液位自动控制系统分析
水箱液位自动控制系统设计
第一章水箱液位自动控制系统原理液位自动控制是通过控制投料阀来控制液位的高低，当传感器检测到液位设定值时，阀门关闭，防止物料溢出；当检测液位低于设定值时，阀门打开，使液位上升，从而达到控制液位的目的。
在制浆造纸工厂常见有两种方式的液位控制：常压容器和压力容器的液位控制，例如浆池和蒸汽闪蒸罐。
液位自动控制系统由液位变送器（或差压变送器）、电动执行机构和液位自动控制器构成。
根据用户需要也可采用控制泵启停或改变电机频率方式来进行液位控制。
结构简单，安装方便，操作简便直观，可以长期连续稳定在无人监控状态下运行。
应用范围在制浆造纸过程中涉及的所有池、罐、槽体液位自动控制。
图1.1中，是控制器的传递函数，是执行机构的传递函数，是测量变送器的传递函数，是被控对象的传递函数。
图5.1中，控制器，执行机构、测量变送器都属于自动化仪表，他们都是围绕被控对象工作的。
也就是说，一个过程控制的控制系统，是围绕被控现象而组成的，被控对象是控制系统的主体。
因此，对被控对象的动态特性进行深入了解是过程控制的一个重要任务。
只有深入了解被控对象的动态特性，了解他的内在规律，了解被控辩量在各种扰动下变化的情况，才能根据生产工艺的要求，为控制系统制定一个合理的动态性能指标，为控制系统的设计提供一个标准。
性能指标顶的偏低，可能会对产品的质量、产量造成影响。
性能指标顶的过高，可能会成不必要的投资和运行费用，甚至会影响到设备的寿命。
性能指标确定后，设计出合理的控制方案，也离不开对被控动态特性的了解。
不顾被控对象的特点，盲目进行设计，往往会导致设计的失败。
尤其是一些复杂控制方案的设计，不清楚被控对象的特点根本就无法进行设计。
有了正确的控制方案，控制系统中控制器，测量变送器、执行器等仪表的选择，必须已被控对象的特性为依据。
在控制系统组成后，合适的控制参数的确定及控制系统的调整，也完全依赖与对被控对象动态特性的了解。
由此可见，在控制工程中，了解被控制的对象是必须首先做好的一项工作。
液位自动控制系统工作原理
液位自动控制系统工作原理
液位自动控制系统的工作原理是通过传感器感知液位的变化，并将这些信号转换成电信号，然后由控制器对这些信号进行处理和分析，最终通过执行机构调节流量或液位来控制液位的变化。
具体而言，液位自动控制系统通常包括以下几个基本组成部分：
1. 传感器：常用的液位传感器有浮子传感器、电容式传感器、超声波传感器等。
传感器可以感知液位的变化，并将其转换成电信号。
2. 控制器：控制器接收传感器发出的电信号，并对其进行处理和分析。
根据预设的控制策略和设定值，控制器计算出相应的控制命令。
3. 执行机构：执行机构根据控制器发出的控制命令，控制液体的流量或液位。
常见的执行机构包括阀门、泵等。
4. 反馈回路：为了确保控制的准确性，液位自动控制系统通常还需要建立反馈回路。
反馈回路将实际液位信息反馈给控制器，控制器可以根据实际液位与设定值之间的差异进行调整，以实现闭环控制。
整个液位自动控制系统的工作原理是不断地感知、处理和调控液位的变化，以使液位保持在设定值附近。
通过控制液体流量
或液位，液位自动控制系统可以实现液位的稳定、准确的控制，从而满足工业生产的需求。
水箱液位自动控制系统工作原理
水箱液位自动控制系统工作原理
1水箱液位自动控制系统
水箱液位自动控制系统是一种控制水箱液位的自动化控制系统，它包括一个液位探测器、一个液位计算机、水箱液位控制装置和一个加水控制装置。
1.1液位探测器
液位探测器是系统的最重要的组成部分，它可以实时测量水箱中液位和水温，并将其实时数据发送到液位计算机。
1.2液位计算机
液位计算机负责接收液位探测器发送过来的实时温度和液位数据，并对其进行分析，计算出水箱当前的液位状态和液位变化趋势，并将运算结果发送给控制装置。
1.3水箱液位控制装置
水箱液位控制装置接收到液位计算机发送过来的水箱当前液位状态和液位变化趋势，根据实际情况确定是否需要加水，并根据设定的液位变化趋势来决定加水的次数和加水量。
1.4加水控制装置
加水控制装置接收来自水箱液位控制装置发送过来的控制信号，根据设定次数和加水量，控制加水泵启动停止，最终实现自动控制水箱液位，保持水箱液位的稳定。
水箱液位自动控制系统通过液位探测器实时测量水箱液位和温度，液位计算机对测量数据进行分析，水箱液位控制装置根据设定液位趋势确定是否需要加水，加水控制装置根据设定次数和加水量控制加水泵启动停止，实现了水箱液位的稳定控制。
液位控制系统的工作原理及应用
液位控制系统的工作原理及应用1. 液位控制系统的概述液位控制系统是一种用于测量、监控和控制液体在容器中的高度的系统。
它主要通过测量液体的高度来调节液体的进出量，以保持液体在设定的液位范围内。
2. 液位控制系统的工作原理液位控制系统通常由以下几个组成部分组成：传感器、控制器和执行器。
下面是液位控制系统的工作原理：2.1 传感器液位传感器是液位控制系统中最关键的部分之一。
它通常通过物理或电子方法来测量液体的高度，并将测量结果转化为电信号。
常见的液位传感器包括浮球传感器、电容传感器和超声波传感器等。
2.2 控制器控制器是液位控制系统中的中枢部件，负责接收传感器的信号并进行处理和判断。
根据设定的液位范围，控制器可以发出控制信号来调节液体的进出量。
控制器还可以通过显示屏或指示灯等方式提供工作状态和警告信息。
2.3 执行器执行器是液位控制系统中用于调节液体进出量的设备。
常见的执行器包括阀门、泵和搅拌器等。
根据控制器的信号，执行器可以自动打开或关闭阀门、启动或停止泵等操作，从而实现液位的控制。
3. 液位控制系统的应用3.1 工业生产液位控制系统在工业生产中广泛应用。
例如，在化工过程中，液位控制系统可以用于调节液体的进出量，保持反应器中恰当的液位，从而确保反应的稳定性和安全性。
在石油行业，液位控制系统可以用于储罐中的油品或化学品的管理，提高生产效率和安全性。
3.2 水处理液位控制系统在水处理领域也有广泛的应用。
例如，在污水处理厂，液位控制系统可以用于调节混凝剂的投加量，控制沉淀池的液位，以确保废水的处理效果。
在供水系统中，液位控制系统可以用于监控水库或水井的液位，并自动控制水泵的启停，保持水源的稳定供应。
3.3 智能家居随着智能家居的发展，液位控制系统也开始在家庭生活中得到应用。
例如，在水器中，液位控制系统可以用于检测水位，防止水箱溢出。
在洗衣机中，液位控制系统可以用于监测洗衣机内的水位，确保洗衣的效果和节约水资源。
液位控制系统原理
液位控制系统原理
液位控制系统主要是根据液体容器中的液位变化来实现自动控制。
其基本原理是通过传感器或测量设备对液位进行实时监测，并将监测到的数据传输给控制器进行处理。
控制器根据设定的液位目标值和系统的工作要求，对执行机构进行控制，从而实现液位的稳定控制。
具体而言，液位控制系统的原理包括以下几个关键步骤：
1. 传感器测量液位：液位控制系统中，通常使用传感器来测量液体容器中的液位。
常见的液位传感器有浮子式液位传感器、压力传感器、毛细管传感器等。
传感器会将液位信息转换为电信号，以便后续的控制。
2. 信号处理与转换：液位传感器输出的电信号可能需要进行处理和转换，以适应控制器的要求。
通常使用信号调理器或模拟转换器对信号进行放大、滤波或线性化处理，并将其转化成数字信号，以便后续的控制器处理。
3. 控制器处理信号：控制器接收传感器发送的信号，并进行处理。
其主要任务是将测量到的液位与预设的目标液位进行比较，并根据控制策略确定控制命令。
控制器通常具有PID控制算
法或其他控制算法，并可以根据实际情况进行参数调整。
4. 执行机构控制：控制器根据处理结果，生成相应的控制信号，控制执行机构以实现液位的调节。
执行机构根据控制信号的不同，可以是开关阀门、调节阀、泵或其他调节装置。
通过对执
行机构的控制，液位控制系统可以实现液位的自动调节。
总体来说，液位控制系统利用传感器监测液位并将信号转换为控制器可处理的形式，控制器根据设定的液位目标值进行处理，并通过控制信号控制执行机构，从而实现液位的稳定控制。
这种液位控制系统常应用于化工、制药、水处理、液体储存等领域。
液位自动控制系统分析
二．系统分析2.1系统工作原理浮球杠杆式液位自动控制系统原理示意图工作原理：当电位器电刷位于中点位置时，电动机不动，控制阀门有一定的开度，使水箱中流入水量与流出水量相等，从而液面保持在希望高度上。
一旦流入水量或流出水量发生变化，水箱液面高度便相应变化。
例如，当液面升高时，浮子位置亦相应升高，通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机通过减速器减小阀门开度，使进入水箱的流量减少。
此时，水箱液面下降，浮子位置相应下降，知道电位器电刷回到中点位置，系统重新处于平衡状态，液面恢复给定高度，反之，若水箱液面下降，则系统会自动增大阀门开度，加大流入的水量，使液面升到给定的高度。
2.2系统分解水位自动控制系统由浮子，杠杆，直流电动机，阀门及水箱控制部分构成。
根据不同的需要可以对各部分进行不同的设计。
该系统结构简单，安装方便，操作简便直观，可以长期连续稳定在无人监控状态下运行。
液位控制系统原理方框图如下所示：图22.3．数学模型2.3.1浮子、杠杆、电位计（比例环节）浮球杠杆测量液位高度的原理式U o=U总b∆ℎal式中Uo为电位计的输出电压，U总为电位计两端的总电势，b a⁄为杠杆的长度比，∆ℎ为高度的变化，l为电位计电阻丝的中点位置到电阻丝边缘的长度。
则：G1(s)=K12.3.2微分调理电路（微分环节）由于水面震荡，导致浮子不稳定，在电位计的输出电压与电动机的输入端之间接一个微分调理电路，对输入的电压进行调理传递函数为G2(s)=K2s2.3.3电动机（惯性环节）查资料知电动机的传递函数：G3(s)=K3Ts+12.3.4减速器（比例环节）这是一个比例环节，增益为减速器的减速比。
故，传递函数为G4(s)=K42.3.5控制阀（积分环节）这是一个积分环节，故，传递函数为G5(s)=K5s2.3.6水箱（积分环节）这是一个积分环节，实际液位Y是流入量Q in与流出量Q out的差值∆Q对时间t的积分。
液位控制系统的原理
液位控制系统的原理
液位控制系统采用传感器检测液位变化，并通过控制器对液位进行监测和调节，以达到控制液位的目的。
其基本工作原理如下：
1. 传感器检测液位：液位控制系统通过安装在液体容器中的液位传感器来检测液位的变化。
传感器可以使用不同的原理，如浮球测量、压力传感、电容测量等，来实现对液位的实时监测。
2. 液位信号传输：传感器将检测到的液位信号转换为电信号，然后通过传输线路将信号传递给控制器。
传输线路可以采用模拟信号传输方式或数字信号传输方式，具体根据系统的要求和信号的特性进行选择。
3. 控制器处理信号：控制器是液位控制系统的核心部件，负责对传感器传来的液位信号进行处理。
控制器将接收到的信号与预设的设定值进行比较，并根据差异调整控制执行器的动作，以维持液位在设定范围内。
4. 控制执行器调节液位：根据控制器的指令，控制执行器采取相应的控制动作，来实现液位的调节。
常见的控制执行器包括阀门、泵和电机等，根据实际需求来选择合适的控制设备。
5. 反馈控制：液位控制系统通过反馈机制实现闭环控制。
控制器会不断监测液位的变化，并根据实际液位反馈信息对控制参数进行调整。
这样可以保持系统稳定性，并减小由于外界干扰和液体特性变化带来的影响。
通过以上的工作原理，液位控制系统可以实现对液位的准确控制和稳定性维持，广泛应用于工业生产和自动化控制领域。
水箱液位自动控制系统工作原理
水箱液位自动控制系统工作原理
水箱液位自动控制系统是一种常见的自动化控制系统，它主要用于控制水箱的液位，确保水箱中的水始终保持在一定的水位范围内。
该系统的工作原理是通过传感器检测水箱中的液位，并根据液位信号控制水泵的启停，从而实现水箱液位的自动控制。
水箱液位自动控制系统主要由液位传感器、控制器和水泵组成。
液位传感器是系统的核心部件，它能够实时检测水箱中的液位，并将液位信号传输给控制器。
控制器根据液位信号来控制水泵的启停，当水箱中的液位低于设定值时，控制器会启动水泵，将水泵中的水送入水箱中，直到液位达到设定值时，控制器会停止水泵的运行。
水箱液位自动控制系统的工作原理非常简单，但是它能够有效地保证水箱中的水始终保持在一定的水位范围内，避免了水箱中水位过高或过低的情况发生。
这不仅可以保证水的供应，还可以避免水泵因为长时间运行而损坏，从而延长水泵的使用寿命。
除了水箱液位自动控制系统，还有许多其他的自动化控制系统，如温度自动控制系统、湿度自动控制系统等。
这些系统都是基于传感器检测环境参数，并根据参数信号来控制设备的启停，从而实现自动化控制的目的。
随着科技的不断发展，自动化控制系统将会越来越普及，为人们的生活带来更多的便利和舒适。
液位控制系统毕业论文
液位控制系统毕业论文液位控制系统毕业论文引言液位控制系统是工业自动化领域中常见的控制系统之一。
它的主要功能是根据液体的实时液位信息，通过控制阀门或泵等装置，实现对液体液位的精确控制。
液位控制系统在化工、石油、食品等行业中得到广泛应用，对提高生产效率、降低安全风险具有重要意义。
本篇论文将对液位控制系统的原理、设计与应用进行深入研究和分析。
一、液位控制系统的原理液位控制系统的原理基于液位传感器的测量技术。
常见的液位传感器包括浮球式、压力式和电容式等。
浮球式液位传感器通过浮子的浮沉来感知液位高低，压力式液位传感器则通过测量液体对传感器的压力变化来确定液位。
电容式液位传感器则是通过测量电容的变化来反映液位的变化。
液位控制系统的工作原理可以简单描述为：液位传感器感知液位的变化，并将信号传递给控制器；控制器根据设定的目标液位，通过控制阀门或泵等执行器来调整液位。
这一过程需要涉及到信号采集、信号处理、控制算法和执行器控制等多个环节。
二、液位控制系统的设计液位控制系统的设计需要考虑多个因素，包括控制精度、响应速度、稳定性和可靠性等。
其中，控制精度是指系统输出与设定值之间的偏差，响应速度则是指系统对液位变化的迅速程度。
稳定性是指系统在长时间运行中的抗干扰能力，而可靠性则是指系统在各种环境条件下的正常工作能力。
液位控制系统的设计需要根据具体的应用场景来确定。
在化工行业中，由于液体的性质多变，设计师需要考虑液体的温度、压力、粘度等因素对系统的影响。
在石油行业中，由于液位控制系统通常需要应对高温、高压等极端环境，设计师需要选择适合的材料和技术来保证系统的可靠性。
在食品行业中，设计师还需要考虑食品安全和卫生要求，确保系统不会对食品质量产生负面影响。
三、液位控制系统的应用液位控制系统在工业生产中有着广泛的应用。
在化工行业中，液位控制系统可以用于控制反应釜中液位的变化，确保反应过程的稳定性和安全性。
在石油行业中，液位控制系统可以用于储罐的液位控制，避免液位过高或过低带来的安全隐患。
水箱液位自动控制系统设计
第一章水箱液位自动控制系统原理液位自动控制是通过控制投料阀来控制液位的高低，当传感器检测到液位设定值时，阀门关闭，防止物料溢出；当检测液位低于设定值时，阀门打开，使液位上升，从而达到控制液位的目的。
在制浆造纸工厂常见有两种方式的液位控制：常压容器和压力容器的液位控制，例如浆池和蒸汽闪蒸罐。
液位自动控制系统由液位变送器（或差压变送器）、电动执行机构和液位自动控制器构成。
根据用户需要也可采用控制泵启停或改变电机频率方式来进行液位控制。
结构简单，安装方便，操作简便直观，可以长期连续稳定在无人监控状态下运行。
应用范围在制浆造纸过程中涉及的所有池、罐、槽体液位自动控制。
图1.1中，是控制器的传递函数，是执行机构的传递函数，是测量变送器的传递函数，是被控对象的传递函数。
图5.1中，控制器，执行机构、测量变送器都属于自动化仪表，他们都是围绕被控对象工作的。
也就是说，一个过程控制的控制系统，是围绕被控现象而组成的，被控对象是控制系统的主体。
因此，对被控对象的动态特性进行深入了解是过程控制的一个重要任务。
只有深入了解被控对象的动态特性，了解他的内在规律，了解被控辩量在各种扰动下变化的情况，才能根据生产工艺的要求，为控制系统制定一个合理的动态性能指标，为控制系统的设计提供一个标准。
性能指标顶的偏低，可能会对产品的质量、产量造成影响。
性能指标顶的过高，可能会成不必要的投资和运行费用，甚至会影响到设备的寿命。
性能指标确定后，设计出合理的控制方案，也离不开对被控动态特性的了解。
不顾被控对象的特点，盲目进行设计，往往会导致设计的失败。
尤其是一些复杂控制方案的设计，不清楚被控对象的特点根本就无法进行设计。
有了正确的控制方案，控制系统中控制器，测量变送器、执行器等仪表的选择，必须已被控对象的特性为依据。
在控制系统组成后，合适的控制参数的确定及控制系统的调整，也完全依赖与对被控对象动态特性的了解。
由此可见，在控制工程中，了解被控制的对象是必须首先做好的一项工作。
液位自动控制系统设计
液位自动控制系统设计引言：液位自动控制系统是一种常见的自动化控制系统，广泛应用于化工、石油、食品等各个行业中。
液位的自动控制可以有效地提高生产效率、减少人力成本和降低事故风险。
本文将介绍液位自动控制系统的设计原理、组成部分和工作过程。
一、设计原理：液位自动控制系统的设计基于液位测量和控制原理。
液位测量通过传感器（如浮子式液位传感器、电容式液位传感器等）实现，传感器将液位信号转换为电信号，并传送给控制器。
控制器通过对液位信号的处理和判断，来决定是否进行控制操作。
二、组成部分：1.液位传感器：用于测量液位，并将信号转化为电信号。
常见的液位传感器包括浮子式液位传感器、电容式液位传感器等。
2.控制器：接收液位传感器传来的信号，并进行处理和判断。
控制器通常包括控制算法、输入输出接口、控制逻辑等。
3.执行器：根据控制器的指令，进行相应的控制操作。
常见的执行器包括电动阀门、电动泵等。
4.电源：为液位自动控制系统提供电能供应。
5.信号传输线路：用于传送液位传感器的信号到控制器。
三、工作过程：1.液位传感器感知液位，并将液位信号转换为电信号。
2.电信号通过信号传输线路送到控制器。
3.控制器接收电信号，并进行处理和判断。
4.控制器根据预设的控制算法和控制逻辑，判断是否需要进行控制操作。
5.如果需要进行控制操作，控制器通过输出接口向执行器发送控制指令。
6.执行器接收控制指令，并进行相应的控制操作（打开或关闭阀门、启停泵等）。
7.控制器周期性地对液位进行监测和判断，以维持液位在设定范围内的稳定。
设计注意事项：在液位自动控制系统的设计中，需要注意以下几个方面：1.液位传感器的选择要符合实际应用场景的要求，具有较高的精度和可靠性。
2.控制器的控制算法和控制逻辑要合理和可靠，能够满足实际生产过程的需求。
3.执行器的选择要考虑其控制能力和响应速度，确保能够及时准确地执行控制指令。
4.信号传输线路的设计要保证信号传输的可靠性和稳定性，避免信号干扰导致控制误差。
自动控制大作业—液位自动控制系统分析解答
自动控制原理大作业班级:XXXXXXXX学号:XXXXXXX姓名：倪马液位自动控制系统分析解答题目：如图所示的液位自动控制系统，简述：（1）系统的基本工作原理，说明各元、部件的功能，控制器、被控对象、希望值、测量值、干扰量和被控量；绘制系统原理框图.（2）假设：系统输入/输出流量与入/出水阀开度成正比，减速器加速比为i ，0H 与电位计中点（零电位点）对应,电动机输入电压与输出转角的对应关系参见第二章第二节相应内容.试列写该系统以0H 为输入，以实际液位高度H 为输出的系统数学模型。
（3)根据（2）的求解过程,绘制控制系统结构图，并求出系统闭环传递函数。
（4）利用劳斯判据,给出满足系统闭环稳定性要求的元、部件参数取值范围。
（5）取系统元、部件参数为:电动机电枢电阻Ω=35.1a R ，电枢电感H L a 00034.0=,电机轴转动惯量26105.8Kgm J -⨯=，电动机反电动势系数)//(03.0s rad V C E =，电动机电磁力矩系数A Nm C M /028.0=；减速器原级齿轮转动惯量210555.0Kgm J =，减速器次级转动惯量22015.0Kgm J =，减速比2=i ；入水阀门转动惯量2301.0Kgm J =，阀门流量系数()rad s m K in //1.03=;m V K H /1=反馈电位计比例系数1=f K 。
入水阀与减速器次级同轴，不计摩擦损耗.试求：①绘制系统关于功率放大器放大系数1K 的根轨迹;②根据控制系统稳、快、准的原则，在根轨迹上适当选取系统闭环极点，试求出系统对)(1)(t t u r =的响应函数的解析表达式,并分析各元、部件参数对系统输出特性的影响。
（6）绘制系统对数频率特性曲线，并对系统频率响应特性给出详细讨论.解答分析：一、系统工作原理（1）基本工作原理设定希望水位在高度H 0时，该系统处于平衡状态，即出水量与进水量一致. 此时，浮子与电位器连接的杆处于水平位置，电位器的滑头也位于中间位置。
分析液位控制系统—分析比例控制规律(化工仪表与自动控制课件)
式4
结论
➢ 比例度δ与放大倍数KP成反比。
➢ 控制器的比例度δ越小，它的放大倍数KP就越大，
它将偏差（控制器输入）放大的能力越强，反之亦
然。
课
程
内
容
一
比例控制
二
工作过程
三
实际应用
2.2工作过程
在t=t0时，系统外加一个干
扰作用
液位开始下降
作用在控制阀上的信
号
进水量增加
偏差的变化曲线
图3 比例控制系统过渡过程
1.课程导入
图1 双位控制示例
课
程
安
排
一
情景导入
二
课程内容
三
课程总结
课
程
内
容
一
比例控制
二
工作过程
三
实际应用
2.1比例控制规律
如图2，根据相似三角形原理
=
p= e
式1
对于具有比例控制的控制器
图2 简单的比例控制系统示意图
p K Pe
式2
比例度 是指控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对
➢为什么会有余差？
存在余差是比例控制的缺点。
有偏差信号输入时，输出立刻与它成
比例地变化，偏差越大，输出控制作
用越强。
图4 简单的比例控制系统
比例控制的优点是反应快，控制及时
课
程
内
容
一
基本原理
二
主要结构
三
实际应用
➢比例度与余差、过渡过程
的关系
增大Kp（即减小比例度δ），
可以减小余差，但这样会使系
液位控制系统
液位控制系统单元一、液位控制系统的工作原理1、液位控制系统的工作原理2、液位控制系统原理演示二、控制方案简介1、控制系统的基本概念2、简单控制系统3、复杂控制系统三、控制系统的工艺仿真说明1、液位控制系统DCS图2、液位控制系统现场图液位控制系统的工作原理•多级液位控制和原料的比例混合，是化工生产中经常遇到的问题。
要做到平稳准确地控制，除了按流程中主物料流向逐渐建立液位外，还应准确分析流程，找出主副控制变量，选择合理的自动控制方案，并进行正确的控制操作。
本仿真培训单元流程中有一个储罐，两个储槽，通过简单控制回路和分程、串级、比值等复杂控制回路，对其进行液位控制。
液位控制系统原理演示控制系统基本概念•控制系统的组成•过渡过程质量指标控制系统的组成过渡过程质量指标简单控制系统•简单控制系统的结构组成•简单调节系统举例简单控制系统的结构组成简单调节系统举例复杂控制系统•串级控制系统•比值控制系统开环比值控制系统单闭环比值控制系统双闭环比值控制系统•均匀控制系统•分程控制系统分程控制系统方块图分程控制系统原理图•前馈控制系统•选择性控制系统选择性控制系统方块图选择性控制系统原理图串级控制系统开环比值控制系统均匀控制系统分程控制系统方块图分程控制系统原理图前馈控制系统选择性控制系统的方块图选择性控制系统的原理图液位控制系统的工艺仿真说明•本流程为液位控制系统，通过对三个罐的液位及压力的调节，使学员掌握简单回路及复杂回路的控制及相互关系。
•缓冲罐V101仅一股来料，8Kg/cm2压力的液体通过调节产供阀FIC101向罐V101充液,此罐压力由调节阀PIC101分程控制,缓冲罐压力高于分程点（5.0Kg/cm2）时，PV101B自动打开泄压，压力低于分程点时，PV101B自动关闭，PV101A自动打开给罐充压，使V101压力控制在5Kg/cm2。
缓冲罐V101液位调节器LIC101和流量调节阀FIC102串级调节，一般液位正常控制在50%左右，自V101底抽出液体通过泵P101A 或P101B(备用泵)打入罐V102,该泵出口压力一般控制在9Kg/cm2，FIC102流量正常控制在20000Kg/hr。
液位控制系统
自动控制原理大作业题目：液位自动控制系统的时域分析学号：*********班级：电气工程1401班姓名：***完成时间：2016年12 月5 日1.系统工作原理如图为液位自动控制系统原理示意图，通过这个系统，我们希望，在任意情况下，液面的高度维持不变。
工作原理：电位器电刷位于中点位置时，电动机不动，控制阀门有一定的开度，使水箱中流入水量与流出水量相等，从而液面保持在希望高度上。
一旦流入水量或流出水量发生变化，水箱液面高度便相应变化。
此时，水箱液面下降，浮子位置相应下降，知道电位器电刷回到中点位置，系统重新处于平衡状态，液面恢复给定高度，反之，若水箱液面下降，则系统会自动增大阀门开度，加大流入的水量，使液面升到给定的高度。
2数学模型浮子、杠杆、电位计浮球杠杆测量液位高度的原理式U0=Ub△h/al式中U0为电位计的输出电压，U为电位计两端的总电势，b/a为杠杆的长度比，△h为高度的变化，l为电位计电阻丝的中点位置到电阻丝边缘的长度。
拉氏变换U0(s)=Ub△h(s)/al式中a=8cm,b=2cm,U=60V,l=2.5cm。
故，传递函数为，G1（s）=k1，k1=6。
（2）微分调理电路对输入电压进行调理，传递函数为G2（s）=k2s。
其中，k2=1。
（3）电动机传递函数为G3（s）=k3/（T1s+1）其中，k3=30，T1=2。
（4）减速器比例环节，减速比为1/5。
所以，传递函数为G4（4）=1/5。
（5）控制阀这是积分环节，流入口宽为l=16cm，高为h=15cm，流入速度v=46cm/s，流出速度u=40cm/s，输入量为减小后的转速n，控制阀每转一圈，进水口的开度改变量为1cm，输出量为Q, Q与n的原理式如下：Q（s）=n（s）vl/s。
所以，传递函数为G5（s）=vl/s=750/s。
（6）水箱水箱横截面积为2500Cm2，传递函数为G6（s）=1/k6s=1/2500s。
（7）总的传递函数为ϕ（s）=K/[s(Ts+1)+K],其中，K=10.8，T=2。
水库液位自动测控系统
水库液位自动测控系统摘要：水位是衡量水库安全、水利调度、蓄水、泄洪的其中一个重要参数。
水位的自动化控制为水库现代化建设提供了有利的基础条件，在工农业生产的许多领域都需要对水位进行监控。
随着我国经济的发展，水文监测内容不断增加，于是便对观测方法以及水文监测技术的研发和应用提出了更高的要求。
本文针对水库水位测控系统在社会建设和人民生活中的重要作用，利用STC89C51单片机作为主控芯片模拟设计并制作了一套水库液位自动测控系统。
该系统包含对水库水位的实时监测、实现自动警报并指示工作状态、并通过液晶屏同步显示状态、全智能自动控制水库水位等功能，满足水库基本需求。
本文提出了一个较为简便的水库液位自动测控方案，该设计方案成本较低，控制相对简单，实用性更好，利用STC89C51单片机的部分内部资源和其控制特性，着重介绍了单片机的外围电路设计和软件的联合应用。
关键词：水库液位；自动测控；水位传感器；电磁阀；单片机中图分类号：TP273The Reservoir Volume Automatic Measurement and Control SystemAbstract：Reservoir capacity is one of the most important parameters in reservoir safety and water conservancy scheduling.Automatic control of the water volume provides favorable basic condition to modernization construction,in many areas of agricultural and industrial production, it is essential to monitor the water level.With the developing of our nation's economy, hydrology monitoring content gains more and more,as a result,raising higher requirements to the development and application of the observation methods.The system uses STC89C51 series micro-controller as the main control chip,designed and produced a set of reservoir level automatic measurement and control system.This system contains real-time monitoring of the reservoir water level, automatically instructing working status and the alarm,displaying the condition of the reservoir capacity through LCD screen.The article puts forward a simple and convenient scheme,this scheme needs lower cost,it is easier to control and more practical.The article mainly introduces the combined application between the SCM peripheral circuit and software design.Keywords:Reservoir V olume；Automatic Measurement and Control；Electromagnetic Valves；Water V olume Sensor；Single-chip MicrocomputerClassification:TP273目录摘要 (I)目录 (III)1. 绪论 (4)1.1. 研究背景 (4)1.2. 研究目的与意义 (4)1.3. 单片机的研究背景 (5)1.4. 系统研究现状 (5)1.5. 课题研究内容 (6)2. 水位自动测控系统原理 (8)2.1. 水位传感器 (8)2.1.1. 工作原理 (8)2.2. 控制原理 (9)2.3. 系统功能及特点 (10)3. 系统的硬件电路设计 (11)3.1. 方案确定 (11)3.2. 单片机选择 (11)3.3. 系统整体框架 (12)3.4. 硬件电路各模块分析 (12)4. 软件设计 (19)4.1. 主程序流程图 (19)4.2. 中断服务子程序 (20)5. 结论 (21)参考文献 (22)作者简介.........................................................................................错误!未定义书签。
液位自动控制系统工作原理
液位自动控制系统工作原理
液位自动控制系统是根据液体的实际液位情况，通过传感器将液位信息转化为电信号，并经过信号处理后，控制执行机构对液位进行调节。
该系统的工作原理如下：首先，传感器监测液体的液位并将其转化为相应的电信号。
传感器可以采用浮子式、阻抗式、超声波式等不同类型。
接下来，电信号经过处理器进行放大、滤波等处理。
处理器可以根据实际需求，设置合适的放大倍数和滤波方式，以保证输出稳定可靠的液位信号。
处理器输出的电信号随后传送给控制器，控制器根据设定的液位设定值和液位信号之间的差异进行比较，并计算出控制执行机构的操作指令。
控制器可以根据设定值和信号之间的差异调整指令的大小和方向，以确保液位在设定值范围内保持稳定。
最后，操作指令通过控制执行机构实现对液位的调节。
控制执行机构可以通过开关阀门、泵、电机等方式实现对液位的控制。
根据操作指令的含义，控制执行机构会相应地调整设备的开启或关闭状态，以达到调节液位的目的。
总的来说，液位自动控制系统通过传感器获取液位信息，经过信号处理器和控制器的处理以及控制执行机构的调节，实现对液位的自动控制。
这种系统具有高度可靠性和稳定性，可以广泛应用于各种液位控制场景中。
水箱液位控制系统的分析与仿真
水箱液位控制系统分析报告摘要：本文 对给定的水箱液位控制系统进行分析，画出结构框图，描述每一个元件的函数，并写出每个元件的传递函数。
用Matlab/Simulink 对系统进行仿真，并分析结果。
关键词：液位控制系统，建模，传递函数正文：水箱液位控制系统如图1所示。
该体统的任务是使液面高度保持在一个设定的值上。
水箱是被控对象，水箱液位是被控量，电位器设定的电压u （表示液位的希望值y ）是给定量，出水量为干扰量。
系统的工作说明：当电位器电刷位于中间位置时（对应给定电压u ）时，即水位处在希望的高度，同时出水量等于进水量，此时电动机不动，系统处在平衡状态。
若流水量或出水量发生变化，当液面升高时浮子位置也相应升高，通过杠杆作用使电位器电刷从中间位置下移，产生电位差，通过放大器放大，给电动机一个控制电压，驱动电动机通过减速器减小进水阀门开度，使进入水箱的液体流量减少。
这时，液面下降，浮子位置相应下降，直到电位器电刷回到中间位置，系统重新恢复平衡。
反之，液位下降，系统会增大进水阀门开度，加大进水量使液位升高到希望高度。
图 1图2现在将图2 中每个环节用s 域的传递函数表示，画出系统动态结构图，如图3 所示。
电动机 进水口阀门 水箱 浮子连杆—设定水位出水 —图3系统动态结构图中各环节传递函数的解释：K 1是设定电位与反馈信号比较后输出的误差信号经放大器后增益的倍数。
G 1是电动机的传递函数()121+=Ts s K G ， 该公式是参考了由蒋大明编写的《自动控制原理》p90中的例题。
它是输入电压与电机转速的或电机轴转角的传递函数。
K 3是进水阀门的传递系数，电机转动实现了阀门的开度调节，进而控制录的入水量，电动机转速与入水量可以简化为一个K 3 。
G 2是入水量与水箱液位的传递函数12+=RCs RG ，如果水箱没有出水口，则CsG 12= 在建立G 2这个传递函数时，是将水箱整个模型等效为一个RC 网络电路。
液位控制仪表系统故障分析及处理
液位控制仪表系统故障分析及处理当液位控制系统的指示值变为最大值或最小值时，可以检查检测仪器的值是否正常。
当指示值处于正常状态时，液位控制可直接更改为手动远程控制，再认真观察一些液位的变化情况；当液位的数值稳定在标准范围的时候，便可以直接判定液位控制系统为故障发生的主要位置。
如果稳不住液位的时候，便可以直接从工艺方面来分析造成这种故障的主要原因。
差压式液位控制仪表。
如果差压监视器上显示的值不匹配，便需要做好直接读数仪表的检查工作，认真分析各项数值是否正常。
当仪表上所指示的数值处于正常的状态下的时候，便可以检查压式液位仪表的负压导压管封液是否发生了渗漏的情况。
一旦有渗漏的情况发生的时候，便需要重新进行灌封液，再调零点；当无渗漏的情况发生的时候，便可以判定是仪表的负迁移量不对，这时便需要重新调整迁移量，让测量仪表的指示处于正常的范围。
一旦液位控制仪表系统上面所显示的数值频繁波动的时候，则应该全面做好液面控制对象的容量分析，全面判断故障发生的原因。
当容量大的时候，便可以判定是仪表故障所造成的；当容量小的时候，则需要对工艺操作情况是否发生了变化进行分析，这时一旦发生了变化，其非常大的一个可能则是因为工艺问题所造成的。
如果指示数值尚未发生任何变化，这种情况便很可能是因为仪表存在故障而引起的。
例如，通过以电动浮筒液位变送器为例进行分析，一旦有液位指示不正常的情况时，如出现偏高或者是偏低的情况，则需要先了解自动化控制仪表的工艺状况和工艺介质，清楚被测对象为精馏塔和反应釜、储罐、反应器。
然后，再通过合理应用浮筒液位计来对液位进行测量，需要同时配备玻璃液位计。
因玻璃液位计的显示非常直观，这时工艺人员便可以使用现存的玻璃液位计来作为重要的参照标准，由此更加准确地判断出电动浮筒液位变送器的指示是出现偏高的状态还是偏低的状态。
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二．系统分析
2.1系统工作原理
浮球杠杆式液位自动控制系统原理示意图
工作原理：当电位器电刷位于中点位置时，电动机不动，控制阀门有一定的开度，使水箱中流入水量与流出水量相等，从而液面保持在希望高度上。
一旦流入水量或流出水量发生变化，水箱液面高度便相应变化。
例如，当液面升高时，浮子位置亦相应升高，通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机通过减速器减小阀门开度，使进入水箱的流量减少。
此时，水箱液面下降，浮子位置相应下降，知道电位器电刷回到中点位置，系统重新处于平衡状态，液面恢复给定高度，反之，若水箱液面下降，则系统会自动增大阀门开度，加大流入的水量，使液面升到给定的高度。
2.2系统分解
水位自动控制系统由浮子，杠杆，直流电动机，阀门及水箱控制部分构成。
根据不同的需要可以对各部分进行不同的设计。
该系统结构简单，安装方便，操作简便直观，可以长期连续稳定在无人监控状态下运行。
液位控制系统原理方框图如下所示：
图2
2.3．数学模型
2.3.1浮子、杠杆、电位计（比例环节）
浮球杠杆测量液位高度的原理式
U o=U
总
b∆ℎal
式中Uo为电位计的输出电压，U
总
为电位计两端的总电势，b a⁄为杠杆的长度比，∆ℎ为高度的变化，l为电位计电阻丝的中点位置到电阻丝边缘的长度。
则：
G1(s)=K1
2.3.2微分调理电路（微分环节）
由于水面震荡，导致浮子不稳定，在电位计的输出电压与电动机的输入端之间接一个微分调理电路，对输入的电压进行调理传递函数为
G2(s)=K2s
2.3.3电动机（惯性环节）
查资料知电动机的传递函数：
G3(s)=
K3 Ts+1
2.3.4减速器（比例环节）
这是一个比例环节，增益为减速器的减速比。
故，传递函数为
G4(s)=K4
2.3.5控制阀（积分环节）
这是一个积分环节，
故，传递函数为
G5(s)=K5 s
2.3.6水箱（积分环节）
这是一个积分环节，实际液位Y是流入量Q in与流出量Q out的差值∆Q对时间t的积分。
故，传递函数为
G6(s)=
1 K6s
所以：总的开环传递函数
W(s)=
K
s(Ts+1)+K
确定选取各系数得开环传递函数为：
W(s)=
100
s2+15s+50
三．MATLAB仿真分析及系统校正3.1.Simulink仿真
3.2.系统的单位阶跃响应如下图所示：
主要问题：
•稳态误差太大
3.3.采用比例控制（P）
P调节器：由比例放大器构成的调节器，称为比例调节器，简称P调节器。
降低开环增益，稳定性得到改善，但快速性将变差。
另外，如果系统在某种输入信号作用下是有稳态误差的，则由于开环增益的降低，将使得稳态误差增加，系统的稳态精度变差。
调整P调节器的放大系数，进而改变系统的开环增益，可以对系统的相对稳定性、快速性和稳态精度等性能进行调节
为了减小稳态误差，采用比例控制。
此时开环传递函数为：
W(s)=
K P
s2+15s+50
取K P=600，
系统的单位阶跃响应曲线：
主要问题：
系统的稳态误差和
快速性都明显改善，
但产生了较大的超
调。
3.4.采用比例-微分控制(PD)
比例—微分调节器，简称PD 调节器。
它会使系统的稳定性和快速性得到改善，对稳态精度没影响，但使系统抗高频干扰的能力下降。
为了减小稳态误差，同时避免过大的超调，采用比例——微分(PD)控制，系统的开环传递函数为：
W (s )=K P （1+τs)
s 2+15s +50
取τ
=0.03，为减小稳态误差，取K P =800，
系统的单位阶跃响应曲线：
3.5. 采用比例—积分控制(PI)
比例—积分调节器，简称PI 调节器，首先，积分环节的引入使
主要问题： 系统的稳态误差减小，超调量也得到了控制，但稳态误差仍存在。
得系统的型别增加，从而使稳态精度大为改善；另外，积分环节将引起-90o 的相移，这对系统的稳定性是不利的。
如果适当选择参数，就可使系统的稳态和动态性能满足要求。
系统的开环传递函数为：
W (s )=K P （s +z)
s 3+15s 2+50s
取K P =80，Z=5， 系统的单位阶跃响应曲线：
3.6. 采用比例—积分—微分控制(PID)
比例-积分-微分调节器，简称PID 调节器
PID 调节器综合了PD 和PI 调节器的特点。
在低频段，PID 调节器中积分部分可大大改善了系统的稳态性能。
在中频段，PID 调节器中微分部分使系统的动态性能改善。
主要问题： 系统变为无差的，但是超调量和响应速度仍可优化。
系统的开环传递函数为：
W(s)=K d（s+z1)(s+z2) s3+15s2+50s
取K d=10，z1=5，z2=20，系统的单位阶跃响应曲线：
超调小，响应快，稳态误差为零，满足要求
3.7系统根轨迹如下图
由根轨迹图也可判断系统稳定系统为无差系统，超调 6.7%，调节时间0.7秒，能实现液位控制功能。