随机波浪谱

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海洋工程环境课件07-1-海浪要素的统计分析,海浪谱2

海洋工程环境课件07-1-海浪要素的统计分析,海浪谱2
0.076(
gF 0.22 ) 2 U10
为量纲为一的常数
F为风区长度,
U10为海面上10m高处风速;
为峰形参数,取


=0.07 =0.09

m m
第17届ITTC推荐如下的JONSWAP波浪谱。并引入 有义波高h1/3和特征周期T1两个参数,并考虑 T1=0.834T0得:


频率 无关,只是组成波方向 的函数,如
G ( ) An cos n
一种简单的近似处理方法是假定方向分布函数 G 与
n
2 范围内传播与分布。 2 2
为方向分布参数, ,波浪能量在主波向 ;
2 An ITTC(国际船舶拖曳水池会议)建议取n=2, 8 An ISSC(国际船舶结构会议)建议取n=4, 3 。
2g S ( ) 6 exp( 2 2 ) U
式中:U为海面上7.5 m高处的风速。下图给出不同 风速下的Neumann谱分布。
2.4
2
海浪谱特征初步认识: 谱的能量集中在窄的频带内; 随着风速的增大,谱峰频率变小。
不同风速下的Neumann谱分布
② Pierson-Moscowitz谱(P-M谱):根据北大西洋 1955~1960年间的观测资料进行谱分析得到,并被第11届 ITTC(国际船模水池会议)(1966)列为标准单参数谱。
不同风速下的P-M谱分布
③单参数谱不能合理表征非充分发展海浪特征,第15届 ITTC(1978)给出的频谱形式为:
S ( )
173H123 T 5
2m0 T m1
4
exp(
691
4T
4

随机波浪谱

随机波浪谱

Jonswap 谱:峰形参数a σσ=(当m ωω≤时),b σσ=(当m ωω>时),因此该谱共有五个参量,它们都随各个谱而变化。

对于平均的JONSWAP 谱:3.3γ=0.07a σ= 0.09b σ= 0.615 1.080.615 1.0883.7220 4.515.403(/)s U kX H m s --==⨯⨯=22/9.82201000/15.4039087.368X gX U ==⨯⨯=0.330.3322(/)()22(9.8/15.403)9087.3640.69145(/)m g u X rad s ω--==⨯⨯= 0.220.220.076()0.0769087.3680.0102319X α--==⨯=在m ωω≤时,2222222exp[()/(2)]24524exp[(0.69145)/(0.070.69145)]5exp[426.85695(0.69145)]5415()exp[()]4150.691450.01023199.8exp[()] 3.3410.285730.9827exp() 3.3m m m S g ωωσωωωωωαγωωωωωω----⨯--=-=⨯-⨯=-⨯在m ωω>时,2222222exp[()/(2)]24524exp[(0.69145)/(0.090.69145)]5exp[258.22211(0.69145)]5415()exp[()]4150.691450.01023199.8exp[()] 3.3410.285730.9827exp() 3.3m m m S g ωωσωωωωωαγωωωωωω----⨯--=-=⨯-⨯=-⨯ 22exp[426.85695(0.69145)]54exp[258.22211(0.69145)]5410.285730.9827exp() 3.3()10.285730.9827exp() 3.3mm S ωωωωωωωωωωω----⎧-⨯≤⎪⎪=⎨⎪-⨯>⎪⎩P-M 谱:450.78()exp[ 1.25()]m S ωωωω=- 其中谱峰频率1.253/0.59067(/)m rad s ω===45540.780.590670.780.15216()exp[ 1.25()]exp()S ωωωωω=-=-TMA 谱:()()()J S f S f kh =Φ322tanh tanh ()tanh tanh 12/sinh 2kh kh kh kh kh kh kh kh khΦ==+-+ 波数k 由色散关系2tanh gk kh ω=确定, 由()()S f df S d ωω=可知,()()/()/2()()/2J S S f df d S f S f kh ωωππ===Φ则()()/2()J J J S f S d df S ωωπω==()()/()/2()()/2()()J J S S f df d S f S f kh S kh ωωππω===Φ=Φ22exp[426.85695(0.69145)]54exp[258.22211(0.69145)]5410.285730.9827exp() 3.3()()10.285730.9827exp() 3.3()mmkh S kh ωωωωωωωωωωω----⎧-⨯⨯Φ≤⎪⎪=⎨⎪-⨯⨯Φ>⎪⎩取上述JONSWAP 波浪谱为靶谱22exp[426.85695(0.69145)]54exp[258.22211(0.69145)]5410.285730.9827exp() 3.3()10.285730.9827exp() 3.3mm S ωωωωωωωωωωω----⎧-⨯≤⎪⎪=⎨⎪-⨯>⎪⎩海浪的波面:~1())Mi i i t t ηωε==+i ε为第i 个组成波的初相位 ,此处取在(0,2π)范围内取均布的随机数;取^1()/2i i i ωωω-=+,0.5t s ∆=,采用M=200,取频率上限H ω为4倍谱峰频率;(i ω为区间端点频率)440.69145 2.7658(/)H m rad s ωω==⨯=/ 2.7658/2000.013829(/)H M rad s ωω∆===采用^1()/2i i i ωωω-=+计算时,模拟的所得的波浪将以周期为2/πω∆重复出现,除非ω∆足够小,否则与实际的波浪情况不符。

随机波浪理论简介

随机波浪理论简介

0
0 S
d
2 m0
方向谱
x, y,t an coskn x cosn kn y sinn nt n n1
S ,
1 2
an2
S , S G ,
G ,
方向分布函数
方向函数意义
S
S
,
d
S , S G ,
G , d
1
/ 2 G , d 1
/ 2
en
1 2
gan2
全部组成波的总能量:
E
n1
1 2
gan2
波浪谱
n
n1
n1
1
2
2
0 an cos nt n d 0
2
2 n
n
n1
n1
2
n2
n1
n1
1
2
2 0
an2
cos2
nt
n
d
n1
12an2
2
S
n1
12an2SΒιβλιοθήκη 2 S d0
波频谱对原点的零阶矩: m0
Rayleigh:
f
a
a
2
exp
a2
2
2
波面坐标的均方差
平均振幅
a af ada 0
2
H 2a, H 2a
f
H
2
H H2
exp
4
H H
2
平均波高表示的波高的 理论概率分布函数
波高累积频率及与平均波高关系
波高累积频率函数:
F
H
exp
H
2
4 H
H1% 2.42 H
1.522 0.245P 0.00292P2

基于SACS的海洋平台疲劳可靠性分析

基于SACS的海洋平台疲劳可靠性分析

式中 , D 为累积的疲劳损伤度 ; n ( S i ) 为应力水平 S i 下的实际循环次数 ; N ( S i ) 为应力水平 S i 下的疲劳 破坏循环次数 ; k 为安全系数 ,视构件的重要程度及 其疲劳分析的可靠性 ,一般取为 2~10 [ 224 ] 。 如果为 1 a 内产生的累积损伤 , 则节点的总寿 命 T为 1 ( 3) T=
D
2 波浪力的计算
根据海况资料计算作用在平台桩腿构件上每一 种波高所产生的波浪载荷 , 各种波高在不同波向时 所产生的波浪载荷按 Moriso n 公式计算 ,可得 π 2 1 ( 4) f = ρ CD D u| u| +ρ CM D u 2 4 式中 , f 为单位长度桩所受波浪载荷 ,N ;ρ为海水质 量密度 , kg/ m3 ; u 为水质点的速度 , m/ s ; u 为水质 点的加速度 , m/ s2 ; D 为结构物直径 , mm ; CD 为阻 尼系数 ; CM 为惯性力系数 。 式 ( 4) 中水质点的速度和加速度可根据水深 、 波 高以及波周期选择合适的波浪理论进行计算 。多数 情况下 Sto kes 五阶波理论能提供可靠 、 准确的数 据[ 5 ] 。
( 2)
的有限元结构分析程序 , 该程序包含多个互相兼容 的分析模块 ,其中 Fatigue Damage ( 疲劳损伤 ) 模块 融合了美国 A PI 规范 , 提供了多种算法 , 能够完成 海洋平台结构的疲劳损伤与寿命计算 。目前 , 该程 序已发展成当今海洋结构设计分析中应用最广泛的 设计分析系统 。
Fatigue Reliability Analysis of Off shore Engineering Based on SACS
WAN G J un2p u1 ,A I Zhi2jiu1 ,L I Xu2zhi2 ,J IAN G Wei2

复杂环境下导管架受力研究

复杂环境下导管架受力研究

复杂环境下导管架受力研究摘要:海洋的环境载荷是复杂和多变的,而海洋的坏境工况又决定着海上结构物的受力情况,海洋平台结构复杂,造价昂贵,并且在海洋中工作,长期承受风、浪、流、地震等载荷的威胁,所处的工作环境十分复杂恶劣。

结构是否具有足够的强度,关系到海洋平台能否满足环境条件的要求与实现预期的功能。

因此,海洋平台的强度分析是一个复杂而且重要的问题。

本文针对某海域的导管架的方案设计,基于大型结构计算软件ANSYS,充分考虑海洋上复杂的载荷条件,完成多工况下的强度分析,并得出其应力和变形规律。

关键词:导管架平台;ANSYS;环境载荷;强度分析0 引言导管架平台长期服役在恶劣的海洋环境中,并受到各种载荷的作用,其结构计算的复杂性和计算的规模,应用手算分析基本上已经是无法实现了,目前广泛采用有限元分析的方法,能更为精确可靠的完成结构强度仿真计算。

近年来我国的一些学者及工程技术人员对海洋平台强度分析进行了一系列的研究。

许滨、申仲翰[1]利用非线性模似技术及线性分析程序的完美结台,成功地分析计算了受集中载荷作用的空间框架结构,及受静载荷和环境载荷作用下的真实导管架平台极限强度。

窦培林、王辉辉[2]对渤西QK18- 2导管架平台整体和局部结构强度进行分析计算,运用MSC. PATRAN 建立QK18 - 2导管架平台整体结构计算分析有限元模型,确定了平台的环境荷载,按照规范进行荷载组合,确定结构计算分析的主要工况,计算了在各种荷载组合工况下的整体结构应力,并通过对平台整体结构应力状态的分析,选取平台应力幅值较大的典型管节点,根据美国石油协会API(American Petroleum Institute)规范对典型管节点进行了强度校核。

为导管架平台的结构设计提供了分析方法。

YildirimO.Bayazitogfu[3]通过对飓风后坎佩切湾平台强度的分析,提出了平台评估和修复的临时标准。

Damir Smenski,Hink Wolf[4]等人通过分析海洋平台环境因素对结构强度的影响,提出了剩余强度的计算方法。

波浪谱频率范围

波浪谱频率范围

波浪谱频率范围
波浪谱频率范围是指海浪在不同频率上的分布情况。

海浪的频率范围通常被分为几个区间,包括:微波区(0.02-0.04 Hz)、红区(0.04-0.08 Hz)、黄区(0.08-0.16 Hz)、绿区(0.16-0.32 Hz)、蓝区(0.32-0.64 Hz)和紫区(0.64-1.28 Hz)。

这些区间代表了海浪在不同频率上的能量分布情况,也反映了海浪的不同特征。

微波区的海浪波长很长,通常在百米到千米级别,能量非常微弱,因此对海洋运动和海洋生物几乎没有影响。

红区的波长约为50-100米,是海上航行中最常见的海浪,可以对船只造成一定影响。

黄区的波长为25-50米,绿区为12.5-25米,蓝区为6.25-12.5米,紫区为3.125-6.25米。

这些区间内的海浪会对船只、海岸线和海洋生物等产生不同程度的影响。

了解波浪谱频率范围对于海洋工程、海洋科研以及海上航行等有着非常重要的意义。

通过对不同频率下的海浪特征进行分析,可以更加准确地预测海况、评估风险、规划海洋工程等。

- 1 -。

轻型码头结构疲劳可靠性分析

轻型码头结构疲劳可靠性分析

-二
( +, m2- l fl 2+ ol )
() 3
1 谱 分析 法 . 2
波 浪 的长 期 分 布可 以看 成 是 由多个 短 期 海 况 的序 列 组成 ,在 每一 海 况 中 ,波 浪 是 一个 均 值 为 零 的平 稳 正态 随机 过 程 。假 定 系统 是 线 性 的 ,则 由波 浪 引起 的交 变应 力 的长 期分 布 也 可 以看 作 是
1 应力参 数 . 3
1 . 分段连 续荷 载谱 .1 3 当载荷 的长 期分 布 为分段 连 续载 荷谱 作用 时 ,
窄 带 交 变 应 力 过 程 ,应 力 幅 服 从 R ye h分 布 。 alg i 对于 第 i 海况 ,可 导得应 力参 数为
在 计算 结 构 疲 劳 寿命 的可 靠 度 时 .式 ( ) 1 中

Fa i uer la lt na y i fl ht tg e i bi y a l sso g -wha fs r t e i i r t uc ur s
WANG Ja — h o . i n e a GONG Jn x n i— i
f. o e eo Wa r o sra c , h n a gA r utr nv r t S e y n 1 8 6 C ia 1 C l g f t n ev n y S e y n gi l a U ies y h n a g 1 0 6 , hn ; l eC c u l i,
T A (m2  ̄A /  ̄) B () 1

() 6
、 lm /n,) /— ;, n (04
() 7
式 中 :A,m为 5 Ⅳ曲线参 数 ;△为疲 劳 累积损 伤 一 度 ;曰为 真实应 力 幅与计 算应 力 幅 的比值 ; 为对 应 于应力 幅长期 分布 的应力 参数 。

第七章 波浪理论及其计算原理

第七章 波浪理论及其计算原理

第七章 波浪理论及其计算原理在自然界中;常可以观察到水面上各式各样的波动,这就是常讲的波浪运动,它造成海洋结构的疲劳破坏,也影响船的航行和停泊的安全。

波浪的动力作用也常引起近岸浅水地带的水底泥沙运动,致使岸滩崩塌,建筑物前水底发生淘刷,港口和航道发生淤积,水深减小,影响船舶的通航和停泊。

为了海洋结构物、驾驶船舶和船舶停靠码头的安全,必须对波浪理论有所了解。

一般讲,平衡水面因受外力干扰而变成不平衡状态,但表面张力、重力等作用力则使不平衡状态又趋于平衡,但由于惯性的作用。

这种平衡始终难以达到,于是,水体的自由表面出现周期性的有规律的起伏波动,而波动部位的水质点则作周期性的往复振荡运动。

这就是波浪现象的特性。

波浪可按所受外界的干扰不同进行分类。

由风力引起的波浪叫风成波。

由太阳、月亮以及其它天体引起的波浪叫潮汐波。

由水底地震引起的波浪叫地震水波由船舶航行引起的波浪叫船行波。

其中对海洋结构安全影响最大的是风成波。

风成波是在水表面上的波动,也称表面波。

风是产生波动的外界因素,而波动的内在因素是重力。

因此,从受力的来看;称为重力波。

视波浪的形式及运动的情况,波浪有各种类型。

它们可高可低,可长司短。

波可是静止的一一驻波(即两个同样波的相向运动所产生的波,也可以是移动的——推进波以一定的速度将波形不变地向一个方向传播的波),可以是单独的波,也可以是一个接一个的一系列波所组成的波群。

§7-1 液体波动理论一、流体力学基础1、速度场 描述海水质点的速度随空间位置和时间的变化规律的一个矢量。

),,,(t z y x V V =它的三个分量为:x 方向的量:),,,(t z y x u u =y 方向的量:),,,(t z y x v v =z 方向的量:),,,(t z y x w w =2、速度势 对于作无旋运动的液体,存在一个函数,它能反映出速度的变化,但仅仅是反映速度大小的变化,这个函数称为速度v的势函数,简称速度势: ),,,(t z y x φφ=3、速度与速度势的关系x u ∂∂=φ, y v ∂∂=φ, zw ∂∂=φ 二、海水运动的基本假设1、海水无粘性,只有重力是唯一的外力;2、液体自由液面上的压力为常数;3、液体波动振幅相对于波长为无限小;4、液体作无旋运动。

随机波浪及工程应用第一章

随机波浪及工程应用第一章

F 1 2 0 ei0t F ei0t 2 0

若0 0
F 1 2 F k 2 k

F b cos 0t
b F{e it eit } 2
S (f) (m2 s)
理 论 谱 实 测 谱
0.00300
0.00200
0.00100
0.00000 0 0.4 0.8
f (Hz)
1.2
1.6
Longuet-Higgins (1957) 建议的谱宽参数
mrf f r S f df
0
mr S d
r 0

用单侧谱表示:
Sxx Rxx
x(t)是实数


0
1

0
Rxx cos( )d
S xx cos( )d

自相关函数特性: Rxx 0 D x t 0 S xx d m0 谱密度函数积分面积等于随机过程的方差
Chapter 2 随机过程的谱分析
2.1 谱密度函数
•平稳的各态历经的随机过程可以用一个样本来代替整体。 •随机的时间过程可以认为是由很多不同频率的简谐波叠 加而成。 •各个简谐波 (波浪:能量)相对于组成波频率的分布 随机过程的频域特性 谱分析 随机过程的时域 频谱
随机过程:以波浪为例
波浪的能量正比于波高的平方gH2/8 {x2(t)}正比于随机过程X(t)的能量
x(t)是实数
S xx
Rxx S xx ei d

1 S 2
xx


基于谱分析法的深水海洋平台疲劳寿命分析

基于谱分析法的深水海洋平台疲劳寿命分析

基于谱分析法的深水海洋平台疲劳寿命分析导管架平台在服役期间受到海洋复杂载荷的作用而易产生节点疲劳破坏。

由于交变应力的随机性,本文采用随机波浪谱和线性疲劳累积损伤理论对导管架式海洋平台在波浪荷载作用下的疲劳进行计算。

波浪载荷则使用Morison方程计算,并结合所计算的关键节点的热点应力函数及P-M波浪谱得出疲劳累积损伤。

本次分析同时考虑波浪长期随机性对结构疲劳强度的影响。

本文根据此理论使用SACS软件对南海海域某导管架平台进行了计算,所计算的疲劳寿命可为该海洋平台结构设计提供参考。

标签:海洋平台;谱分析法;疲劳损伤目前工程界对海洋平台疲劳分析方法主要有简化疲劳分析方法、谱分析方法以及确定性方法。

一般简化疲劳分析方法主要是基于疲劳应力的Weibull分布假设,用经验推荐的形状参数和计算得到的尺度参数代入拟合出该Weibull分布从而进行疲劳计算。

谱分析法则是通过计算结构响应,结合波浪谱和波浪概率分布来计算应力长期分布,更为精确和直接,同时计算量也更大。

确定性方法主要基于经验曲线进行疲劳寿命估算,精确性也不及谱分析法。

海上平台作为海洋石油和天然气资源开发的基础设施,处于一个非常复杂和恶劣的环境中。

它受到各种负载的影响,这些负载随时间和空间而变化。

这些负荷的影响是长期连续和随机的。

连续的周期性波动应力会对平台结构造成疲劳损伤,降低系统的可靠性,给经济安全带来诸多不利影响。

因此,海洋平台结构的疲劳寿命分析变得越来越重要。

波浪,海风和海流是作用于海上平台的主要载荷。

由于风和电流影响平台结构的疲劳损伤相对较小,一般被忽略。

本文主要考虑海上平台结构的波浪载荷。

疲劳寿命影响作用。

工程行业的海洋平台疲劳分析方法主要包括简化的疲劳分析方法,光谱分析方法和确定性方法。

一般简化疲劳分析方法主要基于疲劳应力的威布尔分布假设。

经验推荐的形状参数和计算的尺度参数被替换以适合Weibull分布以进行疲劳计算。

谱分析规则计算结构响应,结合波谱和波概率分布计算长期应力分布,更准确,更直接,计算量也更大。

航空母舰在随机海况下的运动统计特性

航空母舰在随机海况下的运动统计特性

总第201期舰船电子工程V oL31N o.3 2011年第3期Ship E l ec t r on i c E ngi nee rin g67航空母舰在随机海况下的运动统计特性+宋剑何建忠(海军兵种指挥学院广州510430)摘要为了帮助航空母舰舰载机着舰操作的系统分析,基于船舶运动对着舰过程的重要影响,研究了航空母舰在海上运动的数学模型,可以用于计算机模拟研究。

关键词航空母舰;频谱;海况中图分类号E911Statistical Properties of the Movement of Aircraft Carrierin the Random Sea ConditionsS o n g J i an He J i a n z h o n g(N a va l A r m s Command A c a d a m y,G u a n g z h o u510430)Abstract In ord er t O o pe ra te airc raft carr ier la nd in g system analysis,this paper stu dy t h e math e ma ti c al m o d el of air—cr a f t cartier mo t i o n based sh i p mot i o n pro ce s s of significant impa c t th e lan din g.The m o d e l caD_b e u sed fo r compute r s im u l at i o n.Words air craft c ar ri e r,sp ec t ru m,se a c o n di t i on sK e yCl as s Number E911是菲涅尔透镜光学着舰系统[1]。

这种透镜系统是1 引言装在船上的,因而同船一起运动,且菲涅尔透镜光航空母舰实质上起着海上机动漂浮机场的作学着舰系统的光束和镜像受这些运动的影响。

随机波浪谱

随机波浪谱

Jonswap 谱:联合北海波浪项目峰形参数a σσ=(当m ωω≤时),b σσ=(当m ωω>时),因此该谱共有五个参量,它们都随各个谱而变化。

对于平均的JONSWAP 谱:3.3γ=0.07a σ= 0.09b σ=0.615 1.080.615 1.0883.7220 4.515.403(/)s U kX H m s --==⨯⨯=22/9.82201000/15.4039087.368X gX U ==⨯⨯=0.330.3322(/)()22(9.8/15.403)9087.3640.69145(/)m g u X rad s ω--==⨯⨯=0.220.220.076()0.0769087.3680.0102319X α--==⨯=在m ωω≤时,2222222exp[()/(2)]24524exp[(0.69145)/(0.070.69145)]5exp[426.85695(0.69145)]5415()exp[()]4150.691450.01023199.8exp[()] 3.3410.285730.9827exp() 3.3m m m S g ωωσωωωωωαγωωωωωω----⨯--=-=⨯-⨯=-⨯在 m ωω>时,2222222exp[()/(2)]24524exp[(0.69145)/(0.090.69145)]5exp[258.22211(0.69145)]5415()exp[()]4150.691450.01023199.8exp[()] 3.3410.285730.9827exp() 3.3m m m S g ωωσωωωωωαγωωωωωω----⨯--=-=⨯-⨯=-⨯22exp[426.85695(0.69145)]54exp[258.22211(0.69145)]5410.285730.9827exp() 3.3()10.285730.9827exp() 3.3mm S ωωωωωωωωωωω----⎧-⨯≤⎪⎪=⎨⎪-⨯>⎪⎩P-M 谱:又称ITTC 谱450.78()exp[ 1.25()]m S ωωωω=- 其中谱峰频率0.59067(/)m rad s ω===45540.780.590670.780.15216()exp[ 1.25()]exp()S ωωωωω=-=-TMA 谱:()()()J S f S f kh =Φg322tanh tanh ()tanh tanh 12/sinh 2kh khkh kh kh kh kh kh khΦ==+-+ 波数k 由色散关系2tanh gk kh ω=确定, 由()()S f df S d ωω=可知,()()/()/2()()/2J S S f df d S f S f kh ωωππ===Φg则()()/2()J J J S f S d df S ωωπω==()()/()/2()()/2()()J J S S f df d S f S f kh S kh ωωππω===Φ=Φg g22exp[426.85695(0.69145)]54exp[258.22211(0.69145)]5410.285730.9827exp() 3.3()()10.285730.9827exp() 3.3()mmkh S kh ωωωωωωωωωωω----⎧-⨯⨯Φ≤⎪⎪=⎨⎪-⨯⨯Φ>⎪⎩取上述JONSWAP 波浪谱为靶谱22exp[426.85695(0.69145)]54exp[258.22211(0.69145)]5410.285730.9827exp() 3.3()10.285730.9827exp() 3.3mm S ωωωωωωωωωωω----⎧-⨯≤⎪⎪=⎨⎪-⨯>⎪⎩海浪的波面:~1())Mi i i t t ηωε==+i ε为第i 个组成波的初相位 ,此处取在(0,2π)范围内取均布的随机数;取^1()/2i i i ωωω-=+,0.5t s ∆=,采用M=200,取频率上限H ω为4倍谱峰频率;(i ω为区间端点频率)440.69145 2.7658(/)H m rad s ωω==⨯=/ 2.7658/2000.013829(/)H M rad s ωω∆===采用^1()/2i i i ωωω-=+计算时,模拟的所得的波浪将以周期为2/πω∆重复出现,除非ω∆足够小,否则与实际的波浪情况不符。

一种计算有限水深波能功率的新方法

一种计算有限水深波能功率的新方法

一种计算有限水深波能功率的新方法李晖;何宏舟;杨绍辉;Sheng Wanan【摘要】海洋波浪能平均功率的准确计算是波浪能开发和利用的基础.实践中,波浪能转换装置一般安装在有限水深区域.对于随机波,只有当详尽的波浪谱已知的时候,有限水深区的波能功率才能被准确计算出来.由于种种原因,实践中波浪的实测数据大多以散点图或有义波高和统计波周期的形式给出,而波浪谱信息有时则很难获得.基于这种情况,传统上人们利用无限水深条件下的相关公式来估算有限水深区域的波能功率,但这种做法会造成较大的误差.本研究显示,对于50 m水深的理论波谱J ONSWAP谱来说该误差高达14.6%.为了提高波能功率计算的准确性,本文提出了一种基于能量频率的一阶和二阶近似算法,可以在未知波浪谱的情况下较为准确地计算不同水深时的波能功率.针对两种理论波浪谱的计算结果表明,本方法在计算有限带宽内的波能功率时计算误差低于2.8%.【期刊名称】《海洋学报(中文版)》【年(卷),期】2018(040)012【总页数】10页(P1-10)【关键词】有限水深;波浪能;波能功率;波浪谱【作者】李晖;何宏舟;杨绍辉;Sheng Wanan【作者单位】集美大学机械与能源工程学院,福建厦门 361021;福建省能源清洁利用与开发重点实验室福建厦门 361021;海洋可再生能源装备福建省高校重点实验室,福建厦门 361021;福建省清洁燃烧与能源高效利用工程技术研究中心,福建厦门 361021;集美大学机械与能源工程学院,福建厦门 361021;福建省能源清洁利用与开发重点实验室福建厦门 361021;海洋可再生能源装备福建省高校重点实验室,福建厦门 361021;福建省清洁燃烧与能源高效利用工程技术研究中心,福建厦门361021;集美大学机械与能源工程学院,福建厦门 361021;福建省能源清洁利用与开发重点实验室福建厦门 361021;海洋可再生能源装备福建省高校重点实验室,福建厦门 361021;福建省清洁燃烧与能源高效利用工程技术研究中心,福建厦门361021;Centre for Marine and Renewable Energy,Environmental Research Institute,University Col-lege Cork,Cork P43 C573,Ireland【正文语种】中文【中图分类】P743.21 引言在当今能源和环境问题日益严峻的大背景下,开发包括波浪能在内的清洁能源迫在眉睫。

随机波浪理论

随机波浪理论

海浪谱的形式 在海浪谱中,频谱得到广泛的研究,原因有三个: 1)频谱足以用来研究一部分有关海浪的理论与应 用问题; 2)频谱较易于由观测资料得到; 3)在频谱的基础上有可能得到方向谱。
A、B常常以风要素(风速、风时、风区)或海浪要 素(波浪、周期)作为参量; p、q、A、B由不同海区的实测资料确定;
☞ 随机波浪的统计特性
海浪的复杂性和随机性 定点观测海面波动时间过程:波动 是不规则的,且是随机量,采用确 定的函数描述是困难的。 海浪难以观测,是否可以利用单个 测点或少数几个测点来分析海浪的 总体统计特性? 一般来说,某一随机过程中的一 个样本是不能代表随机过程的总 体的,但如果把海浪看作是一个 平稳随机过程,并且具有各态历 经性,在这种情况下是可以代表 的。
随机波浪的统计特性一般来说某一随机过程中的一个样本是不能代表随机过程的总体的但如果把海浪看作是一个平稳随机过程并且具有各态历经性在这种情况下是可以代表海浪的复杂性和随机性海浪难以观测是否可以利用单个测点或少数几个测点来分析海浪的总体统计特性
随机波浪理论
团结进取 求实创新
☞ 主要内容
前言
随机波浪的统计特性
谱分析法
谱分析法,即由已知的海浪谱推求出作用在结构物 上的波浪力谱,从而确定不同累积概率的波浪力的 方法。
海浪谱
波浪力谱
作用于小直径圆柱上的波浪力谱
按莫里森方程,时刻t作用于圆柱高度z处单位柱高 上的水平波力为:
推导惯性力谱
推导拖曳力谱
总波浪力谱
作用在大直径圆柱上波浪力谱
对于大直径圆柱上的波力谱的推求,其关键也在于 确定出波力的传递函数。 利用F-k法得到波算
特征波法
设计波浪要素: 是指在某一确定的重现期、某一特征波所对应的波 高和周期;包括两个方面: 1 )设计波浪的重现期;2 )设计特征波; 比如:设计波高采用50年一遇、波列累积概率为1 %的波高H1%,设计波周期采用平均周期T; “50年一遇”即是重现期,是指在多年期间可能 出现某一特征波高的平均时间间隔。 注:不能认为具有TR年重现期的波高HR 将在每 TR年出现一次,也不能预测它将在何时出现。

海洋工程结构环境(1)

海洋工程结构环境(1)
一、海底地貌
目前,人们已经 可以用仪器对海底地 貌进行连续扫描并记 录下来。从地质构造 看,在大陆和海洋之 间,有一个接触区, 称为过度带或者大陆 边缘,其外面为大洋 底。如图1所示。
图1. 海底地貌
过度带可分为:大陆架、大陆坡、大陆裙。
(1)大陆架 指被海水淹没的大陆部分,水深:0-200米。 是目前已发现的油气储藏最为丰富的区域。 大陆架土质分为三层:表层、盖层和基地层。 表层主要为:来自大陆的松散沉积物;
图6. 波浪谱密度曲线
根据波浪谱,可以计算结构的动力响应的统计特性,比如位移的均 值、方差、自相关函数等,可以进行结构的疲劳可靠性分析。所以波浪 谱有重要的工程应用。
3.波浪分级
根据气象学,波浪可以分为9个等级,如下表2:
表2. 波浪分级表
四、海流
海流:指大范围的海水以相对稳定的速度在水平或者垂 直方向连续的流动现象。 海流流速随水深增加而衰减, 一般处理为沿水深线性衰减。
2、我国沿海的冰情
表3. 我国沿海的冰情
3、海冰对于海洋工程结构物的作用
(1)冻融损伤作用: 冻-融交替发生,主要破坏混 凝土结构。
(2)膨胀挤压作用:冰开始融化时,海冰体积膨 胀,挤压结构物。
(3)静力推压结构:大面积连续冰层,在风或流 带动下,对与冰接触的结构进行水平推压。此为 海冰造成结构破坏的主要方式。
三.波浪
1.波浪的描述
波浪:是静水面受到外力作用后,水质点离开平衡位置作 往复运动,并向一定方向传播的自然现象。
引起波浪的原因:风、地震、太阳月球引力、重力。风是 引起波浪的主要因素。风和重力的共同作用,形成重力波。
➢ 重力波:当风足够大时,风的能量传播的结果使表面张力 波变为重力波。

随机波浪谱

随机波浪谱

Jonswap 谱:联合北海波浪项目 峰形参数 a (当 m 时), b(当都随各个谱而变化。

对于平均的 JONSWAP 谱:3.30.615 1.08 0.615 1.08 U kX 0.615 H s 1.08 83.7 220 0.615 4.51.08 15.403( m / s)X gX /U 29.8 220 1000 /15.403 29087.368m22(g/u)(X) 0.3322 (9.8/15.403) 9087.364 0.330.69145(rad / s)0.22 0.22 0.076( X ) 0.220.076 9087.368 0.220.0102319在m 时,S( ) g 2 15 exp[ 5( m )4] exp[ (m )2/(2 22m )]42 1 5 0.69145 4 exp[ ( 0.69145)2/(0.0720.691452)]0.0102319 9.82 5 exp[ ( )4] 3.3exp[ ( 0.69145) /(0.07 0.69145 )] 540.9827 15 exp( 0.2854 73 ) 3.3exp[ 426.85695( 0.69145)2]在 m 时,S( )g 2 15 exp[ 5( m )4] exp[ ( m )2/(2 22m )]5421 5 0.69145 4 exp[ ( 0.69145)2/(0.0920.691452)] 0.0102319 9.8 5exp[ ( ) ] 3.341 0.28573 exp[ 258.22211( 0.69145)2]0.9827 5 exp( 4 ) 3.3exp[ 258.22211( 0.69145) ]S( )0.9827 15 exp( 0.28573)4)3.3exp[ 426.85695( 0.69145)2]0.9827 15 exp( 0.28573)4)3.3exp[ 258.22211( 0.69145)2]P-M 谱:又称 ITTC 谱1.253/ H s 1.253/ 4.5 0.59067(rad /s)0.07b0.09S( )0.758exp[ 1.25( m)4]m 时),因此该谱共有五个参量,它们其中谱峰频率S( ) S( f )df /d则 S J ( f ) S J ( )dS( ) S( f )df /dS J (f )g (kh)/2)S J (f )g (kh)/ 20.78 0.59067 4 S( ) 5 exp[ 1.25( )4]0.78 0.152165 exp( 4 )TMA 谱: S( f ) S J ( f)g (kh) (kh) 3tanh 3 kh 2 tanh kh kh kh tanh 2 kh2tanh 2kh 1 2kh/sinh2kh波数 k 由色散关系 2 gk tanh kh 确定, 由 S( f )df S( )d 可知,S( ) 0.9827 15exp(0.9827 15exp(0.28573) 3.3exp[ 0.28573) 3.3exp[ 426.85695(258.22211(20.69145) 2 ]0.69145)2](kh) (kh)取上述 JONSWAP 波浪谱为靶谱S(f)/2 /df 2 S J (S( f)/2S J ( )g (kh)1海浪的波面:M ^ ~(t) 2S ( i ) i cos( i t i ) i1^取i ( i1 i)/2, t 0.5s ,采用 M=200 ,取频率上限 H 为4倍谱峰频率;( i 为区间端点频率)H4 m 4 0.69145 2.7658(rad / s)H/M 2.7658/ 200 0.013829( rad /s)^采用 i ( i 1 i ) / 2计算时,模拟的所得的波浪将以周期为 2 / 重复出现,除非 足够小, 否则与实际的波浪情况不符。

海洋工程环境学练习1

海洋工程环境学练习1

(1)求其波谱;
(2)根据波谱,求有义波高和平均过零周期( , )。
(3)如果速度定义为 ,求速度谱。
五、设一波浪 ,入射到垂直不动的圆柱。圆柱的直径为D,该圆柱受到的波浪力可以表示成两部分,其中k是波数,其余的系数都是常数:(10分)

设波浪的谱密度函数为 ,求
(1)水平作用力 的响应谱密度函数;
(1)估计波高的分布,即求
(2)海况按照三小时定义,一年的海况有多少?按照三小时海况定义,百年一遇的波高超越概率是多少?
(3)根据(1)问和(2),求百年一遇的最大波高。
可以使用如下的坐标纸。
(米)
观测频率
0.25
0.13
0.75
0.30
1.25
0.27
1.75
0.20
2.25
0.10
四、假设一个随机波浪可以写成(20分)
1.5
1.4
1.3
ni
1
1
2
7
4
2
2
2
10
7
2
9
Hi(m)
1.2
1.1
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2ni47 Nhomakorabea5
5
5
10
7
6
8
3
1
三、有义波高长期分布的估算(30分)
假设有义波高服从Weibull分布,概率密度函数为
累积概率为 。进行波浪统计,得到如下的观测数据。根据如下的观测数据
(2)水平作用力 的响应谱密度函数;
一、基本概念(20分):
1、有义波高
2、波浪谱

波浪谱密度函数数值分析

波浪谱密度函数数值分析

大连理工大学硕士学位论文波浪谱密度函数数值分析姓名赫亮申请学位级别硕士专业船舶与海洋结构物设计制造指导教师王言英20050617大连理工大学硕士学位论文摘要本文针对欧洲北海的一次为期六天的风暴中定点测得的波浪海面瞬时升高数据样本应用快速傅立叶变换方法分析计算得到相应的能量谱密度函数靶谱。

根据北海删平台对于一次风暴的观测记录进行了对经验谱公式谱的谱峰升高因子和峰频控制因子进行了修正。

结果表明谱矩。

随参变量和峰频∞随互×∞变化显著当互×国时脚。

与∞的预报值同实测分析结果符合得令人满意。

应当指出所测的波浪记录的平均过零周期和谱的零阶矩相差很大不属于同一海况这与观测条件是在一次风暴中测得结果的相符。

通过对个子样给出的有义波高和某一时段的统计值与实际根据计算得到的有义波高和这一时段的统计值进行比较发现两者符合得尚好。

传统的风浪谱估计方法法假定在所取时间滞后数乘机之外其协方差函数为零在周期图中假定所取数据长度为一完整周期。

其谱估计实际为频谱和窗函数的乘积。

本文重点进行了最大熵法风浪谱估计和传统谱估计方法的分析比较讨论了最大熵法的原理。

结果表明最大熵法优于传统方法如快速付立叶交换方法最大熵法避免了一些不切实际的假设不需要使用窗函数减少了谱泄漏提高了谱估计精度。

对于北海风浪采用赤池定阶法和经验定阶法相结合的办法确定最小的阶数。

同时最大熵对已有的时间序列的信息量保持最大当样本容量较小时也能得到较好的谱估计结果。

为风浪谱估计又提供了一种有效的方法。

关键词风浪谱谱快速付立叶法最大熵法波浪谱密度函数数值分析国 五脚正国 乱’ ’’黜吼’℃ 假’’七 飞 Ⅱ独创性说明作者郑重声明本硕士学位瓯论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得研究成果。

尽我所知除了文中特别加以标注和致谢的地方外论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果也不包含为获得大连理工大学或者其他单位的学位或证书所使用过的材料。

与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均己在论文中做了明确的说明并表示了谢意。

六自由度舰船运动模拟器随机海浪谱模拟

六自由度舰船运动模拟器随机海浪谱模拟

六自由度舰船运动模拟器随机海浪谱模拟皮阳军1, 王宣银1, 罗晓晔2, 顾 曦1(1浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 杭州,310027)(2杭州职业技术学院模具研究所 杭州,310018)摘要 为了测试随机海浪引起的振动对舰载设备性能和可靠性的影响,提出利用六自由度舰船运动模拟器复现随机海浪谱,对舰载设备进行环境模拟试验。

针对六自由度舰船运动模拟器的实际情况,提出双闭环控制方法,利用实时正解代替输出传感器。

研究了基于谱均衡和时域随机化的随机海浪谱驱动信号生成技术,并在六自由度舰船运动模拟器上进行试验。

试验结果表明,该方法能在六自由度舰船运动模拟器上模拟随机海浪谱,频域复现精度达到±1dB。

关键词 六自由度 模拟器 海浪谱 可靠性 随机振动中图分类号 T P242 T P391.76引 言环境模拟试验是设备可靠性验证的重要组成部分,在设备的研发和可靠性验证中具有重要作用[1-2]。

舰船在海洋中主要受到海浪扰动而产生振动,需要舰船运动模拟器来模拟海浪产生的振动。

海浪引发的振动属于随机振动,而海浪功率谱密度是海浪重要统计特征之一[3]。

因此,海浪随机振动的模拟又称为海浪功率谱密度的模拟。

国外公司已经掌握了随机振动试验的控制技术,有较为成熟的产品[4-5]。

Welar atna[6]介绍了随机振动试验的控制算法。

Vaes[7]介绍了一种路面振动模拟的振动台。

国内学者主要对随机振动试验中的理论进行了研究。

蒋瑜等[8]对超高斯真随机信号的生成技术进行了研究。

王述成等[9]对随机振动试验中的时域随机化技术进行了研究。

这些研究主要集中在宽带随机振动控制,振动台的行程一般较短。

研究表明,海浪谱为窄带信号,频谱主要集中在低频段,在时域内随机信号的幅值较大,因此不能采用一般的振动台进行模拟。

六自由度舰船运动模拟器具有输出力大、输出位移长的优点,满足海浪谱模拟的要求。

国内外学者对并联六自由度平台进行了较为深入的研究,基于该平台的六自由度模拟器已经在航空、汽车和舰船模拟上得到了广泛的应用[10]。

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Jonswap 谱:联合北海波浪项目
峰形参数a σσ=(当m ωω≤时),b σσ=(当m ωω>时),因此该谱共有五个参量,它们都随各个谱而变化。

对于平均的JONSWAP 谱:
3.3γ=
0.07a σ= 0.09b σ=
0.615 1.080.615 1.0883.7220 4.515.403(/)s U kX H m s --==⨯⨯=
22/9.82201000/15.4039087.368X gX U ==⨯⨯=
0.330.3322(/)()22(9.8/15.403)9087.3640.69145(/)m g u X rad s ω--==⨯⨯=
0.220.220.076()0.0769087.3680.0102319X α--==⨯=
在m ωω≤时,
2222222exp[()/(2)]2
4524
exp[(0.69145)/(0.070.69145)]5exp[426.85695(0.69145)]
54
1
5()exp[()]4150.691450.01023199.8exp[()] 3.3410.285730.9827exp() 3.3m m m S g ωωσωωωωωαγ
ωω
ωω
ωω
----⨯--=-=⨯-⨯=-⨯
在 m ωω>时,
2222222exp[()/(2)]
2
4524
exp[(0.69145)/(0.090.69145)]5exp[258.22211(0.69145)]
54
1
5()exp[()]4150.691450.01023199.8exp[()] 3.3410.285730.9827exp() 3.3m m m S g ωωσωωωωωαγωω
ωω
ωω
----⨯--=-=⨯-⨯=-⨯
22
exp[426.85695(0.69145)]
54exp[258.22211(0.69145)]5410.285730.9827exp() 3.3()10.285730.9827exp() 3.3m
m S ωωωωωωωωωωω----⎧-⨯≤⎪⎪=⎨⎪-⨯>⎪⎩
P-M 谱:又称ITTC 谱
4
5
0.78
()exp[ 1.25(
)]m S ωωωω
=
- 其中谱峰频率
1.253/0.59067(/)m rad s ω===
45
5
4
0.78
0.59067
0.78
0.15216
()exp[ 1.25(
)]exp()S ωωω
ωω=
-=
-
TMA 谱:
()()()J S f S f kh =Φ
322
tanh tanh ()tanh tanh 12/sinh 2kh kh
kh kh kh kh kh kh kh
Φ==+-+ 波数k 由色散关系2
tanh gk kh ω=确定, 由()()S f df S d ωω=可知,
()()/()/2()()/2J S S f df d S f S f kh ωωππ===Φ
则()()/2()J J J S f S d df S ωωπω==
()()/()/2()()/2()()J J S S f df d S f S f kh S kh ωωππω===Φ=Φ
22exp[426.85695(0.69145)]
54exp[258.22211(0.69145)]54
10.285730.9827exp() 3.3()()10.285730.9827exp() 3.3()m
m
kh S kh ωωωωωωωωωωω----⎧-⨯⨯Φ≤⎪⎪=⎨⎪-⨯⨯Φ>⎪⎩
取上述JONSWAP 波浪谱为靶谱
22
exp[426.85695(0.69145)]
54exp[258.22211(0.69145)]5410.285730.9827exp() 3.3()10.285730.9827exp() 3.3m
m S ωωωωωωωωωωω----⎧-⨯≤⎪⎪=⎨
⎪-⨯>⎪⎩
海浪的波面:
~
1
())M
i i i t t ηωε==+
i ε为第i 个组成波的初相位 ,此处取在(0,2π)范围内取均布的随机数;
取^
1()/2i i i ωωω-=+,0.5t s ∆=,采用M=200,取频率上限H ω为4倍谱峰频率;(i ω为区间端点频率)
440.69145 2.7658(/)H m rad s ωω==⨯=
/ 2.7658/2000.013829(/)H M rad s ωω∆===
采用^
1()/2i i i ωωω-=+计算时,模拟的所得的波浪将以周期为2/πω∆重复出现,除非ω∆足够小,否则与实际的波浪情况不符。

因此在各区间内部随机的选取频率作为该区间的代表
频率;
由上述参数可以模拟出需要的波面,由下述公式可以得到自相关函数;
1
1
()()()N n
n n R t t
t t N ννηνην
-=∆=
+∆-∑
,0,1,2,...,t m τνν=∆=
此处N=2200,m=100
这样便得到()R τ的1m +个值,它们等间隔地分布着,并分别位于0,,2,...,t t m t τ=∆∆∆; 有下述公式可以估算谱初值:
2
2
()cos ()cos(2)m t
m
n n
n
L R d R t f t t τ
ντωττνπνπ
π∆===
=∆∆∆∑∑ 此处采用的频率间隔为1
/2N f f m m t
∆==
∆ 1
2n n f n f m t
=∆=
∆代入上式得:
1
1
211[(0)()cos ()cos ]
220,1,2,...,m n n L R R t R m t n m n m
νπννππ-==+∆+∆=∑
1
220.06283182n n n f n m t
ωππ
===∆
采用哈明(Hamming)窗对初值谱进行光滑处理,得到光滑谱;
对模拟实现的波面进行统计分析可知, 统计波高共150个 最大波高为6.42089 其对应的周期为8.5
1/10大波波高为5.122027 其对应的周期为8.366667 1/3大波波高为4.201093
其对应的周期为8.32 平均波高为2.677328 其对应的平均周期为7.31
模拟实现的谱的一阶谱矩m 0
=1.16832
1/3s H H ==
H =
由线性波浪理论可得:
cos()A kx t ηω=-
cosh ()cosh ()
cos()sinh sinh k z d k z d u A kx t kd kd ω
ωηω
++=-= sinh ()sinh ()
sin()tan()
sinh sinh k z d k z d v A kx t kx t kd kd
ωωηωω++=-=- 在水深20d m =,0x =,3z m =-处水质点的速度为: 1
11
cosh ()cosh17(,)cos()cos()sinh sinh 20m N
i i
i i i i i i i i
i i i i k z d k u z t a t a t k d k ωωεωωε==+=+=+∑∑ 111
sinh ()sinh17(,)sin()sin()sinh sinh 20m N
i i
i i i i i i i i
i i i i k z d k v z t a t a t k d k ωωεωωε==+=+=+∑∑ 把谱分成m 1=200份,取
i a 频率划分的方法采用等分频率的方法,其具体方法和 i ω i ω及i
ε的选取方法同上,由此可以得到速度过程线(下图为速度过程线的一段);
由速度过程线可以得到自相关函数以及速度谱:
1
1
()()()N n
n n R t u t
t u t N νννν
-=∆=
+∆-∑
,0,1,2,...,t m τνν=∆=
此处N=2200,m=100
这样便得到()R τ的1m +个值,它们等间隔地分布着,并分别位于0,,2,...,t t m t τ=∆∆∆; 有下述公式可以估算谱初值:
2
2
()cos ()cos(2)m t
m
n n
n
L R d R t f t t τ
ντωττνπνπ
π∆===
=∆∆∆∑∑ 同上采用哈明(Hamming)窗对初值谱进行光滑处理,得到光滑谱;。

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