工程学院自动化实验室编2014．04目录实验一、Step7-Micro/Win32的编程和调试 2 实验二、位逻辑指令和定时器计数器的编程实验19实验三、彩灯控制程序的编程实验21实验四、顺序控制程序的编程实验23实验五、自动往返小车控制系统的编程实验25实验六、中断指令的编程实验27实验一、Step7-Micro/Win32的编程和调试一、实验目的认识和初步掌握Step7-Micro/Win32编程软件的使用，为完成后续S7-200PLC的编程实验做好准备。
二、实验要求加深对S7-200程序结构的认识，了解一个完整的程序包括哪几个部分。
熟悉Step7-Micro/Win编程软件菜单中的各菜单项及各种工具图标。
学会建立一个新项目，并能利用它来进行一些初步的编程和调试练习。
三、实验内容1、Step7-Micro/Win编程软件界面及功能（1）基本功能STEP 7—Micro／WIN的基本功能是协助用户完成开发应用软件的任务，例如创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序，编辑过程中编辑器具有简单语法检查功能。
同时它还有一些工具性的功能，例如用户程序的文档管理和加密等。
此外，还可直接用软件设置PLC的工作方式、参数和运行监控等。
程序编辑过程中的语法检查功能可以提前避免一些语法和数据类型方面的错误。
梯形图中的错误处下方自动加绿色曲线，语句表中错误行前有红色叉，且错误处下方加绿色曲线。
软件功能的实现可以在联机工作方式(在线方式)下进行，部分功能的实现也可以在离线工作方式下进行。
联机方式：有编程软件的计算机与PLC连接，此时允许两者之间作直接通讯。
离线方式：有编程软件的计算机与PLC断开连接，此时能完成大部分基本功能。
如编程、编译和调试程序系统组态等。
两者的主要区别是：联机方式下可直接针对相连的PLC进行操作，如上载和下载用户程序和组态数据等。
而离线方式下不直接与PLC联系，所有程序和参数都暂时存放在磁盘上，等联机后再下载到PLC中。
可编程控制器原理及应用实习指导书
可编程控制器原理及应用实习指导书机电教研室编写目录实习一PLC的基本指令 (2)实习二定时器和计数器 (5)实习三电动机星/角起动控制系统 (8)实习四抢答器 (9)实习五步进顺控指令 (11)实习六功能指令 (14)实习七模拟电视发射塔 (14)实习八自动洗衣系统 (15)实习九交通信号灯的自动控制 (16)实习十五相十拍步进电动机控制系统 (17)实习一 PLC 的基本指令一﹑实习目的1．学会用PLC 基本指令实现基本逻辑组合电路的编程。
2．掌握常用基本指令的使用方法。
二、实习设备1．KG-5300型PLC 可编程实习装置2．计算机一台三、实习内容和步骤1．基本指令如图所示，根据梯形图编写指令表，分别将PLC 输入端开关置为ON 或OFF ，观察PLC 输出结果。
实习步骤：（1）按图输入程序。
（2）检查程序是否正确。
（3）运行程序，先闭合X0，然后闭合X1，观察Y0和Y1的输出情况。
（4）闭合X2和X3，观察Y3和Y4的输出情况。
2．组合电路的PLC 编程如图所示，分别将PLC 输入端开关置为ON 或OFF ，观察PLC 输出结果。
Y0 ）Y1 ）Y3 ）Y4 ）】实习步骤：（1）按图输入程序。
（2）检查程序是否正确。
（3）运行程序，观察Y0的输出情况。
先闭合X1，观察Y0的输出情况。
（4）闭合X0，观察Y0的输出情况。
（5）闭合X2和X3，观察Y1的输出情况。
（6） 闭合X4，观察Y1的输出。
实习步骤：（1）按图输入程序。
（2）检查程序是否正确。
（3）运行程序，闭合X0和X1，观察Y0的输出情况。
（4）闭合X2和X3，观察Y0的输出情况。
（ Y0 ） （ Y1 ） 【 END 】 X0X1 X4X6 X5 X2X3 X7（ Y0 ）（ Y1 ） 【 END 】 X0X1X2X4X3（5）闭合X4和X5，观察Y1的输出（6）闭合X6和X7，观察Y1的输出。
（7）闭合X5和X7，观察Y1的输出。
可编程控制器指导书(西门子)
实验一可编程控制器简介可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫可编程逻辑控制器PLC （Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。
PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。
根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。
控制器和被控对象连接方便。
随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。
可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。
另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。
由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。
目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。
一、PLC的结构及各部分的作用可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。
通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。
可编程控制器实验指导书
目录实验一可编程控制器基本指令实验 (2)实验二喷泉的模拟控制 (5)实验三数码显示的模拟控制 (7)实验四舞台灯光的模拟控制 (11)实验五天塔之光的模拟控制 (14)实验六交通灯的模拟控制 (17)实验七四节传送带的模拟控制 (20)实验八轧钢机的模拟控制 (25)实验九邮料分拣的模拟控制 (27)实验十装配流水线的模拟控制 (32)实验十一液体混合的模拟控制 (36)实验十二机械手的模拟控制 (39)实验十三四层电梯的模拟控制 (42)实验十四Y/△换接启动的模拟控制 (55)实验十五五相步进电机的模拟控制 (56)实验十六水塔水位的模拟控制 (58)实验十七三层电梯的模拟控制 (60)一．实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二．实验内容1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDI，取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。
也可以与ANB 指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。
2．接点串联指令AND、ANIAND，与指令。
用于单个常开接点的串联。
ANI，与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。
OUT指令后，通过接点对其它线图使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，连续输出如果顺序不错可以多次重复。
3．接点并联指令OR、ORIOR，或指令。
02-可编程控制器(PLC)实验指导书
可编程控制器（PLC）实验指导书江彦娥实验一 PLC软硬件介绍硬件部分主要了解TVT-90A箱式PLC学习机的基本配置及其机构、基本工作原理，掌握输入输出接口及各种指示灯的连接方法。
软件部分主要学会使用FPWIN GR软件的安装、程序输入、编辑、下载与上传、参数设置、打印等功能。
实验二基本指令编程方法及训练学会逻辑指令、定时指令、计数指令的输入方法；初步掌握如何应用逻辑指令、定时指令、计数指令来解决实际程序设计问题。
1．逻辑指令任务1：程序输入练习（见指导书P17）；（略）任务2：根据时序图（见指导书P17）编写程序。
2．定时指令任务1：利用TM指令编程，产生连续方波信号输出，其周期设为3s，占空比为2：1。
任务2：根据时序图（见指导书P18）采用TM指令进行编程。
3．计数指令任务1：采用CT指令实现上述定时指令任务2的加工工序要求；任务2：用一个按钮开关控制三个灯，按钮按一下1灯亮，再按三下2灯亮，再按三下3灯亮，再按一下全灭，如此反复。
任务3：用可逆计数指令实现图示时序图（见指导书P17）的控制过程。
（根据学生知识掌握水平可增删）。
解1：解2：解3：实验三高级指令编程方法及训练学会基本及高级传送指令、移位、算术运算指令的输入方法；初步掌握如何应用传送指令、移位、算术运算指令来解决实际程序设计问题。
1．传送指令任务1：用传送指令实现当按钮X1按下时，将“1949，10，1”这组数据分别送入DT0~DT2中，当X0按下时又可全清且清零优先。
任务2：用传送指令实现输入开关对输出灯亮多少的控制：X7=OFF时 Xn=ON：输出端n个灯亮，其余灭；X7=ON时 Xn=ON：输出端n个灯灭，其余亮。
2．数据移位指令任务1：利用移位指令使输出的8个灯从左到右以s速度依次亮；当灯全亮后再从左到右依次灭。
如此反复运行。
任务2：利用左右移位指令，使一个亮灯以0.2s的速度自左向右移动，到达最右侧后，再自右向左返回最左侧，如此反复。
可编程序控制器原理及应用》实验指导书
《可编程序控制器原理及应用》实验指导书（MODICONPLCandSIEMENSPLC）赵金荣叶真前言《可编程序控制器原理及应用》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力。
根据教学大纲的要求，我们特编写此“可编程序控制器实验指导书”，与课程的理论教材配套使用。
学生经过实验训练，应能对所选PLC机型相关的编程软件熟练使用；应掌握PLC输入/输出端子与控制对象的连接方式，以及PLC与外接电源的连接方式；应学会PLC控制程序的调试、监控方法。
通过实验训练，掌握PLC的基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
本实验指导书按PLC的机型分为两大部分，即：“MODICONMICROPLC实验项目及指导”和“SIEMENSS7-200CPU22XPLC实验项目及指导”，总学时约为20学时。
各任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目，有些比较大的实验项目，也可安排在课程设计中进行。
本实验指导书的MODICONPLC部分（实验一～实验六）由赵金荣老师负责编写，S7-200PLC部分（实验七～实验十一）由叶真老师负责编写，并于2003年8月进行了全面的修订，使本指导书更适合应用型本科教学的需要。
本实验指导书在编写过程中，得到了院领导及各有关方面的关心与帮助，在此谨致衷心地感谢。
由于时间仓促，水平有限，不足与失误在所难免，我们将在使用中不断进行补充与修改，更望得到宝贵的意见和建议。
PLC实验室使用条例1.使用前两周由任课老师填写“PLC实验室使用登记表”，由自控中心统一安排使用时间。
2.学生进入PLC实验室，需保持室内整洁。
不准吸烟，不吃零食及饮料，不随地吐痰，不乱扔纸屑，不擅自操作空调机。
3.入座后，应首先检查设备完好情况，如有损坏或故障，亦应及时报告，并填写“仪器、设备使用情况登记表”，若人为损坏，需酌情处理并赔偿。
4.课间休息时，学生不得擅入其他实验室及教室，不准在室内大声喧哗，影响邻室学生的实验及上课。
可编程控制器实验指导书
可编程控制器（PLC）实验指导实验一基本指令编程方法及训练首先了解PLC的硬件和软件环境硬件部分：主要了解PLC的基本配置及其机构、基本工作原理，掌握输入输出接口及各种指示灯的连接方法。
软件部分：主要学会使用FXGP软件的程序输入、编辑、下载与上传、参数设置、打印等功能。
1．逻辑指令任务1：程序输入练习基本输入和输出练习程序编写完成后，通过工具栏的转换按钮转换成PLC可以识别的格式可以通过菜单栏的PLC菜单下的/传送/写出将编好的程序下载到PLC中2.标准程序学习一个锁存输出程序和一个置位/复位程序3.脉冲指令PLS/PLF指令执行状态实验二定时器、计数器操作练习（参照轻松练习部分）学会逻辑指令、定时指令、计数指令的输入方法；初步掌握如何应用逻辑指令、定时指令、计数指令来解决实际程序设计问题。
任务1：学习延时接通定时功能（设计一个延时接通程序）控制要求：当启动按钮按下时，输出延时接通编写梯形图程序，画出时序图任务2：学习延时断开定时功能功能要求：当停止按钮启动后，输出延时断开，延时时间自己设定实验要求：编写梯形图程序，画出时序图任务3：定时器应用（双灯闪烁程序）功能要求（1）当接上电源，按下按钮X20时，两个彩灯立即交替闪烁（2）两个彩灯交替闪烁的时间10S（3）画出PLC控制接线图及梯形图任务4：学习计数器的应用实验三综合编程方法及训练（利用初级部分，交通灯时间控制实现）实验一、一组交通灯的顺序控制1、控制对象：控制一组交通灯（红灯、黄灯、绿灯）使之在规定的时间间隔内变换信号控制要求：2、当启动按钮按下后，程序执行，首先红灯信号亮10S后熄灭，黄灯信号亮5S后熄灭绿灯信号在亮10S后熄灭。
以上过程重复动作实验二、按钮人行道参照课本程序控制要求实验要求：按照控制要求分析时序，分配I/O ,画出接线图编写程序，完成实验报告（利用初级部分，交通灯时间控制实现）。
可编程控制器及应用》课程实验指导书
可编程控制器及应用》课程实验指导书可编程控制器及应用》课程实验指导一、课程基本情况课程名称：可编程控制器及应用课程类别：核心学分：2总学时：32讲授学时：24实验学时：8上机学时：6二、课程性质与作用可编程控制器是综合了计算机技术、自动化控制技术和通讯技术的一种以微处理器为核心的新型通用自动控制装置。
它具有功能强、可靠性高、编程简便、操作灵活、适合于工业环境的特点，在工业自动化、机电一体化、传统产业技术改造等方面得到普遍应用。
可编程控制器是现代工业控制的三大支柱之一（PLC、机器人、CAD/CAM）。
可编程控制器是自动化、测控技术与仪器、电气工程与自动化专业的一门专业必修课。
主要研究可编程控制器方面知识和培养工程综合实践能力。
学生需要了解PLC的基本原理和结构组成，掌握PLC指令系统、梯形图、PLC编程的规则和编程的方法，能应用PLC进行控制系统设计。
三、实验教学内容与安排项目序号：1项目名称：定时计数器实验学时：2项目类型：设计每组人数：2项目内容：有两台交流电动机，按下启动按钮，启动电机1运转，运转时间为10秒，10秒后电机1停止，自动启动电机2运转，运转时间为6秒，6秒后电机2停止，自动启动电机1运转，运转时间为10秒……，周而复始，两台电机定时交替运转。
任何时候按下停止按钮，必须强制停止两台电机运转。
要求：根据实验内容要求编写PLC梯形图程序，编译并下传到PLC，运行程序，检查运行结果。
项目序号：2项目名称：交通灯控制实验学时：2项目类型：设计每组人数：2项目内容：1、信号灯受一个起动开关控制，起动开关接通时，系统开始工作。
2、南北红灯亮10秒，同时东西绿灯亮8秒，到8秒时，东西绿灯熄灭，东西黄灯亮；3、东西黄灯亮2秒，当东西黄灯熄灭时，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮；4、东西红灯亮15秒，同时南北绿灯亮13秒，到13秒时，南北绿灯熄灭，南北黄灯亮；5、南北黄灯亮2秒，当南北黄灯熄灭后，南北红灯亮，东西绿灯亮。
可编程控制器(PLC)实验指导书(自动化版)
可编程控制器（PLC）实验指导书（上机版）实验一礼花之光（认识实验）一、实验目的用PLC构成闪光灯控制系统合上启动按钮后，灯光按以下规律显示：L1、L2、L9-L1、L5、L8-L1、L4、L7-L1、L3、L6-L1-L2、L3、L4、L5-L6、L7、L8、L9-L1、L2、L6-L1、L3、L7-L1、L4、L8-L1、L5、L9-L2、L3、L4、L5-L6、L7、L8、L9-L1、L1、L9 ……如此循环,周而复始.二、实验要求：1．理解如下程序并上机调试。
理解移位指令及中间继电器的作用。
2．改变灯光显示规律，编程实现。
3．撰写实验报告，写出指令表程序并对以上程序做出详细解释。
实验程序实验二三相异步电动机Y/Δ换接启动及正反转控制在电机进行正反向的转、换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因使接触器主触头产生较为严重的起弧现象，如果在电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路。
用PLC来控制电机起停则可避免这一问题。
一、实验目的1、掌握自锁、互锁、定时等常用电路的编程2、利用基本顺序指令编写电机正反转和Y/△启动控制程序。
3、掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。
4、学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。
二、实验原理要实现三相鼠笼型异步电动机的正反转控制，只要把三相线当中的任意两相调换一下位置就可以了。
如图2所示：假如接触器KM1闭合时电动机正转，则当接触器KM1断开，接触器KM2闭合时，电动机就会反转。
对于正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼型异步电动机，在启动时，为了保护电动机，一般采用Y/△降压启动方法来达到限制启动电流的目的。
Y/△降压启动的原理如图1所示：在启动过程中将电动机定子绕组接成星形，即接触器KMY闭合。
此时电动机每相绕组承受的电压为额定电压的3/1，启动电流为三角形接法时启动电流的1/3。
接触器KMY闭合的同时定时器开始定时，定时时间到，接触器KMY断开，接触器KM△闭合。
可编程控制器(PLC)应用实践指导书
The Application of Programmable Logic Controler 可编程控制器（PLC）应用实践程志华编Shanghai University上海大学2013年11月版前言《可编程控制器（PLC）应用实践》是一门实践性很强的应用类课程，学以致用是其基本教学目标。
学生在学好基本理论的基础上，还必须经过各实践环节的严格训练，才有可能牢固掌握本课程的基本知识和技能。
实验是该课程中最重要的学习环节之一，各个实验环环相扣,层层递进,紧扣各教学内容专题。
课程注重培养学生理论联系实际的学风、严谨求实的科学态度、以及分析问题和解决问题的能力，努力激发学生的创新思维。
一、基本要求为了充分发挥学生的主观能动性，促使其独立思考，独立完成实验并有所创新，对学生的实验提出如下要求。
1．预习的要求：为了提高实验的主动性，减少盲目性，认真做好实验预习非常重要。
首先要明确实验目的和要求，掌握实验的有关原理，查阅相关资料，制定具体实验步骤，设计记录实验数据的表格，估计输出的结果。
2．操作的要求：（1）自觉遵守实验室一切规章制度。
（2）开始实验前应首先检查所要用的仪器设备是否完好无损损坏或不全，应及时报告指导教师处理。
（3）实验中必须严格遵守操作规程，正确使用各种仪器，仔细记录波形。
出现故障要根据基本原理分析可能的故障原因，排除故障，确有困难再请指导老师帮助解决。
不得随意取用其他未经许可或不是本次实验所用的仪器设备。
（4）实验中仪器设备如有损坏，应立即报告指导教师听候处理。
（5）实验结束前请指导老师检查实验结果和仪器设备，征得指导老师同意后，再拆解实验装置。
并将实验器材整理清洁后，方可离开实验室。
3．总结与讨论要求：（1）实验报告内容应该尽量做到简明扼要。
撰写实验报告首先要求做到字迹端正、图表清晰，并对实验数据进行必要的分析计算，得出相应的实验结论。
认真的、实事求是地写出对本次实验的心得体会和意见，以及改进实验的建议等。
plc(可编程序控制器)实验指导书
可编程序控制器实验指导书海南师范大学物理与电子工程学院目录实验一智能抢答器控制 (2)实验二彩灯循环控制 (4)实验三轧钢机生产线控制 (6)实验四装瓶流水线控制 (8)实验五多种液体混合控制 (10)实验六交通信号灯控制 (12)实验一智能抢答器控制一、实验目的1. 设计出PLC控制的智能抢答器系统；2. 掌握PLC的编程软件及指令编程的使用方法；3. 掌握线圈与接点、中间变量与实际变量之间的关系；4. 掌握PLC下位机与上位机通讯、软件调试的方法；二、实验设备及线路设计1. 自制可编程控制系统实验装置1台、计算机1台。
2. 智能抢答器控制模块图如下：三、实验内容及控制要求1. 主持人按下启动按钮，系统开始工作，准备抢答指示灯L7亮。
2. 主持人提出问题，并按下控制按钮K4时，准备抢答指示灯L7灭，允许参赛组进行抢答。
第一位抢答者有效，对应的指示灯亮，回答问题正确，得分指示灯亮。
3. 如在准备抢答指示灯L7亮时，参赛队抢答指示灯亮，视为犯规，犯规指示灯L8亮。
4. 主持人按下复位按钮K5，系统又回到初始状态，准备抢答指示灯L7亮，进行下一轮抢答竞赛。
5. 主持人按下停止按钮，系统停止工作。
四、控制程序设计及系统调试分析1. 设计出系统控制程序；2. 运行程序，经反复调试，得出正确结果；3. 设置故障（如系统不能正常启动运行），分析原因并解决之。
五、预习及实验报告要求1. 预习报告要求预先设计好控制程序；2. 实验报告要求调试好的控制程序及系统调试中遇到的问题及解决问题的思路与方法；3. 提交实验报告一份。
实验二彩灯循环控制一、实验目的1. 设计PLC控制的彩灯循环系统；2. 熟悉三菱Fx2N编程软件的使用方法；3. 锻炼学生的程序设计能力、分析问题与解决问题的能力。
二、实验设备及线路设计1.自制可编程控制系统实验装置1台，计算机1台；2.3. 参数定义及I/O口地址分配表如下。
三、实验内容及控制要求（一）流水型彩灯循环控制1.按下启动按钮S1，系统开始工作；2.按下顺向按钮S3，彩灯从前往后流水型控制，并无限循环；3.按下反向按钮S4，彩灯从后往前流水型控制，并无限循环；4.按下停止按钮S2，系统停止工作。
可编程控制器plc实验指导书
实验一基本指令的编程应用（一）预习要求（1）予习已学过的PLC编程语言和基本指令系统。
（2）阅读和熟悉FXGP_WIN软件及其应用材料中的有关内容。
（3）阅读实验指导书，预先设计线路和梯形图。
一、实验目的：1）掌握FX2N系列PLC编程软件的操作方法2）学习基本程序指令的输入和增删3）学习自己设计梯形图编程的方法二、实验设备1）个人电脑PC及FXGP_WIN编程软件。
2）PLC程控器实验装置。
3）RS—232数据通信线。
三、实验内容与操作1）编程软件的启动①点击窗口中编程软件图标启动编程软件②点击主界面【文件(F)】菜单，选【新文件(N)】进入编程环境，弹出PLC类型设置选择栏,在其中选择PLC的类型与实验所用型号一致，单击【(O)确认】建立一个新文件，其默认文件名为untitl01.pmw③选主界面【文件(F)】菜单下的【另存为（a）…】可将文件更名保存在选定的目录下2）编程及指令的输入①【视图(V)】菜单下可选取：【梯形图(L)】子菜单，进入梯形图编程模式【指令表(I)】子菜单，进入指令表编程模式【SFC(S)】子菜单，进入流程图编程模式②梯形图编程模式在梯形图编程模式下，单击底部梯形图元件表或浮动的梯形图元件表中的元件，在弹出的文本框中输入元件标号并单击【(O)确认】，完成梯形图元件的输入。
3）基本指令输入LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI指令的输入。
LD,LDI指令用于将触点连到母线上。
在分支的起点处也可使用。
OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令。
对输入继电器不能使用Y0Y1母线四、实验步骤1）熟悉FXGP_WIN软件并在梯形图编辑状态下运用基本逻辑指令正确编写梯形图。
2）按图选择正确的梯形图指令输入。
3）进行程序转换，观察与梯形图相对应的指令表程序，了解PLC的几种编程方法的各自特点及相互的联系。
实验二基本指令的编程应用（二）预习要求1)复习已学过的PLC编程语言和基本指令系统。
可编程控制器及应用实验指导书1
可编程控制器及应用实验指导书可编程控制器及应用课程组2006年3月目录实验平台软、硬件系统说明 (1)实验一基本逻辑指令实验 (2)实验二计时器、计数器指令实验 (4)实验三十字路口信号灯控制实验 (7)实验四混料罐控制实验 (8)实验五传输线控制实验 (9)实验平台软、硬件系统说明PLC控制实验平台是以S7-200控制器为控制核心，配以两块实验板TS1、TS2和电源模块。
TS1实验板有三个实验区，分别为交通灯实验区、旋转运动实验区、直线运动实验区。
TS2实验板上有两个实验区和两个辅助信号实验区，分别为输料线实验区和混料罐实验区；现场电器操作辅助信号实验区、常用辅助信号实验区。
电源模块给S7-200控制器和两块实验板供电。
在实验时，首先要给S7-200控制器和两块实验板供电。
具体操作如下：实验板上的输入元件的公共端要接到24V电源的负极上（24VG），PLC上的输入信号的公共端（COM）要接到24V电源的正极上（+24V）；实验板上的输出元件的公共端要接到5V 电源的负极上（5VG），PLC上的输出信号的公共端（COM）要接到5V电源的正极上（+5V）。
操作时，要注意板上的输入和输出信号器件，因电压和电路不同，尽量不要接错，以避免器件损坏。
实验平台各控制器件和被控器件均靠导线连接，在连接前，要测试导线的好坏。
硬件系统还需要软件的支持，此系统软件执行环境是在计算机的支持下，运行MicroWinV3.2软件，输入实验所需程序，编译后输入PLC控制器，方能完成设计的控制功能。
实验一基本逻辑指令实验一、实验目的：掌握可编程程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实验设备的使用方法。
二、实验设备：1．可编程序控制器教学实验台2．计算机及编程软件3．电源板、PLC元件板、TS1和TS2实验板三、实验任务：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，调试并修改，完成控制要求，并将调试成功的程序记录下来，完成实验报告。
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实验一基本逻辑指令实验
、实验目的:
掌握可编程程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实验设备的使用方法。
、实验设备:
1.可编程序控制器教学实验台
2.计算机及编程软件
3.电源板、PLC元件板、TS1和TS2实验板
三、实验任务:
按照下面给出的控制要求编写梯形图程序， 调试并修改，完成控制要求，并将调试
按照下面给出的控制要求编写梯形图程序， 调试并修改，完成控制要求，并将调试 成功的程序记录下来，完成实验报告。
1计时器指令
1) .通电延时控制
在实验时，首先要给S7-200控制器和两块实验板供电。具体操作如下：实验板上 的输入元件的公共端要接到24V电源的负极上（24VG），PLC上的输入信号的公共端
（COM）要接到24V电源的正极上（+24V）；实验板上的输出元件的公共端要接到5V电源的负极上（5VG），PLC上的输出信号的公共端（COM）要接到5V电源的正极上
开关信号区
I0.2
走廊西侧开关
开关信号区
输出信号
控制信号及作用
兀件或端子位置
Q0.0
走廊灯
声光显示区
3•圆盘正反转控制
输入信号
信号元件及其作用
兀件或端子位置
I0.0
正转信号按钮
直线区任选
I0.1
反转信号按钮
直线区任选
I0.2
停止信号按钮
直线区任选
输出信号
控制信号及作用
兀件或端子位置
Q0.0
电机正转
旋转区正转端子
可编程控制器及应用
可编程控制器及应用课程组
2006年3月
实验平台软、硬件系统说明
实验一
基本逻辑指令实验
实验二
计时器、计数器指令实验
实验三
十字路口信号灯控制实验
实验四
混料罐控制实验
实验五
传输线控制实验
11
实验平台软、硬件系统说明
PLC控制实验平台是以S7-200控制器为控制核心，配以两块实验板TS1、TS2和 电源模块。TS1实验板有三个实验区，分别为交通灯实验区、旋转运动实验区、直线运 动实验区。TS2实验板上有两个实验区和两个辅助信号实验区，分别为输料线实验区和 混料罐实验区；现场电器操作辅助信号实验区、常用辅助信号实验区。电源模块给S7-200控制器和两块实验板供电。
（+5V）。操作时，要注意板上的输入和输出信号器件，因电压和电路不同，尽量不要 接错，以避免器件损坏。
实验平台各控制器件和被控器件均靠导线连接，在连接前，要测试导线的好坏。硬
件系统还需要软件的支持，此系统软件执行环境是在计算机的支持下，运行
MicroWinV3.2软件，输入实验所需程序，编译后输入PLC控制器，方能完成设计的控
成功的程序记录下来，完成实验报告。
1.走廊两地灯控制
输入信号
信号元件及其作用
兀件或端子位置
10.0
楼下开关
开关信号区
10.1
楼上开关
开关信号区
输出信号
控制信号及作用
兀件或端子位置
Q0.0
走廊灯
声光显示区
2.走廊两地灯控制
输入信号
信号元件及其作用
兀件或端子位置
I0.0
走廊东侧开关
开关信号区
I0.1
走廊中间开关
Q0.0
电机反转
旋转区反转端子
四、实验报告要求:
将实验目的、所选用实验设备、依据实验任务所分配的I/O地址和编制的梯形图写
在实验报中。
实验二计时器、计数器指令实验
、实验目的:
熟悉计数器和计时器指令以及实验设备的ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ用方法。
、实验设备:
1.可编程序控制器教学实验台
2.计算机及编程软件
3.电源板、PLC元件板、TS1和TS2实验板 三、实验任务: