第七章 二阶电路
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第七章 二阶电路
当电路中含有两个独立的动态元件时,描述电路的方程为二阶微分方程,电路称为二阶电路。二阶电路过渡期的特性不同于一阶电路。用经典的方法分析二阶电路的步骤为:
(1)根据KVL ,KCL 及元件的VCR 写出以C u 或L i 为变量的二阶微分方程; (2)由(0)(0)C C u u -+=,(0)(0)L L i i -+=确定电路的初始状态,即得出
(0),
C C o du u dt
+
+或
(0),
L L o di i dt
+
+的值;
(3)求出二阶微分方程的两个特征根1,2p p ,根据的不同取值1,2p p ,确定方程的齐次通解(也是电路的零输入响应),一般分为三种情况:
()112p p ≠为两个不相等的实根(称过阻尼状态)
通解=1212p t p t
Ae A e +
()1,22p j δω=-±为共轭复根(称欠阻尼或衰减振荡状态)
通解=
sin()t Ae t δωβ-+ ()123p p p ==为相等实根(称临界状态)
通解=12()pt A A t e +
()4由激励源的函数形式确定方程的特解形式;
()5由初始条件,确定12,A A 或,A β等待定常数,得出确定的解。
二阶电路的重点是掌握其在过渡期的三种状态及物理过程。
7-1 电路如图所示,开关未动作前电路已达稳态,t=0时开关S 打。求
000(0),(0),
,
,
C L R C L du di di u i dt
dt
dt
+
+
+
++。
解:这是一个求二阶电路初始值的问题,求法与一阶电路类似。先求)0(-C u 和)0(-L i 。t<0时,电路处于稳态,把电容断开,电感短路,电路如题解图(a )所示。由图(a )得
V
663
1236//6312)0(=⨯=+⨯=
-c u
A 236
3)0()0(===
--C L u i
根据电容电压和电感电流的连续性,得
V 6)0()0(==-+C C u u
A 2)0()0(==-+L L i i
画出+0等效电路如题解图(b )所示。由图(b )可求得
A 166
126)0(12)0(=-=-=++C R u i
1
21)0()0()0(0-=-=-==++++
L R C C
i i i dt
du C
242411
)0(0-=-==
++
C
i dt
du C C
V/s
而 0
236)0(3)0()0(0=⨯-=⨯-==++++
L C L L
i u u dt
di L
所以 (a ) (b ) 题解7-1图
0)
0(0==
++
L u dt
di L L
s
A dt du u dt d dt
di C
C R
/4)24(61
61)612(000=-⨯-=-=-=+
++
7-2
图
示
电
路
中
,
电
容
原
先
已
充
电
,
,6)0(0V U u C ==-R=2.5Ω,L=0.25H,C=0.25F 。试求 (1) 开关闭合后的);(),(t i t u C
(2) 使电路在临界阻尼下放电,当L 和C 不变时,电阻R 应为何值。
解:(1)开关闭合后,电路的微分方程为
02
2=++C C
C u dt du RC dt u d LC
初始条件为 V u u C C 6)0()0(==-+
)0()0(0=-==+
-+dt
du C
i i C
L L
以上二阶齐次方程的特征方程为
012
=++RCp LCp 方程的特征根为
LC L R L R p 1
)2(22-±-=
3
525.025.01
)25.025.2(25.025.22±-=⨯-⨯±⨯-
=
即 835,23521-=--=-=+-=p p
为两个不相等的实根,电路处于过阻尼状态。
微分方程的通解为
t
t t p t p C e A e A e A e A t u 82212121)(--+=+=
带入初始值,得 0826
2121=--=+A A A A 解得 81=A 22-=A
所以
V e e t u t
t C 8228)(---= A e e dt du C
t i t t C
L )(4)(82---⨯=-=
(2) 使电路在临界阻尼下放电,应满足
01)2(
2=-LC L R
即
Ω===225.025
.022
C L R
7-3 已知图示电路中H L F C k R 5.2,2,1==Ω=μ。设电容原先已充电,且
V u C 10)0(=-。在t=0时开关闭合。试求)(),(),(t u t i t u L C 以及S 闭合后的max i 。 解:t>0后,电路的微分方程为
02
2=++C C
C u dt du RC dt u d LC
方程的特征根为
LC L R L R p 1
)2(22-±-=
4002001025.21)5.2210(5.22106
233j ±-=⨯⨯-⨯±⨯-=-
即 4002001j p +-= 400
2002j p --=
1p 和2p 为一对共轭复根,故电路处于欠阻尼或衰减振荡。微分方程的通解为
t C
Ae t u δ-=)()()sin(t t εθω+
式中400=ω,200=δ,A 和θ为待定常数,由初始条件 V u u C C 10)0()0(==-+
)0(0=-=++
L C i dt
du C
解得 10)0(sin ==+C u A θ
cos sin 0==
+-+
dt
du A A C θωθδ